ГОСТ 33472-2023. Межгосударственный стандарт. Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств. Общие технические требования

(введен в действие Приказом Росстандарта от 17.10.2023 № 1144-ст)

ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИХ АКТОВ

flowchart LR
  n0["ГОСТ Р 56360-2015"]:::rst
  click n0 "https://bukva.ai/docs/gost-r-56360-2015" "ГОСТ Р 56360-2015. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных..."
  n1["ГОСТ Р 56361-2015"]:::rst
  click n1 "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-56361-2015" "ГОСТ Р 56361-2015. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных..."
  n2["ГОСТ 33472-2015"]:::doc
  click n2 "https://bukva.ai/docs/gost-33472-2015" "ГОСТ 33472-2015. Межгосударственный стандарт. Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств категорий M"
  n3["ГОСТ 33472-2023"]:::notEnt
  click n3 "https://bukva.ai/docs/standart-gost-33472-2023" "ГОСТ 33472-2023. Межгосударственный стандарт. Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств. Общие... ("
  n2 --> n3
  n0 --> n2
  n1 --> n2
classDef rst fill:#FFEBEB,stroke:#8B0000,color:#000;
classDef doc fill:#EBFFEB,stroke:#006400,color:#000;
classDef notEnt fill:#FFFFEB,stroke:#FF8C00,color:#000;

МКС 35.240.60

с правом досрочного применения

Предисловие

Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом «ГЛОНАСС» (АО «ГЛОНАСС»)

2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 31 августа 2023 г. № 164-П)

За принятие проголосовали:

4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 октября 2023 г. № 1144-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 33472-2023 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 июня 2024 г. с правом досрочного применения

5 ВЗАМЕН ГОСТ 33472-2015

Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.

В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге «Межгосударственные стандарты»

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на аппаратуру спутниковой навигации, предназначенную для оснащения колесных транспортных средств категории M1, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, M2, M3 и категории N, используемых для перевозки твердых бытовых отходов и мусора (мусоровозы), пищевых продуктов и жидкостей, специальных, включая скоропортящиеся, опасных, тяжеловесных и/или крупногабаритных грузов, а также для оснащения специальных транспортных средств, включая транспортные средства для коммунального хозяйства и содержания дорог, лесовозы, и устанавливает требования к указанной аппаратуре с учетом [1].

Настоящий стандарт может применяться для установления требований к аппаратуре спутниковой навигации, предназначенной для оснащения транспортных средств категории T, включая сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы, а также самоходных машин.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:

ГОСТ 12.1.044 (ИСО 4589-84) Система стандартов безопасности труда. Пожаровзрывоопасность веществ и материалов. Номенклатура показателей и методы их определения

ГОСТ 9181 Приборы электроизмерительные. Упаковка, маркировка, транспортирование и хранение

ГОСТ 14254 (IEC 60529:2013) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)

ГОСТ 16019-2001 Аппаратура сухопутной подвижной радиосвязи. Требования по стойкости к воздействию механических и климатических факторов и методы испытаний

ГОСТ 23544 Жгуты проводов для автотракторного электрооборудования. Общие технические условия

ГОСТ 31610.11 (IEC 60079-11:2011) Взрывоопасные среды. Часть 11. Оборудование с видом взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь „i“»

ГОСТ 32422 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом. Требования к архитектуре и функциям

ГОСТ 33464-2023 Глобальная навигационная спутниковая система. Система экстренного реагирования при авариях. Устройство/система вызова экстренных оперативных служб. Общие технические требования

ГОСТ 33465-2023 Глобальная навигационная спутниковая система. Система экстренного реагирования при авариях. Протоколы обмена данными устройства/системы вызова экстренных оперативных служб с инфраструктурой системы экстренного реагирования при авариях

ГОСТ 33470-2023 Глобальная навигационная спутниковая система. Система экстренного реагирования при авариях. Методы испытаний модулей беспроводной связи устройства/системы вызова экстренных оперативных служб

ГОСТ 33471-2023 Глобальная навигационная спутниковая система. Система экстренного реагирования при авариях. Методы испытаний навигационного модуля устройства/системы вызова экстренных оперативных служб

ГОСТ 33474-2023 Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств. Методы испытаний на соответствие требованиям по электробезопасности, климатическим и механическим воздействиям

ГОСТ 33991-2016 Электрооборудование автомобильных транспортных средств. Электромагнитная совместимость. Помехи в цепях. Требования и методы испытаний

Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов и классификаторов на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (www.easc.by) или по указателям национальных стандартов, издаваемым в государствах, указанных в предисловии, или на официальных сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации. Если на документ дана недатированная ссылка, то следует использовать документ, действующий на текущий момент, с учетом всех внесенных в него изменений. Если заменен ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, то следует использовать указанную версию этого документа. Если после принятия настоящего стандарта в ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение применяется без учета данного изменения. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1

3.2

3.3

3.4 глобальная навигационная спутниковая система; ГНСС: Навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения поправки показаний часов потребителя ГНСС в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства.

3.5 голосовая гарнитура: Устройство, являющееся составной частью аппаратуры спутниковой навигации, состоящее из микрофона и громкоговорителя(ей) и предназначенное для обеспечения двусторонней громкоговорящей связи между водителем и диспетчером (оператором внешней системы) по сетям беспроводной связи.

3.6 горячий старт: Состояние АСН, при котором альманах ГНСС и эфемериды НКА известны, а системное время и координаты местоположения объекта, на котором установлена аппаратура, известны с некоторой ошибкой.

3.7

3.8

3.9 коммерческие перевозки: Перевозки пассажиров или грузов колесными транспортными средствами, связанные с осуществлением предпринимательской деятельности, в соответствии с законодательством государств — членов Таможенного союза.

3.10

3.11 крупногабаритный груз: Груз, который с учетом габаритов транспортного средства превышает установленные габаритные параметры для движения транспортных средств по автомобильным дорогам общего пользования.

3.12

3.13 мониторинговая информация: Координатно-временная и телематическая информация, передаваемая установленной на транспортном средстве аппаратурой спутниковой навигации в навигационно-информационные системы и/или диспетчерские пункты.

Примечание — Разновидностью мониторинговой информации является мониторинговая информация в системах диспетчерского управления транспортом по ГОСТ 32422.

3.14 навигационно-информационная система; НИС: Автоматизированная система, основанная на реализации метода спутниковой радионавигации и предназначенная для проведения навигационных определений, передачи от объектов навигации мониторинговой информации и формирования на ее основе системной навигационной информации, предоставляемой потребителям.

3.15 навигационная информация: Сведения, прямо или косвенно используемые для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки показаний часов потребителя.

3.16

3.17 навигационный космический аппарат ГНСС; НКА ГНСС: Космический аппарат, имеющий на борту аппаратуру, предназначенную для формирования и излучения навигационных сигналов ГНСС, необходимых потребителю ГНСС для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения этой поправки.

3.18

3.19

3.20 опасный груз: Опасное вещество, материал, изделие и отходы производства, которые вследствие их специфических свойств при транспортировании или перегрузке могут создать угрозу жизни и здоровью людей, вызвать загрязнение окружающей природной среды, повреждение и уничтожение транспортных сооружений, транспортных средств и иного имущества.

3.21 перезахват: Повторный захват сопровождаемого объекта навигационным приемником ГНСС при срыве сопровождения на время не более 60 с.

3.22 пространственно-временное состояние транспортного средства: Состояние транспортного средства, характеризующееся вектором состояния — упорядоченной совокупностью пространственных координат, временных поправок шкалы времени объекта навигации относительно системной шкалы и составляющих вектора скорости транспортного средства.

3.23

3.24

3.25 специальный груз: Груз, нуждающийся в индивидуальной упаковке и маркировке, нестандартной обработке, оформлении специальных документов и, как правило, перевозящийся по особым тарифам.

3.26

3.27 тяжеловесный груз: Груз, который с учетом собственной массы транспортного средства превышает хотя бы один установленный на национальной территории нормативный весовой параметр: максимальную массу или максимальную осевую нагрузку транспортного средства.

3.28 холодный старт: Состояние АСН, при котором системное время, координаты местоположения объекта, на котором установлена аппаратура, альманах ГНСС и эфемериды НКА неизвестны.

4 Сокращения и обозначения

В настоящем стандарте применены следующие сокращения и обозначения:

БД — база данных;

БС — базовая станция;

ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

ДУЖ — датчик уровня жидкости;

ПЗ-90.11 — система геодезических параметров «Параметры Земли 1990 года», используемая в ГНСС «ГЛОНАСС»;

ПО — программное обеспечение;

ПРС — подвижная радиотелефонная связь;

СПРС — соединение ПРС (с помощью всех доступных для АСН стандартов связи: GSM/GPRS/UMTS/HSDPA/LTE — и поколений: 2G/3G/4G и пр.);

СТ — стандартная точность;

ТП — телематическая платформа;

ТС — транспортное средство;

ЭД — эксплуатационные документы;

BeiDou — глобальная навигационная спутниковая система Китайской Народной Республики;

C/A — открытый код доступа навигационного сигнала;

CAN — сеть контроллеров, организованная в систему на основе последовательной шины (см. [2]);

CRC-8(16) — циклический избыточный код;

IMEI — индивидуальный номер мобильного оборудования;

FIFO — порядок получения и выдачи данных по принципу «первым пришел — первым обслуживается»: блок данных, полученный первым, первым обрабатывается/обслуживается/передается дальше на обработку;

Galileo — глобальная навигационная спутниковая система Европейского союза;

GPRS — пакетная радиосвязь общего пользования;

GPS — глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;

GSM — глобальный цифровой стандарт для мобильной сотовой связи;

NMEA-0183 — текстовый протокол обмена данными с навигационным оборудованием;

OSI — базовая эталонная модель взаимодействия открытых систем;

PIN — код авторизации использования SIM/USIM-карты;

RS-232 — стандарт, описывающий интерфейс для последовательной передачи данных, поддерживающий асинхронную связь;

RS-485 — стандарт передачи данных по двухпроводному полудуплексному многоточечному последовательному симметричному каналу связи;

SIM/USIM-карта — персональная универсальная идентификационная карта абонента для работы в сетях GSM/UMTS, исполненная в виде съемной карты или впаиваемой в плату коммуникационного блока микросхемы;

SMS — служба коротких сообщений (технология, позволяющая осуществлять прием и передачу коротких текстовых сообщений по сетям ПРС);

SUPL — защищенный протокол определения местоположения пользователей;

TCP/IP — набор сетевых протоколов передачи данных, используемых в сетях, включая сеть Интернет;

UMTS — универсальная система подвижной связи;

USB — универсальная последовательная проводная шина;

USIM — расширенный стандарт SIM-карты, принятый в рамках UMTS;

WGS-84 — всемирная геодезическая система координат 1984 г.

5 Общие положения

5.1 Требования к АСН применяют в зависимости от категории (вида) и предназначения ТС, для оснащения которых она предназначена, а также функций, выполняемых АСН в рамках НИС.

5.2 Установлены следующие категории ТС (см. [3]):

а) Категория M — ТС, имеющие не менее четырех колес и используемые для перевозки пассажиров, включая:

1. легковые автомобили, в том числе:

• категория M1 — ТС, используемые для перевозки пассажиров и имеющие помимо места водителя не более восьми мест для сидения;

2. автобусы, троллейбусы, специализированные пассажирские ТС и их шасси, в том числе:

• категория M2 — ТС, используемые для перевозки пассажиров, имеющие кроме места водителя более восьми мест для сидения, максимальная масса которых не превышает 5 т,
• категория M3 — ТС, используемые для перевозки пассажиров, имеющие кроме места водителя более восьми мест для сидения, максимальная масса которых превышает 5 т.

б) Категория N — ТС, имеющие не менее четырех колес и предназначенные для перевозки грузов, включая грузовые автомобили, в том числе:

• категория N1 — ТС, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу не более 3,5 т,
• категория N2 — ТС, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу свыше 3,5 т, но не более 12 т,
• категория N3 — ТС, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу более 12 т.

в) Категория T — ТС на колесном или гусеничном ходу (трактор), имеющее не менее двух осей и максимальную скорость не менее 6 км/ч, предназначенное в основном для буксирования, толкания, транспортирования или приведения в действие оборудования, применяемого в сельском или лесном хозяйстве.

5.3 АСН, предназначенную для оснащения колесных ТС категории M, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, классифицируют следующим образом:

• АСН, предназначенная для оснащения колесных ТС категории M1;
• АСН, предназначенная для оснащения колесных ТС категорий M2 и M3.

5.4 АСН, предназначенную для оснащения ТС категории N, используемых для перевозки твердых бытовых отходов и мусора (мусоровозы), пищевых продуктов и жидкостей, специальных, включая скоропортящиеся, опасных, тяжеловесных и/или крупногабаритных грузов, а также для оснащения специальных ТС, включая ТС для коммунального хозяйства и содержания дорог, лесовозы, и ТС категории T, включая сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы, а также для оснащения самоходных машин, классифицируют следующим образом:

• АСН, предназначенная для оснащения колесных ТС категории N;
• АСН, предназначенная для оснащения сельскохозяйственных и лесохозяйственных тракторов и самоходных машин.

5.5 АСН, предназначенная для оснащения колесных ТС категории M, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных, специальных, тяжеловесных и/или крупногабаритных грузов, твердых бытовых отходов и мусора, подлежит обязательному подтверждению соответствия в форме обязательной сертификации в порядке, указанном в [1] (раздел V).

Форма оценки соответствия АСН, предназначенной для оснащения сельскохозяйственных и лесохозяйственных тракторов, а также самоходных машин, устанавливается в нормативных правовых актах в области технического регулирования государств и в соответствии с требованиями соответствующих технических регламентов или национального законодательства государств, проголосовавших за принятие настоящего стандарта.

5.6 Состав АСН указан в разделе 6.

5.7 В целях повышения уровня безопасности и эффективности грузопассажирских перевозок к АСН может быть подключено дополнительное бортовое оборудование ТС.

