---
title: "\"ТП РД 24.090.95-89. Типовое положение. Машины грузоподъемные для взрывоопасных зон. Основные требования на проектирование\""
number: "ТП РД 24.090.95-89"
issuer: "Министерство тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения СССР"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/tipovoe-polozhenie-tp-rd-24-090-95-89"
---

## "ТП РД 24.090.95-89. Типовое положение. Машины грузоподъемные для взрывоопасных зон. Основные требования на проектирование"

# "ТП РД 24.090.95-89. Типовое положение. Машины грузоподъемные для взрывоопасных зон. Основные требования на проектирование"

(утв. и введен в действие указанием Минтяжэнерготрансмаша СССР от 23.06.1989 N ВА-002-1/5652)


<div align="right">

<a id="p100001"></a>Утверждено<br>
указанием Министерства<br>
тяжелого, энергетического<br>
и транспортного машиностроения

</div>

<div align="center">

от 23 июня 1989 г. N ВА-002-1/5652

</div>


<a id="p100002"></a>**ТИПОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ**

<a id="p100003"></a>**МАШИНЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ ДЛЯ ВЗРЫВООПАСНЫХ ЗОН**

<a id="p100004"></a>**ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ**

<a id="p100005"></a>**ТП РД 24.090.95-89**

<a id="p100006"></a>Утвержден и введен в действие указанием Министерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения от 23.06.89 N ВА-002-1/5652.
<a id="p100007"></a>Настоящее Типовое положение устанавливает основные требования на проектирование электрических грузоподъемных кранов и талей, предназначенных для работы во взрывоопасных зонах всех классов, перечисленных в главе 7.3 "Правил устройств электроустановок" (ПУЭ) с учетом категории и группы взрывоопасной среды и условий эксплуатации (связан или не связан с технологическим процессом).
<a id="p100008"></a>Нельзя распространять настоящее ТП на проектирование грузоподъемных машин, предназначенных для работы в помещениях, в которых хранятся, производятся и применяются взрывчатые вещества.


### 1. <a id="p100009"></a>ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ


<a id="p100010"></a>1.1. Взрывобезопасные краны и тали - это подъемно-транспортные машины со взрывозащищенным электрооборудованием, которые исключают возможность искрообразования механической части при их работе, и температура нагрева наружных поверхностей которых при номинальном режиме работы ниже температуры самовоспламенения взрывоопасных смесей или температуры тления для тлеющих пылей.

#### <a id="p100011"></a>1.2 Возможность появления взрыва определяется одновременным совпадением 2-х условий:

- <a id="p100012"></a>образованием (наличием) взрывоопасных смесей (воздух-газ, воздух-пар или воздух-пыль) при четко определенных взрывоопасных концентрациях;
- <a id="p100013"></a>появление источников тепла (искры, перегрев наружных поверхностей машины), способных довести данную взрывоопасную смесь до самовоспламенения.
<a id="p100014"></a>1.3. Основанием для проектирования взрывобезопасных грузоподъемных кранов и талей является техническое задание, в котором должны быть указаны:
<a id="p100015"></a>а) назначение машины и ее техническая характеристика;
<a id="p100016"></a>б) класс взрывоопасной зоны, для которой предназначается машина в соответствии с классификацией по "Правилам устройства электроустановок" (ПУЭ), глава 7.3, и условия эксплуатации машины;
<a id="p100017"></a>в) наименование, категория и группа взрывоопасной смеси газа или пара легковоспламеняющейся жидкости (ЛВЖ) с воздухом или температура тления для тлеющих пылей, или температура самовоспламенения для нетлеющих пылей;
<a id="p100018"></a>г) прочие специальные требования (например, химическая активность среды, повышенная влажность и т.п.).
<a id="p100019"></a>1.4. Класс и границы взрывоопасных зон, категория, группа взрывоопасной смеси определяются заказчиком взрывобезопасных кранов и талей.
<a id="p100020"></a>1.5. Механическое оборудование монтажных кранов и талей, предназначенных для эксплуатации во взрывоопасных зонах В-I, В-II и не связанных непосредственно с технологическим процессом, должно проектироваться в соответствии с требованиями настоящего ТП.
<a id="p100021"></a>1.6. Взрывобезопасные краны и тали, предназначенные для взрывоопасных зон с определенной категорией и группой взрывоопасной смеси горючих газов или паров ЛВЖ с воздухом, пригодны для работы в зонах с менее опасной категорией и группой взрывоопасной смеси (Приложение, [табл. 1](#p100160) и [2](#p100170)).
<a id="p100022"></a>1.7. Классификация взрывоопасных зон, а также взрывоопасных смесей, для которых должны быть спроектированы взрывобезопасные краны и тали, приведена в главе 7.3 ПУЭ.
<a id="p100023"></a>1.8. Электрооборудование взрывобезопасных кранов и талей должно соответствовать требованиям главы 7.3 ПУЭ, ГОСТ 12.2.020-76, ГОСТ 22782.5-78, ГОСТ 22782.6-81 на взрывозащищенное электрооборудование и [Приложению](#p100157) настоящих ТП.
<a id="p100024"></a>1.9. При проектировании приводных механизмов должны применяться подшипники качения. В ручных механизмах допускается применение подшипников скольжения.
<a id="p100025"></a>1.10. Для взрывоопасных зон В-I, В-Ia, В-Iб, В-Iг конструкция кранов и талей должна обеспечивать их работу без превышения предельной температуры нагрева наружных поверхностей (Приложение, [табл. 2](#p100170)).
<a id="p100026"></a>Для взрывоопасных зон В-II, В-IIа конструкция кранов и талей должна обеспечивать работу с температурой нагрева наружных поверхностей не менее чем на 50 °С ниже температуры тления пыли для тлеющих пылей или не более двух третей температуры самовоспламенения для нетлеющих пылей.
<a id="p100027"></a>1.11. В программе испытаний кранов и талей, кроме объема, указанного в нормативных документах, должен быть предусмотрен замер температуры нагрева наружных поверхностей в установленном для них режиме работы.
<a id="p100028"></a>1.12. Тормоза должны применяться в основном встроенные во взрывозащищенные электродвигатели или взрывобезопасные тормоза.
<a id="p100029"></a>1.13. Питание электроприводов кранов и талей осуществляется трехфазным током частотой 50 Гц, напряжением 380 или 660 В, допускается применение 220 или 500 В.
<a id="p100030"></a>1.14. Взрывозащищенное электрооборудование для взрывоопасных кранов и талей должно выбираться в зависимости от класса взрывоопасной зоны или взрывоопасной установки, категории и группы взрывоопасной смеси газа или пара легковоспламеняющейся жидкости (ЛВЖ) или температуры тления для тлеющих пылей, или температуры самовоспламенения для нетлеющих пылей.
<a id="p100031"></a>1.15. Электропроводка на кранах и талях должна осуществляться в соответствии с требованиями главы 7.3 ПУЭ.
<a id="p100032"></a>1.16. Выбор проводов и кабелей должен производиться в соответствии с требованиями главы 7.3 ПУЭ.
<a id="p100033"></a>1.17. Электрооборудование независимо от величины напряжения подлежит заземлению (глава 7.3 ПУЭ).
<a id="p100034"></a>1.18. Заземление электрооборудования должно выполняться в соответствии с требованиями глав 1.7, 5.4 и 7.3 ПУЭ.
<a id="p100035"></a>1.19. Заземление аппаратов и электродвигателей должно выполняться четвертой нулевой жилой.
<a id="p100036"></a>1.20. Присоединение заземляющих проводников к корпусам аппаратов и машин должно выполняться в соответствии с главой 1.7 ПУЭ.
<a id="p100037"></a>1.21. Сечение заземляющих проводников должно выбираться в соответствии с главой 1.7 ПУЭ.
<a id="p100038"></a>1.22. Защита электродвигателей должна выполняться в соответствии с главами 5.3, 5.4 и 7.3 ПУЭ.
<a id="p100039"></a>1.23. Все резьбовые соединения механических узлов, а также болтовые контакты кранов и талей должны быть снабжены приспособлением для предотвращения от самоотвинчивания.
<a id="p100040"></a>1.24. Для отвода статического электричества от элементов механических узлов, изолированных от заземленных частей электронепроводящими материалами или электронепроводящими смазками, необходимо выполнять специальные заземляющие устройства и выбирать электропроводящие материалы в соответствии с Правилами защиты от статического электричества в производствах химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности, изд. "Химия".
<a id="p100041"></a>1.25. В спецификациях и технической документации, технической характеристике паспорта, на чертежах общего вида и табличке взрывобезопасной машины должны быть отражены обозначения маркировок взрывозащиты по ГОСТ 12.2.020-76.
<a id="p100042"></a>1.26. Требования, не включенные в данные ТП, предусмотрены другими действующими нормативными документами на проектирование и изготовление кранов и талей общего назначения.


