ГОСТ Р 72695-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Беспилотные авиационные системы. Встроенные средства контроля. Общие технические требования
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 29.06.2026 № 716-ст)
Примечание
Документ введен в действие с 01.08.2026.
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 29 июня 2026 г. № 716-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Unmanned aircraft systems. Built-in control facilities. General technical requirements
Дата введения 1 августа 2026 года
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научный подход» (ООО «Научный подход») при участии Ассоциации работодателей и предприятий индустрии беспилотных авиационных систем «АЭРОНЕКСТ» (Ассоциация «АЭРОНЕКСТ»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 323 «Авиационная техника»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 июня 2026 г. № 716-ст
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Основными целями применения встроенных средств контроля в составе беспилотных авиационных систем являются:
- повышение эксплуатационной надежности и готовности беспилотных авиационных систем;
- оптимизация затрат на техническое обслуживание и ремонт.
К основным задачам встроенных средств контроля относят:
- непрерывный мониторинг технического состояния систем и оборудования беспилотных воздушных судов с заданной частотой опроса в зависимости от степени значимости системы или оборудования (критичности их отказа);
- своевременное обнаружение и идентификацию отказов и предотказных состояний;
- прогнозирование остаточного ресурса критических компонентов;
- обеспечение кибербезопасности;
- обеспечение оператора достоверной информацией для принятия решений;
- обработку и анализ данных для формирования плана технического обслуживания и ремонта.
На основе данных встроенных средств контроля могут быть выполнены:
- диагностика бортовых систем беспилотных воздушных судов в целях контроля выполнения полетного задания;
- замена компонентов, приближающихся к пределу ресурса;
- техническое обслуживание систем с ухудшающимися показателями;
- ремонт оборудования, показавшего отклонения в работе.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к встроенным средствам контроля в составе беспилотных авиационных систем.
Стандарт распространяется на встроенные средства, предназначенные для контроля и диагностики технического состояния и обеспечения безопасности функционирования беспилотных авиационных систем на этапе эксплуатации.
Положения стандарта не распространяются на средства контроля, не входящие в состав беспилотных авиационных систем (стационарные стендовые системы диагностики, лабораторное контрольно-проверочное оборудование, которые используют при испытаниях компонентов беспилотных авиационных систем).
Требования и рекомендации настоящего стандарта применяются:
- при разработке новых и модернизации существующих беспилотных авиационных систем;
- организации технического обслуживания, ремонта и принятия решения о замене компонентов беспилотных авиационных систем.
Примечание - Настоящий стандарт может быть использован разработчиками и эксплуатантами беспилотных авиационных систем и их компонентов для обеспечения единого подхода к созданию и применению встроенных средств контроля.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 27.003-2016 Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности
ГОСТ 14254 (IEC 60529:2013) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)
ГОСТ 15150 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 23216 Изделия электротехнические. Хранение, транспортирование, временная противокоррозионная защита, упаковка. Общие требования и методы испытаний
ГОСТ 30630.0.0 Методы испытаний на стойкость к внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Общие требования
ГОСТ 30631 Общие требования к машинам, приборам и другим техническим изделиям в части стойкости к механическим внешним воздействующим факторам при эксплуатации
ГОСТ Р 27.102 Надежность в технике. Надежность объекта. Термины и определения
ГОСТ Р 27.301 Надежность в технике. Управление надежностью. Техника анализа безотказности. Основные положения
ГОСТ Р 34.11 Информационная технология. Криптографическая защита информации. Функция хэширования
ГОСТ Р 34.12 Информационная технология. Криптографическая защита информации. Блочный шифры
ГОСТ Р 53898 Системы электронного документооборота. Взаимодействие систем управления документами. Технические требования к электронному сообщению
ГОСТ Р 54073-2017 Системы электроснабжения самолетов и вертолетов. Общие требования и нормы качества электроэнергии
ГОСТ Р 56205 Сети коммуникационные промышленные. Защищенность (кибербезопасность) сети и системы. Часть 1-1. Терминология, концептуальные положения и модели
ГОСТ Р 57258 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения
ГОСТ Р 57580.1 Безопасность финансовых (банковских) операций. Защита информации финансовых организаций. Базовый состав организационных и технических мер
ГОСТ Р 58698 Защита от поражения электрическим током. Общие положения для электроустановок и электрооборудования
ГОСТ Р 72688 Беспилотные авиационные системы. Автоматическая система мониторинга состояния линии С2 и киберзащита от несанкционированного вмешательства. Общие требования
ГОСТ Р 72693 Беспилотные авиационные системы. Работы с применением беспилотных авиационных систем. Классификация и общие требования
ГОСТ Р ИСО 3534-1 Статистические методы. Словарь и условные обозначения. Часть 1. Общие статистические термины и термины, используемые в теории вероятностей
ГОСТ Р ИСО 7870-1 Статистические методы. Контрольные карты. Часть 1. Общие принципы
ГОСТ Р ИСО 17359 Контроль состояния и диагностика машин. Общее руководство
ГОСТ Р ИСО 31073 Менеджмент риска. Словарь
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины, определения и сокращения
3.1 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 27.102, ГОСТ Р ИСО 31073, ГОСТ Р ИСО 3534-1, ГОСТ Р 57258, а также термины со следующими определениями:
| встроенное средство контроля: Средство контроля технического состояния, являющееся составной частью контролируемого изделия. ГОСТ 19919-74, [статья 40] |
|---|
| конструктивно сменный блок: Элемент конструкции (как правило, покупное комплектующее изделие), который может быть заменен непосредственно на финальном изделии без использования специальной технологической оснастки и специальных средств технического обслуживания. [ГОСТ Р 53394-2017, статья 3.49] |
|---|
| конструктивно сменная единица: Элемент конструкции, замена которого на финальном изделии может быть выполнена, как правило, только в специализированных организациях. [ГОСТ Р 53394-2017, статья 3.50] |
|---|
| работа по техническому обслуживанию (ремонту): Технологически завершенный комплекс контрольных, профилактических или восстановительных операций, направленных на предупреждение, выявление и (или) устранение конкретного вида отказа или нескольких видов отказов изделия и (или) его составных частей. [ГОСТ Р 53394-2017, статья 3.47] |
|---|
| план технического обслуживания и ремонта: Документ, определяющий состав и периодичность работ по техническому обслуживанию и ремонту изделия и его составных частей. [ГОСТ Р 53394-2017, статья 3.48] |
|---|
| пользователь: Лицо, организационная единица или автоматический процесс, получающие доступ в систему как на санкционированной, так и несанкционированной основе. [ГОСТ Р 56205-2014, статья 3.2.133] |
|---|
3.2 Сокращения
В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:
БАС — беспилотная(ые) авиационная(ые) система(ы);
БВС — беспилотное(ые) воздушное(ые) судно (суда);
ВСК — встроенное средство контроля;
КСБ — конструктивно-сменный блок;
КСЕ — конструктивно-сменная единица;
КСУТО — компьютеризированная система управления техническим обслуживанием;
ОЗУ — оперативное запоминающее устройство;
DDoS — распределенный отказ в обслуживании (distributed denial of service);
ECC — код исправления ошибок (error correction code);
QoS — качество обслуживания (quality of service);
UTC — всемирное координированное время (coordinated universal time);
XML — расширяемый язык разметки (eXtensible Markup Language).
4 Показатели назначения
4.1 Порядок работы встроенных средств контроля
4.1.1 ВСК следует проектировать как модульную систему мониторинга с едиными интерфейсами обмена данными, состав и назначение которой формируются в зависимости от набора компонентов БАС, а алгоритмы обработки данных являются ядром ПО.
4.1.2 ВСК должно функционировать в двух основных режимах:
- режим реального времени — непрерывный мониторинг с оперативным оповещением оператора (задержка передачи данных не более 100 мс).
Примечание - Режим реального времени включает в себя режим аварийного реагирования, который активируется при критических отказах, обеспечивает приоритетную передачу данных и блокировку некритичных функций;
- режим накопления данных — регистрация параметров для последующего анализа эксплуатирующей организацией, а также модернизации БАС разработчиком (интервал записи — от 1 с до 1 мин в зависимости от критичности параметра).
4.1.3 Порядок применения ВСК предполагает реализацию многоуровневой системы обработки и предоставления информации для эксплуатирующей организации БАС:
1 Перечень типовых данных бортового сегмента приведен в приложении А.
2 Формирование перечня контролируемых параметров для БАС конкретного типа выполняется в соответствии с категорией приемников электрической энергии по ГОСТ Р 54073-2017 (пункт 6.2.1);
- наземный сегмент — углубленные по сравнению с бортовым сегментом анализ и хранение данных, а также прогнозирование состояния БАС.