5.8 Состав и требуемые характеристики дополнительного бортового оборудования, подключаемого к АСН, устанавливает заказчик или изготовитель в зависимости от назначения ТС и НИС, в рамках которых планируется использовать АСН.

5.9 Общие требования к АСН, обеспечивающие применение отдельных видов дополнительного бортового оборудования, установлены в разделе 7.

6 Состав аппаратуры спутниковой навигации

6.1 АСН должна включать следующие основные функциональные модули и компоненты:

а) навигационный модуль (включая навигационный приемник сигналов и антенну ГНСС);

б) коммуникационный модуль, включающий:

1. модем GSM/UMTS со слотом для установки в него SIM/USIM-карты.

Примечание - Число слотов для установки SIM/USIM-карт может быть более одного,

2. тональный модем (опционально),

3. SIM/USIM-карту для работы в сетях ПРС стандартов GSM/UMTS.

Примечание - SIM/USIM-карта может не входить в комплект поставки АСН,

4. антенну GSM/UMTS,

5. модуль спутниковой связи (резервный канал передачи данных).

Примечание - Требование по наличию модуля спутниковой связи предъявляется к АСН при планируемом использовании ТС с установленной аппаратурой в местах отсутствия или недостаточного покрытия сетей ПРС,

6. антенну для модуля спутниковой связи (резервный канал передачи данных);

в) модуль интерфейса пользователя, включающий:

1. устройство отображения информации (дисплей) для водителя,

2. кнопку вызова диспетчера,

3. кнопку «Экстренный вызов» (опционально),

4. индикатор (индикаторы) состояния АСН;

г) модуль интерфейсов подключения оборудования;

д) внутреннюю энергонезависимую память;

е) резервный источник питания (аккумуляторную батарею);

ж) акселерометр;

и) голосовую гарнитуру [микрофон и громкоговоритель(и)].

Примечания

1 Тональный модем и кнопка «Экстренный вызов» включаются в состав АСН в случае реализации в аппаратуре функции вызова экстренных оперативных служб, что должно быть указано в ЭД на АСН.

2 Реализация в АСН функции вызова экстренных оперативных служб осуществляется в аппаратуре, предназначенной для оснащения ТС, не подлежащих обязательному оснащению устройствами вызова экстренных оперативных служб согласно требованиям соответствующих технических регламентов или национального законодательства государств, проголосовавших за принятие настоящего стандарта.

3 Необходимость включения в состав АСН и вид конструктивного исполнения устройства отображения информации (дисплея) для водителя, кнопки вызова диспетчера и кнопки «Экстренный вызов» органов управления, резервного источника питания и акселерометра (встроенный или внешний) определяет заказчик или изготовитель АСН в зависимости от выполняемых функций и назначения АСН. В случае внешнего конструктивного исполнения указанных устройств в АСН в обязательном порядке предусматривают возможность их подключения.

6.2 Требования к функциональным модулям и компонентам АСН установлены в разделе 8.

7 Общие требования к аппаратуре спутниковой навигации

7.1 АСН должна определять текущее местоположение (широта, долгота, высота), направление и скорость движения ТС, привязанных к шкале времени UTC(SU), по сигналам не менее чем от трех ГНСС, включая ГЛОНАСС, GPS и Galileo (BeiDou), а также спутниковых систем дифференциальной коррекции (опционально).

7.1.1 АСН должна обеспечивать возможность применения режима информационной поддержки навигационных определений на основе технологий А-ГНСС.

7.1.2 Требования к режиму информационной поддержки навигационных определений на основе технологий А-ГНСС указаны в разделе 23.

7.2 АСН должна обеспечивать возможность передачи и приема информации по сетям ПРС стандартов GSM/UMTS посредством пакетной передачи данных и коротких текстовых сообщений.

7.2.1 АСН, при отсутствии возможности передачи информации по сетям ПРС, должна обеспечивать возможность передачи информации по каналам спутниковой связи. При этом период передачи мониторинговой информации задается параметром EGTS_FLEET_IGN_ON_PERIOD при наличии активного канала GSM/UMTS, а в случае отсутствия возможности передачи мониторинговой информации по каналу GSM/UMTS период передачи по спутниковому каналу связи (Гонец, Иридиум) задается параметром EGTS_FLEET_IGN_ON_PERIOD_SAT.

7.2.2 По запросу АСН должна обеспечивать возможность осуществления голосовой связи по сетям ПРС стандарта GSM/UMTS.

7.2.3 В АСН опционально может быть реализована функция вызова экстренных оперативных служб.

Примечания

1 Реализация в АСН функции вызова экстренных оперативных служб осуществляется в аппаратуре, предназначенной для установки на ТС, не подлежащие обязательному оснащению устройствами вызова экстренных оперативных служб согласно требованиям соответствующих технических регламентов или национального законодательства государств, проголосовавших за принятие настоящего стандарта.

2 Необходимость реализации в АСН функции вызова экстренных оперативных служб устанавливает заказчик или изготовитель аппаратуры, что должно быть отражено в ЭД на АСН.

7.2.4 Требования к АСН для обеспечения вызова экстренных оперативных служб приведены в 7.14.

7.3 АСН должна обеспечивать передачу в некорректируемом виде следующей мониторинговой информации:

а) идентификационный номер АСН;

б) идентификационные параметры ТС:

1. идентификационный номер ТС (VIN),

2. категория ТС,

3. тип энергоносителя ТС;

в) параметры пространственно-временного состояния ТС:

1. географическая широта местоположения ТС,

2. географическая долгота местоположения ТС,

3. высота местоположения ТС,

4. время и дата фиксации пространственно-временного состояния ТС;

г) признак нажатия кнопки вызова диспетчера;

д) параметры движения (вождения) ТС с привязкой к национальной шкале координированного времени UTC(SU):

1. скорость движения ТС,

2. путевой угол ТС;

3. значения ускорений, поступающих от акселерометра(ов), по трем осям ТС (X — продольная, Y — поперечная, Z — вертикальная) (см. [3]);

4. значение скорости выше допустимого значения.

7.4 В случае подключения дополнительного бортового оборудования АСН должна обеспечивать включение в состав мониторинговой информации и передачу соответствующих данных от этого оборудования.

Примечание - Перечень информации от дополнительного бортового оборудования, включаемой в состав мониторинговой информации, в зависимости от функций, выполняемых АСН в рамках НИС, определяет заказчик или изготовитель АСН.

7.5 АСН должна обеспечивать:

• возможность изменения периодичности передачи мониторинговой информации от 1 с до 24 ч;
• возможность настраивания не менее трех порогов фиксации ускорений (значение ускорения, длительность ускорения) ТС.

7.6 При отсутствии возможности передачи информации по сетям ПРС в случае, если в состав АСН входит модуль спутниковой связи, АСН должна обеспечивать передачу информации по каналам спутниковой связи.

Примечание - Требование по наличию модуля спутниковой связи предъявляется к АСН при планируемом использовании ТС, оснащенных аппаратурой, в местах отсутствия или недостаточного покрытия сетей ПРС.

При отсутствии возможности передачи информации по сетям ПРС и по каналам спутниковой связи АСН должна обеспечивать автоматическое сохранение мониторинговой информации во внутренней энергонезависимой памяти АСН. АСН должна обеспечивать выгрузку сохраненной информации автоматически, сразу при возобновлении возможности передачи информации.

7.7 АСН должна обеспечивать самодиагностику.

7.7.1 АСН должна запускать функцию самодиагностики при каждом включении зажигания.

7.7.2 Информация о неисправности АСН, выявленной в результате исполнения функции самодиагностики, доводится до сведения пользователя посредством индикатора(ов) состояния или выведения соответствующей информации (в виде пиктограммы или текстового сообщения) на дисплей, которые должны быть расположены в области видимости с места водителя ТС.

7.7.3 При самодиагностике АСН должны быть реализованы, если технически возможно, следующие проверки:

• целостность образа ПО;
• работоспособность интерфейса коммуникационного модуля;
• работоспособность приемника ГНСС;
• целостность (достоверность) определяемых приемником ГНСС навигационно-временных параметров (функция RAIM);
• достаточность уровня заряда резервной батареи;
• работоспособность (корректное подключение) внешней антенны ГНСС (если антенна установлена);
• работоспособность (корректное подключение) внешней антенны GSM/UMTS (если антенна установлена);
• работоспособность модуля интерфейса пользователя;
• корректность подключения микрофона;
• работоспособность микрофона;
• работоспособность динамика(ов).

Примечание - Техническая возможность реализации соответствующей проверки и требования к процедуре самодиагностики определяются производителем АСН и указываются в ЭД.

7.8 В АСН должна быть обеспечена возможность обновления информации, хранящейся на SIM/USIM-карте по сетям ПРС.

7.9 АСН должна обеспечивать возможность настройки и смены версий ПО путем:

• непосредственного подключения к ней (с использованием специального ПО);
• удаленного подключения по беспроводным сетям.

7.10 Требования к аппаратуре спутниковой навигации, устанавливаемой на ТС категории M1

7.10.1 АСН, устанавливаемая на ТС категории M1, используемые для коммерческих перевозок пассажиров, кроме выполнения требований, указанных в 7.1 - 7.9, должна обеспечивать возможность подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) в диспетчерский центр или оператору соответствующей НИС информации следующего дополнительного бортового оборудования:

• таксометра;
• видеорегистратора(ов);
• голосовой гарнитуры;
• устройства для принятия заказов от диспетчера;
• кнопки вызова диспетчера (в случае ее конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• устройства отображения информации (дисплея) для водителя (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• акселерометра (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства).

Примечания

1 Под управлением понимают изменение параметров настройки АСН (режима работы и т.п.) по беспроводным каналам связи.

2 Под обработкой информации понимают общий первичный анализ, фильтрацию и систематизацию информации (показаний датчиков, фото-, видео-, аудиофайлов, текстовых сообщений и пр.) с целью дальнейшего применения данной информации.

3 Необходимость установки и подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) в диспетчерский центр или оператору соответствующей НИС информации от дополнительного бортового оборудования определяет заказчик или изготовитель АСН в зависимости от выполняемых функций и назначения АСН.

7.10.2 Требования к интерфейсам для обмена данными с подключаемым дополнительным бортовым оборудованием установлены в разделе 9.

7.11 Требования к аппаратуре спутниковой навигации, устанавливаемой на ТС категорий M2 и M3

7.11.1 АСН, устанавливаемая на ТС категорий M2 и M3, кроме выполнения требований, указанных в 7.1 - 7.9, должна обеспечивать возможность подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) информации следующего дополнительного бортового оборудования:

• видеорегистратора(ов), обеспечивающего(их) также возможность аудиозаписи;
• датчика(ов) задымления и быстрого повышения температуры;
• голосовой гарнитуры;
• датчика(ов) уровня топлива, используемого для измерения уровня топлива в топливном баке ТС;
• датчика подсчета входящих и выходящих пассажиров;
• голосового автоинформатора, используемого для воспроизведения аудиоинформации в целях информирования пассажиров, находящихся в салоне ТС;
• переднего, заднего и бокового маршрутоуказателей, используемых для вывода визуальной информации о маршруте движения в целях информирования потенциальных пассажиров, находящихся снаружи ТС;
• внутрисалонного информационного табло, используемого для вывода визуальной информации в целях информирования пассажиров, находящихся в салоне ТС;
• модема передачи данных по беспроводным локальным сетям, приведенным в [4];
• кнопки вызова диспетчера (в случае ее конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• устройства отображения информации (дисплея) для водителя (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• акселерометра (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• датчиков нагрузки на оси ТС.

Примечание - Необходимость установки и подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) в диспетчерский центр или оператору соответствующей НИС информации от дополнительного бортового оборудования определяет заказчик или изготовитель АСН в зависимости от выполняемых функций и назначения АСН.

7.11.2 Требования к интерфейсам для обмена данными с подключаемым дополнительным бортовым оборудованием установлены в разделе 9.

7.11.3 В АСН необходимо обеспечить возможность определения, регистрации и передачи сообщения о событии автоматического срабатывания датчика задымления и быстрого повышения температуры на борту ТС.

7.12 Требования к аппаратуре спутниковой навигации для обеспечения подключения дополнительного бортового оборудования на ТС категории N

7.12.1 АСН, устанавливаемая на ТС категории N, используемые для перевозки опасных и специальных грузов, включая скоропортящиеся, а также пищевых продуктов и жидкостей, кроме выполнения требований, указанных в 7.1 - 7.9, должна обеспечивать возможность подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) в диспетчерский центр или оператору соответствующей НИС информации следующего дополнительного бортового оборудования:

• видеорегистратора(ов);
• датчика включения/выключения зажигания;
• ДУЖ;
• датчиков оценки состояния или условий перевозки груза (датчиков температуры, влажности, давления и др.);
• датчиков контроля наличия специальных грузов на борту ТС;
• голосовой гарнитуры;
• кнопки вызова диспетчера (в случае ее конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• устройства отображения информации (дисплея) для водителя (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• акселерометра (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• датчиков нагрузки на оси ТС;

- датчика(ов) уровня топлива в топливном баке ТС.

Примечания

1 Под управлением понимают изменение параметров настройки (режима работы и т.п.) по беспроводным каналам связи.

2 Под обработкой информации понимают общий первичный анализ, фильтрацию и систематизацию информации (показаний датчиков, фото-, видео-, аудиофайлов, текстовых сообщений и пр.) с целью управления данной информацией.

7.12.2 АСН, устанавливаемая на ТС категории N, используемые для перевозки тяжеловесных и/или крупногабаритных грузов, кроме выполнения требований, указанных в 7.1 - 7.9, должна обеспечивать возможность подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) информации следующего дополнительного бортового оборудования:

• видеорегистратора(ов);
• датчика включения/выключения зажигания;
• датчиков нагрузки на оси ТС;
• голосовой гарнитуры, используемой для осуществления двусторонней голосовой громкой связи между водителем и диспетчером посредством использования коммуникационного модуля;
• кнопки вызова диспетчера (в случае ее конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• устройства отображения информации (дисплея) для водителя (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• акселерометра (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• датчика(ов) уровня топлива в топливном баке(ах) ТС.