### 2. <a id="p100043"></a>ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ И ТАЛЕЙ


<a id="p100044"></a>2.1. Скорость передвижения электроталей, кранов и их тележек, перемещающихся на стальных колесах с ребордами, не должна превышать 32 м/мин. с учетом требования [п. 2.2](#p100046).
<a id="p100045"></a>На механизмы передвижения кранов и тележек, перемещающихся на стальных колесах без реборд, распространяются требования для кранов общего назначения.
<a id="p100046"></a>2.2. Запас сцепления приводных стальных ходовых колес с рельсами должен быть не менее 1,5.
<a id="p100047"></a>2.3. В случае невозможности удовлетворения требований, указанных в [п. п. 2.1](#p100044), [2.2](#p100046), приводные колеса должны выполняться с бандажом из бронзы марки Бр. А 10.Ж4Н4Л, ГОСТ 493-79, латуни марки ЛАЖМц, ГОСТ 1020-77 <*>, неметаллических материалов или обрезиненными. Скорости передвижения и ускорения в этом случае применяются как для кранов общего назначения с учетом ограничения по сцеплению, которое должно быть не менее 1,2.

<a id="p100048"></a>

---

<a id="p100049"></a><*> На территории Российской Федерации действует ГОСТ 1020-97.

<a id="p100050"></a>Для ручных кранов допускается изготовление бандажей из бронзы марки Бр. А9ЖЗЛ (ГОСТ 493-79).
<a id="p100051"></a>2.4. Механический колодочный тормоз, открытый при электрическом приводе механизмов крана, может применяться на кранах, работающих во взрывоопасных зонах классов В-I, В-Iа, В-Iб, В-Iг только для взрывоопасных смесей группы Т1, при этом необходимо выполнить следующие требования:
<a id="p100052"></a>а) применение тканевой ленты для обкладок не допускается;
<a id="p100053"></a>б) крепление обкладок к колодкам должно обеспечивать требуемую прочность и термостойкость и осуществляется медными заклепками с потайными головками или специальным клеем;
<a id="p100054"></a>в) температура нагрева открытых трущихся частей тормоза должна быть ниже температуры самовоспламенения взрывоопасной смеси группы Т1 (ГОСТ 12.1.011-78 <*>).

<a id="p100055"></a>

---

<a id="p100056"></a><*> На территории Российской Федерации действуют ГОСТ Р 51330.11-99, ГОСТ Р 51330.2-99, ГОСТ Р 51330.5-99 и ГОСТ Р 51330.19-99.

<a id="p100057"></a>2.5. Канатные грузовые барабаны должны иметь канавку глубиной не менее 0,5 диаметра каната или снабжаться устройством, обеспечивающим правильную укладку каната на барабане.
<a id="p100058"></a>Для ручных кранов допускается применение гладких барабанов без канатоукладчика.
<a id="p100059"></a>2.6. В механизмах кранов и талей зазоры между любыми движущимися частями и корпусами, кожухами, ограждениями или элементами металлических конструкций должны исключать возможность трения или соударения.
<a id="p100060"></a>В тех случаях, когда трение или соударение деталей не может быть исключено или детали по своему назначению рассчитаны на трение или соударение, конструкция кранов и талей должна обеспечивать их работу без искрообразования. Запрещается применение для трущихся и соударяющихся деталей алюминия, магния и их сплавов. Поверхность этих деталей (крюки, подвески, чалочные и грузозахватные приспособления, элементы металлических конструкций и другие узлы, которые могут соударяться и тереться, цепи и канаты, щитки для сбрасывания посторонних предметов с рельсов, рабочие поверхности буферов, кромки крышек, люков и дверей) должна быть облицована неискрящими материалами: латунью, резиной, древесиной или другими материалами, а канаты должны быть покрыты консистентной смазкой.
<a id="p100061"></a>2.7. На грузовых крюках должны быть предусмотрены предохранительные замки, не допускающие соскальзывание чалочных канатов с крюков.
<a id="p100062"></a>2.8. Конструкция клещевых грузозахватных устройств самозажимного и приводного типов должна обеспечивать коэффициент зажатия груза (отношение силы трения к весу груза) не менее 2.
<a id="p100063"></a>2.9. Подкрановые и тележечные рельсы взрывобезопасных кранов, перемещающихся на стальных ходовых колесах, должны быть выполнены по возможности без температурных стыков. В случае невозможности выполнения этого условия взаимное смещение торцов рельсов как в плане, так и по высоте не должно превышать 1 мм, зазоры между стыкующимися рельсами не должны превышать 0,5 мм. Взаимное смещение торцов при стыковке несущих балок подвесных кранов для перемещения талей и балок подвесных путей для перемещения подвесных кранов не должно превышать по высоте <...> мм с последующим снятием скоса 1:10. Зазоры между стыкующимися балками не должны превышать 3 мм.
<a id="p100064"></a>2.10. Краны и тали с электрическим и ручным приводом во взрывоопасных зонах должны иметь в основном группу режимов работы механизмов до 3М по ГОСТ 25835-83 с относительной продолжительностью включения (ПВ) до 25% при числе включений не выше 60 в час.
<a id="p100065"></a>При более высоких режимах работы механизмов с электрическим приводом должны применяться только двухскоростные короткозамкнутые электродвигатели во взрывозащищенном исполнении.


### 3. <a id="p100066"></a>ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ И ТАЛЕЙ


<a id="p100067"></a>3.1. Электродвигатели для кранов и талей, участвующих в технологических процессах во взрывоопасных зонах различных классов, выбираются в соответствии с главой 7.3 ПУЭ и Приложением 1, [табл. 1](#p100160) - 3 настоящих ТП, а для монтажных кранов и талей в соответствии с главой 7.3 ПУЭ и Приложением 1, табл. 1 - 4 настоящих ТП.
<a id="p100068"></a>3.2. Электрические аппараты и приборы для кранов и талей, связанных с технологическим процессом во взрывоопасных зонах различных классов, должны выбираться в соответствии с главой 7.3 ПУЭ как для передвижных установок и Приложением 1, [табл. 1](#p100160) - 3 настоящих ТП.
<a id="p100069"></a>3.3. Ручные переносные аппараты и приборы должны выбираться в соответствии с главой 7.3 ПУЭ и [табл. 3](#p100180) настоящих ТП.
<a id="p100070"></a>3.4. Электрические аппараты и приборы и светильники для монтажных кранов и талей выбираются в соответствии с главой 7.3 ПУЭ и Приложением 1, [табл. 1](#p100160) - 4 настоящих ТП.
<a id="p100071"></a>3.5. Электрические светильники для кранов и талей, участвующих в технологических процессах, должны выбираться как переносные в соответствии с главой 7.3 ПУЭ и Приложением 1, [табл. 1](#p100160) - 3 настоящих ТП.
<a id="p100072"></a>3.6. Токоподвод к кранам, крановым тележкам и талям должен выполняться при помощи гибкого кабеля в соответствии с главой 7.3 ПУЭ (использование кабельного барабана запрещается).
<a id="p100073"></a>3.7. Марки гибкого кабеля в зависимости от класса взрывоопасных зон выбираются по ВСН 332-74 (приложение 1) и настоящему ТП (Приложение, [табл. 5](#p100208)).
<a id="p100074"></a>3.8. При шторной подвеске гибкого кабеля кольца или специальные тележки, на которых он подвешен, должны свободно перемещаться по натянутой латунной проволоке или по специальной жесткой направляющей.
<a id="p100075"></a>Конструкцией токоподвода должна быть исключена возможность искрообразования на случай обрыва проволоки или соскакивания тележек с жесткой направляющей. Кабель должен крепиться к кольцам или тележкам вместе с тросом, снимающим с кабеля механические нагрузки. Для этого длина троса между каждыми двумя точками крепления должна быть меньше длины кабеля. Трос должен рассчитываться на максимальное натяжение или иметь специальную блокировку, предупреждающую обрыв кабеля.
<a id="p100076"></a>3.9. На кранах и талях во взрывоопасных зонах всех классов следует применять провода и кабели только с медными жилами. При этом кабели с резиновой и пластмассовой изоляцией должны быть круглой формы с заполнениями между жилами.
<a id="p100077"></a>Сечение при стационарной прокладке и при использовании гибкого кабеля в цепях управления к подвижным командо-аппаратам выбирается в соответствии с главой 5.4 и 7.3 ПУЭ.
<a id="p100078"></a>3.10. Цепи управления электрических кранов и талей должны иметь искробезопасное исполнение согласно требованиям ГОСТ 22782.5-78.
<a id="p100079"></a>3.11. Автоматические устройства безопасности должны соответствовать пунктам глав 5.4 и 7.3 ПУЭ.
<a id="p100080"></a>3.12. Уровень взрывозащиты или степень защиты оболочки электрических звуковых сигнальных приборов должен выбираться в соответствии с главой 7.3 ПУЭ и Приложением 1, [табл. 3](#p100180), как для аппаратов и приборов для передвижных установок.
<a id="p100081"></a>3.13. Электропривод к открытому механическому тормозу выбирается во взрывозащищенном исполнении в соответствии с категорией и группой воспламеняемости взрывоопасной смеси и классом взрывоопасной зоны.


