---
title: "\"ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы\""
number: "ГОСТ Р 60.3.4.1-2017"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-3-4-1-2017"
---

## "ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы"

# "ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 14.11.2017 N 1744-ст)

> [!IMPORTANT]
> Текст данного документа приведен с учетом [поправки](https://bukva.ai/docs/popravka-popravki-gost-r-60-3-4-1-2017), опубликованной в "ИУС", N 7, 2018.
> Документ [введен](#p100011) в действие с 01.07.2018.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 14 ноября 2017 г. N 1744-ст

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА**

<a id="p100004"></a>**ПРОМЫШЛЕННЫЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ**

<a id="p100005"></a>**МЕХАНИЧЕСКИЕ ИНТЕРФЕЙСЫ. КРУГЛЫЕ ФЛАНЦЫ**

<a id="p100006"></a>Robots and robotic devices. Industrial manipulating
robots. Mechanical interfaces. Plates

<a id="p100007"></a>**(ISO 9409-1:2004, IDT)**

<a id="p100008"></a>**ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004**

<a id="p100009"></a>ОКС 25.040.30

<a id="p100010"></a>ОКП 38 8600

<a id="p100011"></a>Дата введения
1 июля 2018 года


### <a id="p100012"></a>Предисловие


<a id="p100013"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в [пункте 4](#p100016)
<a id="p100014"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
<a id="p100015"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 ноября 2017 г. N 1744-ст
<a id="p100016"></a>4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9409-1:2004 "Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 1. Круглые фланцы" (ISO 9409-1:2004 "Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates", IDT).
<a id="p100017"></a>При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном [приложении ДА](#p100198)
<a id="p100018"></a>**5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ**

<a id="p100019"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)


### <a id="p100020"></a>Введение


<a id="p100021"></a>Стандарты комплекса [ГОСТ Р 60](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-1-2016) распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
<a id="p100022"></a>Стандарты комплекса [ГОСТ Р 60](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-1-2016) представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
<a id="p100023"></a>Настоящий стандарт относится к тематической группе "Механические интерфейсы" и распространяется на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт идентичен ИСО 9409-1:2004, разработанному подкомитетом (ПК) 2 "Роботы и робототехнические устройства" Технического комитета (ТК) 184 ИСО "Системы автоматизации производства и их интеграция".
<a id="p100024"></a>*Примечание* - С 1 января 2016 года ИСО/ТК 184/ПК 2 "Роботы и робототехнические устройства" преобразован в ИСО/ТК 299 "Робототехника".

<a id="p100025"></a>Промышленные манипуляционные роботы широко применяют в сфере промышленной автоматизации. В зависимости от области применения для них могут использоваться разнообразные сменные рабочие органы, такие как захватные устройства или специализированные инструменты, которые крепятся к механическому интерфейсу.


### <a id="p100026"></a>1 Область применения


<a id="p100027"></a>Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы.
<a id="p100028"></a>Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота.
<a id="p100029"></a>Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота.
<a id="p100030"></a>Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.


### <a id="p100031"></a>2 Нормативные ссылки


<a id="p100032"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты. Для датированных ссылок следует использовать только указанное издание ссылочного стандарта:
<a id="p100033"></a>ISO 261:1998, ISO general-purpose metric screw threads - General plan (Резьбы метрические ИСО общего назначения. Общий вид)
<a id="p100034"></a>ISO 286-1:1988 <1>, ISO system of limits and fits - Part 1: Bases of tolerances, deviations and fits (Система допусков и посадок ИСО. Часть 1. Основные положения, допуски, отклонения и посадки)

<a id="p100035"></a>

---

<a id="p100036"></a><1> Действует ИСО 286-1:2010. Для однозначного соблюдения требований настоящего стандарта, выраженных в датированных ссылках, рекомендуется использовать только данный ссылочный стандарт.

