ГОСТ Р 72684-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Беспилотные авиационные системы. Наземная инфраструктура. Требования к базовой локальной контрольно-корректирующей станции реального времени
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 06.07.2026 № 748-ст)
Примечание
Документ введен в действие с 15.08.2026.
Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 6 июля 2026 г. № 748-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
ТРЕБОВАНИЯ К БАЗОВОЙ ЛОКАЛЬНОЙ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ СТАНЦИИ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Unmanned aircraft systems. Ground infrastructure. Requirements for base real-time local area reference integrity monitoring station
Дата введения 15 августа 2026 года
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научный подход» (ООО «Научный подход») при участии Ассоциации работодателей и предприятий индустрии беспилотных авиационных систем «АЭРОНЕКСТ» (Ассоциация «АЭРОНЕКСТ»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 323 «Авиационная техника»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 6 июля 2026 г. № 748-ст
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на базовые локальные контрольно-корректирующие станции реального времени, обеспечивающие повышение точности и достоверности навигационных данных беспилотных воздушных судов (БВС) по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) одной или нескольких систем (ГЛОНАСС/GPS/Galileo/BeiDou).
Настоящий стандарт устанавливает требования к базовой локальной контрольно-корректирующей станции реального времени в части формирования и передачи корректирующей информации (дифференциальных поправок) и контроля качества функционирования глобальных навигационных спутниковых систем в рабочей зоне.
Настоящий стандарт не распространяется на локально-корректирующие станции обслуживания воздушного движения воздушных судов гражданской авиации.
Требования настоящего стандарта не распространяются на эксплуатацию и техническое обслуживание базовой локальной контрольно-корректирующей станции реального времени с участием персонала.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.1.019 Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты
ГОСТ 18322 Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения
ГОСТ 21786 Система «человек-машина». Сигнализаторы звуковые неречевых сообщений. Общие эргономические требования
ГОСТ 21829 Система «человек-машина». Кодирование зрительной информации. Общие эргономические требования
ГОСТ 32134.1 Совместимость технических средств электромагнитная. Технические средства радиосвязи. Часть 1. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ 32454 Глобальная навигационная спутниковая система. Параметры радионавигационного поля. Технические требования и методы испытаний
ГОСТ Р 50016 Совместимость технических средств электромагнитная. Требования к ширине полосы радиочастот и внеполосным излучениям радиопередатчиков. Методы измерений и контроля
ГОСТ Р 50657 Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Устройства радиопередающие всех категорий и назначений народнохозяйственного применения. Требования к допустимым отклонениям частоты. Методы измерений и контроля
ГОСТ Р 50799 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость технических средств радиосвязи к электростатическим разрядам, импульсным помехам и динамическим изменениям напряжения сети электропитания. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 50842 Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Устройства радиопередающие народнохозяйственного применения. Требования к побочным радиоизлучениям. Методы измерения и контроля
ГОСТ Р 52928 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения
ГОСТ Р 55107-2012 Глобальная навигационная спутниковая система. Сертификационные требования на оборудование GRAS, GBAS
ГОСТ Р 57258 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения
ГОСТ Р МЭК 60950 Безопасность оборудования информационных технологий
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины, определения и сокращения
3.1 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по [1], ГОСТ Р 57258, ГОСТ Р 52928, ГОСТ 18322, а также следующие термины с соответствующими определениями:
| возраст поправок: Разность между отсчетом времени (модифицированный Z-счет) в заголовке сообщения RTCM о поправках и текущим временем ГНСС ГЛОНАСС и GPS. [ГОСТ Р 55108-2016, пункт 3.1.3] |
|---|
| дифференциальные поправки: Корректирующие поправки, передаваемые контрольно-корректирующими станциями для повышения точности определения координат места. [ГОСТ Р 55108-2016, пункт 3.1.8] |
|---|
| корректирующая информация; КИ: Данные, содержащие дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в навигационной аппаратуре потребителя для повышения точности и надежности навигационных определений. [ГОСТ Р 55108-2016, пункт 3.1.13] |
|---|
3.1.4 локальная контрольно-корректирующая станция реального времени: Комплекс радиоэлектронных и технических средств, расположенный в точке с указанными координатами, предназначенный для приема и обработки навигационных сигналов ГНСС, для вычисления поправок к пространственным координатам точки и для передачи их по радиоканалам связи на борт БВС в реальном времени с целью повышения точности определения пространственных координат БВС.
