---
title: "\"ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2:2002. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни\""
number: "ГОСТ Р 60.3.4.2-2017"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-3-4-2-2017"
---

## "ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2:2002. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни"

# "ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2:2002. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 14.11.2017 N 1745-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100010) в действие с 01.07.2018.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 14 ноября 2017 г. N 1745-ст

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА**

<a id="p100004"></a>**ПРОМЫШЛЕННЫЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ**

<a id="p100005"></a>**МЕХАНИЧЕСКИЕ ИНТЕРФЕЙСЫ. СТЕРЖНИ**

<a id="p100006"></a>Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots.
Mechanical interfaces. Shafts

<a id="p100007"></a>(ISO 9409-2:2002, Manipulating industrial robots -
Mechanical interfaces - Part 2: Shafts, IDT)

<a id="p100008"></a>**ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2:2002**

<a id="p100009"></a>ОКС 25.040.30

<a id="p100010"></a>Дата введения
1 июля 2018 года


### <a id="p100011"></a>Предисловие


<a id="p100012"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в [пункте 4](#p100015)
<a id="p100013"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
<a id="p100014"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 ноября 2017 г. N 1745-ст
<a id="p100015"></a>4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9409-2:2002 "Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 2. Стержни" (ISO 9409-2:2002 "Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts", IDT).
<a id="p100016"></a>Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5)
<a id="p100017"></a>При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном [приложении ДА](#p100261)
<a id="p100018"></a>**5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ**
<a id="p100019"></a>6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г.

<a id="p100020"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)


### <a id="p100021"></a>Введение


<a id="p100022"></a>Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
<a id="p100023"></a>Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
<a id="p100024"></a>Настоящий стандарт относится к тематической группе "Механические интерфейсы" и распространяется на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт идентичен ИСО 9409-2:2002, разработанному подкомитетом (ПК) 2 "Роботы и робототехнические устройства" Технического комитета (ТК) 184 ИСО "Системы автоматизации производства и их интеграция".
<a id="p100025"></a>*Примечание* - С 1 января 2016 года ИСО/ТК 184/ПК 2 "Роботы и робототехнические устройства" преобразован в ИСО/ТК 299 "Робототехника".

<a id="p100026"></a>Промышленные манипуляционные роботы широко применяются в сфере промышленной автоматизации. В зависимости от области применения для них могут использоваться разнообразные сменные рабочие органы, такие как захватные устройства или специализированные инструменты, которые крепятся к механическому интерфейсу.


### <a id="p100027"></a>1 Область применения


<a id="p100028"></a>Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы.
<a id="p100029"></a>Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота.
<a id="p100030"></a>Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.


### <a id="p100031"></a>2 Нормативные ссылки


<a id="p100032"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты. Для датированных ссылок следует использовать только указанное издание:
<a id="p100033"></a>ISO 286-1:1988 <1>, ISO system of limits and fits - Part 1: Bases of tolerances, deviations and fits (Система допусков и посадок ИСО. Часть 1. Основные положения, допуски, отклонения и посадки)

<a id="p100034"></a>

---

<a id="p100035"></a><1> Заменен на ISO 286-1:2010.

<a id="p100036"></a>ISO 286-2:1988 <2>, ISO system of limits and fits - Part 2: Tables of standard tolerance grades and limit deviations for holes and shafts (Система допусков и посадок ИСО. Часть 2. Таблицы классов стандартных допусков и предельных отклонений на размеры отверстий и валов)

<a id="p100037"></a>

---

<a id="p100038"></a><2> Заменен на ISO 286-2:2010.

<a id="p100039"></a>ISO 1101:1983 <3>, Technical drawings - Geometrical tolerancing - Tolerancing of form, orientation, location and run-out - Generalties, definitions, symbols, indications on drawings (Технические чертежи. Геометрические допуски. Допуски на форму, ориентацию, расположение и биение. Основные понятия, определения, условные обозначения, указания на чертежах)

<a id="p100040"></a>

---

<a id="p100041"></a><3> Заменен на ISO 1101:2017.

<a id="p100042"></a>ISO 8373:1994 <4>, Manipulating industrial robots - Vocabulary (Промышленные манипуляционные роботы. Термины и определения)

<a id="p100043"></a>

---

<a id="p100044"></a><4> Заменен на ISO 8373:2012.

<a id="p100045"></a>ISO 9409-1:1996 <5>, Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates (Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 1. Круглые фланцы)

<a id="p100046"></a>

---

<a id="p100047"></a><5> Заменен на ISO 9409-1:2004.