4.1.4 Типовой цикл сбора и анализа данных представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 — Типовой цикл сбора и анализа данных ВСК БАС
4.2 Критерии эффективности встроенных средств контроля
Эффективность ВСК оценивают по следующим критериям:
- полнота охвата контролем критических систем БАС (не менее 95% компонентов);
- достоверность диагностических сообщений: условная вероятность необнаружения отказа (ошибки первого рода) — не более 5%, условная вероятность ложного отказа (ошибки второго рода) — не более 1%;
- своевременность обнаружения отказов (время от возникновения до оповещения не более 200 мс);
- повышение коэффициента технической готовности БАС (не менее чем на 15%);
- период окупаемости при применении ВСК БАС.
Примечание — Конкретные значения показателей окупаемости устанавливает разработчик БАС с учетом ее назначения для выполнения типовых и специальных задач по ГОСТ Р 72693.
5 Технические требования
5.1 Требования к архитектуре и функционированию
5.1.1 Выбор архитектуры (централизованная, распределенная или гибридная) проводят с учетом:
- требований по надежности (резервирование 1:1 или 2:1);
- пропускной способности каналов;
- энергопотребления (не более 50 Вт для бортового сегмента).
5.1.2 Архитектура ВСК должна быть разработана с учетом следующих требований:
а) требования к датчикам и измерительным цепям:
б) требования к вычислительным ресурсам и накопителям данных:
в) требования к интерфейсам и протоколам:
5.1.3 Конкретные технические характеристики, алгоритмы работы и перечень контролируемых параметров ВСК устанавливают в технической документации на конкретные типы БАС с учетом их назначения, класса и условий эксплуатации, а также рекомендуемых методов и процедур по ГОСТ Р ИСО 17359.
5.2 Требования к конструкции
Конструкция ВСК должна включать:
-
датчики с резервированием (не менее двух датчиков на критический параметр),
-
устройства сбора и обработки данных (производительность — не менее 109 операций в секунду),
-
устройства отображения и регистрации в составе наземного сегмента (с защитой от засветки экрана);
Примечание - В дополнение к этим протоколам допускается использование иных протоколов обмена;
- требования к пропускной способности (см. 5.1.1);
I) алгоритмы обнаружения и идентификации отказов с глубиной диагностики до КСБ или КСЕ,
II) методы диагностики предотказных состояний,
III) процедуры тестового диагностирования,
I) методы прогнозирования остаточного ресурса,
II) алгоритмы оценки технического состояния,
III) модели деградации критических компонентов.
Примечание — ПО должно быть внесено в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных в соответствии с постановлением Правительства [1].
5.3 Требования по стойкости и устойчивости к внешним воздействующим факторам
5.3.1 Элементы ВСК в зависимости от места установки должны обеспечивать стойкость к воздействию внешних воздействующих факторов с учетом требований ГОСТ 30630.0.0, ГОСТ 30631.
5.3.2 Наружная оболочка (если используется) элементов ВСК должна обеспечивать их защиту от воздействия внешних твердых предметов, влаги, грибков (плесени) и молниезащиту со степенью защиты корпуса по ГОСТ 14254. Степень защиты определяется разработчиком БАС в зависимости от ожидаемых условий эксплуатации.
5.3.3 Элементы ВСК должны быть выполнены в климатическом исполнении по ГОСТ 15150, соответствующем ожидаемым условиям эксплуатации БАС.
5.4 Требования по надежности
5.4.1 ВСК должны сохранять работоспособное исправное состояние во всех заданных условиях и режимах эксплуатации при соблюдении требований и ограничений, указанных в его технической документации, и при выполнении установленных видов технического обслуживания и ремонта.
5.4.2 Выбор показателей безотказности, ремонтопригодности, долговечности, сохраняемости ВСК и обоснование их значений осуществляют согласно ГОСТ 27.003-2016 (раздел 7) для восстанавливаемых технических устройств многократного циклического применения. Расчет значений показателей безотказности проводят согласно ГОСТ Р 27.301.
5.4.3 Среднее время восстановления после сбоя ВСК — не более 5 мин.
5.5 Требования безопасности
5.5.1 Расположение элементов ВСК должно исключать влияние на безопасность компонентов БАС, контроль которых выполняется.