<a id="p100037"></a>ISO 286-2:1988 <2>, ISO system of limits and fits - Part 2: Tables of standard tolerance grades and limit deviations for holes and shafts (Система допусков и посадок ИСО. Часть 2. Таблицы классов стандартных допусков и предельных отклонений на размеры отверстий и валов)

<a id="p100038"></a>

---

<a id="p100039"></a><2> Действует ИСО 286-2:2010. Для однозначного соблюдения требований настоящего стандарта, выраженных в датированных ссылках, рекомендуется использовать только данный ссылочный стандарт.

<a id="p100040"></a>ISO 1101:1983 <1>, Technical drawings - Geometrical tolerancing - Tolerancing of form, orientation, location and run-out - Generalties, definitions, symbols, indications on drawings (Технические чертежи. Геометрические допуски. Допуски на форму, ориентацию, расположение и биение. Основные понятия, определения, условные обозначения, указания на чертежах)

<a id="p100041"></a>

---

<a id="p100042"></a><1> Действует ИСО 1101:2012. Для однозначного соблюдения требований настоящего стандарта, выраженных в датированных ссылках, рекомендуется использовать только данный ссылочный стандарт.

<a id="p100043"></a>ISO 8373:1994 <2>, Manipulating industrial robots - Vocabulary (Промышленные манипуляционные роботы. Термины и определения)

<a id="p100044"></a>

---

<a id="p100045"></a><2> Действует ИСО 8373:2012. Для однозначного соблюдения требований настоящего стандарта, выраженных в датированных ссылках, рекомендуется использовать только данный ссылочный стандарт.

<a id="p100046"></a>ISO 9787:1999 <3>, Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures (Промышленные манипуляционные роботы. Системы координат и типы перемещений)

<a id="p100047"></a>

---

<a id="p100048"></a><3> Действует ИСО 9787:2013. Для однозначного соблюдения требований настоящего стандарта, выраженных в датированных ссылках, рекомендуется использовать только данный ссылочный стандарт.


### <a id="p100049"></a>3 Термины и определения


<a id="p100050"></a>В настоящем стандарте применены термины по ИСО 8373.


### <a id="p100051"></a>4 Размеры



#### <a id="p100052"></a>4.1 Общие положения

<a id="p100053"></a>Рекомендуемые размеры механического интерфейса представлены в [ряде 1 таблицы 1](#p100074). Дополнительный [ряд 2](#p100075) следует использовать только в особых случаях, когда размеров, указанных в [ряде 1](#p100074), недостаточно для конкретного применения.

<a id="p100054"></a>Таблица 1

<a id="p100055"></a>Предпочтительный ряд 1 и дополнительный ряд 2 размеров
для механического интерфейса в виде круглого фланца