### 4. <a id="p100082"></a>ТРЕБОВАНИЯ ПРИ РАСЧЕТЕ И ВЫБОРЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ И АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ


<a id="p100083"></a>4.1. Расчет и выбор электродвигателей во взрывозащищенном исполнении выполняются как и в случае выбора короткозамкнутых электродвигателей для крановых механизмов (ОСТ 24.090.85-88).
<a id="p100084"></a>4.2. Предварительно выбранные электродвигатели [(Приложение 2)](#p100218) проверяются по ряду условий в зависимости от конструкции (односкоростные, двухскоростные), группы режима работы и от применения в механизмах крана.
<a id="p100085"></a>4.2.1. Электродвигатели механизмов подъема проверяются на надежность разгона и на оптимальный запас по нагреву определением допустимого числа включений (пусков), в соответствии с:

<div align="right">

<a id="p100086"></a>Таблица 4.1

</div>


<div align="center">

<a id="p100087"></a>**УСЛОВИЯ ПРОВЕРКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ВЫБРАННОГО**<br>
**ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА**

</div>



<table>
<colgroup><col width="25%"><col width="5%"><col width="25%"><col width="28%"><col width="18%"></colgroup>
<tr><td colspan="2" rowspan="3">Конструкция короткозамкнутого электродвигателя</td><td colspan="3">Условия проверки <a href="#p100093">&lt;*&gt;</a> (1 - надежность разгона, 2 - проверка на нагрев)</td></tr>
<tr><td colspan="3">при группе режима работы механизма</td></tr>
<tr><td>1М - 3М</td><td>4М</td><td>5М</td></tr>
<tr><td rowspan="2">Односкоростной</td><td>1</td><td colspan="2">М &lt; 0,55М &lt; 0,65М ст п мин</td><td rowspan="2">-</td></tr>
<tr><td>2</td><td>-</td><td>N &lt;= N &lt;= N р доп</td></tr>
<tr><td rowspan="2">Двухскоростной</td><td>1</td><td colspan="3">М &lt; 0,55М &lt; 0,65М ст п мин</td></tr>
<tr><td>2</td><td>-</td><td colspan="2">N &lt;= N &lt;= N р доп</td></tr>
</table>


    --------------------------------
<a id="p100093"></a>    <*>  М    -  момент статического сопротивления на валу электродвигателя
          ст
при подъеме номинального груза;
<a id="p100094"></a>    М  - пусковой момент электродвигателя;
     п
<a id="p100095"></a>    М    - минимальный момент электродвигателя при пуске;
     мин
<a id="p100096"></a>    N    - число включений (пусков), не допускающих перегрев двигателя;
     доп
<a id="p100097"></a>    N - нормированное число включений механизма в час;
<a id="p100098"></a>    N   -  расчетное число включений (пусков) механизма в час до наибольшей
     р
скорости.

<a id="p100099"></a>4.2.2. Для механизмов передвижения кранов рекомендуется ограничение скоростей согласно табл. 4.2.

<div align="right">

<a id="p100100"></a>Таблица 4.2

</div>


<div align="center">

<a id="p100101"></a>**РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТЕЙ МЕХАНИЗМОВ**<br>
**ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ВЗРЫВОБЕЗОПАСНЫХ КРАНОВ**

</div>



<table>
<colgroup><col width="11%"><col width="11%"><col width="25%"><col width="19%"><col width="16%"><col width="19%"></colgroup>
<tr><td rowspan="4">Механизм передвижения</td><td colspan="2" rowspan="4">Условия размещения, использования и управления</td><td colspan="3">Максимальная скорость, м/с</td></tr>
<tr><td colspan="3">- при короткозамкнутом электродвигателе:</td></tr>
<tr><td colspan="2">односкоростном</td><td>двухскоростном</td></tr>
<tr><td>нерегулируемом</td><td>регулируемом</td><td>регулируемом</td></tr>
<tr><td rowspan="3">крана</td><td rowspan="2">помещение</td><td>с пола (1М - 3М)</td><td>0,6</td><td>-</td><td>0,8</td></tr>
<tr><td>из кабины (3М - 5М)</td><td>0,8</td><td>1,0</td><td>1,2</td></tr>
<tr><td>открытый воздух</td><td>с пола и из кабины (1М - 3М)</td><td>0,3</td><td>0,5</td><td>0,6</td></tr>
<tr><td rowspan="3">тележки</td><td rowspan="2">помещение</td><td>с пола (1М - 3М)</td><td>0,2</td><td>-</td><td>0,4</td></tr>
<tr><td>из кабины (3М - 5М)</td><td>0,3</td><td>0,3</td><td>0,5</td></tr>
<tr><td>открытый воздух</td><td>с пола и из кабины (1М - 3М)</td><td>0,1</td><td>0,15</td><td>0,2</td></tr>
</table>


<a id="p100109"></a>4.2.3. Электродвигатели механизма передвижения проверяются на отсутствие нарушения сцепления и на оптимальный запас по нагреву определением допустимого числа включений (пусков) в соответствии с табл. 4.3.

<div align="right">

<a id="p100110"></a>Таблица 4.3

</div>


<div align="center">

<a id="p100111"></a>**УСЛОВИЯ ПРОВЕРКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ВЫБРАННОГО**<br>
**ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ**

</div>



<table>
<colgroup><col width="22%"><col width="9%"><col width="9%"><col width="3%"><col width="27%"><col width="30%"></colgroup>
<tr><td rowspan="3">Конструкция короткозамкнутого электродвигателя</td><td colspan="2" rowspan="3">Условия размещения</td><td rowspan="3"></td><td colspan="2">Условия проверки <a href="#p100119">&lt;*&gt;</a> 1 - надежность сцепления, 2 - проверка на нагрев</td></tr>
<tr><td colspan="2">при группе режима работы механизма</td></tr>
<tr><td>1М - 3М</td><td>4М</td></tr>
<tr><td rowspan="3">Односкоростной</td><td colspan="2" rowspan="2">помещение</td><td>1</td><td colspan="2">G + q альфа --------- - 0,133 &gt; 0,35V G + Q + q г</td></tr>
<tr><td>2</td><td><a href="#p100124">&lt;**&gt;</a></td><td>N &lt;= N &lt;= N рк доп</td></tr>
<tr><td rowspan="4">откр. воздух</td><td rowspan="2">против ветра</td><td>1</td><td colspan="2">G + q альфа --------- - 0,55 &gt; 0,27V G + Q + q г</td></tr>
<tr><td rowspan="3">Двухскоростной</td><td>2</td><td><a href="#p100124">&lt;**&gt;</a></td><td>N &lt;= N &lt;= N рк доп</td></tr>
<tr><td rowspan="2">по ветру</td><td>1</td><td colspan="2">G + q альфа --------- - 0,1 &gt; 0,27V G + Q + q г</td></tr>
<tr><td>2</td><td><a href="#p100124">&lt;**&gt;</a></td><td>N &lt;= N &lt;= N рк доп</td></tr>
</table>


    --------------------------------
<a id="p100119"></a>    <*> альфа - отношение числа приводных колес к общему числу колес;
<a id="p100120"></a>    G - масса крана (тележки), кг;
<a id="p100121"></a>    Q - масса номинального груза, кг;
<a id="p100122"></a>    q - масса крюка с подвеской (грузозахватного устройства), кг;
<a id="p100123"></a>    V    -   номинальная   скорость  горизонтального  передвижения  (крана,
     г
тележки), кг.
<a id="p100124"></a>    <**>  Не  подлежит проверке, т.к. допустимое число пусков (включений) в
час N (N ) определено по [табл. 7](#p100282) (Приложение 2) на основании расчетной
      рк   доп
величины ускорения механизма альфа  и величины наибольшей скорости V .
                                  р                                 г

<a id="p100125"></a>При отрицательном результате проверки на надежность сцепления (опасность проскальзывания при пуске) необходимо снижать пусковой момент короткозамкнутого электродвигателя одним из способов, указанных в [Приложении 2](#p100218).
<a id="p100126"></a>Если расчетное число включений окажется больше допустимого для данного короткозамкнутого электродвигателя, необходимо принять меры, указанные в [Приложении 2](#p100218).


