ПНСТ 968-2024. Предварительный национальный стандарт Российской Федерации. Алгоритмы искусственного интеллекта, используемые в управлении движением строительно-дорожной техники. Общие положения
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 28.10.2024 № 78-пнст)
Примечание
Документ введен в действие с 01.01.2025 на период до 01.01.2028 (Приказ Росстандарта от 28.10.2024 № 78-пнст). Срок действия данного документа ограничен 01.01.2028 (Приказ Росстандарта от 28.10.2024 № 78-пнст).
Утвержден и введен в действие Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 28 октября 2024 г. № 78-пнст
АЛГОРИТМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА,
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ
СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНОЙ ТЕХНИКИ
Artificial intelligence algorithms used
in motion control of road building machinery.
General provisions
с 1 января 2025 года
до 1 января 2028 года
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «ДСТ-УРАЛ» (ООО «ДСТ-УРАЛ»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 164 «Искусственный интеллект»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 октября 2024 г. № 78-пнст
Правила применения настоящего стандарта и проведения его мониторинга установлены в ГОСТ Р 1.16-2011 (разделы 5 и 6).
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии собирает сведения о практическом применении настоящего стандарта. Данные сведения, а также замечания и предложения по содержанию стандарта можно направлять не позднее чем за 4 мес до истечения срока его действия разработчику настоящего стандарта по адресу: 454081, г. Челябинск, ул. Героев Танкограда, 28П и/или в Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии по адресу: 123112 Москва, Пресненская набережная, д. 10, стр. 2.
В случае отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты» и также будет размещена на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
К строительно-дорожной технике, которая управляется дистанционно, предъявляются повышенные требования к поведению в режиме реального времени и скорости вычисления. Такая техника должна освоить широкий спектр маневров, которые зависят от множества условий эксплуатации. Кроме того, развернутые компьютерные системы должны правильно воспринимать ситуации, возникающие в строительно-дорожном процессе, чтобы принимать правильные решения о траектории следования. Строительно-дорожная техника, работающая без участия человека, должна выполнять все эти задачи с очень высокими требованиями к функциональной безопасности из-за их непосредственного взаимодействия с людьми в качестве участников строительно-дорожного процесса.
Настоящий стандарт является частью комплекса стандартов по установлению требований к применению технологий искусственного интеллекта на промышленном транспорте для повышения доверия к технологиям искусственного интеллекта, обеспечения безопасности строительно-дорожного процесса, жизни и здоровья людей, сохранности их имущества, охраны окружающей среды и повышения эффективности технологических процессов.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие положения в отношении работы интеллектуальной системы, используемой в управлении движением строительно-дорожной техники (СДТ), в совокупности с исполнительными механизмами СДТ, в том числе устанавливает технические требования к системе.
Настоящий стандарт не относится к области испытаний строительно-дорожной техники на соответствие ее технических параметров выполнению дорожно-строительных работ.
Требования настоящего стандарта не распространяются на испытание тракторов и самоходных машин с целью определения их соответствия требованиям.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 30804.4.3 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю. Требования и методы испытаний
ГОСТ 30805.22 Совместимость технических средств электромагнитная. Оборудование информационных технологий. Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы измерений
ГОСТ ISO 15817 Машины землеройные. Требования безопасности к дистанционному управлению
ГОСТ Р 51317.2.4 (МЭК 61000-2-4-94) Совместимость технических средств электромагнитная. Электромагнитная обстановка. Уровни электромагнитной совместимости для низкочастотных кондуктивных помех в системах электроснабжения промышленных предприятий
ГОСТ Р 59898 Оценка качества систем искусственного интеллекта. Общие положения
ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002 Информационные технологии. Методы и средства обеспечения безопасности. Свод норм и правил применения мер обеспечения информационной безопасности
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 строительно-дорожная техника; СДТ: Совокупность рабочих машин, энергосредств и устройств, взаимоувязанных по конструктивным и эксплуатационным параметрам и предназначенных для дорожного строительства, а также для обслуживания и ремонта дорожного покрытия.
| режим реального времени: Режим обработки информации, при котором обеспечивается взаимодействие системы обработки информации с внешними по отношению к ней процессами в темпе, соизмеримом со скоростью протекания этих процессов. [ГОСТ 15971-90, пункт 45] |
|---|
3.4 искусственный интеллект; ИИ: Комплекс технологических решений, позволяющий имитировать когнитивные функции человека (включая поиск решений без заранее заданного алгоритма) и получать при выполнении конкретных задач результаты, сопоставимые с результатами интеллектуальной деятельности человека или превосходящие их.
Примечание — См. [1].
| система искусственного интеллекта: Техническая система, в которой используются технологии искусственного интеллекта и обладающая искусственным интеллектом. ГОСТ Р 59276-2020, [пункт 3.16] |
|---|
| алгоритм (algorithm): Конечное упорядоченное множество точно определенных правил для решения конкретной задачи. ГОСТ 33707-2016 (ISO/IEC 2382:2015), [пункт 4.39] |
|---|
3.7 система, функционирующая в беспилотном режиме: Система СДТ, функционирующая без участия человека (оператора техники), способная выполнять задачу управления движением СДТ в пределах условий эксплуатации, не требуя передачи управления оператору в некоторые периоды процесса дорожного строительства.