<a id="p100056"></a>В миллиметрах

<table>
<colgroup><col width="6%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="6%"><col width="6%"><col width="6%"><col width="7%"><col width="6%"><col width="7%"><col width="6%"><col width="6%"><col width="9%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100057"></a>Позиция</td><td colspan="2"><a id="p100058"></a>Диаметр центров окружностей, d1</td><td rowspan="2"><a id="p100059"></a><a id="p100060"></a>d2<br>h8</td><td rowspan="2"><a id="p100061"></a><a id="p100062"></a>d3<br>H7</td><td rowspan="2"><a id="p100063"></a>d4</td><td rowspan="2"><a id="p100064"></a><a id="p100065"></a>d5<br>H7</td><td rowspan="2"><a id="p100066"></a>d6</td><td rowspan="2"><a id="p100067"></a>t1<br>min</td><td rowspan="2"><a id="p100068"></a>t2<br>min</td><td rowspan="2"><a id="p100069"></a>t3<br>min</td><td rowspan="2"><a id="p100070"></a>t4</td><td rowspan="2"><a id="p100071"></a>t5</td><td rowspan="2"><a id="p100072"></a>t6<br>min</td><td rowspan="2"><a id="p100073"></a>Число отверстий<br>N</td></tr>
<tr><td><a id="p100074"></a>Ряд 1</td><td><a id="p100075"></a>Ряд 2</td></tr>
<tr><td><a id="p100076"></a>1</td><td><a id="p100077"></a>25</td><td></td><td><a id="p100078"></a>34</td><td><a id="p100079"></a>16</td><td><a id="p100080"></a>M4</td><td><a id="p100081"></a>4</td><td rowspan="13"><a id="p100082"></a>См. <a href="#p100183">4.4</a></td><td rowspan="7"><a id="p100083"></a>6</td><td><a id="p100084"></a>4</td><td rowspan="2"><a id="p100085"></a>4</td><td rowspan="11"><a id="p100086"></a>См. <a href="#p100168">&lt;1&gt;</a></td><td rowspan="5"><a id="p100087"></a>0,2</td><td rowspan="2"><a id="p100088"></a>0,5</td><td rowspan="5"><a id="p100089"></a>4</td></tr>
<tr><td><a id="p100090"></a>2</td><td></td><td><a id="p100091"></a>31,5</td><td><a id="p100092"></a>40</td><td><a id="p100093"></a>20</td><td><a id="p100094"></a>M5</td><td><a id="p100095"></a>5</td><td><a id="p100096"></a>5</td></tr>
<tr><td><a id="p100097"></a>3</td><td><a id="p100098"></a>40</td><td></td><td><a id="p100099"></a>50</td><td><a id="p100100"></a>25</td><td rowspan="3"><a id="p100101"></a>M6</td><td rowspan="3"><a id="p100102"></a>6</td><td rowspan="3"><a id="p100103"></a>6</td><td rowspan="5"><a id="p100104"></a>6</td><td rowspan="11"><a id="p100105"></a>1</td></tr>
<tr><td><a id="p100106"></a>4</td><td></td><td><a id="p100107"></a>50</td><td><a id="p100108"></a>63</td><td><a id="p100109"></a>31,5</td></tr>
<tr><td><a id="p100110"></a>5</td><td><a id="p100111"></a>63</td><td></td><td><a id="p100112"></a>80</td><td><a id="p100113"></a>40</td></tr>
<tr><td><a id="p100114"></a>6</td><td></td><td><a id="p100115"></a>80</td><td><a id="p100116"></a>100</td><td><a id="p100117"></a>50</td><td rowspan="2"><a id="p100118"></a>M8</td><td rowspan="2"><a id="p100119"></a>8</td><td rowspan="2"><a id="p100120"></a>8</td><td rowspan="8"><a id="p100121"></a>0,4</td><td rowspan="4"><a id="p100122"></a>6</td></tr>
<tr><td><a id="p100123"></a>7</td><td><a id="p100124"></a>100</td><td></td><td><a id="p100125"></a>125</td><td><a id="p100126"></a>63</td></tr>
<tr><td><a id="p100127"></a>8</td><td></td><td><a id="p100128"></a>125</td><td><a id="p100129"></a>160</td><td><a id="p100130"></a>80</td><td rowspan="2"><a id="p100131"></a>M10</td><td rowspan="2"><a id="p100132"></a>10</td><td rowspan="6"><a id="p100133"></a>8</td><td rowspan="2"><a id="p100134"></a>10</td><td rowspan="6"><a id="p100135"></a>8</td></tr>
<tr><td><a id="p100136"></a>9</td><td><a id="p100137"></a>160</td><td></td><td><a id="p100138"></a>200</td><td><a id="p100139"></a>100</td></tr>
<tr><td><a id="p100140"></a>10</td><td></td><td><a id="p100141"></a>160</td><td><a id="p100142"></a>200</td><td><a id="p100143"></a>100</td><td rowspan="2"><a id="p100144"></a>M12</td><td rowspan="4"><a id="p100145"></a>12</td><td rowspan="4"><a id="p100146"></a>12</td><td><a id="p100147"></a>11</td></tr>
<tr><td><a id="p100148"></a>11</td><td></td><td><a id="p100149"></a>200</td><td><a id="p100150"></a>250</td><td><a id="p100151"></a>125</td><td><a id="p100152"></a>6</td></tr>
<tr><td><a id="p100153"></a>12</td><td></td><td><a id="p100154"></a>200</td><td><a id="p100155"></a>250</td><td><a id="p100156"></a>125</td><td><a id="p100157"></a>M16</td><td><a id="p100158"></a>22</td><td><a id="p100159"></a>12</td></tr>
<tr><td><a id="p100160"></a>13</td><td><a id="p100161"></a>250</td><td><a id="p100162"></a>250</td><td><a id="p100163"></a>315</td><td><a id="p100164"></a>160</td><td><a id="p100165"></a>M12</td><td><a id="p100166"></a>См. <a href="#p100168">&lt;1&gt;</a></td><td><a id="p100167"></a>6</td></tr>
<tr><td colspan="15"><a id="p100168"></a>&lt;1&gt; Минимальная глубина резьбовых отверстий t<sub>4</sub> зависит от материала сочленяемых узлов рабочего органа.</td></tr>
</table>