### 5. <a id="p100127"></a>ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ЭЛЕКТРОМОНТАЖНОЙ ЧАСТИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ И ТАЛЕЙ


<a id="p100128"></a>5.1. При разработке технической документации на электромонтаж кранов и талей следует руководствоваться ПУЭ и "Инструкцией по монтажу электрооборудования силовых и осветительных сетей взрывоопасных зон" (ВСН 322-74), и настоящим ТП.
<a id="p100129"></a>При разработке технической документации на электромонтаж цехового токоподвода к кранам и талям необходимо руководствоваться также общими требованиями СНиП "Электротехнические устройства".

#### <a id="p100130"></a>5.2 В технической документации на электромонтаж кранов должны быть предусмотрены:

<a id="p100131"></a>а) для производства на заводе-изготовителе:
- <a id="p100132"></a>установка и монтаж электрооборудования на мосту и грузовой тележке;
- <a id="p100133"></a>прокладка и присоединение кабелей к электрооборудованию согласно электрическим схемам;
- <a id="p100134"></a>монтаж токоподвода кранов;
<a id="p100135"></a>б) для производства у потребителя:
- <a id="p100136"></a>установка и подсоединение, изготовленное на заводе токоподвода, к тележке;
- <a id="p100137"></a>подключение к крану или тали кабелей главного токоподвода, подвешиваемых в виде шторной подвески к кареткам, движущимся по направляющим (выполненного по чертежам проектной организации).
<a id="p100138"></a>5.3. Выводы гибкого кабеля в электродвигатели и аппараты допускается выполнять без труб, при этом кабели должны быть надежно уплотнены по оболочке при вводе во взрывозащищенное электрооборудование в соответствии с главой 7.3 ПУЭ.
<a id="p100139"></a>5.4. Для подключения к передвижным электроприемникам следует применять кабели типа КПГСН (допускается применение кабелей типа КПГН и КГН). Для стационарной прокладки следует применять кабели, перечисленные для передвижных электроприемников, а также кабель типа ВБВ без защиты их от механических воздействий.
<a id="p100140"></a>5.5. Для искробезопасных цепей управления следует применять те же марки кабелей, что и для силовых цепей; при необходимом количестве подводящих жил более четырех следует применять кабели марки НРШМ, ГОСТ 7866.1-76.


### 6. <a id="p100141"></a>СОГЛАСОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ


<a id="p100142"></a>6.1. Согласование технической документации для изготовления опытных образцов кранов и талей для взрывоопасных зон производит ВНИИПТМАШ.
<a id="p100143"></a>6.2. Проекты взрывобезопасных кранов и талей (механическая и электрическая части), выполненных в различных отраслях промышленности, согласовываются ВНИИПТМАШ.

#### <a id="p100144"></a>6.3 На согласование должна представляться следующая документация:

- <a id="p100145"></a>общие виды;
- <a id="p100146"></a>основные узлы;
- <a id="p100147"></a>электросхемы;
- <a id="p100148"></a>электромонтажные чертежи;
- <a id="p100149"></a>ведомость покупного электрооборудования;
- <a id="p100150"></a>технические условия;
- <a id="p100151"></a>инструкция по монтажу и эксплуатации.
<a id="p100152"></a>Перечисленная техническая документация должна предъявляться одновременно.
<a id="p100153"></a>6.4. Порядок согласования технической документации, испытания образцов талей во взрывозащищенном исполнении (испытание на взрывозащищенность), а также получение свидетельств осуществляется по ГОСТ 12.2.021-76 <*>.

<a id="p100154"></a>

---

<a id="p100155"></a><*> Действуют "Правила сертификации электрооборудования для взрывоопасных сред".





<div align="right">

<a id="p100156"></a>Приложение 1<br>
Обязательное

</div>


<div align="center">

<a id="p100157"></a>**ТАБЛИЦЫ ПРИМЕНЯЕМОСТИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ**

</div>


1. <a id="p100158"></a>Взрывозащищенное электрооборудование с видами защиты "Взрывонепроницаемая оболочка и (или) искробезопасная электрическая цепь" имеет разные знаки группы или подгруппы, в зависимости от которых электрооборудование можно применять в различных категориях взрывоопасных смесей. Указанная зависимость приведена в табл. 1.

<div align="right">

<a id="p100159"></a>Таблица 1

</div>


<div align="center">

<a id="p100160"></a>**ПРИМЕНЯЕМОСТЬ ВЗРЫВОЗАЩИЩЕННОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ**<br>
**В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЕГО ЗНАКА ГРУППЫ ИЛИ ПОДГРУППЫ**<br>
**В РАЗЛИЧНЫХ КАТЕГОРИЯХ ВЗРЫВООПАСНОЙ СМЕСИ**

</div>



<table>
<colgroup><col width="48%"><col width="18%"><col width="17%"><col width="17%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2">Знак группы или подгруппы электрооборудования</td><td colspan="3">Категория взрывоопасной смеси</td></tr>
<tr><td>IIA</td><td>IIB</td><td>IIC</td></tr>
<tr><td>II <a href="#p100167">&lt;*&gt;</a></td><td>+</td><td>+</td><td>+</td></tr>
<tr><td>IIA</td><td>+</td><td></td><td></td></tr>
<tr><td>IIB</td><td>+</td><td>+</td><td></td></tr>
<tr><td>IIC</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td></tr>
</table>



<a id="p100166"></a>

---

<a id="p100167"></a><*> Знак II - для группы электрооборудования, не разделяемого на подгруппы.

2. <a id="p100168"></a>Взрывозащищенное электрооборудование, кроме знака группы или подгруппы, имеет знак температурного класса, который определяет применяемость электрооборудования в различных группах взрывоопасных смесей. Указанная зависимость приведена в табл. 2. Указанная предельная температура температурного класса означает наибольшую температуру поверхностей взрывозащищенного электрооборудования, безопасную в отношении самовоспламенения окружающей взрывоопасной среды.

<div align="right">

<a id="p100169"></a>Таблица 2

</div>


<div align="center">

<a id="p100170"></a>**ПРИМЕНЯЕМОСТЬ ВЗРЫВОЗАЩИЩЕННОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ**<br>
**В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЕГО ЗНАКА ТЕМПЕРАТУРНОГО КЛАССА**<br>
**В РАЗЛИЧНЫХ КАТЕГОРИЯХ ВЗРЫВООПАСНЫХ СМЕСЕЙ**

</div>



<table>
<colgroup><col width="16%"><col width="14%"><col width="11%"><col width="12%"><col width="12%"><col width="12%"><col width="12%"><col width="11%"></colgroup>
<tr><td rowspan="4">Знак температурного класса электрооборудования</td><td rowspan="4">Предельная температура, °С</td><td colspan="6">Группа взрывоопасных смесей</td></tr>
<tr><td>Т1</td><td>Т2</td><td>Т3</td><td>Т4</td><td>Т5</td><td>Т6</td></tr>
<tr><td colspan="6">Температура самовоспламенения смеси, °С</td></tr>
<tr><td>выше 450</td><td>выше 300 до 450</td><td>выше 200 до 300</td><td>выше 135 до 200</td><td>выше 100 до 135</td><td>выше 85 до 100</td></tr>
<tr><td>Т1</td><td>450</td><td>+</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr>
<tr><td>Т2</td><td>300</td><td>+</td><td>+</td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr>
<tr><td>Т3</td><td>200</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td></td><td></td><td></td></tr>
<tr><td>Т4</td><td>135</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td></td><td></td><td></td></tr>
<tr><td>Т5</td><td>100</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td></td></tr>
<tr><td>Т6</td><td>85</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td><td>+</td></tr>
</table>


3. <a id="p100178"></a>Допустимый уровень взрывозащиты или степень защиты электрооборудования (двигатели, аппараты, приборы, светильники) в зависимости от класса взрывоопасной зоны приведен в табл. 3.

