ГОСТ Р 57258-2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Системы беспилотные авиационные. Термины и определения
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 10.11.2016 № 1674-ст)
Примечание
Документ введен в действие с 1 июня 2017 года.
Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 10 ноября 2016 г. № 1674-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ
Unmanned aircraft systems. Terms and definitions
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным учреждением «Национальный исследовательский центр „Институт имени Н.Е. Жуковского“ (ФГБУ „НИЦ „Институт имени Н.Е. Жуковского“), Федеральным государственным унитарным предприятием „Научно-исследовательский институт стандартизации и унификации“ (ФГУП „НИИСУ“)»
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 323 «Авиационная техника»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 10 ноября 2016 г. № 1674
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Для каждого принятого понятия установлен один стандартизированный термин. Установленные в настоящем стандарте термины систематизированы по группам. Внутри каждой из групп термины расположены в алфавитном порядке.
Приведенные определения можно при необходимости изменять, вводя в них произвольные признаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, относящиеся к определенному понятию. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в настоящем стандарте.
Термины и определения, приведенные в разделе 3 настоящего стандарта, могут также быть использованы для целей классификации беспилотных авиационных систем и их компонентов.
В стандарте приведены иноязычные эквиваленты стандартизированных терминов на английском языке.
В стандарте приведен алфавитный указатель терминов на русском языке, а также алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке.
Стандартизированные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, представленные аббревиатурой, и иноязычные эквиваленты — светлым, синонимы — через дробь.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области беспилотных авиационных систем гражданского назначения.
Терминология гармонизирована с используемыми в международной практике документами [1 - 5].
2 Сокращения
В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
БАС — беспилотная авиационная система (unmanned aircraft system — UAS);
БВС — беспилотное воздушное судно (unmanned aircraft — UA);
БЛА — беспилотный летательный аппарат (unmanned aircraft — UA);
ДПАС — дистанционно-пилотируемая авиационная система (remotely-piloted aircraft system — RPAS);
ДПВС — дистанционно-пилотируемое воздушное судно (remotely-piloted aircraft — RPA);
УВД — управление воздушным движением.
3 Термины и определения
3.1 Общие понятия
3.1.1 беспилотное воздушное судно (unmanned aircraft): Воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого ВС, или выполняющее автономный полет по заданному предварительно маршруту
Примечание — Наряду с термином «беспилотное воздушное судно» также используется термин «беспилотный летательный аппарат».
3.1.2 дистанционно пилотируемое воздушное судно (remotely-piloted aircraft): Беспилотное воздушное судно, которое пилотируется внешним пилотом с наземной станции управления полетом.
Примечание - Термин «дистанционно пилотируемое воздушное судно» применяется для одного из видов беспилотных ВС.
3.1.3 беспилотная авиационная система (unmanned aircraft system): Комплекс, включающий одно или несколько беспилотных ВС, оборудованных системами навигации и связи, средствами обмена данными и полезной нагрузкой, а также наземные технические средства передачи-получения данных, используемые для управления полетом и обмена данными о параметрах полета, служебной информацией и информацией о полезной нагрузке такого или таких ВС, и канал связи со службой управления воздушным движением.
Примечание - Наряду с термином «беспилотная авиационная система» используется также термин «авиационная система с беспилотным воздушным судном (беспилотными воздушными судами)».
3.1.4 опционально пилотируемое воздушное судно (optionally piloted aircraft): Воздушное судно, которым может управлять как пилот, находящийся на борту, так и внешний пилот.
3.1.5 дистанционно пилотируемая авиационная система (remotely-piloted aircraft system): Комплекс конфигурируемых элементов, включающий дистанционно пилотируемое воздушное судно, связанную с ним станцию (станции) внешнего пилота, осуществляющего непрерывный мониторинг параметров полета по каналу управления и передачи данных, а также бортовое оборудование полезной нагрузки, которые осуществляют совместное функционирование в ходе выполнения полета.
Примечание — Наряду с термином «дистанционно пилотируемая авиационная система» используется также термин «авиационная система с дистанционно пилотируемым воздушным судном (дистанционно пилотируемыми воздушными судами)».
3.1.6 автономное воздушное судно (autonomous aircraft): Беспилотное воздушное судно, выполнение полетного задания которого не предусматривает вмешательство пилота в управление полетом.
3.1.7 автономный полет (autonomous operation): Полет, который выполняется воздушным судном без вмешательства пилота, с помощью автоматической системы управления на основе данных, загруженных перед выполнением полета, либо с использованием информации, получаемой по каналу передачи данных или от датчиков на борту.