7.12.3 АСН, устанавливаемая на ТС категории N, используемые для перевозки твердых бытовых отходов и мусора, а также на специальные ТС, включая лесовозы, и ТС для коммунального хозяйства и содержания дорог, кроме выполнения требований, указанных в 7.1 - 7.9, должна обеспечивать возможность подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) информации следующего дополнительного бортового оборудования:

• видеорегистратора(ов);
• датчика включения/выключения зажигания;
• датчика(ов) уровня технологических жидкостей;
• датчиков включения/выключения коробки отбора мощности и других исполнительных механизмов ТС;
• датчиков нагрузки на оси ТС;
• датчика(ов) выгрузки;
• голосовой гарнитуры, используемой для осуществления двусторонней голосовой громкой связи между водителем и диспетчером посредством использования коммуникационного модуля;
• кнопки вызова диспетчера (в случае ее конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• устройства отображения информации (дисплея) для водителя (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• акселерометра (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• датчика(ов) уровня топлива в топливном баке ТС.

7.12.4 Требования к интерфейсам для обмена данными с подключаемым дополнительным бортовым оборудованием установлены в разделе 9.

Примечание - Необходимость установки и подключения с целью управления, обработки и передачи (при необходимости) в диспетчерский центр или оператору соответствующей НИС информации от дополнительного бортового оборудования определяет заказчик или изготовитель АСН в зависимости от выполняемых функций и назначения АСН.

7.13 Требования к аппаратуре спутниковой навигации для обеспечения подключения дополнительного бортового оборудования, установленного на сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы и самоходные машины

7.13.1 АСН, устанавливаемая на сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы, а также самоходные машины, кроме выполнения требований, указанных в 7.1 - 7.9, должна обеспечивать возможность подключения с целью управления, обработки и передачи по сетям беспроводной связи мониторинговой информации от следующего дополнительного бортового оборудования:

• датчика включения/выключения зажигания;
• датчика(ов) уровня технологической жидкости;
• датчиков включения/выключения коробки отбора мощности и других исполнительных механизмов ТС;
• датчика выгрузки;
• датчика(ов) уровня топлива в топливном баке ТС;
• датчика опрокидывания (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства);
• видеорегистратора(ов) (опционально);
• голосовой гарнитуры, используемой для осуществления двусторонней голосовой громкой связи между водителем и диспетчером посредством использования коммуникационного модуля (опционально);
• кнопки вызова диспетчера (в случае ее конструктивного исполнения в виде отдельного устройства) (опционально);
• устройства отображения информации (дисплея) для водителя (в случае его конструктивного исполнения в виде отдельного устройства) (опционально).

7.13.2 Требования к интерфейсам для обмена данными с подключаемым дополнительным оборудованием установлены в разделе 9.

7.14 Требования к аппаратуре спутниковой навигации для обеспечения вызова экстренных оперативных служб

7.14.1 Если в АСН реализована функция экстренного вызова, то АСН должна обеспечивать возможность вызова экстренных оперативных служб в ручном режиме путем нажатия кнопки «Экстренный вызов» и передачу в национальную систему экстренного реагирования при авариях минимально необходимой информации о ТС с последующим установлением двусторонней голосовой связи.

7.14.2 Для осуществления экстренного вызова АСН должна обеспечивать:

• формирование обязательного признака приоритетности экстренного вызова в сетях ПРС стандартов GSM/UMTS (eCall-флаг), соответствующего ручному срабатыванию;
• установление двустороннего дуплексного голосового соединения в режиме громкой связи с оператором национальной системы экстренного реагирования по сетям ПРС;
• формирование и передачу МНД о ТС по сетям ПРС стандартов GSM/UMTS с использованием тонального модема. Минимальный набор данных, передаваемых с использованием тонального модема, должен соответствовать требованиям, установленным в ГОСТ 33464-2023 (приложение В);
• прекращение использования тонального модема и осуществление повторной передачи МНД посредством использования SMS при невозможности передачи данных с использованием тонального модема в течение 20 с после начала сессии передачи информации;
• формирование сигнала управления на отключение на период голосового соединения при осуществлении экстренного вызова иных мультимедийных устройств воспроизведения звука, установленных на ТС, за исключением специальных звуковых сигналов экстренного оповещения водителя и средств специальной связи (при наличии);
• возможность по запросу оператора национальной системы экстренного реагирования, инициированному с использованием SMS, повторной передачи МНД с использованием тонального модема, работающего через установленное голосовое соединение, и посредством использования SMS;
• возможность отправки МНД по каналам спутниковой связи при отсутствии возможности передачи МНД и осуществления экстренного вызова по сетям ПРС;
• возможность передачи сообщения «Отмена реагирования» при осуществлении экстренного вызова по каналам спутниковой связи. Сообщение «Отмена реагирования» должно соответствовать требованиям, установленным в ГОСТ 33464-2023 (пункт 7.5.5.6).

Примечание - Сообщение «Отмена реагирования» передается АСН по команде водителя или пассажира ТС путем повторного нажатия кнопки «Экстренный вызов» в ситуации, когда не требуется реагирование экстренных оперативных служб на экстренный вызов, осуществленный по каналам спутниковой связи.

7.14.3 После завершения экстренного вызова АСН в течение не менее 20 мин должна обеспечивать:

• прием команды на осуществление повторного экстренного вызова, поступающей в виде SMS, и осуществление повторного экстренного вызова в течение не менее 20 мин;
• автоматический прием входящих телефонных вызовов в течение не менее 120 мин (после завершения экстренного вызова).

7.14.4 При невозможности передачи МНД по сетям ПРС стандартов GSM/UMTS посредством использования тонального модема или SMS и по каналам спутниковой связи АСН обеспечивает сохранение в энергонезависимой внутренней памяти непереданной информации и ее передачу при восстановлении такой возможности.

7.14.5 Дозвон в режиме вызова экстренных оперативных служб должен начинаться не позже чем через 1 с после подтверждения нажатия кнопки «Экстренный вызов».

7.14.6 Информация о ТС, входящая в состав МНД и передаваемая при экстренном вызове оператору национальной системы экстренного реагирования посредством тонального модема или с использованием SMS, должна соответствовать требованиям, установленным в ГОСТ 33464-2023 (приложение В).

7.14.7 АСН обеспечивает формирование и включение в состав МНД информации о текущем времени, координатах местоположения и направлении движения ТС, определяемой путем приема и обработки сигналов ГЛОНАСС или ГЛОНАСС совместно с иными ГНСС.

7.14.8 Требования к параметрам настройки АСН для реализации функции вызова экстренных оперативных служб, включая их рекомендуемые значения, установлены в ГОСТ 33464-2023 (приложение А, таблица А.1, строки со значением «ДО, ШО» в графе «Применимость требования» в разделах «Установки общего назначения», «Базовая услуга системы экстренного реагирования при авариях» и «Параметры транспортного средства»).

7.14.9 При осуществлении экстренного вызова с использованием каналов спутниковой связи АСН при отправке МНД должна оповещать водителя и пассажиров голосовым сообщением об использовании канала спутниковой связи следующего содержания: «Голосовая связь с оператором системы реагирования не может быть установлена. Информация об аварии будет передана по спутниковой связи».

7.14.10 При отправке МНД оператору национальной системы экстренного реагирования по каналу спутниковой связи и получении подтверждения о доставке АСН должна оповещать водителя и пассажиров голосовым сообщением следующего содержания: «Данные об аварии доставлены».

7.14.11 При отправке сообщения «Отмена реагирования» оператору национальной системы экстренного реагирования по каналу спутниковой связи и получении подтверждения о доставке указанного сообщения АСН должна оповещать водителя и пассажиров голосовым сообщением следующего содержания: «Сообщение об отмене реагирования доставлено».

8 Требования к функциональным модулям и компонентам аппаратуры спутниковой навигации

8.1 Навигационный модуль

8.1.1 АСН должна определять текущее местоположение (широту, долготу, высоту), направление и скорость движения ТС, привязанных к шкале времени UTC(SU), по сигналам не менее чем от трех ГНСС, включая ГЛОНАСС, GPS и Galileo (BeiDou), а также спутниковых систем дифференциальной коррекции (опционально).

8.1.2 В составе протоколов обмена данными навигационного приемника должен присутствовать протокол NMEA — 0183 (см. [5]).

8.1.3 Необходимо, чтобы АСН обеспечивала определение навигационных параметров в системах координат ПЗ-90.11 и WGS-84 с возможностью преобразования полученных значений из одной системы координат в другую.

8.1.4 Предельные погрешности определения навигационных параметров (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код CT), GPS код (L1, код C/A), Galileo (E1, код S/O) или BeiDou (B1, O) при скорости движения ТС до 70 м/с и пространственном геометрическом факторе (PDOP) не более 4 должны быть (по модулю) не более:

• 10 м — для координат местоположения в плане;
• 20 м — для высоты местоположения;
• 0,1 м/с — для скорости.

8.1.5 Частота выдачи навигационных данных — не менее 1 Гц.

8.1.6 Навигационный модуль должен обеспечивать выполнение первого навигационного определения с заданной точностью в течение:

• для холодного старта — не более 60 с;
• горячего старта — не более 5 с;
• перезахвата — не более 5 с.

8.1.7 Чувствительность входящего в состав АСН навигационного модуля должна быть не менее:

• при поиске (обнаружении) сигналов ГНСС — минус 163 дБВт;
• слежении за сигналами ГНСС и выдаче навигационного решения — минус 180 дБВт.

8.1.8 Навигационный модуль должен обеспечивать работу в режиме «только ГЛОНАСС» (в том числе принудительное переключение в этот режим) и соответствовать требованиям, указанным в 8.1.1 - 8.1.7.

8.1.9 Требования к установке внешней антенны ГНСС на ТС указаны в разделе 16.

8.1.10 Испытания навигационного модуля на соответствие требованиям, установленным в 8.1.1 - 8.1.8, проводят по ГОСТ 33471-2023 (раздел 5).

8.2 Коммуникационный модуль

8.2.1 Модем GSM/UMTS

8.2.1.1 Модем должен работать в диапазонах GSM и UMTS с поддержкой пакетной передачи данных и обеспечивать процедуру передачи управления при переходе из одного диапазона в другой.

8.2.1.2 Модем GSM/UMTS должен удовлетворять требованиям, установленным в ГОСТ 33470-2023 (приложения А, Б и В).

8.2.1.3 Испытания АСН на соответствие требованиям 8.2.1.2 проводят по ГОСТ 33470-2023 (разделы 6 и 7).

8.2.2 Тональный модем

8.2.2.1 Тональный модем при нажатии кнопки «Экстренный вызов» должен обеспечивать передачу МНД о ТС в рамках установленного голосового соединения между АСН и оператором национальной системы экстренного реагирования при авариях.

8.2.2.2 Требования к тональному модему приведены в [6].

8.2.2.3 Испытания АСН на соответствие требованиям, установленным в 8.2.2.1 и 8.2.2.2, проводят по ГОСТ 33470-2023 (раздел 8).

8.2.3 Антенна для модема GSM/UMTS

8.2.3.1 АСН необходимо оснащать внешней или внутренней антенной для модема GSM/UMTS, обеспечивающей необходимое качество ПРС стандартов GSM/UMTS в рабочем положении ТС.

Примечание - Вид конструктивного исполнения антенны модема GSM/UMTS (встроенная или внешняя) определяет изготовитель АСН.

8.2.3.2 Для АСН с функцией вызова экстренных оперативных служб вид варианта конструктивного исполнения антенны (внешняя или внутренняя) для модема GSM/UMTS определяют с учетом необходимости обеспечения устойчивой связи в любом положении ТС.

8.2.3.3 Антенна GSM/UMTS в варианте внешнего исполнения должна обеспечивать возможность ее монтажа на ТС с учетом требований, установленных в разделе 16.

8.2.4 SIM/USIM-карта

8.2.4.1 SIM/USIM-карта должна обеспечивать регистрацию АСН в сетях подвижной связи стандартов GSM/UMTS.

8.2.4.2 Необходимо, чтобы SIM/USIM-карта содержала профиль сети ПРС, обеспечивающей функционирование национальной системы экстренного реагирования при авариях в случае реализации в аппаратуре функции вызова экстренных оперативных служб, что должно быть отражено в ЭД на АСН.

8.2.4.3 SIM/USIM-карта не должна запрашивать PIN при включении АСН.

8.2.4.4 Не допускается на SIM/USIM-карте содержание программных и аппаратных средств (алгоритмов, счетчиков, сценариев), искусственно ограничивающих срок службы карты.

8.2.4.5 На SIM/USIM-карте должна быть обеспечена поддержка аутентификационных и криптографических алгоритмов, гарантирующих защиту трафика по сетям ПРС.

8.2.5 Модуль спутниковой связи

8.2.5.1 Модуль спутниковой связи предназначен для создания в АСН резервного канала связи для передачи информации, включая экстренные вызовы, от ТС, планируемых к применению в условиях отсутствия или недостаточного покрытия территории сетями ПРС [высокоширотные полярные районы, лесные (горные) районы и др.].

Примечание - В качестве модулей спутниковой связи в АСН допускается применять модули, обеспечивающие передачу информации с использованием многофункциональной системы персональной спутниковой связи «Гонец-Д1М», системы глобальной персональной подвижной спутниковой связи «Иридиум» и других систем. Использование конкретной системы спутниковой связи определяет производитель АСН по согласованию с заказчиком.

8.2.5.2 Модуль спутниковой связи может быть исполнен как отдельное техническое устройство, подключаемое к АСН через стандартизованный разъем, или интегрирован в единый блок с другими модулями АСН.

8.2.5.3 Переход на резервный канал спутниковой связи для передачи информации производится автоматически или вручную по решению изготовителя АСН.