5.5.2 Расположение элементов ВСК должно обеспечивать удобный доступ при техническом обслуживании компонентов БАС, осмотре, демонтаже/монтаже.
5.5.3 Конструкция ВСК должна обеспечивать защиту от поражения электрическим током в соответствии с ГОСТ Р 58698.
6 Особенности эксплуатации
6.1 Применение встроенных средств контроля в процессе подготовки и в процессе полета беспилотных воздушных судов
6.1.1 При применении ВСК в процессе подготовки БВС к полету должна обеспечиваться возможность выполнения автоматических проверок систем БАС, включая контроль версии и целостности ПО.
6.1.2 Перечень проверяемых систем, а также процедуры и регламенты оценки готовности БВС к полету на основе результатов проверок систем БАС устанавливают в эксплуатационной документации на конкретный тип БАС с учетом особенностей конструкции БВС в ее составе и условий применения.
6.1.3 При применении ВСК в процессе полета БВС оператор БАС должен иметь возможность:
- оценивать текущее состояние систем БАС;
- определять необходимость использования резервных систем;
- прогнозировать развитие ситуации на основе трендов параметров;
- принимать решения об изменении маршрута или досрочном завершении полета;
- оценивать запас топлива или электроэнергии для завершения полетного задания.
6.2 Классификация сообщений
6.2.1 Сообщения ВСК должны быть классифицированы по следующим категориям критичности:
а) категория 1 (аварийные) — сообщения о критических отказных состояниях, которые требуют немедленного вмешательства оператора.
4 Угроза выхода за эксплуатационные ограничения.
1 Рекомендуемая визуальная индикация: красный цвет, мигающий сигнал.
2 Рекомендуемое звуковое оповещение: непрерывный сигнал повышенной тональности;
б) категория 2 (предупреждающие) — сообщения об отказных состояниях, которые требуют внимания оператора.
Пример - Потенциальная угроза задержки передачи данных.
1 Рекомендуемая визуальная индикация: желтый цвет, постоянный сигнал.
2 Рекомендуемое звуковое оповещение: прерывистый сигнал;
в) категория 3 (уведомительные) — разовые сообщения, которые не требуют привлечения внимания оператора.
1 Переход на следующий режим полета.
2 Выполнение очередных стандартных процедур.
1 Рекомендуемая визуальная индикация: зеленый или белый цвет.
2 Звуковое оповещение: отсутствует;
г) категория 4 (информационные) — постоянное отображение состояния контролируемых систем.
1 Рекомендуемая визуальная индикация: синий или серый цвет.
2 Звуковое оповещение: отсутствует.
6.2.2 Все сообщения должны:
Пример — Сообщения в формате XML-документа должны соответствовать ГОСТ Р 53898;
- содержать метку времени UTC с точностью до 100 мс;
- архивироваться не менее чем на 30 дней;
- иметь уникальный идентификатор для трассировки.
6.3 Анализ данных встроенных средств контроля
6.3.1 Процедуры и регламенты проведения анализа данных ВСК в процессе эксплуатации БАС устанавливают в эксплуатационной документации на конкретный тип БАС с учетом особенностей конструкции БВС в ее составе и условий применения.
6.3.2 Ответственных лиц за проведение анализа данных ВСК определяет эксплуатант БАС.
6.3.3 После каждого полета должны быть выполнены:
- автоматическая выгрузка и сохранение данных ВСК с верификацией целостности (проверка CRC/SHA-256);
- анализ зарегистрированных параметров и событий.
Примечание — Анализ может быть проведен с применением алгоритмов машинного обучения для выявления аномалий или статистических методов контроля качества (например, контрольные карты по ГОСТ Р ИСО 7870-1);
- формирование отчета о техническом состоянии систем БАС;
- идентификация отклонений от нормальных режимов работы с классификацией в соответствии с 6.3;
- обновление базы данных истории эксплуатации с интеграцией в КСУТО.
6.3.4 Отдельное внимание должно быть уделено анализу:
- приближения параметров к предельным значениям (с прогнозированием остаточного ресурса);
- зарегистрированных отказов и предупреждений (с ранжированием по частоте);
- эффективности работы систем в различных режимах (в сравнении с эталонными данными).
7 Требования к кибербезопасности
7.1 Общие требования
В части обеспечения требований к кибербезопасности ВСК должно соответствовать требованиям ГОСТ Р 56205, ГОСТ Р 57580.1.