3.1.8 автономная система (autonomous system): Система, выполняющая свои функции без вмешательства человека.
3.1.9 авиационные работы (aerial work): Полет воздушного судна, в ходе которого ВС используется для обеспечения специализированных видов обслуживания в таких областях, как сельское хозяйство, строительство, аэрофотосъемка, топографическая съемка, наблюдение и патрулирование, поиск и спасание, воздушная реклама и т.д.
3.1.10 коммерческая воздушная перевозка (commercial airtransport operation): Полет воздушного судна для перевозки пассажиров, грузов или почты за плату или по найму.
3.1.11 межрегиональный полет (cross-country flight): Полет беспилотного ВС вне исходного района по предварительно запланированному маршруту с использованием стандартных навигационных средств.
3.1.12 система завершения полета (flight termination system): Совокупность средств и/или процедур, приводимых в действие вручную или автоматически, обеспечивающих принудительное безопасное завершение полета беспилотного воздушного судна, используемого в составе беспилотной авиационной системы.
3.1.13 налет по приборам (instrument flight time): Время полета, в течение которого внешний пилот осуществляет управление воздушным судном исключительно по приборам без использования внешних ориентиров.
3.1.14 полетное время — самолет (flight time — airplane): Общее время с момента начала движения беспилотного самолета с целью взлета до момента его остановки по завершении полета.
3.1.15 полетное время — вертолет (flight time — helicopter): Общее время с момента начала вращения лопастей несущих винтов беспилотного вертолета в начале полета до момента полной остановки вертолета по завершении полета и прекращения вращения несущих винтов.
3.1.16 полетное время — дистанционно пилотируемая авиационная система (flight time — RPAS): Общее время с момента получения команды о готовности к полету при установлении связи с дистанционно пилотируемым воздушным судном с целью выполнения полета до момента окончательной остановки беспилотного воздушного судна и отключения связи по завершении полета.
3.1.17 пусковая установка (launcher): Средство, используемое для обеспечения взлета беспилотных ВС, не предназначенных для выполнения традиционного взлета с разбегом.
3.1.18 эксплуатант (operator): Лицо, владеющее беспилотным воздушным судном на законном основании и использующее или планирующее использовать его для полетов.
3.1.19 линия управления и контроля (command and control link): Канал передачи и получения данных между дистанционно пилотируемым воздушным судном и станцией внешнего пилота для управления полетом и контроля его параметров.
3.1.20 линия связи (communication link): Канал обмена голосовыми данными и/или текстовой информацией между членами внешнего экипажа, службами управления воздушным движением, другими пользователями воздушного пространства и иными заинтересованными лицами.
3.1.21 линия связи с землей (down link): Односторонний канал передачи данных с борта беспилотного воздушного судна на землю.
3.1.22 потеря связи (lost link): Потеря соединения линии управления и контроля с дистанционно пилотируемым воздушным судном.
3.1.23 линия связи с бортом (up-link): Односторонний канал передачи данных на борт беспилотного воздушного судна с наземной станции управления.
3.1.24 линия передачи данных (data link): Канал передачи между элементами беспилотной авиационной системы, системы управления воздушным движением и другими участниками воздушного движения для целей управления, информации о параметрах полета, полезной нагрузке и т.п.
3.1.25 линия связи с полезной нагрузкой (payload link): Канал передачи данных и управляющих команд между наземной станцией управления и полезной нагрузкой беспилотного воздушного судна.
Примечание — Данный канал не оказывает критического влияния на безопасность управления в беспилотной авиационной системе.
3.1.26 прямая линия радиосвязи (radio line-of-sight): Прямая двусторонняя радиосвязь между передатчиком и приемником.
3.1.27 вне прямой линии радиосвязи (beyond radio line-of-sight): Эксплуатация беспилотного воздушного судна вне диапазона прямой линии радиосвязи.
3.1.28 полет в пределах прямой видимости (visual line-of-sight operation): Полет, при котором внешний экипаж поддерживает непосредственный визуальный контакт с воздушным судном с целью управления его полетом и исполнения обязанностей, связанных с обеспечением эшелонирования и предупреждением столкновений.
3.1.29 вне прямой видимости (beyond visual line-of-sight): Эксплуатация беспилотного воздушного судна за пределами прямой видимости.
3.1.30 визуальный полет в расширенном диапазоне высоты и дальности (extended visual line-of-sight): Полет, который может выполняться за пределами прямой видимости, при которых, однако, внешний пилот с помощью дополнительного наблюдателя сохраняет возможность контролировать полет БВС и избегать столкновения.