8.2.5.4 Модуль спутниковой связи должен соответствовать требованиям национального законодательства в области связи применительно к абонентскому оборудованию земных станций подвижной спутниковой связи.

Информацию о соответствии модуля спутниковой связи установленным требованиям необходимо указать в ЭД.

8.2.6 Антенна для модуля спутниковой связи

8.2.6.1 Антенна для модуля спутниковой связи может быть скомбинирована в одном устройстве с антенной систем ПРС GSM/UMTS или быть выполнена в качестве отдельного конструктивного элемента.

8.2.6.2 Антенна для модуля спутниковой связи должна обеспечивать возможность ее монтажа на ТС с учетом требований, установленных в разделе 16.

8.3 Модуль интерфейса пользователя

8.3.1 Модуль интерфейса пользователя предназначен для обеспечения взаимодействия между АСН и водителем ТС и включает следующие элементы:

• устройство отображения информации (дисплей) для водителя;
• кнопка вызова диспетчера;
• кнопка «Экстренный вызов» (опционально);
• индикатор(ы) состояния АСН.

8.3.2 Дисплей для водителя может быть встроенным в основной блок АСН или подключаться к аппаратуре как отдельное устройство.

Примечания

1 Вид конструктивного исполнения дисплея (встроенный или внешний) определяет изготовитель АСН.

2 Состав информации, выводимой на дисплее, определяет заказчик.

8.3.3 Кнопка вызова диспетчера предназначена для инициирования со стороны водителя вызова в диспетчерский центр, осуществляемого по сетям ПРС.

8.3.3.1 Кнопка вызова диспетчера может быть встроенной в корпус модуля интерфейса пользователя или размещаться отдельно. Кнопка должна находиться в зоне досягаемости с рабочего места водителя без изменения положения его тела.

Примечание - Вид конструктивного исполнения кнопки вызова диспетчера (встроенная или внешняя) определяет изготовитель АСН.

8.3.3.2 Кнопка вызова диспетчера должна быть защищена от непреднамеренного нажатия.

Примечание - Конкретный способ защиты кнопки вызова диспетчера от непреднамеренного нажатия определяет изготовитель АСН.

8.3.3.3 Изображение пиктограммы кнопки вызова диспетчера должно отличаться от изображения пиктограммы кнопки «Экстренный вызов», установленного в ГОСТ 33464-2023 (раздел 21).

8.3.4 Кнопка «Экстренный вызов» предназначена для инициирования в АСН процедур, предусмотренных 7.14.2.

8.3.4.1 Кнопка «Экстренный вызов» должна иметь защиту от непреднамеренного нажатия.

8.3.4.2 Кнопка «Экстренный вызов» должна быть обеспечена подсветкой и содержать изображение пиктограммы «Экстренный вызов» в соответствии с ГОСТ 33464-2023 (раздел 21).

8.3.5 Необходимо, чтобы индикаторы состояния отображали технические и функциональные состояния АСН:

• исправное/неисправное;
• подключение бортового питания;
• работу модуля ГНСС;
• нахождение АСН в сети ПРС или спутниковой связи;
• прием (передачу) данных по сети ПРС или спутниковой связи (для спутниковой связи — при оснащении АСН модулем спутниковой связи);
• факт нажатия кнопки вызова диспетчера.

8.3.5.1 Отображение состояний осуществляется при помощи оптических индикаторов.

Примечание - Цветовые решения при функционировании индикаторов состояния определяет изготовитель АСН.

8.3.5.2 Порядок функционирования индикаторов состояния и назначение выводимой с их помощью информации, включая информацию при осуществлении экстренного вызова, необходимо указать в ЭД.

8.4 Модуль интерфейсов подключения оборудования

8.4.1 Модуль интерфейсов подключения оборудования предназначен для обеспечения подключения к АСН компонентов аппаратуры (в случае их внешнего конструктивного исполнения) и дополнительного бортового оборудования ТС.

8.4.2 Требования к интерфейсам для обмена данными с подключаемым дополнительным бортовым оборудованием указаны в разделе 9.

8.5 Внутренняя энергонезависимая память

8.5.1 АСН должна иметь внутреннюю энергонезависимую память для хранения сформированных аппаратурой сообщений, которые не удалось передать по сетям ПРС стандартов GSM/UMTS (например, ввиду отсутствия покрытия сети), а также по каналу спутниковой связи.

8.5.2 Объем внутренней энергонезависимой памяти должен обеспечивать возможность хранения данных, включающих мониторинговую информацию:

• не менее 150 000 последовательно зарегистрированных наборов данных — для АСН, устанавливаемой на ТС категории M;
• не менее 20 000 последовательно зарегистрированных наборов данных — для АСН, устанавливаемой на ТС категорий N, T и другие виды самоходных машин.

8.5.3 Запись информации в энергонезависимую память АСН, выгрузка и передача сохраненной информации должны осуществляться в порядке FIFO.

8.5.4 В АСН следует реализовать возможность считывания и очистки содержимого внутренней энергонезависимой памяти. Интерфейс обмена данными для считывания и очистки содержимого внутренней энергонезависимой памяти АСН определяет изготовитель аппаратуры.

8.5.5 Изготовитель АСН должен обеспечить необходимую степень защиты реализованного в АСН механизма для считывания и очистки содержимого энергонезависимой памяти АСН от несанкционированного использования.

8.6 Резервный источник питания

8.6.1 Резервный источник питания (аккумуляторная батарея) при отсутствии питания от бортовой электрической сети должен обеспечивать возможность непрерывной автономной работы АСН в течение не менее 4 ч в режиме передачи данных по каналу GSM/UMTS с периодичностью один раз в 60 с и 15 мин работы в режиме голосовой связи.

В случае использования в АСН встроенного дисплея время автономной работы составляет не менее 1 ч.

8.6.2 Необходимо обеспечить возможность контроля уровня заряда резервного источника питания (аккумуляторной батареи).

8.6.3 Срок службы аккумуляторной батареи определяется производителем АСН и должен составлять не менее одного года.

8.7 Акселерометр

8.7.1 Акселерометр должен обеспечивать определение значений ускорения по направлениям трех осей ТС (продольной, поперечной, вертикальной) (см. [2]) с частотой не менее 100 Гц в задаваемые периоды времени.

8.7.2 Ускорение ТС определяется в диапазонах:

• от минус 78 м/с2 (8 g) до 78 м/с2 (8 g) по трем осям с максимально допустимым разрешением не более 0,98 м/с2 (0,1 g) и погрешностью не более +/- 2%;
• от минус 235 м/с2 (24 g) до 235 м/с2 (24 g) по трем осям с максимально допустимым разрешением не более 2,4 м/с2 (0,25 g) и погрешностью не более +/- 10% в случае реализации в аппаратуре функции вызова экстренных оперативных служб, что должно быть отражено в ЭД на АСН.

8.8 Соединительные кабели

8.8.1 Жгуты проводов для присоединения АСН со стороны ТС, коммутации компонентов АСН к основному блоку аппаратуры, подключения к исполнительным устройствам и датчикам оснащают электрическими соединителями, имеющими защиту от самопроизвольного разъединения.

8.8.2 Технические требования к жгутам проводов — по ГОСТ 23544.

8.8.3 Контакты в электрических соединителях кабелей и жгутов со стороны ТС, используемых для присоединения АСН к ТС в процессе сочленения и в сочлененном состоянии, должны быть защищены от взаимного замыкания.

8.9 Голосовая гарнитура

8.9.1 Голосовая гарнитура предназначена для обеспечения двусторонней громкоговорящей связи водителя с диспетчером и состоит из микрофона и громкоговорителя (громкоговорителей).

Примечание - Вариант конструктивного подключения (проводное, беспроводное) голосовой гарнитуры, исполненной в виде размещаемого на голове водителя устройства, к основному блоку АСН определяет заказчик или изготовитель АСН.

8.9.2 Для АСН с функцией экстренного вызова не допускается исполнение голосовой гарнитуры в виде отдельного устройства, размещаемого на голове водителя и подключаемого к АСН проводным или беспроводным способом.

Способы исполнения и механизмы крепления (установки) микрофона и громкоговорителя(ей) в кабине (салоне) ТС должны обеспечивать сохранение их работоспособности при проведении испытаний на соответствие требованиям, установленным в 13.2.

8.9.3 Допускается по согласованию с производителем ТС использовать штатные микрофоны и/или громкоговоритель(и) из состава акустической системы ТС при условии, что в ЭД на АСН подробно изложены инструкции по их подключению к АСН.

9 Требования к интерфейсам передачи данных

9.1 Для обмена данными с подключаемым оборудованием в АСН должны быть реализованы следующие интерфейсы: RS-232, RS-485, CAN и USB.

9.2 АСН должна иметь не менее двух дискретных и двух аналоговых входов.

9.3 Обмен данными АСН с внешними НИС (аппаратно-программными комплексами) осуществляется с использованием протокола, общие требования к которому приведены в приложении А.

9.4 Спецификация протокола передачи мониторинговой информации версии «02» приведена в приложении Б.

9.5 Спецификация протокола уровня поддержки услуг версии «02» и спецификация сервисов предоставления услуг версии «02» приведены в приложении В.

9.6 Спецификация протокола SUPL приведена в приложении Г.

9.7 Спецификация протокола передачи мониторинговой информации и протокола уровня поддержки услуг версии «01» в части отличий версий с целью обеспечения совместимости приведена в приложении Д.

10 Требования к электропитанию

10.1 АСН должна подключаться к бортовой системе питания ТС с номинальным напряжением 12 или 24 В.

10.2 АСН должна:

• сохранять работоспособность при изменении напряжения питаний (среднего значения) в диапазоне +15% от номинального значения;
• иметь защиту от напряжения обратной полярности и обеспечивать сохранение работоспособности в течение не менее 5 мин после воздействия номинального значения напряжения обратной полярности;
• обеспечивать защиту по току (предохранитель);
• автоматически включаться при подаче бортового питания;
• корректно выключаться через одну минуту с момента отключения бортового питания, если в ее настройках не предусмотрена дальнейшая работа от аккумуляторной батареи.

10.3 В АСН необходимо предусмотреть диагностику и контроль уровня заряда аккумуляторной батареи.

11 Требования электробезопасности

11.1 Сопротивление изоляции между электрическими цепями, указанными в технических условиях на АСН, должно быть не менее (10 +/- 1) МОм при температуре 25 °C и относительной влажности воздуха до 80%.

11.2 Электропроводку для подключения АСН к бортовой сети ТС и резервному источнику питания (аккумуляторной батарее) надежно закрепляют и прокладывают таким образом, чтобы провода были хорошо защищены от механических и термических воздействий.

11.3 Питающие провода АСН должны быть защищены плавким предохранителем или автоматическим выключателем, находящимся на минимальном расстоянии от источника энергии. Если используется однополюсный переключатель, то он должен находиться на питающем проводе, а не на заземляющем.

12 Требования к электромагнитной совместимости

12.1 АСН при применении по назначению не должна создавать недопустимых электромагнитных помех (излучаемых и наведенных) другим техническим средствам (устройствам), установленным на ТС.

АСН должна обладать устойчивостью к электромагнитным помехам (излучаемым и наведенным), обеспечивающей функционирование АСН в заданной электромагнитной обстановке.

12.2 В отношении помехоэмиссии (создаваемых АСН помех) устанавливают требования к следующим видам помех, излучаемых и наведенных АСН:

• электромагнитным помехам, создаваемым АСН в диапазоне частот от 30 до 1000 МГц;
• кондуктивным помехам по цепям питания.

12.3 АСН должна быть устойчивой к воздействию следующих видов электромагнитных помех:

а) кондуктивные помехи по цепям питания;

б) кондуктивные помехи от емкостных и индуктивных соединений в сигнальных бортовых цепях;

в) помехи, обусловленные электромагнитным излучением в полосе частот от 20 до 2000 МГц;

г) электростатический разряд.

12.4 Требования к допустимым уровням электромагнитных помех, указанных в 12.2, создаваемых АСН, а также методы испытаний АСН на соответствие этим требованиям установлены в [7].

12.5 Требования по устойчивости АСН к электромагнитным помехам, указанным в [12.3 перечисления а) и в)], а также методы испытаний АСН на соответствие этим требованиям установлены в [7].

12.6 АСН должна соответствовать требованиям ГОСТ 33991 по устойчивости к помехам от емкостных и индуктивных соединений в сигнальных бортовых цепях.

Степень эмиссии и уровни напряжений помех всех видов, создаваемых АСН по ГОСТ 33991, для бортовых сетей питания с напряжением 12 (24) В, не должны превышать следующих значений:

• степень эмиссии: I;
• пиковое значение напряжения для помех вида 1 — +/- 25 В (+50/минус 150) В;
• пиковое значение напряжения для помех вида 2 — +/- 25 В (+100/минус 150) В.

Параметры испытательных импульсов и требования к функциональному состоянию приведены в таблице 1.

Таблица 1

Параметры испытательных импульсов и требования к функциональному состоянию АСН

12.7 Испытания АСН на соответствие требованиям, установленным в 12.6, проводят по ГОСТ 33991-2016 (раздел 5).

12.8 Требования по устойчивости АСН к электростатическому разряду на элементы корпусов компонентов АСН, органы управления и электрические соединители приведены в [8]. Параметры испытательных импульсов и требования к функциональному состоянию приведены в таблице 2.

Таблица 2

Параметры испытательных импульсов и требования к функциональному состоянию

12.9 Испытания АСН на соответствие требованиям, установленным в 12.8, проводят с учетом [8].

13 Требования по стойкости к внешним воздействиям

13.1 Требования по стойкости к климатическим воздействиям

13.1.1 По условиям эксплуатации АСН относится к группе В4 по ГОСТ 16019-2001 (пункт 4.1) при степени жесткости 1.

13.1.2 Степень защиты основного блока АСН от проникновения пыли и влаги должна быть не ниже IP 51 по ГОСТ 14254.