3.2 Сокращения и обозначения
В настоящем стандарте использованы следующие сокращения и обозначения:
АФУ — антенно-фидерное устройство;
БС — базовая локальная контрольно-корректирующая станция реального времени;
ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;
ПЗ-90.11 — уточненная общеземная система координат «Параметры Земли 1990 г.»;
BeiDou — глобальная спутниковая система Китайской Народной Республики;
DGPS — дифференциальная подсистема ГНСС GPS (Differential Global Positioning System);
Galileo — глобальная спутниковая система Европейского союза;
GPS — глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки (Global Positioning System);
GSM — глобальный стандарт цифровой мобильной сотовой связи (Global System for Mobile Communications);
HDOP — снижение точности в горизонтальной плоскости (Horizontal Dilution of Precision);
IOD — номер набора эфемерид спутника GPS, использованного для расчета поправок (Issue of Data);
MSK — минимальный фазовый сдвиг (Minimum Shift Keying);
RTCM — формат передачи КИ ГНСС (Radio Technical Commission for Maritime Services);
UTC — всемирное универсальное координированное время (Universal Coordinated Time);
UDRE — погрешность дифференциальной дальности потребителя (User Differential Range Error);
WGS-84 — Всемирная геодезическая система координат 1984 г. (World Geodetic System 1984).
4 Общие положения
4.1 Общие сведения
4.1.1 БС используется в качестве источника дифференциальных данных для повышения точности позиционирования БВС в воздушном пространстве в режиме реального времени при проведении работ, требующих высокоточного геопозиционирования БВС, путем формирования и передачи по радиоканалу (GSM, УКВ и др.) КИ к данным ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou) бортового приемника БВС, а также информации, обеспечивающей требуемые навигационные характеристики на всех этапах полета БВС в зоне действия БС.
Примечание - Тип радиоканала определяется заказчиком БС.
4.1.2 БС должна обеспечивать решение следующих задач:
- прием и обработку сигналов ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.);
- измерение псевдодальностей по всем принимаемым сигналам ГНСС;
- передачу данных о БС;
- расчет дифференциальных поправок и формирование КИ для навигационных сигналов спутников ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.);
- выдачу КИ в реальном масштабе времени <*>;
- регистрацию КИ;
- непрерывный анализ и выдачу информации о качестве навигационных полей ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.) и КИ;
- обеспечение контроля целостности и качества сигналов источников дальномерных измерений ГНСС;
- временную привязку измерений к системной шкале времени UTC, UTC(SU), ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.);
- непрерывный контроль уровня и количества воздействующих помех;
- детектирование действия имитационных помех;
- контроль непрерывности формируемых и передаваемых данных;
- контроль целостности радиоканала и передаваемых по нему данных;
- непрерывный контроль, передачу потребителям, регистрацию и хранение признаков неработоспособности БС и передаваемых по радиоканалу сообщений;
- автоматическое переключение отказавшего элемента БС на резервный комплект (при наличии).
1 Диапазоны сигналов ГНСС определяет заказчик или изготовитель БС в зависимости от назначения и задач, в рамках которых планируется использовать БС.
2 КИ должна передаваться в виде кадров, включающих непосредственно дифференциальные поправки и другую дополнительную информацию, необходимую для функционирования дифференциальной подсистемы.
3 Под качеством навигационных полей и сигналов понимается соответствие параметров радионавигационного поля значениям по ГОСТ 32454.
<*> Допускается выдача КИ в виде сообщений стандарта RTCM 10403.3.
4.1.3 В состав БС может входить:
- система электроснабжения;
- приемник сигналов ГНСС;
- аппаратура (блок/модуль) контроля, управления и формирования дифференциальных данных;
- радиоаппаратура передачи КИ на борт БВС (включая АФУ);
- аппаратура (блок/модуль) мониторинга, регистрации и хранения состояния навигационного обслуживания ГНСС;
- комплект эксплуатационной документации.
Примечание - Состав БС определяется заказчиком или изготовителем.
4.2 Технические требования к базовой станции
4.2.1 Операционная система, на которой базируется программное обеспечение БС, должна работать в системе реального времени и поддерживать расширенное управление системными ресурсами, включая статистическое сегментирование процессорного времени и оперативной памяти.