3.2 Классификация беспилотных воздушных судов
3.2.1 воздушное судно (aircraft): Летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет его взаимодействия с воздухом, за исключением случаев взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды.
3.2.2 категория воздушного судна (aircraft category): Классификационная группа ВС, выделяемая на основе особенностей их конструкции, характеристик и условий эксплуатации.
3.2.3 дирижабль (airship): Воздушное судно легче воздуха, управление траекторией полета которого обеспечивается с помощью силовой установки и специальных устройств.
3.2.4 мультикоптер (multicopter): Летательный аппарат с произвольным числом несущих винтов.
Примечание — В качестве синонима термина «мультикоптер» применяется также «многороторный вертолет».
3.2.5 квадрокоптер (quadrocopter/quadrotor): Беспилотное воздушное судно с четырьмя несущими винтами, вращающимися попарно в противоположных друг другу направлениях.
3.2.6 легкое дистанционно пилотируемое воздушное судно (light remotely piloted aircraft): Дистанционно пилотируемое воздушное судно с взлетной массой менее 150 кг.
3.2.7 малое беспилотное воздушное судно (small unmanned aircraft): Беспилотное дистанционно пилотируемое воздушное судно с взлетной массой менее 30 кг.
3.3 Управление беспилотной авиационной системой
3.3.1 член внешнего экипажа (remote crew member): Лицо, прошедшее специальную подготовку по данному типу беспилотного воздушного судна, на которое эксплуатантом конкретного воздушного судна возложены функциональные обязанности, связанные с выполнением полета данного воздушного судна.
3.3.2 внешний пилотирующий пилот (remote flying pilot): Член внешнего экипажа дистанционно пилотируемого воздушного судна, который приводит в действие органы управления воздушного судна и несет ответственность в отношении траектории полета воздушного судна, входящего в состав беспилотной авиационной системы.
3.3.3 внешний командир воздушного судна (remote pilot-in-command): Член внешнего экипажа, осуществляющий руководство полетом воздушного судна, входящего в состав беспилотной авиационной системы, участвующий в пилотировании и несущий ответственность в отношении безопасности полета беспилотного воздушного судна.
3.3.4 внешний второй пилот (remote co-pilot): Член внешнего экипажа, выполняющий обязанности по пилотированию и выполнению полетного задания под руководством внешнего командира беспилотного воздушного судна.
3.3.5 пилот взлета и посадки (harbor pilot): Внешний пилот, обладающий наибольшим опытом выполнения режимов взлета и посадки, осуществляющий передачу управления внешнему пилоту после взлета беспилотного ВС или принимающий на себя обязанности по выполнению захода на посадку, посадки и, возможно, руления до остановки беспилотного ВС.
3.3.6 наблюдатель (observer): Член внешнего экипажа, осуществляющий визуальное наблюдение за беспилотным воздушным судном и окружающим его воздушным пространством для оказания помощи внешнему пилоту в безопасном выполнении полета.
3.3.7 командир беспилотной авиационной системы (unmanned aircraft system commander): Лицо, осуществляет руководство полетами одного или нескольких беспилотных ВС из наземного комплекса управления полетом беспилотной авиационной системы.
3.3.8 передача управления (handover): Действие, заключающееся в передаче функции пилотирования и управления беспилотным воздушным судном, от одной станции внешнего пилота к другой.
3.3.9 передающий внешний пилот (transferring remote pilot): Внешний пилот, передающий ответственность за продолжение полета после передачи управление от одной станции внешнего пилота к другой.
3.3.10 принимающий внешний пилот (accepting remote pilot): Внешний пилот, принимающий ответственность за продолжение полета после передачи управление от одной станции внешнего пилота к другой.
3.3.11 станция внешнего пилота (remote pilot station): Рабочее место в составе наземной станции управления, с которого внешний пилот управляет полетом и функциональными системами беспилотного воздушного судна.
3.3.12 период совместного управления (dual instruction time): Время с момента запроса от одного (передающего) внешнего пилота о передаче управления ДПВС до завершения связанных с этим процедур и полной передачи управления другому (принимающему) внешнему пилоту.
3.4 Безопасность при использовании беспилотных авиационных систем в общем воздушном пространстве
3.4.1 область предупреждения столкновения (collision avoidance threshold): Поверхность зоны вокруг беспилотного ВС, предусматриваемой для предупреждения столкновения с другими объектами.