Степень защиты от проникновения пыли и влаги компонентов АСН, указанных в 6.1 и исполненных в виде внешних устройств, подключаемых к основному блоку аппаратуры и располагаемых в кабине ТС, должна быть не ниже IP 40 по ГОСТ 14254.

Степень защиты компонентов АСН от проникновения пыли и влаги, исполненных в виде внешних устройств, подключаемых к основному блоку аппаратуры и располагаемых вне кабины (салона) ТС, должна быть не ниже IP 64 по ГОСТ 14254.

13.1.3 Испытания АСН на соответствие требованиям по стойкости аппаратуры к климатическим воздействиям проводят в соответствии с ГОСТ 33474.

13.2 Требования по стойкости к механическим воздействиям

13.2.1 АСН в эксплуатационных условиях должна обеспечивать стойкость к механическим воздействиям, характеристики которых установлены для группы В4 по ГОСТ 16019.

13.2.2 Необходимо, чтобы АСН с функцией экстренного вызова оставалась в закрепленном состоянии и сохраняла работоспособность, включая обеспечение двусторонней голосовой связи с экстренными службами и передачу необходимых данных в национальную систему экстренного реагирования, при нагрузках, возникающих при испытаниях АСН на воздействие одиночного ударного импульса с амплитудой 735 м/с2 (75 g) и длительностью не более 5 мс.

Примечание — По согласованию с заявителем в качестве воздействующего фактора для оценки работоспособности АСН допускается использовать импульс замедления с параметрами, установленными в ГОСТ 33464-2023 (пункт 13.3.3), при наличии технической возможности его воспроизведения в испытательной лаборатории (испытательном центре).

13.2.3 Испытания АСН на соответствие требованиям к механическим воздействиям проводят по ГОСТ 33474.

13.3 Требования по взрывозащищенности

АСН, устанавливаемая на ТС, эксплуатируемые в зонах с потенциально взрывоопасной атмосферой, должна соответствовать ГОСТ 31610.11 и иметь взрывозащиту вида «i» (искробезопасная электрическая цепь).

14 Конструктивные требования

14.1 Необходимо, чтобы конструкция АСН обеспечивала установку аппаратуры в ТС без разбора корпусов основных компонентов АСН и имела элементы крепления для возможности монтажа в ТС.

14.2 В конструкции АСН для обеспечения некорректируемости информации предусматривают возможность опломбирования аппаратной части аппаратуры.

14.3 На корпусе блока АСН должны быть нанесены:

• название и/или условное (торговое) наименование электронного блока;
• заводской номер по системе нумерации предприятия-изготовителя;
• год изготовления;
• знак обращения на рынке.

Примечание — Информацию о маркировке соединителей приводят в документации для АСН, указанной в 19.2.

14.4 АСН должна обеспечивать регистрацию фактов нарушения целостности ее корпуса (блоков) и включение этих данных в состав передаваемых сообщений.

14.5 В конструкции блоков (составных частей) АСН, являющихся ремонтопригодными в процессе эксплуатации аппаратуры, следует обеспечить возможность доступа к компонентам для диагностики и замены (при необходимости).

Информация о ремонтопригодных составных частях АСН и указания по проведению диагностирования и замены (при необходимости) компонентов, включая указания по обеспечению безопасности при проведении указанных работ, должны быть приведены в ЭД.

15 Требования к надежности

15.1 АСН должна обеспечивать возможность круглосуточного режима работы.

15.2 Время наработки на отказ АСН — не менее 10 000 ч; гарантийный срок эксплуатации АСН — не менее трех лет; срок службы АСН — не менее семи лет (кроме аккумуляторной батареи).

16 Требования к установке аппаратуры спутниковой навигации

16.1 Компоненты АСН, содержащие в своем составе кнопку вызова диспетчера, а также кнопку экстренного вызова, должны устанавливаться в кабине ТС в зоне досягаемости с рабочего места водителя без изменения положения тела.

Компоненты АСН, содержащие в своем составе устройство отображения информации (дисплей) для водителя и индикаторы состояния АСН, необходимо устанавливать в кабине ТС в зоне прямой видимости с рабочего места водителя.

16.2 Компоненты АСН, установленные на ТС, не должны ухудшать обзор водителю и препятствовать выполнению водителем действий по управлению ТС.

16.3 Если АСН комплектуется внешними антеннами ГНСС, GSM/UMTS или спутниковой связи, то необходимые кабели от места установки антенн до места подключения их к АСН прокладывают таким образом, чтобы они были надежно закреплены и хорошо защищены от механических и термических воздействий.

16.4 Внешние антенны не должны экранироваться металлическими или металлосодержащими конструкциями или материалами, ослабляющими поступающие на вход антенн полезные сигналы.

16.5 Для защиты от климатических и механических воздействий антенны допускается размещать под обтекателем (кожухом или фонарем) из радиопрозрачного материала.

16.6 Конструкция и размещение компонентов АСН и других устройств, подключаемых к АСН, не должны нарушать требований к травмобезопасности внутреннего оборудования ТС в соответствии с [1].

16.7 Основной блок АСН, включающий акселерометр, или акселерометр (при варианте конструктивного исполнения АСН с подключаемым внешним акселерометром), рекомендуется устанавливать в максимально возможной близости от точки центра масс ТС с соблюдением ориентации по осям ТС.

17 Требования по эргономике и технической эстетике

17.1 Для АСН, устанавливаемой на ТС на предприятии — изготовителе ТС, требования по эргономике и технической эстетике определяет изготовитель ТС.

17.2 При монтаже АСН вне предприятия — изготовителя ТС требования по эргономике и технической эстетике определяет изготовитель АСН.

18 Требования по безопасности и экологической чистоте

18.1 При изготовлении АСН не допускается применение легковоспламеняющихся материалов, выделяющих вредные вещества при горении. Применяемые при изготовлении АСН материалы должны соответствовать требованиям противопожарной безопасности по ГОСТ 12.1.044.

18.2 Аккумуляторная батарея, используемая в качестве резервного источника питания АСН, не должна выделять тепловую энергию, достаточную для возгорания окружающих веществ и предметов, а также дым, пары и аэрозоли, содержащие вещества, вредные для здоровья человека при повреждении или разрушении корпуса аккумуляторной батареи, а также при коротком замыкании контактов или неисправности в цепи заряда аккумуляторной батареи.

19 Требования к маркировке

19.1 Необходимо, чтобы маркировка АСН была четко видимой и соответствовала требованиям конструкторской документации для АСН в части состава, места и способа нанесения.

19.2 Маркировка АСН должна содержать:

• товарный знак или название предприятия-изготовителя;
• название изделия;
• обозначение;
• заводской номер предприятия-изготовителя;
• год изготовления;
• клеймо приемки для типа оборудования;
• маркировку соединителей;
• знак обращения на рынке;
• наименование страны — изготовителя АСН.

Маркировку необходимо наносить в доступном для осмотра месте без разборки АСН с применением инструмента.

19.3 На корпусе каждого компонента (блока, модуля) АСН должно быть нанесено обозначение его модели.

20 Требования к упаковке, транспортированию и хранению

Упаковка, транспортирование и хранение изделий должны соответствовать ГОСТ 9181.

21 Требования по обеспечению некорректируемости информации

21.1 Формирование информации в некорректируемом виде

21.1.1 Некорректируемость информации реализуется с помощью апплета, установленного на SIM/USIM-карте.

21.1.2 Некорректируемость информации обеспечивается путем выполнения следующих действий:

а) на SIM/USIM-карте активируется профиль сети ПРС, обеспечивающей функционирование национальной системы экстренного реагирования при авариях;

б) в апплет на SIM/USIM-карте передается информация из оперативной памяти АСН, некорректируемость которой необходимо обеспечить;

в) апплет вычисляет и возвращает код аутентификации для переданной информации вместе с номером использованного ключа;

г) информация записывается в энергонезависимую внутреннюю память АСН вместе с кодом аутентификации и номером использованного ключа, полученными в соответствии с перечислением в).

21.2 Хранение и передача информации в некорректируемом виде

21.2.1 АСН при передаче мониторинговой информации должна обеспечивать некорректируемость этих данных, передавая вместе с данными код аутентификации и номер ключа, полученные в соответствии с 21.1.2.

21.2.2 АСН при сохранении информации в энергонезависимую память в соответствии с 7.6 должна обеспечивать некорректируемость этих данных, записывая вместе с ними код аутентификации и номер использованного ключа, полученные в соответствии с 21.1.2. При восстановлении возможности передачи информации вместе с данными должен передаваться код аутентичности и номер использованного ключа, записанные в энергонезависимую память.

21.3 Для обеспечения некорректируемости информации при хранении и передаче информации АСН необходимо опломбировать в соответствии с 14.2.

22 Требования к комплекту поставки и документации

22.1 Требования к комплекту поставки АСН

22.1.1 Комплект поставки для АСН должен включать следующие компоненты:

• основной блок АСН и механизм(ы) крепления основного блока АСН;
• модуль интерфейса пользователя АСН и механизм(ы) крепления модуля;
• антенну ГНСС и кабель для подключения к основному блоку АСН (в случае оснащения АСН внешней антенной ГНСС);
• антенну(ы) для коммуникационного модуля с кабелем для подключения к основному блоку АСН;
• кабель соединения АСН и модуля интерфейса пользователя;
• микрофон (набор микрофонов) с кабелем подключения и механизм(ы) крепления микрофона (набора микрофонов);
• резервную батарею;
• динамик громкой связи, механизм(ы) крепления динамика громкой связи и кабель соединения динамика громкой связи (опциально).

22.1.2 Допускается любая комбинация составляющих компонентов АСН в одном корпусе (например, основной блок и дополнительный динамик, объединенные в один корпус).

22.2 Требования к ЭД

22.2.1 В состав ЭД на АСН включают следующие документы:

• руководство по эксплуатации;
• паспорт;
• инструкцию по монтажу (установке) АСН;
• инструкцию по настройке и тестированию АСН.

22.2.2 Документы, указанные в 22.2.1 (за исключением паспорта), могут быть исполнены в виде отдельных документов или в виде единого ЭД.

22.2.3 В ЭД на АСН [паспорт на АСН, инструкция по монтажу (установке), инструкция по настройке и тестированию] должны быть указаны категории и типы (по возможности — марки и/или модели) ТС, для установки на которые предназначена АСН.

22.2.4 В инструкции по установке АСН должны быть приведены указания:

• по прокладке электропроводки для подключения АСН к бортовой сети ТС, а также антенных кабелей (в случае комплектования АСН внешней антенной ГНСС и/или внешней антенной GSM/UMTS и спутниковой связи) с указанием способов крепления и средств защиты проводки (антенных кабелей) от механических и термических воздействий;
• установке на ТС основного блока АСН.

22.2.5 В паспорте на АСН следует указать информацию по комплекту поставки.

23 Требования к режиму информационной поддержки навигационных определений на основе технологий А-ГНСС

23.1 АСН в условиях затрудненного приема радионавигационных сигналов должна обеспечивать возможность применения режима информационной поддержки навигационных определений на основе технологий А-ГНСС посредством использования дополнительной навигационной информации о текущем состоянии ГНСС в месте расположения ТС (время, альманахи, эфемериды, опорные координаты), получаемой от оператора национальной системы экстренного реагирования по сетям ПРС.

23.2 В АСН должна быть реализована возможность пакетной передачи данных для применения режима информационной поддержки навигационных определений на основе технологий А-ГНСС.

23.2.1 В случае отсутствия на момент формирования мониторинговой информации или МНД достоверных координат местоположения ТС АСН должна направить запрос оператору национальной системы экстренного реагирования при авариях на получение ассистирующей информации с указанием своего IMEI, кода оператора сотовой связи и кода базовой станции ПРС, на которой зарегистрирована АСН.

23.2.2 На основе полученных от АСН данных на сервере А-ГНСС оператора национальной системы экстренного реагирования формируется необходимая ассистирующая информация (эфемериды, альманах, точное время, ионосферная модель и статус навигационных спутников), которая направляется в АСН.

23.2.3 АСН на основе полученной ассистирующей информации и информации от видимых навигационных спутников определяет координаты местоположения ТС для включения в состав мониторинговой информации или МНД (для АСН с поддержкой экстренного вызова).

23.2.4 Обмен информацией между сервером А-ГНСС и АСН осуществляется с использованием протокола SUPL, описание которого приведено в приложении Г.

Приложение А (обязательное)

СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРОТОКОЛА ТРАНСПОРТНОГО УРОВНЯ

А.1 Введение

А.1.1 Обмен данными между АСН и системами и аппаратно-программными комплексами осуществляется при помощи сетей ПРС стандартов GSM.

А.1.2 Сетевая модель OSI имеет следующие уровни: физический, канальный, сетевой, транспортный, сеансовый, представления данных и приложений.

Для передачи данных между АСН и системами и аппаратно-программными комплексами используются следующие протоколы: транспортный уровень — протокол TCP, сетевой уровень — протокол IP. Соответствие уровней сетевой модели OSI, стека протоколов TCP/IP и протоколов системы указано в таблице А.1.

Таблица А.1

Соответствие уровней сетевой модели OSI, стека протоколов TCP/IP и протоколов системы

А.1.3 Общая длина пакета протокола транспортного уровня не превышает значения 65535 байт.

А.2 Протокол транспортного уровня

А.2.1 Обеспечение маршрутизации

В качестве адресов маршрутизации используются идентификаторы аппаратно-программных комплексов, которые уникальны в рамках одной сети.

А.2.2 Механизм проверки целостности данных

Для части пакета транспортного уровня используется алгоритм вычисления циклического избыточного кода CRC-8.

Для части пакета уровня поддержки услуг используется алгоритм вычисления циклического избыточного кода CRC-16.

А.2.3 Обеспечение надежности доставки

Отправляющая сторона после передачи пакета ожидает на него подтверждение в виде пакета определенного типа, содержащего идентификатор ранее переданного пакета и код результата его обработки на принимающей стороне. Ожидание производится в течение определенного промежутка времени, зависящего от типа используемого протокола транспортного уровня (значение данного параметра TL_RESPONSE_TO указано в таблице А.13).