7.2 Защищаемые объекты
- данные ВСК (телеметрия, диагностические сообщения, журналы событий);
- интерфейсы взаимодействия ВКС с компонентами бортовых систем БВС;
- каналы передачи данных (от бортового сегмента — к наземному).
Примечание — Требования к автоматической системе мониторинга линии С2 и киберзащите БАС — по ГОСТ Р 72688;
7.3 Требования к защите данных
7.3.1 Конфиденциальность:
- шифрование данных по ГОСТ Р 34.12 (шифр «Магма» или «Кузнечик»);
- использование протокола TLS 1.3 для каналов связи в соответствии с рекомендациями [2];
- разграничение доступа по ролям пользователей (оператор, инженер, администратор).
7.3.2 Целостность:
- контроль целостности ПО (хэширование по ГОСТ Р 34.11);
- защита от несанкционированной модификации параметров;
- журналирование изменений с защитой от удаления.
7.3.3 Доступность:
- резервирование каналов связи (основной + резервный);
- защита от DDoS-атак (фильтрация трафика, лимитирование соединений);
- время восстановления после сбоя — не более 5 мин.
7.4 Требования к инфраструктуре
7.4.1 Бортовой сегмент:
- изоляция ВСК от некритичных систем (физическая/логическая сегментация);
- защита загрузочного ПО;
- мониторинг аномалий в реальном времени.
7.4.2 Наземный сегмент:
- межсетевые экраны с глубокой инспекцией пакетов;
- системы обнаружения вторжений;
- регулярное обновление антивирусных баз.
7.5 Управление уязвимостями
7.5.1 Процедуры:
- сканирование уязвимостей не реже одного раза в месяц;
- устранение критических уязвимостей в течение 72 ч после обнаружения;
- тестирование на проникновение не реже одного раза в год.
7.5.2 Реагирование на инциденты:
- план реагирования с ролями и ответственными;
- уведомление регулятора в течение 24 ч при компрометации данных;
- сохранение доказательств для расследования.
7.6 Обучение персонала
- ежегодное обучение операторов и инженеров по кибербезопасности;
- тренировки по реагированию на инциденты (симуляции атак);
- проверку знаний перед допуском к работе с ВСК.
7.7 Документация по кибербезопасности
- политика информационной безопасности ВСК;
- реестр уязвимостей и мер по их устранению;
- отчеты о тестировании на проникновение;
- инструкции по реагированию на инциденты.
7.8 Контроль соответствия
- внутренний аудит не реже одного раза в полгода;
- внешний аудит аккредитованной организацией один раз в 2 года;
- корректирующие действия по результатам проверок в течение 30 дней.
8 Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение
8.1 Маркировка
8.1.1 Маркировка элементов ВСК должна содержать сведения, необходимые для осуществления его эксплуатации в соответствии с установленными требованиями, а также для однозначной идентификации его конкретного экземпляра.
8.1.2 Маркировка ВСК должна содержать следующие сведения:
- товарный знак организации-изготовителя;
- обозначение типов оборудования, входящего в состав ВСК;
- модель;
- серийный номер;
- дату изготовления (ДД.ММ.ГГ.);
- дополнительные сведения (при необходимости) в соответствии с технической документацией на ВСК.
8.1.3 Содержание, место и способ нанесения маркировки тары должны быть выбраны согласно ГОСТ 14192. На таре должна быть нанесена маркировка даты и места упаковки.
8.1.4 Выбранные способы маркировки ВСК должны обеспечивать ее сохранность в течение всего назначенного срока службы при соблюдении условий эксплуатации.
8.2 Упаковка
8.2.1 Упаковку элементов ВСК следует разрабатывать с учетом требований по защите корпуса элементов ВСК.
8.2.2 Упаковка должна соответствовать требованиям разработанной для нее конструкторской документации.
8.3 Транспортирование и хранение
8.3.1 Транспортирование ВСК осуществляют всеми видами транспорта в заводской упаковке, обеспечивающей защиту:
- от механических повреждений (удары, вибрация) по ГОСТ 23216 (группа Ж);
- воздействия климатических факторов по ГОСТ 15150 (исполнение УХЛ 4.2 или аналогичное);
- несанкционированного доступа.