<a id="p100169"></a>Обязательным является установление диаметра только одной центрирующей окружности. Предпочтительным является установление диаметра d3. Использование диаметра d2 зависит от применения.
<a id="p100170"></a>Отверстие с диаметром d5 предусмотрено для размещения установочного штифта, использование которого зависит от конкретного применения робота. В качестве установочного штифта может быть применен, например, цилиндрический штифт или установочный штифт с лысками. Выбор установочного штифта должен исключать избыточное базирование.
<a id="p100171"></a>Центр отверстия под установочный штифт должен располагаться на положительном луче оси +Xm системы координат механического интерфейса (см. ИСО 9787).
<a id="p100172"></a>Другие размеры (например, размеры кольцевых канавок), не определенные в настоящем стандарте, должны быть выбраны надлежащим образом.

#### <a id="p100173"></a>4.2 Допуски

<a id="p100174"></a>Допуски на размеры механического интерфейса должны быть выбраны в соответствии с ИСО 286. Геометрические допуски должны интерпретироваться в соответствии с ИСО 1101. Плоскость A, диаметр расточенного отверстия d3 и отверстие установочного штифта d5 следует использовать в качестве баз для отсчета всех геометрических допусков, как показано на [рисунках 1](#p100176) - [3](#p100180).

<a id="p100175"></a> ![4.2 Допуски](https://i.bukva.ai/H4IXj4N5/img_0.png) 

<a id="p100176"></a>Рисунок 1 - Конструкция, соответствующая
[таблице 1, позиции с 1](#p100076) по [9](#p100136), [11](#p100148) и [13](#p100160)



<a id="p100177"></a> ![4.2 Допуски](https://i.bukva.ai/H4IXj4N5/img_1.png) 

<a id="p100178"></a>Рисунок 2 - Конструкция, соответствующая
[таблице 1, позиция 10](#p100140)



<a id="p100179"></a> ![4.2 Допуски](https://i.bukva.ai/H4IXj4N5/img_2.png) 

<a id="p100180"></a>Рисунок 3 - Конструкция, соответствующая
[таблице 1, позиция 12](#p100153)


#### <a id="p100181"></a>4.3 Резьбовые отверстия

<a id="p100182"></a>Резьба должна соответствовать ИСО 261.

#### <a id="p100183"></a>4.4 Обеспечение прокладки коммуникаций

<a id="p100184"></a>Если круглый фланец выполнен со сквозным отверстием в центре для прокладки коммуникаций, то это отверстие должно иметь диаметр d6 не более d3.

#### <a id="p100185"></a>4.5 Требования к рабочему органу

<a id="p100186"></a>Размеры и соответствующие допуски сопрягаемой поверхности рабочего органа должны быть совместимы с размерами и допусками, установленными в настоящем стандарте.