После получения подтверждения отправляющая сторона производит анализ кода результата. Коды результатов обработки регламентированы протоколом и представлены в таблице А.14. Пакет считается недоставленным в том случае, если подтверждение не приходит по истечении времени TL_RESPONSE_TO. Недоставленные пакеты отправляются повторно. (Число попыток отправки регламентировано протоколом. В таблице А.13 указано значение данного параметра — TL_RESEND_ATTEMPTS.) По достижении предельного числа попыток отправки канал передачи данных считается ненадежным и производится уничтожение установленной сессии (разрыв соединения в случае использования TCP/IP протокола в качестве транспортного протокола) и попытка создания новой сессии (соединения) через время, определяемое параметром TL_RECONNECT_TO (см. таблицу А.13).

А.3 Построение систем и аппаратно-программных комплексов на основе протокола транспортного уровня

А.3.1 Все сервисы в рамках одного аппаратно-программного комплекса соединяются с диспетчером (часть аппаратно-программного комплекса, выполняющая функции координации межсистемного взаимодействия и маршрутизации) и не имеют непосредственных связей между собой.

А.3.2 АСН также осуществляет взаимодействие с сервисами аппаратно-программного комплекса через компонент «диспетчер». При этом сервис идентифицируется по специальным пакетам, содержащим уникальный номер АСН UNIT_ID, назначаемый ему при регистрации в сети, а также другие учетные данные и информацию о состоянии модулей и блоков АСН.

А.3.3 Протоколом транспортного уровня (далее — протокол) зарезервирован диапазон номеров типов сервисов до 63. Пользовательские сервисы имеют типы с номерами, начиная с 64.

А.4 Описание типов данных

А.4.1 Протоколом определены и используются несколько различных типов данных полей и параметров, указанных в таблице А.2.

Таблица А.2

Типы данных протокола

А.4.2 Многобайтовые типы данных USHORT, UINT, ULONG, FLOAT и DOUBLE используют порядок следования байт little — endian (младший байт вперед). Байты, составляющие последовательность в типах STRING и BINARY, интерпретируются как есть, т.е. обрабатываются в порядке их поступления.

А.4.3 Определены следующие типы полей и параметров:

M (Mandatory) — обязательный параметр;

O (Optional) — необязательный параметр.

А.5 Структуры данных

А.5.1 Состав пакета протокола транспортного уровня представлен на рисунке А.1.

Рисунок А.1 — Состав пакета протокола транспортного уровня

А.5.2 Пакет данных протокола транспортного уровня состоит из заголовка, поля данных уровня поддержки услуг, а также поля контрольной суммы данных уровня поддержки услуг.

А.5.3 Общая длина пакета протокола транспортного уровня не превышает значения 65535 байт, что соответствует максимальному значению параметра Window Size (максимальный размер целого пакета, принимаемый на стороне приемника) заголовка протокола TCP. В таблице А.3 указан состав пакета протокола транспортного уровня.

Таблица А.3

Состав пакета протокола транспортного уровня

А.5.4 Заголовок протокола транспортного уровня состоит из следующих полей: PRV, PRF, PR, CMP, ENA, RTE, HL, HE, FDL, PID, PT, PRA, RCA, TTL, HCS. Протокол уровня поддержки услуг представлен полем SFRD, контрольная сумма поля уровня поддержки услуг — в поле SFRCS.

А.5.5 Параметр PRV содержит значение 0x01. Значение данного параметра инкрементируется каждый раз при внесении изменений в структуру заголовка.

А.5.6 Параметр SKID определяет идентификатор ключа, используемого при шифровании.

А.5.7 Параметр PRF определяет префикс заголовка транспортного уровня и содержит значение 00.

А.5.8 Поле RTE (Route) определяет необходимость дальнейшей маршрутизации данного пакета на удаленный аппаратно-программный комплекс, а также наличие опциональных параметров PRA, RCA, TTL, необходимых для маршрутизации данного пакета. Если поле имеет значение 1, то необходима маршрутизация, и поля PRA, RCA, TTL присутствуют в пакете. Данное поле устанавливает диспетчер того аппаратно-программного комплекса, на котором сгенерирован пакет, или АСН, сгенерировавший пакет для отправки на аппаратно-программный комплекс, в случае установки в нем параметра «HOME_DISPATCHER_ID», определяющего адрес аппаратно-программного комплекса, на котором данная АСН зарегистрирована.

А.5.9 Поле ENA (Encryption Algorithm) определяет код алгоритма, используемый для шифрования данных из поля SFRD. Если поле имеет значение 00, то данные в поле SFRD не шифруются.

А.5.10 Поле CMP (Compressed) определяет, используется ли сжатие данных из поля SFRD. Если поле имеет значение 1, то данные в поле SFRD считаются сжатыми.

А.5.11 Поле PR (Priority) определяет приоритет маршрутизации данного пакета и может принимать следующие значения:

• 00 — наивысший;
• 01 — высокий;
• 10 — средний;
• 11 — низкий.

При получении пакета диспетчер производит маршрутизацию пакета с более высоким приоритетом быстрее, чем пакетов с низким приоритетом.

А.5.12 Поле HL — длина заголовка транспортного уровня в байтах с учетом байта контрольной суммы (поля HCS).

А.5.13 Поле HE определяет применяемый метод кодирования следующей за данным параметром части заголовка транспортного уровня.

А.5.14 Поле FDL определяет размер в байтах поля данных SFRD, содержащего информацию протокола уровня поддержки услуг.

А.5.15 Поле PID содержит номер пакета транспортного уровня, увеличивающийся на 1 при отправке каждого нового пакета на стороне отправителя. Значения в данном поле изменяются по правилам циклического счетчика в диапазоне от 0 до 65535, т.е. при достижении значения 65535 следующее значение 0.

А.5.16 Поле PT — тип пакета транспортного уровня. Поле PT может принимать следующие значения:

• 0 — EGTS_PT_RESPONSE (подтверждение на пакет транспортного уровня);
• 1 — EGTS_PT_APPDATA (пакет, содержащий данные протокола уровня поддержки услуг);
• 2 — EGTS_PT_SIGNED_APPDATA (пакет, содержащий данные протокола уровня поддержки услуг с цифровой подписью).

А.5.17 Поле PRA — адрес аппаратно-программного комплекса, на котором данный пакет сгенерирован. Данный адрес является уникальным в рамках сети и используется для создания пакета-подтверждения на принимающей стороне.

А.5.18 Поле RCA — адрес аппаратно-программного комплекса, для которого данный пакет предназначен. По данному адресу производится идентификация принадлежности пакета определенного аппаратно-программного комплекса и его маршрутизация при использовании промежуточных аппаратно-программных комплексов.

А.5.19 Поле TTL — время жизни пакета при его маршрутизации между аппаратно-программными комплексами. Использование данного параметра предотвращает зацикливание пакета при ретрансляции в системах со сложной топологией адресных пунктов. Первоначально TTL устанавливается аппаратно-программным комплексом, сгенерировавшим данный пакет. Значение TTL устанавливается равным максимально допустимому числу аппаратно-программных комплексов между отправляющим и принимающим аппаратно-программным комплексом. Значение TTL уменьшается на единицу при трансляции пакета через каждый аппаратно-программный комплекс, при этом пересчитывается контрольная сумма заголовка транспортного уровня. При достижении данным параметром значения 0 и при обнаружении необходимости дальнейшей маршрутизации пакета происходит уничтожение пакета и выдача подтверждения с соответствующим кодом PC_TTLEXPIRED, указанным в таблице А.14.

А.5.20 Поле HCS — контрольная сумма заголовка Транспортного уровня (начиная с поля PRV до поля HCS, не включая поле HCS). Для подсчета значения поля HCS ко всем байтам указанной последовательности применяется алгоритм CRC-8.

А.5.21 Поле SFRD — структура данных, зависящая от типа пакета и содержащая информацию протокола уровня поддержки услуг.

А.5.22 Поле SFRCS — контрольная сумма поля протокола уровня поддержки услуг. Для подсчета контрольной суммы по данным из поля SFRD используется алгоритм CRC-16. Данное поле присутствует только в том случае, если есть поле SFRD.

А.5.23 Блок-схема алгоритма обработки пакета данных протокола транспортного уровня при приеме представлена на рисунке А.2.

A — маршрутизация и отправка пакета на другой аппаратно-программный комплекс; B — обработка данных протокола уровня поддержки услуг

Рисунок А.2 — Блок-схема алгоритма обработки пакета данных протокола транспортного уровня при приеме

А.6 Структуры данных

А.6.1 Структура данных пакета EGTS_PT_APPDATA

В таблице А.4 представлен формат поля SFRD для пакета типа EGTS_PT_APPDATA.

Таблица А.4

Формат поля SFRD для пакета типа EGTS_PT_APPDATA

Структуры SDR 1, SDR 2, SDR n содержат информацию протокола уровня поддержки услуг.

А.6.2 Структура данных пакета EGTS_PT_RESPONSE

Содержит информацию о результате обработки данных протокола транспортного уровня, полученного ранее. В таблице А.5 представлен формат поля SFRD для пакета типа EGTS_PT_RESPONSE.

Таблица А.5

Формат поля SFRD для пакета типа EGTS_PT_RESPONSE

А.6.2.1 Параметр RPID — идентификатор пакета транспортного уровня, подтверждение на который сформировано.

А.6.2.2 Параметр PR — код результата обработки части пакета, относящейся к транспортному уровню. Список возможных кодов результата обработки представлен в таблице А.14.

А.6.2.3 Структуры SDR 1, SDR 2, SDR n содержат информацию уровня поддержки услуг.

А.6.3 Структура данных пакета EGTS_PT_SIGNED_APPDATA

В таблице А.6 представлен формат поля SFRD для пакета типа EGTS_PT_SIGNED_APPDATA.

А.6.3.1 Параметр SIGL определяет длину данных «цифровой подписи» из поля SIGD.

А.6.3.2 Параметр SIGD содержит непосредственно данные «цифровой подписи».

А.6.3.3 Структуры SDR 1, SDR 2, SDR n содержат информацию уровня поддержки услуг.

А.6.4 На каждый пакет типа EGTS_PT_APPDATA или EGTS_PT_SIGNED_APPDATA, поступающий от АСН на аппаратно-программный комплекс или от аппаратно-программного комплекса на АСН, отправляется пакет типа EGTS_PT_RESPONSE, содержащий в поле PID номер пакета из пакета EGTS_PT_APPDATA или EGTS_PT_SIGNED_APPDATA. На рисунке А.3 представлена последовательность обмена пакетами при взаимодействии АСН и аппаратно-программного комплекса.

А.7.3 SMSC_AL — длина полезных данных адреса SMSC в октетах плюс 1 октет поля SMSC AT.

А.7.4 SMSC_AT — тип формата адреса SMSC. Возможные значения параметров SMSC AT представлены в таблице А.8. Поле опциональное, его наличие зависит от значения параметра SMSC_AL (если значение SMSC AL > 0, то данное поле присутствует).

А.7.5 SMSC_A — адрес SMSC. Каждая десятичная цифра номера представлена в виде 4 бит (младшие 4 бита — цифра более старшего разряда, старшие 4 бита — цифра меньшего разряда). При этом если число цифр в номере нечетное, то в битах с 4 по 7 последнего байта номера устанавливается значение 0xF (1111b). Данный параметр опциональный, и его наличие зависит от значения параметра SMSC_AL. В случае отсутствия параметра SMSC_A используется SMSC из SIM (USIM) карты.

А.7.6 TP_MTI (Message Type Indicator) — тип сообщения (содержит бинарное значение 01).

А.7.7 TP_RD (Reject Duplicates) — определяет, необходимо ли SMSC принимать данное сообщение на обработку, если существует предыдущее необработанное отправленное с данного номера сообщение, которое имеет такое же значение поля TP_MR и такой же номер получателя в поле TP_DA.

А.7.8 TP_VPF (Validity Period Format) — формат параметра TP_VP.

А.7.9 TP_SRR (Status Report Request) — определяет необходимость отправки подтверждения со стороны SMSC на данное сообщение (если данный бит имеет значение 1, то требуется подтверждение).

А.7.10 TP_UDHI (User Data Header Indicator) — определяет, передается ли заголовок пользовательских данных TP_UD_HEADER (если поле имеет значение 1, то заголовок присутствует).

А.7.11 TP_RP (Reply Path) — определяет, присутствует ли поле RP в сообщении.

А.7.12 TP_MR — идентификатор сообщения (увеличивается на 1 при каждой отправке нового сообщения).

А.7.13 TP_DA_L — длина полезных данных адреса получателя (определяется как число символов в номере получателя). Например, если адрес получателя «79991234567», то TP_DA_L = 0Bh (11).

А.7.14 TP_DA_T — тип формата адреса получателя. Возможные значения параметров TP_DA_T и SMSC_AT представлены в таблице А.8.

Таблица А.8

Формат полей TP_DA_T и SMSC_AT (тип адреса)

А.7.15 TP_DA — адрес получателя. Кодировка номера производится по тем же правилам, что и в параметре SMSC A.

А.7.16 TP_PID — идентификатор протокола (содержит значение 00).

А.7.17 TP_DCS — тип кодировки данных (содержит значение 0x04), определяющий 8-битную кодировку сообщения, отсутствие компрессии.

А.7.18 TP_VP — время актуальности данного сообщения. В таблице А.9 представлен формат данного параметра.

А.7.19 TP_UDL — длина данных сообщения из поля TP_DL, в байтах, для используемой 8-битной кодировки.

А.7.20 TP_UD — непосредственно передаваемые пользовательские данные.

В таблице А.10 представлен формат данного поля.

• A0 — BF — зарезервировано;
• C0 — DF — для специального использования SC;
• E0 — FF — зарезервировано.