3.4.2 граница предупреждения столкновения (collision boundary): Поверхность в воздушном пространстве, образованная точками, соответствующими расстоянию минимального допустимого сближения двух воздушных судов, гарантирующего предупреждение столкновения с учетом возможных погрешностей измерений.
3.4.3 порог предупреждения столкновения (collision threshold): Точка поверхности в воздушном пространстве, в которой необходимо начать выполнение маневра для гарантированного исключения последующего пересечения траекторией движения воздушного судна границы области предупреждения столкновения.
3.4.4 область вероятного столкновения (collision volume): Цилиндрический объем воздушного пространства, центром которого является ВС, с горизонтальным радиусом и вертикальной высотой, в пределах которых избежать столкновения маловероятно.
3.4.5 обнаружение и предупреждение (detection and avoidance): Способность видеть, распознавать или обнаруживать находящиеся вблизи воздушные суда или другие источники опасности и предпринимать соответствующие действия в целях соблюдения применимых правил полета.
3.4.6 взаимодействующее воздушное судно (cooperative aircraft): Воздушное судно, обладающее бортовыми средствами (ответчиками), обеспечивающими идентификацию воздушного судна в системе управления воздушным движением (УДВ).
3.4.7 невзаимодействующее воздушное судно (non-cooperative aircraft): Воздушное судно, не обладающее бортовыми средствами (ответчиками), обеспечивающими идентификацию воздушного судна в системе УВД, либо у которого данное оборудование неработоспособно или отключено.
3.4.8 безопасное состояние (safe state): Параметры траектории и воздушно-скоростные параметры беспилотного ВС, при которых вероятность столкновения в воздухе находится на допустимом уровне.
3.4.9 выделенное воздушное пространство (segregated airspace): Воздушное пространство ограниченных размеров, предназначенное для исключительного использования конкретным пользователем (пользователями).
3.4.10 область безопасности воздушного судна (self separation threshold): Зона вокруг беспилотного ВС, в пределах которой ВС становится угрозой для остальных участников воздушного движения.
3.4.11 порог безопасности (separation threshold): Точка поверхности в воздушном пространстве, в которой необходимо начать выполнение маневра для гарантированного исключения последующего пересечения траекторией движения воздушного судна границы области безопасности.
3.4.12 контроль траектории (tracking): Внешняя оценка изменения траектории движения воздушного судна.
3.4.13 рабочая область (operational volume): Зона воздушного пространства, в которой предполагается использовать беспилотное ВС, определенная координатными точками на поверхности земли или воды и соответствующими высотами полета.
3.4.14 область наблюдения (surveillance volume): Сектор обзора впереди по направлению полета воздушного судна, контролируемый для предупреждения столкновений с другими воздушными судами.
3.4.15 воздушное судно вероятного столкновения (threat aircraft): Воздушное судно, представляющее опасность с точки зрения возможного столкновения с другими воздушными судами.
Алфавитный указатель терминов на русском языке
| аппарат летательный беспилотный | 3.1.1 |
| вне прямой видимости | 3.1.29 |
| вне прямой линии радиосвязи | 3.1.27 |
| период совместного управления | 3.3.12 |
| время полетное — вертолеты | 3.1.15 |
| время полетное — дистанционно пилотируемая авиационная система | 3.1.16 |
| время полетное — самолеты | 3.1.14 |
| граница предупреждения столкновения | 3.4.2 |
| дирижабль | 3.2.3 |
| категория воздушного судна | 3.2.2 |
| квадрокоптер | 3.2.5 |
| командир внешний воздушного судна 3.3.4 | |
| командир беспилотной авиационной системы | 3.3.7 |
| контроль траектории | 3.4.12 |
| линия передачи данных | 3.1.24 |
| малое беспилотное воздушное судно | 3.2.7 |
| мультикоптер | 3.2.4 |
| порог предупреждения столкновения | 3.4.3 |
| область безопасности воздушного судна | 3.4.10 |