<a id="p100048"></a>ISO 9787:1999 <6>, Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures (Промышленные манипуляционные роботы. Системы координат и типы перемещений)

<a id="p100049"></a>

---

<a id="p100050"></a><6> Заменен на ISO 9787:2013.


### <a id="p100051"></a>3 Термины и определения


<a id="p100052"></a>В настоящем стандарте применены термины по ИСО 8373.


### <a id="p100053"></a>4 Размеры



#### <a id="p100054"></a>4.1 Общие положения

<a id="p100055"></a>Рекомендуемые размеры механического интерфейса в форме цилиндрического стержня представлены в [ряде 1 таблицы 1](#p100070) (для механического интерфейса типа 1 в виде стержня без паза для ориентации рабочего органа - [рисунок 1](#p100059)) и [таблицы 2](#p100140) (для механического интерфейса типа 2 в виде стержня с пазом для ориентации рабочего органа - [рисунок 2](#p100138)).
<a id="p100056"></a>Дополнительный [ряд 2 в таблицах 1](#p100071) и [2](#p100151) следует использовать только в особых случаях, когда размеров, указанных в ряде 1, недостаточно для конкретного применения.
<a id="p100057"></a>Расположение базовой плоскости показано на [рисунках 1](#p100059) и [2](#p100138). Рабочие органы позиционируют относительно базовой плоскости [см. [раздел 5 (примечание)](#p100247)].

<a id="p100058"></a> ![4.1 Общие положения](https://i.bukva.ai/oGXAiWOm/img_0.png) 

<a id="p100059"></a>Рисунок 1 - Базовая конфигурация механического интерфейса
в виде стержня типа 1

<a id="p100060"></a>Таблица 1

<a id="p100061"></a>Предпочтительный ряд 1 и дополнительный ряд 2 размеров
для механического интерфейса в виде стержня типа 1

<a id="p100062"></a>В миллиметрах

<table>
<colgroup><col width="8%"><col width="8%"><col width="11%"><col width="9%"><col width="10%"><col width="8%"><col width="8%"><col width="11%"><col width="9%"><col width="8%"><col width="9%"></colgroup>
<tr><td colspan="2"><a id="p100063"></a>Диаметр стержня d1 h7</td><td rowspan="2"><a id="p100064"></a>Диаметр базовой плоскости d2, не менее</td><td rowspan="2"><a id="p100065"></a>Длина стержня l1</td><td colspan="3"><a id="p100066"></a>Плоская поверхность</td><td colspan="2"><a id="p100067"></a>Внутренняя резьба</td><td rowspan="2"><a id="p100068"></a>Фаска c</td><td rowspan="2"><a id="p100069"></a>Скругление r, не более</td></tr>
<tr><td><a id="p100070"></a>Ряд 1</td><td><a id="p100071"></a>Ряд 2</td><td><a id="p100072"></a>Расположение l2</td><td><a id="p100073"></a>Длина l3</td><td><a id="p100074"></a>Высота t1</td><td><a id="p100075"></a>Номинальный диаметр d3</td><td><a id="p100076"></a>Глубина l<sub>4</sub>, не менее</td></tr>
<tr><td><a id="p100077"></a>6</td><td></td><td><a id="p100078"></a>12</td><td><a id="p100079"></a>20</td><td><a id="p100080"></a>10</td><td rowspan="2"><a id="p100081"></a>6</td><td><a id="p100082"></a>5,5</td><td><a id="p100083"></a>М3</td><td><a id="p100084"></a>5</td><td rowspan="8"><a id="p100085"></a>1</td><td rowspan="8"><a id="p100086"></a>1</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100087"></a>8</td><td><a id="p100088"></a>14</td><td><a id="p100089"></a>22</td><td><a id="p100090"></a>11</td><td><a id="p100091"></a>7,5</td><td><a id="p100092"></a>М4</td><td><a id="p100093"></a>7</td></tr>
<tr><td><a id="p100094"></a>10</td><td></td><td><a id="p100095"></a>16</td><td><a id="p100096"></a>25</td><td><a id="p100097"></a>12,5</td><td rowspan="3"><a id="p100098"></a>8</td><td><a id="p100099"></a>9</td><td><a id="p100100"></a>М5</td><td><a id="p100101"></a>8</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100102"></a>12</td><td><a id="p100103"></a>19</td><td><a id="p100104"></a>28</td><td><a id="p100105"></a>14</td><td><a id="p100106"></a>11</td><td rowspan="2"><a id="p100107"></a>М6</td><td rowspan="2"><a id="p100108"></a>10</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100109"></a>14</td><td><a id="p100110"></a>21</td><td><a id="p100111"></a>30</td><td><a id="p100112"></a>15</td><td><a id="p100113"></a>13</td></tr>
<tr><td><a id="p100114"></a>16</td><td></td><td><a id="p100115"></a>23</td><td><a id="p100116"></a>32</td><td><a id="p100117"></a>16</td><td rowspan="3"><a id="p100118"></a>10</td><td><a id="p100119"></a>15</td><td><a id="p100120"></a>М8</td><td><a id="p100121"></a>13</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100122"></a>20</td><td><a id="p100123"></a>27</td><td><a id="p100124"></a>36</td><td><a id="p100125"></a>18</td><td><a id="p100126"></a>19</td><td><a id="p100127"></a>М10</td><td><a id="p100128"></a>16</td></tr>
<tr><td><a id="p100129"></a>25</td><td></td><td><a id="p100130"></a>32</td><td><a id="p100131"></a>40</td><td><a id="p100132"></a>20</td><td><a id="p100133"></a>24</td><td><a id="p100134"></a>М12</td><td><a id="p100135"></a>20</td></tr>
<tr><td colspan="11"><a id="p100136"></a>Примечание - Параметр d4 - см. <a href="#p100248">раздел 6</a>.</td></tr>
</table>