<div align="right">

<a id="p100179"></a>Таблица 3

</div>


<div align="center">

<a id="p100180"></a>**ДОПУСТИМЫЙ УРОВЕНЬ ВЗРЫВОЗАЩИТЫ ИЛИ СТЕПЕНЬ**<br>
**ЗАЩИТЫ ОБОЛОЧЕК ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ КРАНОВ И ТАЛЕЙ**<br>
**В ЗАВИСИМОСТИ ОТ КЛАССА ВЗРЫВООПАСНОЙ ЗОНЫ**

</div>



<table>
<colgroup><col width="15%"><col width="28%"><col width="29%"><col width="28%"></colgroup>
<tr><td>Класс взрывоопасной</td><td colspan="3">Уровень взрывозащиты или степень защиты (не менее)</td></tr>
<tr><td>зоны</td><td colspan="3">Наименование электрооборудования</td></tr>
<tr><td></td><td>Электродвигатели <a href="#p100194">&lt;1&gt;</a></td><td>Аппараты и приборы <a href="#p100195">&lt;2&gt;</a></td><td>Электрические светильники <a href="#p100196">&lt;3&gt;</a></td></tr>
<tr><td>В-I</td><td>Взрывобезопасное</td><td>Взрывобезопасное Особовзрывобезопасное</td><td>Взрывобезопасное</td></tr>
<tr><td>В-Iа</td><td>Повышенной надежности против взрыва</td><td>То же</td><td>То же</td></tr>
<tr><td>В-Iб</td><td>Без средств взрывозащиты Оболочка JP44 <a href="#p100190">&lt;*&gt;</a></td><td>Повышенной надежности против взрыва</td><td>Повышенной надежности против взрыва</td></tr>
<tr><td>В-Iг</td><td>Повышенной надежности против взрыва</td><td>То же</td><td>То же</td></tr>
<tr><td>В-II</td><td>Взрывобезопасное <a href="#p100191">&lt;**&gt;</a></td><td>Взрывобезопасное &lt;**&gt; Особовзрывобезопасное</td><td>Взрывобезопасное &lt;**&gt;</td></tr>
<tr><td>В-IIа</td><td>Без средств взрывозащиты <a href="#p100191">&lt;**&gt;</a> Оболочка JP54 <a href="#p100192">&lt;***&gt;</a></td><td>Без средств взрывозащиты &lt;**&gt; Оболочка JP54 <a href="#p100193">&lt;****&gt;</a></td><td>Повышенной надежности против взрыва &lt;**&gt;</td></tr>
</table>



<a id="p100189"></a>

---

<a id="p100190"></a><*> Контактные кольца и другие искрящие части в оболочке JP44.
<a id="p100191"></a><**> При соблюдении пункта 7.3.63 ПУЭ.
<a id="p100192"></a><***> Контактные кольца и другие искрящие части в оболочке JP54, а до освоения этой степени защиты разрешается P44.
<a id="p100193"></a><****> Степень защиты оболочки от проникновения воды (2-я цифра) допускается изменять в зависимости от условий среды.
<a id="p100194"></a><1> Стационарных и передвижных установок.
<a id="p100195"></a><2> Установки передвижные или являющиеся частью передвижных и ручных переносных.
<a id="p100196"></a><3> Переносные.

<a id="p100197"></a>На монтажных кранах и талях, находящихся во взрывоопасных зонах и не связанных непосредственно с технологическим процессом, применяется электрооборудование с уровнем взрывозащиты или степенью защиты в соответствии с табл. 4.

<div align="right">

<a id="p100198"></a>Таблица 4

</div>


<div align="center">

<a id="p100199"></a>**ДОПУСТИМЫЙ УРОВЕНЬ ВЗРЫВОЗАЩИТЫ ИЛИ СТЕПЕНЬ**<br>
**ЗАЩИТЫ ОБОЛОЧЕК ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ КРАНОВ И ТАЛЕЙ,**<br>
**НЕ УЧАСТВУЮЩИХ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРОЦЕССЕ <*>**

</div>



<a id="p100200"></a>

---

<a id="p100201"></a><*> При работе отсутствует взрывоопасная концентрация.


| Класс взрывоопасной зоны | Уровень взрывозащиты (2, 1, 0) или степень защиты оболочек |
| --- | --- |
| В-I, В-II | Любой уровень взрывозащиты для соответствующих категорий и групп взрывоопасных смесей |
| В-Iа, В-Iб | Степень защиты оболочки не менее JP33 |
| В-IIа, В-Iг | Степень защиты оболочки не менее JP44 |


4. <a id="p100206"></a>На взрывобезопасных кранах и талях рекомендуется применять марки кабелей, приведенных в табл. 5.

<div align="right">

<a id="p100207"></a>Таблица 5

</div>


<div align="center">

<a id="p100208"></a>**МАРКИ КАБЕЛЕЙ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ ВО ВЗРЫВООПАСНЫХ ЗОНАХ**

</div>



<table>
<colgroup><col width="23%"><col width="14%"><col width="12%"><col width="12%"><col width="14%"><col width="12%"><col width="12%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"></td><td colspan="6">Классы взрывоопасных зон</td></tr>
<tr><td>В-I</td><td>В-Iа</td><td>В-Iб</td><td>В-Iг</td><td>В-II</td><td>В-IIа</td></tr>
<tr><td>ВБВ</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td></tr>
<tr><td>КПГСН</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td></tr>
<tr><td>КПГН</td><td>Р</td><td>Д</td><td>Д</td><td>Р</td><td>Р</td><td>С</td></tr>
<tr><td>КГН</td><td>Д</td><td>Д</td><td>Р</td><td>С</td><td>С</td><td>С</td></tr>
</table>


<a id="p100214"></a>Условные обозначения: С - следует применять;
<a id="p100215"></a>                      Р - рекомендуется;
<a id="p100216"></a>                      Д - допускается.





<div align="right">

<a id="p100217"></a>Приложение 2<br>
Рекомендуемое

</div>


<div align="center">

<a id="p100218"></a>**ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА И ВЫБОРА ПРИВОДНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ**

</div>


1. <a id="p100219"></a>Выбор электродвигателя для механизма главного подъема взрывобезопасного крана:
<a id="p100220"></a>исходные данные:
<a id="p100221"></a>масса груза                                       Q = 20000 кг
<a id="p100222"></a>масса крюковой подвески                           q = 500 кг
<a id="p100223"></a>КПД механизма                                     эта = 0,92
<a id="p100224"></a>номинальная скорость подъема                      V  = 0,067 м/с (4 м/мин.)
                                                   п
<a id="p100225"></a>группа режима работы                              - 3М.
<a id="p100226"></a>    Статическая мощность при подъеме груза определяется по формуле:

                                (Q + q) V
                                         п
<a id="p100227"></a>                        P   = --------------, кВт,                      (1)
                         ст     2
                              10  х эта х m
                                           п

    где m   -  число  двигателей  подъема  (коэффициент  числа  механизмов,
         п
поднимающих один груз).

          (20000 + 500) 0,067
<a id="p100228"></a>    P   = ------------------- = 14,93 кВт.
     ст       2
            10  х 0,92 х 1

<a id="p100229"></a>Расчетная мощность для выбора габарита электродвигателя с учетом группы режима работы механизма определяется по формуле:

<a id="p100230"></a>                  P  = К  х К  х К  х К х К   х P  , кВт,               (2)
                   р    и    з    р        пр    ст

    где коэффициенты:
<a id="p100231"></a>    К  - использования электродвигателя в цикле;
     и
<a id="p100232"></a>    К  - запаса на непредвиденные дополнительные нагрузки;
     з
<a id="p100233"></a>    К     -   использования   электродвигателя   при   различных   системах
     р
регулирования;
<a id="p100234"></a>    К - относительной продолжительности включения механизма;
<a id="p100235"></a>    К   - пусковых потерь.
     пр

<a id="p100236"></a>Значения коэффициентов для крюковых кранов приведены в табл. 6.