А.7.25 LIE «A», LIE «B», LIE «N» — параметры, определяющие размер данных информационных элементов «A», «B» и «N» соответственно, в байтах, без учета размера данного поля.

А.7.26 IED «A», IED «B», IED «N» — данные информационных элементов «A», «B» и «N» соответственно.

А.7.27 UD — данные пользователя. Размер данного поля определяется наличием заголовка пользовательских данных PT UD HEADER, состоящего из полей LUDH, IEI, LIE, IED. Если заголовок не передается, то размер равен значению из поля TP UDL, указанного в таблице А.7. Если заголовок передается, то размер поле вычисляется как разность (TP UDL — LUDH-1).

А.7.28 В том случае, если идентификатор информационного элемента IEI заголовка пользовательских данных TP_UD_HEADER имеет значение 00, структура поля IED будет иметь вид, представленный в таблице А.11.

А.7.33 SMSC_AL — длина полезных данных адреса SMSC в октетах плюс 1 октет поля SMSC_AT.

А.7.34 SMSC_AT — тип формата адреса SMSC. Возможные значения параметров SMSC_AT представлены в таблице А.7. Поле опциональное и его наличие зависит от значения параметра SMSC_AL (если значение SMSC_AL > 0, то данное поле присутствует).

А.7.35 SMSC_A — адрес SMSC. Каждая десятичная цифра номера представлена в виде 4 бит (младшие 4 бита — цифра старшего разряда, старшие 4 бита — цифра младшего разряда), при этом если число цифр в номере нечетное, то в битах с 4 по 7 последнего байта номера устанавливается значение 0xF(1111b).

А.7.36 TP_MTI (Message Type Indicator) — тип сообщения (содержит бинарное значение 00).

А.7.37 TP_MMS (More Messages to Send) — определяет, существуют ли сообщения на стороне SMSC, ожидающие доставки данному получателю. Параметр может иметь следующие значения:

0 — есть еще SMS сообщения для доставки;

1 — сообщений для доставки нет.

А.7.38 TP_SRI (Status Report Indication) — показывает, запрашивает ли сторона, отправившая данное сообщение, уведомление о доставке. Может принимать следующие значения:

0 — уведомление не будет передаваться отправителю;

1 — уведомление будет отправлено.

А.7.39 TP_UDHI (User Data Header Indicator) — определяет, передается ли заголовок пользовательских данных TP_UD_HEADER (если поле имеет значение 1, то заголовок присутствует).

А.7.40 TP_RP (Reply Path) — определяет, присутствует ли поле RP в сообщении.

А.7.41 TP_OA_L — длина полезных данных адреса отправителя.

А.7.42 TP_OA_T — тип формата адреса отправителя. Возможные значения параметров TP_OA_T и SMSC_AT представлены в таблицах А.7, А.12.

А.7.43 TP_OA — адрес отправителя. Кодировка номера производится по тем же правилам, что и в параметре SMSC_A.

А.7.44 TP_PID — идентификатор протокола.

А.7.45 TP_DCS — тип кодировки данных (содержит значение 0x04, определяющее 8-битную кодировку сообщения, отсутствие компрессии).

А.7.46 TP_SCTS — время, когда данное сообщение было передано в транспортный уровень SMSC. Формат данного параметра определяется значением из таблицы А.12.

А.7.47 TP_UDL — длина данных сообщения из поля TP_DL, в байтах для используемой 8-битной кодировки.

А.7.48 TP_UD — непосредственно передаваемые пользовательские данные. Формат данного поля в зависимости от значения поля TP_UDHI представлен в таблице А.7.

А.8 Формат передаваемой информации

А.8.1 При использовании SMS-сервиса для обмена данными между АСН и аппаратно-программным комплексом пакеты, упакованные по правилам протокола транспортного уровня и уровня поддержки услуг, помещаются в поле TP_UD (см. таблицу А.10), при этом полный размер пакета протокола не превышает 140 байт.

А.8.2 Для отправки SMS, содержащего «цифровую подпись», используется пакет транспортного уровня типа EGTS_PT_SIGNED_APPDATA.

А.8.3 В случае, если размер пакета данных протокола превышает 140 байт, используется механизм конкатенации SMS. Суть данного механизма состоит в том, что передаваемые пользовательские данные разбиваются на части и отправляются отдельными SMS. Каждое сообщение содержит специальную структуру, определяющую общее число частей передаваемых данных и порядок их сборки на принимающей стороне. В качестве такой структуры используется поле TP_UD_HEADER, которое содержит информационный элемент, характеризующий часть конкатенируемого SMS.

Максимально возможный размер пакета при использовании 8-битной кодировки составляет 34170 байт.

А.9 Временные и количественные параметры протокола транспортного уровня при использовании пакетной передачи данных

А.9.1 Таблица А.13 содержит описание временных и количественных параметров протокола транспортного уровня.

Таблица А.13

Временные и количественные параметры

А.9.2 Таблица А.14 содержит описание кодов результатов обработки временных и количественных параметров протокола транспортного уровня.

А.10 Пример реализации алгоритма расчета контрольной суммы CRC-16 на языке C

А.11 Пример реализации алгоритма расчета контрольной суммы CRC-8 на языке C

А.12 Формат сообщения AL-ACK

А12.1 Сообщение AL-ACK, направляемое АСН с функциями экстренного вызова и содержащее подтверждение корректности минимального набора данных, принятого с использованием тонального модема, должно высылаться также посредством использования тонального модема.

А.12.2 Сообщение AL-ACK должно иметь формат по ГОСТ 33465-2023 (раздел 8).

Приложение Б (обязательное)

СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРОТОКОЛА ПЕРЕДАЧИ МОНИТОРИНГОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ВЕРСИИ «02»

Б.1 Функции АСН для использования услуги EGTS_TELEDATA_SERVICE

На стороне АСН реализуются следующие функции:

• поддержка сервиса обработки команд EGTS_COMMANDS_SERVICE;
• обработка команд управления и установки параметров АСН, отправляемых оператором через СПРС, и передача соответствующих подтверждений на них.

Б.2 Состав сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Б.2.1 Сервис EGTS_TELEDATA_SERVICE предназначен для передачи мониторинговой информации между АСН и телематическими системами (аппаратно-программными комплексами), а также между двумя телематическими системами мониторинговой информации, полученной от АСН.

Б.2.2 Список подзаписей, используемых сервисом EGTS_TELEDATA_SERVICE, представлен в таблице Б.1.

Таблица Б.1

Список подзаписей сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

В случае подключения дополнительного бортового оборудования к АСН на борту ТС, включение в состав мониторинговой информации и передача соответствующих данных от этого оборудования могут быть реализованы через передачу данных в подзаписях EGTS_SR_AD_SENSORS_DATA, или EGTS_SR_COUNTERS_DATA, или EGTS_SR_LOOPIN_DATA, или EGTS_SR_ABS_DIG_SENS_DATA, или EGTS_SR_ABS_AN_SENS_DATA, или EGTS_SR_ABS_CNTR_DATA, или EGTS_SR_ABS_LOOPIN_DATA. В этом случае при осуществлении подключения передачи данных между телематическими системами (аппаратно-программными комплексами телематических систем) необходимо обеспечить настройку принимающей ТП для интерпретации соответствующих параметров выше указанных подзаписей.

В перечень мониторинговой информации могут входить:

• показания датчиков нагрузки на оси ТС;
• датчика включения/выключения зажигания;
• датчиков оценки состояния груза (датчиков температуры, давления, влажности, перегрузок и др.);
• датчиков контроля наличия специальных грузов на транспортных средствах;
• датчиков выгрузки;
• датчиков уровня заряда основного и резервного источника питания (аккумуляторной батареи);
• датчиков контроля технического состояния ТС от специализированных бортовых датчиков и устройств контроля состояния узлов и агрегатов;
• датчиков включения/выключения оборудования;
• датчиков контроля нахождения перевозимого груза на грузовой платформе ТС;
• датчиков мониторинга внутрисалонного состояния среды (датчик температуры и датчик задымления);
• идентификации водителя;
• датчиков контроля физиологического состояния водителя.

Перечень информации от дополнительного бортового оборудования, включаемой в состав мониторинговой информации, в зависимости от функций, выполняемых АСН, определяет заказчик или изготовитель АСН.

В случае подключения дополнительного бортового оборудования к АСН на борту ТС, а также в случае реализации дополнительных датчиков в составе АСН включение их показаний в состав мониторинговой информации и передачу соответствующих данных от датчиков возможно реализовать через передачу данных в специализированных подзаписях:

• показания датчиков нагрузки на оси ТС — EGTS_SR_EXT_DATA;
• датчика включения/выключения зажигания — EGTS_SR_EXT_DATA;
• датчиков оценки состояния груза (датчиков температуры, давления, влажности, перегрузок и др.) — EGTS_SR_CARGO_DATA;
• датчиков контроля наличия специальных грузов на транспортных средствах — EGTS_SR_CARGO_DATA;
• датчиков выгрузки — EGTS_SR_EXT_DATA;
• датчиков уровня заряда основного и резервного источника питания (аккумуляторной батареи) — EGTS_SR_EXT_DATA;
• датчиков контроля технического состояния ТС от специализированных бортовых датчиков и устройств контроля состояния узлов и агрегатов — EGTS_SR_CAM_DATA;
• датчиков включения/выключения оборудования — EGTS_SR_CAM_DATA или EGTS_SR_EXT_DATA;
• датчиков контроля нахождения перевозимого груза на грузовой платформе грузового ТС — EGTS_SR_EXT_DATA или EGTS_SR_CARGO_DATA;
• датчиков мониторинга внутрисалонного состояния среды (датчик температуры и датчик задымления) — EGTS_SR_EXT_DATA;
• идентификации водителя — EGTS_SR_EXT_DATA;
• датчиков контроля физиологического состояния водителя — EGTS_SR_EXT_DATA.

Поля таблицы Б.2 содержат:

NTM — время навигации (число секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

LAT — широта по модулю, градусы/90·0xFFFFFFFF и взята целая часть;

LONG — долгота по модулю, градусы/180·0xFFFFFFFF и взята целая часть;

FLG — определяет дополнительные параметры навигационной посылки;

ALTE — битовый флаг определяет наличие поля ALT в подзаписи:

1 — поле ALT передается,

0 — не передается;

LOHS — битовый флаг определяет полушарие долготы:

0 — восточная долгота,

1 — западная долгота;

LAHS — битовый флаг определяет полушарие широты:

0 — северная широта,

Поля таблицы Б.5 содержат:

NSFE (Navigation System Field Exists) — определяет наличие данных о типах используемых навигационных спутниковых систем:

1 — поле NS передается,

0 — не передается.

SFE (Satellites Field Exists) — определяет наличие данных о текущем количестве видимых спутников SAT и типе используемой навигационной спутниковой системы NS:

Поля таблицы Б.6 содержат:

DIOE1...DIOE8 (Digital Inputs Octet Exists) — битовые флаги, определяющие наличие соответствующих полей дополнительных дискретных входов. Всего в одной подзаписи данного типа может быть передана информация о состоянии дополнительных 64 входов:

1 — соответствующее поле ADIO передается,

0 — не передается;

DOUT — битовые флаги дискретных выходов (если бит установлен в 1, то соответствующий этому биту выход активен);

ASFE1 ... ASFE8 (Analog Sensor Field Exists) — битовые флаги, определяющие наличие показаний от соответствующих аналоговых датчиков (если бит установлен в 1, то данные от соответствующего датчика присутствуют, если 0, данные отсутствуют). Если, например, поля ASFE1 = 1 и ASFE3 = 1, то в подзаписи после байта флагов ASFE8...ASFE1 будут переданы 3 байта значений ANS1 и 3 байта значений ANS3. Значения для датчика ANS2, а также датчиков ANS4...ANS8 не будут передаваться в данной подзаписи;

ADIO1...ADIO8 — показания дополнительных дискретных входов. Поля представляют собой битовую маску, в которой значение каждого бита определяет активность соответствующего дискретного входа:

1 — соответствующий вход активен,

0 — не активен;

ANS1 ... ANS8 — значение аналоговых датчиков с 1 по 8 соответственно.

Каждая подзапись EGTS_SR_AD_SENSORS_DATA позволяет передать состояния 64 дополнительных дискретных входов и 8 аналоговых датчиков. Если требуется передать данные от большего числа дискретных или аналоговых входов, то необходимо в одной записи передавать несколько следующих друг за другом подзаписей EGTS_SR_AD_SENSOR_DATA. При этом интерпретация полученных данных производится следующим образом:

• в первой подзаписи EGTS_SR_AD_SENSOR_DATA содержатся данные от дискретных входов с 9 по 72, аналоговых входов с 1 по 8;
• во второй — дискретные входы с 73 по 136 и аналоговые входы с 9 по 16 и т.д.

Б.2.6 Подзапись EGTS_SR_COUNTERS_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.7.

Таблица Б.7

Формат подзаписи EGTS_SR_COUNTERS_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.7 содержат:

CFE1...CFE8 (Counter Field Exists) — битовые флаги определяют наличие соответствующих полей счетных входов:

1 — соответствующее поле CN передается,

0 — не передается;

CN1...CN8 — значение счетных входов с 1 по 8 соответственно.

Б.2.7 Подзапись EGTS_SR_ACCEL_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.8.

Таблица Б.8

Формат подзаписи EGTS_SR_ACCEL_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.8 содержат:

SA — число передаваемых структур данных показаний акселерометра;

ATM — время проведения измерений первой передаваемой структуры показаний акселерометра (число секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

ADS1 ... ADS255 — структуры данных показаний акселерометра, формат структуры представлен в таблице Б.9. В составе подзаписи передается минимум одна структура ADS.

Таблица Б.9

Формат структуры данных показаний акселерометра подзаписи EGTS_SR_ACCEL_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.9 содержат:

RTM — приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM), мс;

XAAV — значение линейного ускорения по оси X (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2, с дискретностью 0,1 м/с2;

YAAV — значение линейного ускорения по оси Y (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2, с дискретностью 0,1 м/с2;

ZAAV — значение линейного ускорения по оси Z (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2, с дискретностью 0,1 м/с2;

разрешающая способность полей ускорения — 0,098 м/с2 (0.01 g).