<a id="p100137"></a> ![4.1 Общие положения](https://i.bukva.ai/oGXAiWOm/img_1.png) 

<a id="p100138"></a>Рисунок 2 - Базовая конфигурация механического интерфейса
в виде стержня типа 2

<a id="p100139"></a>Таблица 2

<a id="p100140"></a>Предпочтительный ряд 1 и дополнительный ряд 2 размеров
для механического интерфейса в виде стержня типа 2

<a id="p100141"></a>В миллиметрах

<table>
<colgroup><col width="6%"><col width="6%"><col width="10%"><col width="6%"><col width="7%"><col width="6%"><col width="6%"><col width="9%"><col width="8%"><col width="7%"><col width="8%"><col width="6%"><col width="7%"><col width="7%"></colgroup>
<tr><td colspan="2"><a id="p100142"></a>Диаметр стержня d1 h7</td><td rowspan="2"><a id="p100143"></a>Диаметр базовой плоскости d2, не менее</td><td rowspan="2"><a id="p100144"></a>Длина стержня l1</td><td colspan="3"><a id="p100145"></a>Плоская поверхность</td><td colspan="2"><a id="p100146"></a>Внутренняя резьба</td><td rowspan="2"><a id="p100147"></a>Фаска c</td><td rowspan="2"><a id="p100148"></a>Скругление r, не более</td><td colspan="3"><a id="p100149"></a>Паз</td></tr>
<tr><td><a id="p100150"></a>Ряд 1</td><td><a id="p100151"></a>Ряд 2</td><td><a id="p100152"></a>Расположение l2</td><td><a id="p100153"></a>Длина l3</td><td><a id="p100154"></a>Высота t1</td><td><a id="p100155"></a>Номинальный диаметр d3</td><td><a id="p100156"></a>Глубина l4, не менее</td><td><a id="p100157"></a>Ширина b</td><td><a id="p100158"></a>Глубина l5, не менее</td><td><a id="p100159"></a>Высота t2, не более</td></tr>
<tr><td><a id="p100160"></a>6</td><td></td><td><a id="p100161"></a>15</td><td><a id="p100162"></a>20</td><td><a id="p100163"></a>10</td><td rowspan="2"><a id="p100164"></a>6</td><td><a id="p100165"></a>5,5</td><td><a id="p100166"></a>М3</td><td><a id="p100167"></a>5</td><td rowspan="8"><a id="p100168"></a>1</td><td rowspan="8"><a id="p100169"></a>1</td><td rowspan="2"><a id="p100170"></a>3</td><td rowspan="2"><a id="p100171"></a>4,5</td><td><a id="p100172"></a>4</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100173"></a>8</td><td><a id="p100174"></a>17</td><td><a id="p100175"></a>22</td><td><a id="p100176"></a>11</td><td><a id="p100177"></a>7,5</td><td><a id="p100178"></a>М4</td><td><a id="p100179"></a>7</td><td><a id="p100180"></a>5</td></tr>
<tr><td><a id="p100181"></a>10</td><td></td><td><a id="p100182"></a>22</td><td><a id="p100183"></a>25</td><td><a id="p100184"></a>12,5</td><td rowspan="3"><a id="p100185"></a>8</td><td><a id="p100186"></a>9</td><td><a id="p100187"></a>М5</td><td><a id="p100188"></a>8</td><td rowspan="3"><a id="p100189"></a>4</td><td rowspan="3"><a id="p100190"></a>6</td><td><a id="p100191"></a>7</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100192"></a>12</td><td><a id="p100193"></a>24</td><td><a id="p100194"></a>28</td><td><a id="p100195"></a>14</td><td><a id="p100196"></a>11</td><td rowspan="2"><a id="p100197"></a>М6</td><td rowspan="2"><a id="p100198"></a>10</td><td rowspan="2"><a id="p100199"></a>8</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100200"></a>14</td><td><a id="p100201"></a>26</td><td><a id="p100202"></a>30</td><td><a id="p100203"></a>15</td><td><a id="p100204"></a>13</td></tr>
<tr><td><a id="p100205"></a>16</td><td></td><td><a id="p100206"></a>34</td><td><a id="p100207"></a>32</td><td><a id="p100208"></a>16</td><td rowspan="3"><a id="p100209"></a>10</td><td><a id="p100210"></a>15</td><td><a id="p100211"></a>М8</td><td><a id="p100212"></a>13</td><td rowspan="3"><a id="p100213"></a>6</td><td rowspan="3"><a id="p100214"></a>9</td><td><a id="p100215"></a>11</td></tr>
<tr><td></td><td><a id="p100216"></a>20</td><td><a id="p100217"></a>38</td><td><a id="p100218"></a>36</td><td><a id="p100219"></a>18</td><td><a id="p100220"></a>19</td><td><a id="p100221"></a>М10</td><td><a id="p100222"></a>16</td><td><a id="p100223"></a>13</td></tr>
<tr><td><a id="p100224"></a>25</td><td></td><td><a id="p100225"></a>44</td><td><a id="p100226"></a>40</td><td><a id="p100227"></a>20</td><td><a id="p100228"></a>24</td><td><a id="p100229"></a>М12</td><td><a id="p100230"></a>20</td><td><a id="p100231"></a>16</td></tr>
<tr><td colspan="14"><a id="p100232"></a>Примечание - Параметр d4 - см. <a href="#p100248">раздел 6</a>.</td></tr>
</table>