<div align="right">

<a id="p100237"></a>Таблица 6

</div>


<div align="center">

<a id="p100238"></a>**РАСЧЕТНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ДЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА**

</div>



<table>
<colgroup><col width="23%"><col width="12%"><col width="5%"><col width="9%"><col width="11%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="26%"></colgroup>
<tr><td>Группа режима работы</td><td>эпсилон р</td><td>К и</td><td>К <a href="#p100243">&lt;*&gt;</a> з</td><td>К <a href="#p100244">&lt;**&gt;</a> р</td><td>К</td><td>К пр</td><td>Примечания</td></tr>
<tr><td>1М - 3М</td><td>0,25</td><td>0,7</td><td>1</td><td>1</td><td>0,82</td><td>1,0</td><td rowspan="2"></td></tr>
<tr><td>4М</td><td>0,40</td><td>0,7</td><td>1</td><td>1</td><td>0,95</td><td>1,0</td></tr>
<tr><td>5М</td><td>0,40</td><td>0,7</td><td>1</td><td>1,2</td><td>1,0</td><td>1,25</td><td>Применять только двухскоростные двигатели</td></tr>
</table>


    --------------------------------
<a id="p100243"></a>    <*> При температуре окружающей среды свыше +45 °С до +60 °С К  = 1,2.
                                                                 з
<a id="p100244"></a>    <**> При применении двухскоростных двигателей К  = 1,2.
                                                   р

<a id="p100245"></a> Подставляя все значения в [формулу 2](#p100230), получим:

<a id="p100246"></a>    P  = 0,7 х 1 х 1 х 0,82 х 14,93 = 8,57 кВт.
     р

<a id="p100247"></a>Выбираем ближайший по мощности взрывобезопасный электродвигатель АИМТ 180S6.
<a id="p100248"></a>    Технические  данные: P = 11 кВт; n  = 1000 об./мин.; I  = 20 А; U = 380
                                      с                   н
В;

    I          М            М
     пуск       пуск         макс           2
<a id="p100249"></a>    ----- = 5; ----- = 2,5; ----- = 2,5; G D    = 10 кв. нм;
    I           М            М              рст
     ном         н            н

                                                2
                                         SUM G D
<a id="p100250"></a>    М     = 180 Н х м; N = 60 вкл./ч при -------- = 3,0.
     торм                                    2
                                          G D
                                             рст

<a id="p100251"></a>    При отсутствии номинального момента двигателя в каталоге его определяют
по формуле:

                                9560 х P
                                        н
<a id="p100252"></a>                           М  = ---------, Н х м,                       (3)
                            н      n
                                    н

<a id="p100253"></a>    где n  - номинальная частота вращения двигателя, об./мин.
         н
<a id="p100254"></a>    При  наличии  в  каталоге  или ТУ только синхронной частоты вращения n
                                                                          с
[формула 3](#p100252) примет вид:

                                   9560 х P
                                           н
<a id="p100255"></a>                             М  = -----------,                          (4)
                              н   n  (1 - S )
                                   с       н

<a id="p100256"></a>    где S  - номинальное скольжение в долях единиц.
         н
<a id="p100257"></a>    Для выбранного двигателя:

            9560 х 11
<a id="p100258"></a>    М  = ---------------- = 113,68 Н х м.
     н   1000 (1 - 0,075)

<a id="p100259"></a>Проверка двигателя по обеспечению надежного разгона определяется по формуле [(табл. 4.1)](#p100087) для группы режима работы 3М:

<a id="p100260"></a>                         М   < 0,055М  < 0,63М   .                      (5)
                          ст         п        мин

<a id="p100261"></a>    Определим статический момент на валу двигателя при подъеме номинального
груза:

                                9560 х P
                                        ст
<a id="p100262"></a>                          М   = ----------, Н х м                       (6)
                           ст       n
                                     н

              9560 х 14,33
<a id="p100263"></a>    или М   = ------------ = 184,1 Н х м.
         ст       925

<a id="p100264"></a>    Пусковой момент двигателя:

<a id="p100265"></a>    М  = 2,5М  = 2,5 х 113,68 = 284,2.
     п       н

<a id="p100266"></a>    Учитывая, что механическая характеристика выбранного двигателя не имеет
точки М , [формула (5)](#p100260) примет вид:
       мин

<a id="p100267"></a>    М   < 0,55М  или 148,1 < 156,3.
     ст        п

<a id="p100268"></a>Выбранный двигатель обеспечивает надежный разгон и проверки на допустимое число включений не требует.
<a id="p100269"></a>В случае выбора электродвигателя для механизма подъема, работающего в режиме 4М (вместо 3М), порядок расчета повторяется:

<a id="p100270"></a>    P   = 14,93 кВт;
     ст

<a id="p100271"></a>    P  = 0,7 х 1 х 1 х 0,95 х 14,93 = 9,93 кВт;
     р

<a id="p100272"></a> коэффициент К = 0,95 (см. [табл. 6](#p100238) для 4М).

<a id="p100273"></a>    Выбираем тот же двигатель АИМТ 180S6, P  = 11 кВт.
                                           н
<a id="p100274"></a>    Проверка надежности пуска:

<a id="p100275"></a>    М   < 0,55М  или 148,1 < 156,3.
     ст        п

<a id="p100276"></a>В случае группы режима работы механизма 4М требуется проверка электродвигателя на допустимое число (включений) в час (см. [табл. 7](#p100282)).
<a id="p100277"></a>Расчетное число пусков в час до наибольшей скорости определяется по формуле:

<a id="p100278"></a>                          N  = К    х N, пуск./ч,                       (7)
                           р    вкл

<a id="p100279"></a>    К    = 0,6 для крюковых кранов, N = 120 вкл./ч - нормированная величина
     вкл
берется из [табл. 7](#p100282).

<a id="p100280"></a>    N  = 0,6 х 120 = 72 пуск./ч.
     р

<a id="p100281"></a>Таблица 7

<a id="p100282"></a>**ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ГРУППЫ РЕЖИМА РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ**


<table>
<colgroup><col width="60%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"></colgroup>
<tr><td>Группа режима работы механизма</td><td>1М</td><td>2М</td><td colspan="2">3М</td><td colspan="2">4М</td></tr>
<tr><td>Продолжительность включений ПВ</td><td colspan="2">15</td><td>15</td><td>25</td><td>25</td><td>40</td></tr>
<tr><td>Нормированное число включений в час</td><td colspan="2">60</td><td colspan="2">90</td><td colspan="2">120</td></tr>
</table>


<a id="p100286"></a>Условия проверки на допустимое число включений:

<a id="p100287"></a>                                N    >= N .                             (8)
                                 доп     р

<a id="p100288"></a>    У  серии  двигателей АИМТ 180, 200 допустимое число пусков в час N    =
                                                                      доп
60 вкл./ч при коэффициенте инерции:

                                          2
                                   SUM G D
<a id="p100289"></a>                              к  = --------.
                               j       2
                                    G D
                                       рст

<a id="p100290"></a>    В нашем примере фактический коэффициент инерции механизма к  = 1.
                                                               j
<a id="p100291"></a>    Пересчет  фактически  допустимого числа включений в час производится по
формуле:

                                          к
                                           j
<a id="p100292"></a>                            N      = N    ---.                          (9)
                             доп.ф    доп к
                                           jф

<a id="p100293"></a>    В нашем примере:

                3
<a id="p100294"></a>    N      = 60 - = 180 вкл./ч.
     доп.ф      1

<a id="p100295"></a> По [формуле (8)](#p100287):