Б.2.8 Подзапись EGTS_SR_STATE_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.10.

Таблица Б.10

Формат подзаписи EGTS_SR_STATE_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.10 содержат:

ST — текущий режим работы. Список режимов представлен в таблице Б.11;

MPSV — значение напряжения основного источника питания, В, с дискретностью 0,1 В;

BBV — значение напряжения резервной батареи, В, с дискретностью 0,1 В;

IBV — значение напряжения внутренней батареи, В, с дискретностью 0,1 В;

NMS — битовый флаг, определяющий состояние навигационного модуля:

1 — навигационный модуль включен,

0 — навигационный модуль выключен;

IBU — битовый флаг, определяющий, что в качестве источника питания АСН используется внешний резервный источник:

1 — используется внешний резервный источник,

0 — внешний резервный источник не используется;

BBU — битовый флаг, определяющий, что в качестве источника питания АСН используется внутренняя батарея:

1 — используется внутренняя батарея,

0 — внутренняя батарея не используется.

Таблица Б.11

Список режимов работы АСН, используемых в подзаписи EGTS_SR_STATE_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Б.2.9 Подзапись EGTS_SR_LOOPIN_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.12.

Таблица Б.12

Формат подзаписи EGTS_SR_LOOPIN_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.12 содержат:

LIFE 1 ... LIFE 8 (Loop In Field Exists) — битовые флаги, определяющие наличие информации о состоянии шлейфовых входов;

LIS n ... LIS n+7 (Loop In State) — значение состояния соответствующего шлейфового входа. Предусмотрены следующие состояния шлейфового входа (бинарное представление):

0 — «норма»,

0001 — «тревога»,

0010 — «обрыв»,

0100 — «замыкание на землю»,

1000 — «замыкание на питание».

Б.2.10 Подзапись EGTS_SR_ABS_DIG_SENS_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.13.

Таблица Б.13

Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_DIG_SENS_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.13 содержат:

DSN — номер дискретного входа;

DSST — состояние дискретного входа:

0000 — не активен,

остальные значения — активен.

Б.2.11 Подзапись EGTS_SR_ABS_AN_SENS_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.14.

Таблица Б.14

Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_AN_SENS_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.14 содержат:

ASN — номер аналогового входа;

ASV — значение показаний аналогового входа.

Б.2.12 Подзапись EGTS_SR_ABS_CNTR_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.15.

Таблица Б.15

Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_CNTR_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.15 содержат:

CN — номер счетного входа;

CNV — значение показаний счетного входа.

Б.2.13 Подзапись EGTS_SR_ABS_LOOPIN_DATA

Структура подзаписи представлена в таблице Б.16.

Таблица Б.16

Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_LOOPIN_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.16 содержат:

LIN — номер шлейфового входа;

LIS — значение состояния шлейфового входа.

Б.2.14 Подзапись EGTS_SR_LIQUID_LEVEL_SENSOR

Структура подзаписи представлена в таблице Б.17.

Таблица Б.17

Формат подзаписи EGTS_SR_LIQUID_LEVEL_SENSOR сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.17 содержат:

LLSEF (Liquid Level Sensor Error Flag) — битовый флаг, определяющий наличие ошибок при считывании значения ДУЖ:

0 — ошибок не обнаружено,

1 — ошибка при считывании показаний ДУЖ;

LLSVU (Liquid Level Sensor Value Unit) — битовый флаг, определяющий единицы измерения показаний ДУЖ:

00 — нетарированное показание ДУЖ,

01 — показания ДУЖ в процентах от общего объема емкости,

10 — показания ДУЖ в литрах с дискретностью в 0,1 л;

RDF (Raw Data Flag) — флаг, определяющий формат поля LLSD данной подзаписи:

0 — поле LLSD имеет размер 4 байта (тип данных UINT) и содержит показания ДУЖ в формате, определяемом полем LLSVU,

1 — поле LLSD содержит данные ДУЖ в неизменном виде, как они поступили из внешнего порта АСН (размер поля LLSD при этом определяется исходя из общей длины данной подзаписи и размеров расположенных перед LLSD полей);

LLSN (Liquid Level Sensor Number) — порядковый номер датчика;

MADDR — адрес модуля, данные о показаниях ДУЖ с которого поступили в АСН (номер внешнего порта АСН);

LLSD — показания ДУЖ в формате, определяемом полем RDF.

Б.2.15 Подзапись EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS

Структура подзаписи представлена в таблице Б.18.

Таблица Б.18

Формат подзаписи EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.18 содержат:

RDF (Raw Data Flag) — флаг, определяющий формат поля PCD данной подзаписи:

0 — поле PCD имеет формат, определяемый полем DPR (представлен в таблице Б.19),

1 — поле PCD содержит данные счетчика пассажиропотока в неизменном виде, как они поступили из внешнего порта АСН (размер поля PD при этом определяется исходя из общей длины данной подзаписи и размеров расположенных перед PD полей);

DPR (Doors Presented) — битовое поле, определяющее наличие счетчиков на дверях и структуру поля PCD (бит 0 определяет наличие счетчика на первой двери, бит 1 на второй и т.д.). Если бит имеет значение 1, то счетчик используется, если 0 — не используется;

DRL (Doors Released) — битовое поле, определяющее двери, которые открывались и закрывались при подсчете пассажиров (например, 00000000 — ни одна из дверей не открывалась, 00000001 — открывалась только первая дверь, 00001001 — открывались первая и четвертая двери);

MADDR — адрес модуля, данные от счетчиков пассажиропотока с которого поступили в АСН (номер внешнего порта АСН);

PCD — данные счетчиков пассажиропотока.

Таблица Б.19

Формат поля PCD подзаписи EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы Б.19 содержат:

IPQ1...IPQ8 — число вошедших пассажиров через 1 ... 8 дверь;

OPQ1...OPQ8 — число вышедших пассажиров через 1 ... 8 дверь.

Наличие или отсутствие полей IPQ и OPQ определяется битами поля DPR подзаписи EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS. Если в поле DPR бит, соответствующий определенному номеру двери, имеет значение 1, то соответствующие поля IPQ и OPQ присутствуют в структуре. Если в поле DPR бит имеет значение 0, то соответствующие поля IPQ и OPQ отсутствуют в структуре. Если определенное поле IPQ присутствует, то и соответствующее поле OPQ присутствует.

Б.2.16 Подзапись EGTS_SR_SIGNATURE

Подзапись EGTS_SR_SIGNATURE, структура которой приведена в таблице Б.20, предназначена для предоставления информации о коде аутентификации передаваемых массивов данных.

Таблица Б.20

Структура подзаписи EGTS_SR_SIGNATURE

Описание полей:

VER — версия формата блока информации о коде аутентификации (значение для поля VER должно быть установлено в 0);

SA — число структур с массивами данных, соответствующих коду аутентификации. Может быть от одной и более, в зависимости от требуемой схемы подписания массива данных;

ASD1...ASD255 — структуры, содержащие информацию о коде аутентификации одного массива.

Состав структуры ASD приведен в таблице Б.21.

Таблица Б.21

Состав полей структуры ASD подзаписи EGTS_SR_SIGNATURE

Описание полей:

B# — (Block Number) младшие 8 битов порядкового номера блока с кодом аутентификации для проверки его некорректируемости;

B#H — (Block Number High Bit) — старшие 2 бита порядкового номера блока с кодом аутентификации для проверки его некорректируемости;

KEY# — номер ключа из массива ключей, доступных АСН, с помощью которого сформирован код аутентификации данного блока данных. В данной версии АСН поддерживает один ключ.

Примечание - Рекомендуемое значение для включения в поле KEY# должно выбираться исходя из условия, что АСН поддерживает один ключ;

ALGID — идентификатор алгоритма генерации кода аутентификации.

Примечание - Рекомендуемое значение для включения в поле ALGID — 0x8034;

SLNL, SLNH — младшие 8 битов и старшие 6 битов значения длины данных кода аутентификации;

SD — данные кода аутентификации массива данных.

Примечания

1 Если требуется определение кода аутентификации всего массива мониторинговой информации перед вычислением кода аутентификации, указанный массив информации объединяется без выравнивания содержимого всех сервисных подзаписей [их полезной нагрузки — поля SDR (Subrecord Data)] в следующем порядке:

• подзапись EGTS_SR_EP_MAIN_DATA;
• подзаписи EGTS_SR_EP_TRACK_DATA, если передаются;
• подзаписи EGTS_SR_EP_ACCEL_DATA, EGTS_SR_EP_TRACK_DATA2, EGTS_SR_EP_TRACK_DATA3, если передаются;
• подзаписи EGTS_SR_EP_RAW_DATA, если передаются.

2 Информация подзаписей о траектории движения ТС упорядочивается по времени в порядке возрастания.

3 Информация подзаписей о профиле ускорения упорядочивается по времени без учета типа подзаписи.

4 Информация подзаписей о первичных навигационных данных упорядочивается по времени в порядке возрастания.

5 Сформированный массив данных используется для вычисления кода аутентификации.

6 Если требуется определение кодов аутентификации мониторинговой информации по блокам, то определение кодов аутентификации осуществляется по мере формирования блоков, при этом порядок вычисления кодов аутентификации блоков разного типа (с разными подзаписями) не имеет значения. В массив мониторинговой информации можно включить и подписать не более 1024 блоков.

Б.2.17 Подзапись EGTS_SR_ACCEL_DATA_SIG

Структура подзаписи представлена в таблице Б.22.

Таблица Б.22

Формат подзаписи EGTS_SR_ACCEL_DATA_SIG сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Поля таблицы содержат:

RTM — приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM), мс;

XAAV — значение линейного ускорения по оси X (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2, с дискретностью 0,1 м/с2;

YAAV — значение линейного ускорения по оси Y (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2, с дискретностью 0,1 м/с2;

ZAAV — значение линейного ускорения по оси Z (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2, с дискретностью 0,1 м/с2;

1 Ось X направлена параллельно к продольной оси ТС. Положительное направление оси X соответствует движению вперед.

2 Ось Y направлена перпендикулярно к оси X в плоскости, параллельной поверхности Земли. Положительному направлению оси Y соответствует направление влево.

3 Ось Z перпендикулярна к осям X и Y. Положительному направлению оси Z соответствует направление вверх.

B# — младшие 8 бит порядкового номера блока с кодом аутентификации для проверки его некорректируемости;

NTM — время навигации (число секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

LAT — широта по модулю, градусы/90·0xFFFFFFFF и взята целая часть;

LONG — долгота по модулю, градусы/180·0xFFFFFFFF и взята целая часть;

FLG — определяет дополнительные параметры навигационной посылки;

1 — государственная геоцентрическая система координат ПЗ-90.02;

VLD — битовый флаг, признак «валидности» координатных данных:

1 — данные «валидны»,

0 — данные «невалидны»;

SPD — скорость в км/ч с дискретностью 0,1 км/ч (используется 14 младших бит);

ALTS (Altitude Sign) — битовый флаг, определяет высоту относительно уровня моря при установленном флаге ALTE:

LAC — идентификатор локальной зоны базовой станции сети ПРС, наблюдаемой УСВ на текущий момент;

CID — идентификатор ячейки базовой станции сети ПРС, наблюдаемой УСВ на текущий момент;

SS — Signal Strength — модуль уровня силы сигнала данной базовой станции сети ПРС, выраженный в дБм. Например, значение «80» соответствует уровню сигнала «минус 80 дБм».

ALT — высота над уровнем моря, м (опциональный параметр, наличие которого определяется битовым флагом ALTE);

SRCD — данные, характеризующие источник (событие) из поля SRC. Наличие и интерпретация значения данного поля определяется полем SRC.

Б.2.19 Подзапись EGTS_SR_EXT_POS_DATA_SIG

Структура подзаписи представлена в таблице Б.26.

Таблица Б.26

Формат подзаписи EGTS_SR_EXT_POS_DATA_SIG сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

Подзапись EGTS_SR_WEIGHT_CONTROL используется для передачи данных от систем мониторинга осевой нагрузки (данных от датчиков нагрузки на оси) ТС и аналогичных.

Структура подзаписи представлена в таблице Б.27.

Таблица Б.27

Формат подзаписи EGTS_SR_WEIGHT_CONTROL

TWM — время измерения (определения) передаваемых значений (число секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

MTTW — технически допустимая максимальная масса тягача, кг;

MRTW — технически допустимая максимальная масса прицепа, кг;

AXC — конфигурация осей ТС (автопоезда).

Значение конфигурации осей ТС (автопоезда) формируют исходя из максимального числа осей автомобиля-тягача, равного 6, и максимального числа осей прицепа (полуприцепа), равного 7.

Для информации о каждой оси выделяется 2 бита. Последние 6 бит не используют. 2 бита, выделенные для каждой оси, могут содержать следующие значения:

• комбинация «00» означает, что для данной оси ТС (автопоезда) отсутствует возможность измерения массы, приходящейся на эту ось;
• комбинация «01» означает, что данная ось ТС (автопоезда) отсутствует;
• комбинация «10» означает, что для данной оси ТС (автопоезда) имеется возможность измерения массы, приходящейся на эту ось, и соответствующее значение записано в элементе передаваемых данных AXW;
• комбинация «11» не используется.

Структура передаваемых данных представлена в таблице Б.28.

Таблица Б.28

Структура передаваемых данных

PWM (Precision of Weight Measure) — погрешность определения данных о нагрузке на ось, %;

LAT — широта местоположения ТС по модулю в момент измерения нагрузки на оси, градусы/90·0xFFFFFFFF и взята целая часть;

LONG — долгота по модулю в момент измерения нагрузки на оси, градусы/180·0xFFFFFFFF и взята целая часть;

ALTE — битовый флаг определяет наличие поля ALT в подзаписи:

1 — поле ALT передается,

0 — не передается;