### <a id="p100187"></a>5 Обозначение


<a id="p100188"></a>Механический интерфейс робота в виде круглого фланца, размеры которого соответствуют настоящему стандарту, должен быть обозначен следующим образом:

<a id="p100189"></a>ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1-d1 N-d<sub>4</sub>,

<a id="p100190"></a>где d1 - диаметр центров резьбовых отверстий;
<a id="p100191"></a>N - число резьбовых отверстий;
<a id="p100192"></a>d4 - резьба отверстия.
<a id="p100193"></a>*Пример* - Механический интерфейс в виде круглого фланца с диаметром центров окружностей d1 = 160 мм и шестью отверстиями с резьбой M10 должен иметь следующее обозначение:

<a id="p100194"></a>**ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1-160-6-M10**


### <a id="p100195"></a>6 Маркировка


<a id="p100196"></a>Если круглый фланец и соответствующие ему рабочие органы изготовлены в соответствии с настоящим стандартом, то они должны иметь постоянную маркировку с нанесенным обозначением, установленным в [разделе 5](#p100187).





<a id="p100197"></a>Приложение ДА
(справочное)

<a id="p100198"></a>**СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ**
**НАЦИОНАЛЬНЫМ И МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫМ СТАНДАРТАМ**

<a id="p100199"></a>Таблица ДА.1


<table>
<colgroup><col width="22%"><col width="12%"><col width="66%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100200"></a>Обозначение ссылочного международного стандарта</td><td><a id="p100201"></a>Степень соответствия</td><td><a id="p100202"></a>Обозначение и наименование соответствующего национального или межгосударственного стандарта</td></tr>
<tr><td><a id="p100203"></a>ISO 261:1998</td><td><a id="p100204"></a>MOD</td><td><a id="p100205"></a>ГОСТ 8724-2002 (ИСО 261-98) "Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба метрическая. Диаметры и шаги"</td></tr>
<tr><td><a id="p100206"></a>ISO 286-1:1988</td><td><a id="p100207"></a>MOD</td><td><a id="p100208"></a>ГОСТ 25346-2013 (ИСО 286-1:2010) "Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры. Основные положения, допуски, отклонения и посадки"</td></tr>
<tr><td><a id="p100209"></a>ISO 286-2:1988</td><td><a id="p100210"></a>MOD</td><td><a id="p100211"></a>ГОСТ 25347-2013 (ИСО 286-2:2010) "Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры. Ряды допусков, предельные отклонения отверстий и валов"</td></tr>
<tr><td><a id="p100212"></a>ISO 1101:1983</td><td><a id="p100213"></a>MOD</td><td><a id="p100214"></a><a href="https://bukva.ai/docs/gost-r-53442-2009">ГОСТ Р 53442-2009</a> (ИСО 1101:2004) "Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Допуски формы, ориентации, месторасположения и биения"</td></tr>
<tr><td><a id="p100215"></a>ISO 8373:1994</td><td><a id="p100216"></a>IDT</td><td><a id="p100217"></a><a href="https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-8373-2014">ГОСТ Р ИСО 8373-2014</a> "Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения"</td></tr>
<tr><td><a id="p100218"></a>ISO 9787:1999</td><td><a id="p100219"></a>IDT</td><td><a id="p100220"></a><a href="https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-3-2016">ГОСТ Р 60.0.0.3-2016</a>/ИСО 9787:2013 "Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений"</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100221"></a><a id="p100222"></a><a id="p100223"></a>Примечание - В настоящей таблице использованы следующие условные обозначения степени соответствия стандартов:<br>- IDT - идентичные стандарты;<br>- MOD - модифицированные стандарты.</td></tr>
</table>







<table>
<colgroup><col width="45%"><col width="28%"><col width="28%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100224"></a>УДК 621.865.8:007.52:67.05:006.78</td><td><a id="p100225"></a>ОКС 25.040.30</td><td><a id="p100226"></a>ОКП 38 8600</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100227"></a>Ключевые слова: роботы, промышленные роботы, манипуляционные роботы, манипуляторы, механические интерфейсы, круглые фланцы, размеры</td></tr>
</table>




<a id="p100228"></a>

---