#### <a id="p100233"></a>4.2 Система координат

<a id="p100234"></a>В соответствии с ИСО 9787 начало системы координат механического интерфейса расположено в точке пересечения центральной оси стержня с базовой плоскостью.
<a id="p100235"></a>Ось + Zm направлена из начала системы координат в направлении конца стержня.
<a id="p100236"></a>Плоская поверхность и дополнительный паз совмещены с осью +Xm как показано на [рисунках 1](#p100059) и [2](#p100138). Плоская поверхность является местом расположения установочного винта для крепления рабочего органа. Паз используют для шплинтового соединения с рабочим органом с целью обеспечения его ориентации (см. [раздел 5](#p100242)).

#### <a id="p100237"></a>4.3 Допуски

<a id="p100238"></a>Допуски на размеры механического интерфейса должны быть выбраны в соответствии с ИСО 286. Геометрические допуски должны интерпретироваться в соответствии с ИСО 1101. Диаметр стержня d1 следует использовать в качестве базы для отсчета всех геометрических допусков, как показано на [рисунках 1](#p100059) и [2](#p100138).

#### <a id="p100239"></a>4.4 Грузоподъемность и материал стержня

<a id="p100240"></a>Механический интерфейс в форме стержня, определенный в настоящем стандарте, подходит для роботов с относительно небольшой грузоподъемностью и для применений, в которых предполагаются перемещения рабочего органа между внешним оборудованием с небольшим зазором.
<a id="p100241"></a>Использование круглого фланца, определенного в ИСО 9409-1, в качестве механического интерфейса рекомендуется в тех случаях, когда прочность стержня недостаточна для предполагаемых нагрузок.


### <a id="p100242"></a>5 Требования к рабочему органу


<a id="p100243"></a>Размеры и соответствующие допуски сопрягаемой поверхности рабочего органа должны быть совместимы с размерами и допусками, установленными в настоящем стандарте.
<a id="p100244"></a>Дополнительный паз на интерфейсе b x l5 (см. [рисунок 2](#p100138) и [таблицу 2](#p100140)) предназначен для совмещения с установочным шплинтом на рабочем органе с целью обеспечения его ориентации. Рекомендуется использовать для этой цели параллельный (цилиндрический) шплинт. Ось шплинта должна быть направлена вдоль оси +Xm.
<a id="p100245"></a>Шплинт d<sub>1</sub> x l<sub>1</sub>, должен быть достаточной длины и прочности, чтобы удерживать рабочий орган с помощью трения, например рабочий орган, устанавливаемый с помощью фиксации.
<a id="p100246"></a>Резьбовое отверстие на конце стержня можно использовать для закрепления рабочего органа.
<a id="p100247"></a>*Примечание* - Конец стержня не следует использовать в качестве размерной базы; рабочие органы должны позиционироваться относительно базовой плоскости.