4.2.2 Минимальный объем зоны эксплуатационного (рабочего) обслуживания БС должен включать следующую область пространства:
Примечание - Радиус эксплуатационного обслуживания БС может корректироваться по требованию заказчика;
Примечание - Для БС, устанавливаемых на возвышенностях, минимальный угол места зон обслуживания может быть отрицательным и определяется особенностями рельефа.
4.2.3 БС должна обеспечивать работу по сигналам ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.). При этом полное пропадание сигналов любой одной из систем не должно влиять на работу другой.
4.2.4 В состав БС должно быть включено не менее двух опорных приемников, предназначенных для первичной обработки спутниковой навигационной информации и для выдачи ее в блок формирования дифференциальных данных с частотой не менее 2 Гц. Опорные приемники должны обрабатывать сигналы ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.).
4.2.5 В условиях воздействия гармонических, шумоподобных и импульсных помех погрешность слежения за дальностью в приемниках БС — по ГОСТ Р 55107-2012 (5.5.7).
4.2.6 БС должна передавать IOD, равный значению, принятому от дальномерной ГНСС, и соответствующий набору эфемеридной информации, используемому для формирования поправки к псевдодальности.
4.2.7 До устойчивого перехода на новый массив эфемеридной информации с новым значением IOD БС должна вычислять и передавать поправки со старым IOD. Время задержки передачи информации для нового значения IOD должно быть не более 120 с.
4.2.8 Каждую поправку к псевдодальности, передаваемую БС на БВС, следует определять комбинацией оценок поправок к псевдодальности, вычисленных от каждого опорного приемника на основе одной эфемеридной информации.
4.2.9 Каждую поправку к псевдодальности, передаваемую БС, следует определять комбинацией оценок поправок к псевдодальности для соответствующей дальномерной ГНСС, вычисленных от каждого опорного приемника.
4.2.10 Точность позиционирования БВС в зоне эксплуатационного обслуживания БС (при HDOP не более 2) должна быть не менее 0,05 м.
4.2.11 Сигнал тревоги (ошибки данных) срабатывает в следующих случаях:
- процент ошибочных MSK сообщений более 5%;
- уровень сигнала поправок ниже минус 120 дБмВт;
- соотношение сигнал/шум ниже 10 дБ;
- количество спутников на слежении менее 6;
- уровень HDOP выше 3;
- погрешность горизонтальных координат более 0,5 м;
- разности измеренных псевдодальностей более 1 м;
- разность скорости изменения псевдодальностей более 0,2 м/с;
- точность UDRE больше 0,5 м;
- возраст поправок RTCM больше 30 с.
4.2.12 Сигнализация БС должна соответствовать требованиям ГОСТ 21829 в части зрительной информации и ГОСТ 21786 в части звуковых неречевых сообщений.
4.2.13 Максимальная задержка срабатывания сигнализации БС должна быть менее 3 с.
4.2.14 Вероятность того, что уровень передаваемой мощности сигнала увеличится более чем на 3 дБ относительно номинального уровня мощности в течение более 1 с, не должна превышать 2·10-7 за 30-секундный период.
4.2.15 Существенное падение мощности и сбой при передаче любого типа сообщений должны обнаруживаться в течение не более 3 с.
4.2.16 В качестве опорного времени в БС должно быть использовано время UTC.
4.2.17 В качестве системы координат в БС следует использовать ПЗ-90.11 и WGS-84.
4.2.18 Время готовности БС к работе в заданных условиях применения не должно превышать 2 мин с момента включения электропитания.
4.2.19 Точность геодезической привязки опорной точки БС должна быть не более 0,5 м по горизонтали и 0,1 м по вертикали.
4.2.20 Погрешность фазового центра антенного устройства для каждого опорного приемника должна быть не более 0,05 м относительно опорной точки БС.
4.2.21 БС должна удовлетворять требованиям электромагнитной совместимости в соответствии с ГОСТ Р 50016, ГОСТ Р 50657, ГОСТ Р 50842, ГОСТ 32134.1.
4.2.22 БС при подключении к внешним источникам питающего напряжения должна соответствовать требованиям ГОСТ Р 50799.
4.2.23 БС должна соответствовать требованиям пожарной безопасности по ГОСТ Р МЭК 60950.
4.2.24 БС должна соответствовать требованиям электробезопасности ГОСТ 12.1.019.
БИБЛИОГРАФИЯ
| [1] | Р 50-605-80-93 | Система разработки и постановки продукции на производство. Термины и определения |
|---|