<a id="p100296"></a>    N      >= N  или 180 > 72.
     доп.ф     р

<a id="p100297"></a>Двигатель АИМТ 180S6 также проходит для работы в механизме подъема в режиме 4М по надежности пуска и по допустимому числу включений в час.
2. <a id="p100298"></a>Выбор электродвигателя для механизма тележки взрывобезопасного крана грузоподъемностью 50/12,5 т в исполнении ПВТ4
<a id="p100299"></a>    Исходные данные
<a id="p100300"></a>    Масса тележки                                              G = 12300 кг
<a id="p100301"></a>    Масса груза                                                Q = 50000 кг
<a id="p100302"></a>    Масса крюковой подвески                                    q = 700 кг
<a id="p100303"></a>    Группа режимов работы                                      4М
<a id="p100304"></a>    Отношение числа приводных колес к общему числу колес       альфа = 1
<a id="p100305"></a>    КПД механизма                                              эта = 0,9
<a id="p100306"></a>    Количество приводов                                        m  = 2.
                                                                с
<a id="p100307"></a>    Выбор   номинальной  скорости  передвижения  тележки  осуществляется  с
условием  движения без нарушения сцепления колес с рельсом при коэффициенте
запаса К  = 1,5 по формуле:
        з

                                      G + q
<a id="p100308"></a>                    0,33 V  < альфа --------- - 0,133.                 (10)
                          т         G + Q + q

                         G + q             13000
                 альфа --------- - 0,133   ----- - 0,133
                       G + Q + q           63000
<a id="p100309"></a>    Отсюда: V  = ----------------------- = ------------- = 0,22 м/с.
             т            0,33                 0,33

<a id="p100310"></a>    Расчет статической мощности для механизмов передвижения производится по
формуле:

                 q (G + Q + q) V   фи  х d   х 2 мю
                                т    п    ст
<a id="p100311"></a>         P     = ---------------- (---------------- + бета), кВт,      (11)
          ст.т      3                     D
                  10  х эта х m            к
                               с

    где:
<a id="p100312"></a>    фи   -  коэффициент трения подшипников (для шариковых и роликовых фи  =
      п                                                                 п
0,015);
<a id="p100313"></a>    d   - диаметр цапфы колеса;
     ст
<a id="p100314"></a>    мю  -  коэффициент  трения качения, зависящий от диаметра колеса и типа
рельса (см. [табл. 8](#p100319));
<a id="p100315"></a>    D  - диаметр колеса, м;
     к
<a id="p100316"></a>    К   -  коэффициент трения реборд (для мостов К  = 1,5, для тележек К  =
     р                                            р                     р
2,5);
<a id="p100317"></a>    бета - уклон рельсового пути (для мостовых кранов = 0,002, для козловых
кранов бета = 0,002).

<a id="p100318"></a>Таблица 8

<a id="p100319"></a>                    ЗАВИСИМОСТЬ мю ОТ D  И ТИПА РЕЛЬСА
                                       к


<table>
<colgroup><col width="18%"><col width="32%"><col width="17%"><col width="15%"><col width="17%"></colgroup>
<tr><td colspan="2">Диаметр колеса, мм</td><td>200...320</td><td>400...500</td><td>630...710</td></tr>
<tr><td rowspan="2">Коэффициент трения, м</td><td>рельс плоский</td><td>0,0003</td><td>0,0005</td><td>0,0006</td></tr>
<tr><td>рельс с закругленной головкой</td><td>0,0004</td><td>0,0006</td><td>0,0008</td></tr>
</table>


<a id="p100323"></a>Для мостовых кранов (тележек) с подшипниками качения расчет статической мощности можно производить по формуле:

                                 (G + Q + q) х V
                                                г
<a id="p100324"></a>                         P     = ----------------.                     (12)
                          ст.т      4
                                  10  х эта х m
                                               к

                        (12300 + 700 + 50000) х 0,2
<a id="p100325"></a>    Для тележки P     = --------------------------- = 0,7 кВт,
                 ст.т            4
                               10  х 0,9 х 2
    соответственно момент статической нагрузки определится:

            9560 х P
                    ст.т   9560 х 0,7
<a id="p100326"></a>    М     = ------------ = ---------- = 7 Н х м,
     ст.т       n              950
                 ст

<a id="p100327"></a>    где  n   - частота вращения двигателя при заданной мощности статической
          ст
нагрузки, об./мин.
<a id="p100328"></a>    Расчетная мощность для выбора габарита электродвигателя определяется по
формуле:

                         1,14 (G + Q + q) х V    P
                                             г    ст.т
<a id="p100329"></a>                    P  = --------------------- + -----,                (13)
                     р        3                  1,75
                            10  х m  х эта
                                   к

<a id="p100330"></a>где фи - коэффициент трения колес о рельсы равняется - 0,2 в помещении по сухим рельсам и 0,12 - на открытом воздухе - колеса по мокрым рельсам.
<a id="p100331"></a>Для нашего случая:

                                             2
         1,1 х 0,2 (12300 + 700 + 5000) х 0,2    0,7
<a id="p100332"></a>    P  = ------------------------------------- + ---- = 0,71 кВт.
     р                 3                         1,75
                     10  х 2 х 0,9

<a id="p100333"></a>    Выбираем ближайший по мощности взрывобезопасный электродвигатель BT 80В
со следующими техническими данными: P  = 1,1 кВт;  n  = 930 об./мин.;  I  =
                                     н              н                   н
5 А; I     = 20 А; М  = 19 Н х м,  h  = 4000 вкл./ч вхолостую;  J   = 0,006
      пуск          п               0                            дв
кг кв. м.
<a id="p100334"></a>    Номинальный момент выбранного двигателя составит:

         9560 х P
                 н   9560 х 1,1
<a id="p100335"></a>    М  = --------- = ---------- = 11,3 Н х м.
     н       n          930
              н

<a id="p100336"></a>Минимальная величина пускового момента, обеспечивающая пуск двигателя при случайных обстоятельствах (снижение напряжения питающей сети на 10%, кратковременное увеличение момента сопротивления передвижению), определяется по формуле обеспечения пуска:

<a id="p100337"></a>                            М  >= 1,75М     .                          (14)
                             п         <...>

<a id="p100338"></a>    В нашем случае М  > 1,75 х 7 = 12,2 Н х м.
                    п
<a id="p100339"></a>Максимальное допустимое расчетное значение начального пускового момента по условиям гарантированного сцепления определяется по формуле:

                     фи х альфа х W    х D
                                   мин    к                 2
<a id="p100340"></a>             М  = ---------------------------- - М     х эта ,         (15)
              п   К   х 1,1 х 2 х эта х m  х u    ст.в
                   зс                    к

    где:
<a id="p100341"></a>    W     - наименьшее значение давления на ходовые колеса опоры кранов при
     мин
крайнем положении тележки против опоры;
<a id="p100342"></a>    u - передаточное число механизма;
<a id="p100343"></a>    М     - момент статической ветровой нагрузки, действующей в направлении
     ст.в
движения (учитывается для кранов, работающих на открытом воздухе);
<a id="p100344"></a>    К   - запас сцепления, равный 1,5.
     зс
                                                     2
<a id="p100345"></a>    В нашем случае при работе в помещении М     х эта  = 0,
                                           ст.в
<a id="p100346"></a>    W    = g (G + q) = 9,81 (12300 + 700) = 127530 Н,
     мин
    D    60 х V
     к         г   60 х 0,22
<a id="p100347"></a>    -- = ------- = ---------- = 0,0045.
    u    пи х n    3,14 х 930
               к
<a id="p100348"></a>    Тогда:

             0,2 х 1,0 х 127530
<a id="p100349"></a>    М  <= ------------------------ х 0,045 = 17,96 Н х м.
     п             2
          1,5 х 1,1  х 2 х 0,9 х 2

<a id="p100350"></a>Выбранный двигатель имеет пусковой момент - 19 Н х м, и поэтому можно считать, что условие [равенства (15)](#p100340) почти соблюдено.
<a id="p100351"></a>Тепловая проверка выбранного двигателя проводится по допустимому числу пусков.
<a id="p100352"></a>Предварительно определим суммарные моменты инерции механизма (с грузом, без груза и средний), приведенные к валу приводного электродвигателя, по известным формулам:
<a id="p100353"></a>Для тележки без груза:

                                        2
                                       V
                          91 (Q + q)    т                 91 х 13000
<a id="p100354"></a>    SUM J      = 1,3J   + ---------- х -- = 1,3 х 0,006 + ---------- х
         общ.1       дв       m         2                      2
                               к       n
                                        н

          2
      0,22
    х ----- = 0,04 кг кв. м.
         2
      950

<a id="p100355"></a>    Для тележки с грузом:

                                         2
                                        V
                       91 (G + Q + q)    т                 91 х 63000
<a id="p100356"></a>    SUM J      = 1,3 + -------------- х -- = 1,3 х 0,006 + ---------- х
         общ.2               m           2
                              к         n                      2
                                         н