### <a id="p100248"></a>6 Практические рекомендации - обеспечение прокладки коммуникаций


<a id="p100249"></a>Резьбовое отверстие может быть продолжено, чтобы сделать сквозное отверстие для прокладки кабелей или трубопровода, а также для выпуска воздуха.
<a id="p100250"></a>Если в стержне сделано осевое отверстие, то диаметр сквозного отверстия d4 должен быть не более диаметра установочного резьбового отверстия d3.


### <a id="p100251"></a>7 Обозначение


<a id="p100252"></a>Механический интерфейс, размеры которого соответствуют настоящему стандарту, должен быть обозначен следующим образом:

<a id="p100253"></a>ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2-Т-d1,

<a id="p100254"></a>где Т - обозначение типа стержня (Т1 или Т2);
<a id="p100255"></a>d1 - диаметр стержня.
<a id="p100256"></a>*Пример* - Механический интерфейс типа 1 с диаметром стержня d1 = 10 мм должен иметь следующее обозначение:
<a id="p100257"></a>**ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2-Т1-10**


### <a id="p100258"></a>8 Маркировка


<a id="p100259"></a>Если стержень и соответствующие ему рабочие органы изготовлены в соответствии с настоящим стандартом, то они должны иметь постоянную маркировку с нанесенным обозначением, установленным в [разделе 7](#p100251).





<a id="p100260"></a>Приложение ДА
(справочное)

<a id="p100261"></a>**СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ**
**НАЦИОНАЛЬНЫМ И МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫМ СТАНДАРТАМ**

<a id="p100262"></a>Таблица ДА.1


<table>
<colgroup><col width="31%"><col width="12%"><col width="58%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100263"></a>Обозначение ссылочного международного стандарта</td><td><a id="p100264"></a>Степень соответствия</td><td><a id="p100265"></a>Обозначение и наименование соответствующего национального и межгосударственного стандарта</td></tr>
<tr><td><a id="p100266"></a>ISO 286-1:1988</td><td><a id="p100267"></a>MOD</td><td><a id="p100268"></a>ГОСТ 25346-2013 (ИСО 286-1:2010) "Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры. Основные положения, допуски, отклонения и посадки"</td></tr>
<tr><td><a id="p100269"></a>ISO 286-2:1988</td><td><a id="p100270"></a>MOD</td><td><a id="p100271"></a>ГОСТ 25347-2013 (ИСО 286-2:2010) "Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры. Ряды допусков, предельные отклонения отверстий и валов"</td></tr>
<tr><td><a id="p100272"></a>ISO 1101:1983</td><td><a id="p100273"></a>MOD</td><td><a id="p100274"></a><a href="https://bukva.ai/docs/gost-r-53442-2009">ГОСТ Р 53442-2009</a> (ИСО 1101:2004) "Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Допуски формы, ориентации, месторасположения и биения"</td></tr>
<tr><td><a id="p100275"></a>ISO 8373:1994</td><td><a id="p100276"></a>IDT</td><td><a id="p100277"></a><a href="https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-8373-2014">ГОСТ Р ИСО 8373-2014</a> "Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения"</td></tr>
<tr><td><a id="p100278"></a>ISO 9409-1:1996</td><td><a id="p100279"></a>-</td><td><a id="p100280"></a><a href="#p100284">&lt;*&gt;</a></td></tr>
<tr><td><a id="p100281"></a>ISO 9787:1999</td><td><a id="p100282"></a>IDT</td><td><a id="p100283"></a><a href="https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-3-2016">ГОСТ Р 60.0.0.3-2016</a>/ИСО 9787:2013 "Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений"</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100284"></a><a id="p100285"></a><a id="p100286"></a><a id="p100287"></a>&lt;*&gt; Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта.<br>Примечание - В настоящей таблице использованы следующие условные обозначения степени соответствия стандартов:<br>- IDT - идентичные стандарты;<br>- MOD - модифицированные стандарты.</td></tr>
</table>







<table>
<colgroup><col width="50%"><col width="50%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100288"></a>УДК 621.865.8:007.52:67.05:006.354</td><td><a id="p100289"></a>ОКС 25.040.30</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100290"></a>Ключевые слова: роботы, промышленные роботы, манипуляционные роботы, манипуляторы, механические интерфейсы, стержни, размеры</td></tr>
</table>




<a id="p100291"></a>

---