8.3.2 Перевозку выполняют в соответствии с правилами перевозок грузов для конкретного вида транспорта.
8.3.3 Категории условий хранения устанавливают в соответствии с ГОСТ 15150:
- кратковременное хранение (не более 6 мес): категория 1 (открытые площадки) или 2 (навесы);
- длительное хранение (свыше 6 мес): категория 3 (закрытые неотапливаемые помещения) или 4 (закрытые отапливаемые помещения с регулируемым климатом).
ПЕРЕЧЕНЬ ТИПОВЫХ ДАННЫХ БОРТОВЫХ СИСТЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВСТРОЕННЫМИ СРЕДСТВАМИ
А.1 Параметры состояния системы энергоснабжения
В целях контроля состояния системы энергоснабжения следует регистрировать следующие параметры:
- состояние работоспособности АКБ;
- уровень заряда АКБ (расчет состояния емкости);
- остаточная емкость;
- температура АКБ;
- напряжение каждой ячейки АКБ;
- токи разряда и заряда.
А.2 Параметры состояния полетного контроллера и других вычислительных устройств
В целях контроля состояния полетного контроллера и других вычислительных устройств следует регистрировать следующие параметры:
а) параметры производительности:
-
тактовая частота, Гц, — текущая частота ядра, сравнение с номинальной,
-
загрузка процессора, %, — процент использования вычислительных ресурсов,
-
время выполнения критических задач — замер задержек в управляющих циклах,
-
пропускная способность шин данных, МГц, Гбит/с, — скорость обмена между процессором, памятью и периферией;
-
ошибки памяти (ECC, битовые сбои) — счетчики аппаратных ошибок,
-
доступная флеш-память — объем свободной постоянной памяти для логов и данных,
-
скорость чтения/записи памяти, МБ/с, — тестирование пропускной способности,
-
фрагментация памяти — оценка эффективности распределения ресурсов;
в) параметры периферии и интерфейсов:
-
статус коммуникационных портов (UART, CAN, SPI, I2C, Ethernet) — активность, ошибки передачи,
-
тайм-ауты и потерянные пакеты — статистика сбоев в протоколах связи,
-
синхронизация тактовых сигналов — стабильность генераторов и систем фазовой автоподстройки частоты;
-
потребляемый ток — общий ток системы и по отдельным линиям питания (ядра, периферии, памяти),
-
энергоэффективность — соотношение производительности к потребляемой мощности (MIPS/Вт);
-
градиент температур — разница между горячими и холодными зонами процессора,
-
скорость нагрева/охлаждения — динамика изменения температуры при нагрузке.
В целях контроля состояния систем связи следует регистрировать следующие параметры:
-
пропускная способность канала — эффективная скорость передачи данных, кбит/с, Мбит/с,
-
потеря пакетов — процент потерянных пакетов от общего числа переданных, %,
-
задержка передачи — время прохождения пакета от отправителя к получателю, мс,
А.4 Параметры навигационных систем
В целях контроля состояния навигационных систем следует регистрировать следующие параметры:
а) параметры приемников спутниковых сигналов:
-
геометрический фактор (DOP — Dilution of Precision), характеризующий влияние расположения спутников на точность позиционирования,
-
статус целостности (наличие ошибок в данных спутников, вероятность спуфинга),
-
тип навигационного решения (абсолютное, плавающее, фиксированное),
б) параметры бесплатформенных инерциальных навигационных систем:
-
сравнение показаний датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем с данными приемников спутниковых сигналов для выявления сбоев,
в) корреляционно-экстремальные навигационные системы:
-
состояние датчиков технического зрения (инфракрасных оптико-электронных систем, радиолокационных систем, лидаров и т.д.),
-
параметры памяти (см. А.2, перечисление б));
г) радионавигационные системы:
-
параметры оборудования (см. А.3, перечисление в)).
БИБЛИОГРАФИЯ
| [1] | Постановление Правительства Российской Федерации от 16 ноября 2015 г. № 1236 «Об утверждении Правил формирования и ведения единого реестра российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных и единого реестра программ для электронных вычислительных машин и баз данных из государств — членов Евразийского экономического союза, за исключением Российской Федерации» | |
| [2] | Р 1323565.1.030-2020 | Информационная технология. Криптографическая защита информации. Использование российских криптографических алгоритмов в протоколе безопасности транспортного уровня (TLS 1.3) |