          2
      0,22
    х ----- = 0,167 кг кв. м.
         2
      950

<a id="p100357"></a>    Среднее значение суммарного момента инерции:

                  SUM J     + SUM J
                       общ.1       общ.2   0,04 + 0,167
<a id="p100358"></a>    SUM J       = ---------------------- = ------------ = 0,1035 кг кв. м.
         ср.общ              2                  2

<a id="p100359"></a>    Допустимое  число пусков электродвигателя в час (при наличии в каталоге
величины  h   -  числа  пусков  двигателя  в час вхолостую) определяется по
           0
формуле:

                           SUM ДЕЛЬТА P   J
                                       дл  дв
<a id="p100360"></a>       N    = h  х К  ---------------------------- (1 - эпсилон ) х
        доп    0    п SUM ДЕЛЬТА P   х SUM J                   р
                                  пв        общ.ср

                            n         n  + n
                             м 2       с    м 2 -1
                        х [(--)  + 2 (-------) ]  ,                    (16)
                            n           n
                             с           0

    где:
<a id="p100361"></a>    К  - коэффициент учета статической нагрузки;
     п
<a id="p100362"></a>    SUM ДЕЛЬТА P    -  суммарные  потери  мощности  в  электродвигателе при
                дл
длительном режиме работы;
<a id="p100363"></a>    SUM ДЕЛЬТА P    -  суммарные  потери  мощности  в  электродвигателе при
                пв
повторно-кратковременном режиме работы;
<a id="p100364"></a>    n  - синхронная частота вращения, об./мин.;
     0
<a id="p100365"></a>    n  - синхронная частота вращения малой скорости, об./мин.;
     м
<a id="p100366"></a>    эпсилон   -  расчетная  продолжительность  включения  механизма в долях
           р
единиц.
<a id="p100367"></a>    Определим величины для нашего примера:

<a id="p100368"></a> К = 0,6 (см. [табл. 6](#p100238)); SUM ДЕЛЬТА P ┐

```text
     п                                           дл       │
                                     -------------- = 0,6 │
    эпсилон  = 0,4 (см. табл. 6);    SUM ДЕЛЬТА P         │
           р                                     пв       │
                                                          │ Каталог
                                     h  = 4000 пусков/час │
                                      0                   │
                                                          │
                                     J   = 0,006 кг кв. м │
```

                                      дв                  ┘

<a id="p100373"></a>    n  = 0, т.к. выбранный электродвигатель односкоростной.
     м
<a id="p100374"></a> [Формула (16)](#p100360) упростится:

                        SUM ДЕЛЬТА P   J
                                    дл  дв
<a id="p100375"></a>    N    = h  х К  ---------------------------- (1 - эпсилон ) =
     доп    0    п SUM ДЕЛЬТА P   х SUM J                   р
                               пв        общ.ср

                         0,006
    = 4000 х 0,6 х 0,6 х ------ х 0,6 = 50 пуск./ч.
                         0,1035

<a id="p100376"></a>В нашем случае группа режима работы механизма 4М. В соответствии с условием проверки на допустимое число включений (см. [табл. 7](#p100282)) нормированное число включений N = 120 вкл./ч.
<a id="p100377"></a>Определим расчетное число пусков в час по [формуле 7](#p100278):

<a id="p100378"></a>    N  = К    х N = 0,6 х 120 = 72 пуск./ч.
     р    вкл

<a id="p100379"></a> Условия проверки по [формуле 8](#p100287):

<a id="p100380"></a>    N    >= N  или 50 < 72.
     доп     р

<a id="p100381"></a>Двигатель не проходит по теплу.

<a id="p100382"></a>Таблица 9

<a id="p100383"></a>        ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА К  ОТ ВЕЛИЧИНЫ ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЯ
                                  п


<table>
<colgroup><col width="29%"><col width="32%"><col width="38%"></colgroup>
<tr><td>Величина загрузки М / М</td><td colspan="2">Величина при включении в сеть 380 В</td></tr>
<tr><td>ст к</td><td>Двигателя на 660 В</td><td>Двигателя на 380 В</td></tr>
<tr><td>0,1</td><td>1,1</td><td></td></tr>
<tr><td>0,2</td><td>0,75</td><td></td></tr>
<tr><td>0,28</td><td>0,5</td><td></td></tr>
<tr><td>0,3</td><td></td><td>0,9</td></tr>
<tr><td>0,3 - 0,6</td><td></td><td>0,6</td></tr>
<tr><td>0,6 - 0,8</td><td></td><td>0,4</td></tr>
<tr><td>0,8 - 0,9</td><td></td><td>0,3</td></tr>
</table>


<a id="p100392"></a>    Выбираем  электродвигатель  2BKp100L6 на 660 В. Его технические данные:
P   =  2,2 кВт; n  = 950 об./мин.; I  = 4,5 А; J     = 32,0 А;  М  = 44 Н х
 н               н                  н           пуск             п
м; J   = 0,02 кг кв. м.
    дв
<a id="p100393"></a>    Двигатель  на  660  В  включается  в  сеть 380 В для снижения пускового
момента, определяемого по формуле:

             U
     ,        сети 2       380 2
<a id="p100394"></a>    М  = М  (-----)  = 44 (---)  = 14,6 Н х м.
     п    п   U            660
               дв

<a id="p100395"></a>Ранее максимально допустимый момент, рассчитанный по [формуле (15)](#p100340) для данной тележки, равнялся 17,96 Н х м.
<a id="p100396"></a>    Таким  образом,  М   =  14,6  <  17,96 и выбранный двигатель на 660 В и
                      п
включенный  в сеть 380 В гарантирует надежность сцепления катка с рельсом и
надежный пуск, т.к. соблюдено условие:

<a id="p100397"></a>    М  = 14,6 > 1,75М   = 12,2 Н х м.
     п               ст

<a id="p100398"></a>    Пересчитываем для вновь выбранного электродвигателя моменты инерции:

<a id="p100399"></a>    SUM J      = 0,0587 кг кв. м;
         общ.1

<a id="p100400"></a>    SUM J      = 0,186 кг кв. м;
         общ.2

                  0,0587 + 0,186
<a id="p100401"></a>    SUM J       = -------------- = 0,1224 кг кв. м.
         общ.ср         2

<a id="p100402"></a>    Проверку двигателя на допустимое число пусков в час проводим по формуле
[(16)](#p100360):

                               0,02
<a id="p100403"></a>    N    = 3800 х 0,6 х 0,6 х ------ х 0,6 = 134 пуск./ч.
     доп                      0,1224

<a id="p100404"></a>Двигатель проходит по теплу.
<a id="p100405"></a>Проверим выбранный двигатель по допустимым ускорениям при разгоне тележки с грузом и без груза.
<a id="p100406"></a>Время разгона определяется по формулам:

                                      2       2
                          1,2 J   m  n  + 91 V  (G + Q + q)
                               дв  к  н       г
<a id="p100407"></a>              t         = ---------------------------------;           (17)
               раз.макс                       ,
                               9,55 m  х n  (М  - М  )
                                     к    н   п    ст

                                        2       2
                            1,2 J   m  n  + 91 V  (G + q)
                                 дв  к  н       г
<a id="p100408"></a>                 t        = -----------------------------.             (18)
                  раз.мин                    ,
                                9,55 m  n  (М  - М  )
                                      к  н   п    ст

                                    2           2
                1,2 х 0,02 х 2 х 950  + 91 х 0,2  х 63000
<a id="p100409"></a>    t         = ----------------------------------------- = 2,18 с.
     раз.макс           9,55 х 2 х 950 (14,6 - 7)

                                   2           2
               1,2 х 0,02 х 2 х 950  + 91 х 0,2  х 13000
<a id="p100410"></a>    t        = ----------------------------------------- = 0,52 с.
     раз.мин           9,55 х 2 х 950 (14,6 - 2)

<a id="p100411"></a>    Таким образом ускорения:

                        V
                         т       0,22          2
<a id="p100412"></a>    минимальное a  = --------- = ---- = 0,1 м/с .
                 1   t           2,18
                      раз.макс

                         V
                          т      0,22           2
<a id="p100413"></a>    максимальное a  = -------- = ---- = 0,42 м/с .
                  2   t          0,52
                       раз.мин

<a id="p100414"></a>Ускорение находится в допустимых пределах.



<a id="p100415"></a>

---