| порог безопасности | 3.4.11 |
| область предупреждения столкновения | 3.4.1 |
| линия связи | 3.1.20 |
| линия связи с полезной нагрузкой | 3.1.25 |
| линия радиосвязи прямая | 3.1.26 |
| наблюдатель | 3.3.6 |
| налет по приборам | 3.1.13 |
| область вероятного столкновения | 3.4.4 |
| область наблюдения | 3.4.14 |
| обнаружение и предупреждение | 3.4.5 |
| перевозки воздушные коммерческие | 3.1.10 |
| линия связи с бортом | 3.1.23 |
| линия связи с землей | 3.1.21 |
| передача управления | 3.3.8 |
| пилот взлета и посадки | 3.3.5 |
| пилот внешний второй | 3.3.4 |
| пилот внешний передающий | 3.3.9 |
| пилот внешний принимающий | 3.3.10 |
| пилот внешний пилотирующий | 3.3.2 |
| пилотирование дистанционное | 3.3.13 |
| полет автономный 3.1.7 | |
| полет в пределах прямой видимости | 3.1.28 |
| полет визуальный в расширенном диапазоне высоты и дальности | 3.1.30 |
| полет межрегиональный | 3.1.11 |
| потеря связи | 3.1.22 |
| пространство воздушное выделенное | 3.4.9 |
| область рабочая | 3.4.13 |
| работы авиационные | 3.1.9 |
| система автономная | 3.1.8 |
| система беспилотная авиационная | 3.1.3 |
| система дистанционно пилотируемая авиационная | 3.1.5 |
| система завершения полета | 3.1.12 |
| состояние безопасное | 3.4.8 |
| станция внешнего пилота | 3.3.11 |
| судно воздушное | 3.2.1 |
| судно воздушное автономное | 3.1.6 |
| судно воздушное беспилотное | 3.1.1 |
| судно воздушное вероятного столкновения | 3.4.15 |
| судно воздушное дистанционно пилотируемое | 3.1.2 |
| судно воздушное дистанционно пилотируемое легкое | 3.2.6 |
| судно воздушное взаимодействующее | 3.4.6 |
| судно воздушное невзаимодействующее | 3.4.7 |
| судно воздушное опционально пилотируемое | 3.1.4 |
| установка пусковая | 3.1.17 |
| член внешнего экипажа | 3.3.1 |
| эксплуатант | 3.1.18 |
Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке
| accepting remote pilot | 3.3.10 |
| aerial work | 3.1.9 |
| aircraft | 3.2.1 |
| aircraft category | 3.2.2 |
| airship | 3.2.3 |
| autonomous aircraft | 3.1.6 |
| autonomous operation | 3.1.7 |
| autonomous system | 3.1.8 |
| beyond radio line-of-sight | 3.1.27 |
| beyond visual line-of-sight | 3.1.29 |
| collision avoidance threshold | 3.4.1 |
| collision boundary | 3.4.2 |
| collision threshold | 3.4.3 |
| collision volume | 3.4.4 |
| commercial airtransport | 3.1.10 |
| communication link | 3.1.20 |
| cooperative aircraft | 3.4.6 |
| cross-country | 3.1.11 |
| data link | 3.1.24 |
| detection and avoidance | 3.4.5 |
| down link | 3.1.21 |
| dual instruction time | 3.3.12 |
| extended visual line-of-sight | 3.1.30 |
| flight crew member | 3.3.1 |
| flight termination system | 3.1.12 |
| flight time — airplanes | 3.1.14 |
| flight time — helicopters | 3.1.15 |
| flight time — RPAS | 3.1.16 |
| handover | 3.3.8 |
| harbor pilot | 3.3.5 |
| instrument flight time | 3.1.13 |
| launcher | 3.1.17 |
| light remotely piloted aircraft | 3.2.6 |
| lost link | 3.1.22 |
| multicopter | 3.2.4 |
| non-cooperative aircraft | 3.4.7 |
| observer | 3.3.6 |
| operational volume | 3.4.13 |
| operator | 3.1.18 |
| optionally piloted aircraft | 3.1.4 |
| payload link | 3.1.25 |
| quadrocopter | 3.2.5 |
| quadrotor | 3.2.5 |
| radio line-of-sight | 3.1.26 |
| remote co-pilot | 3.3.4 |
| remote crew member | 3.3.1 |
| remote flying pilot | 3.3.2 |
| remote pilot 3.3.7 | |
| remote pilot station | 3.3.11 |
| remote pilot-in-command | 3.3.4 |
| remotely piloted aircraft system commander 3.3.7 | |
| remotely-piloted aircraft | 3.1.2 |
| safe state | 3.4.8 |
| segregated airspace | 3.4.9 |
| self-separation threshold | 3.4.10 |
| separation threshold | 3.4.11 |
| small unmanned aircraft | 3.2.7 |
| surveillance volume | 3.4.14 |
| threat aircraft | 3.4.15 |
| tracking | 3.4.12 |
| transferring remote pilot | 3.3.9 |
| unmanned aircraft | 3.1.1 |
| unmanned aircraft system | 3.1.3 |
| up-link | 3.1.23 |
| visual line-of-sight operation | 3.1.28 |