3.8 задание на движение СДТ: Набор данных для выполнения СДТ, таких как цель движения (определение конечной точки или маршрута, который необходимо преодолеть), условия движения (погодные условия, наличие препятствий, ограничения по времени и т.д.), а также маршрут (описание пути следования, включая повороты, подъемы и спуски).
4 Общие положения
4.1 Функциональное назначение интеллектуальной транспортной системы
Алгоритмы ИТС управления движением СДТ могут осуществлять следующее:
- обработку задания, поступившего от оператора;
- коррекцию направления движения и скорости СДТ на основе информации с измерительных датчиков;
- определение функциональной связи между параметрами в рамках отдельных классов для корректировки поведения СДТ;
- классифицировать и аннотировать файлы образцов данных непосредственно после обучения модели для высокой точности и быстродействия функционирования алгоритмов ИТС управления движением СДТ исходя из различных условий строительно-дорожного технологического процесса.
Алгоритмы ИТС управления движением СДТ могут быть разработаны на основе различных технологий, таких как нейронные сети, деревья решений, байесовские сети и пр.
4.2 Применение интеллектуальной транспортной системы
Алгоритмы ИТС управления движением СДТ универсальны и могут применяться в различных типах СДТ, например бульдозерах, грейдерах, дорожных катках, погрузчиках, экскаваторах и т.д.
4.3 Состав интеллектуальной транспортной системы
ИТС управления движением СДТ определяется как программно-аппаратный комплекс, представляющий собой совокупность технических и программных средств, решающих задачи управления движением СДТ.
4.4 Функциональные требования к интеллектуальной транспортной системе
ИТС может предусматривать возможность интеграции новых алгоритмов в соответствии с требованиями заказчика.
Алгоритмы ИТС управления движением СДТ должны быть совместимы с системами СДТ, в которые они встраиваются.
Алгоритмы ИТС должны быть надежными, т.е. выполнять функции, необходимые для решения задач управления движением СДТ, в соответствии с требованиями заказчика и/или пользователей ИТС. Конкретные требования надежности алгоритмов должны быть приведены в техническом задании на ИТС.
Алгоритмы ИТС могут быть устойчивыми, т.е. способными восстанавливать свое рабочее состояние после сбоя согласно требованиям заказчика. Некоторые алгоритмы могут функционировать непрерывно с ограниченными возможностями после сбоя.
Алгоритмы ИТС могут быть объяснимыми, т.е. предоставлять причины, приводящие к тому или иному решению ИТС, в виде, понятном человеку.
ИТС управления движением СДТ должна пройти испытание непосредственно перед применением для подтверждения соответствия бизнес-требованиям заказчика. Бизнес-требования должны включать информацию, необходимую для проведения испытаний:
- номенклатуру существенных характеристик согласно ГОСТ Р 59898;
- существенные факторы, представленные в приложении А.
4.5 Требования к безопасности
ИТС управления движением СДТ должна соответствовать требованиям инструкций по эксплуатации ИТС и СДТ, [2] и [3].
Алгоритмы ИТС должны минимизировать риски, связанные с эксплуатацией данной ИТС, в интересах участников дорожно-строительного процесса согласно [4].
Алгоритмы ИТС должны обеспечивать безопасное взаимодействие со строительно-дорожной инфраструктурой согласно [4].
ИТС управления движением СДТ может в режиме реального времени отслеживать свое функционирование и уведомить оператора о любых ошибках и сбоях в соответствии с требованиями заказчика.
Алгоритмы ИТС могут обновляться и улучшаться в процессе дообучения с обязательной оценкой показателей эффективности.
Для исключения несанкционированного доступа к данным ИТС должны быть реализованы протоколы безопасного обмена данными и их хранения согласно требованиям ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002.
Работа ИТС управления движением СДТ должна соответствовать требованиям безопасности, определенным в ГОСТ ISO 15817.
Алгоритмы ИТС управления движением СДТ должны избегать направления СДТ по заведомо опасному пути следования. Уровень опасности следования может определяться либо алгоритмами ИТС управления движением СДТ, либо оператором, с учетом требований, представленных в [4].
Алгоритмы ИТС управления движением СДТ должны поддерживать безопасное расстояние во время любого взаимодействия СДТ с предполагаемой рабочей средой согласно [4]. В случае сокращения этого расстояния другим участником движения ИТС должна изменить траекторию следования СДТ или остановить ее.
4.6 Требования к соблюдению технических условий подключения
Подключение электрических цепей ИТС управления движением должно быть надежным, а их расположение — исключать трение и контакт с нагревающимися и движущимися частями.
Электромагнитная совместимость продуктов систем в режиме беспилотного функционирования систем должна соответствовать требованиям ГОСТ 30804.4.3, ГОСТ 30805.22 и ГОСТ Р 51317.2.4.
4.7 Требования к руководству эксплуатации интеллектуальной транспортной системы
Руководство по эксплуатации ИТС управления движением СДТ должно содержать:
- описание функций системы;
- инструкцию по обслуживанию;
- инструкцию по установке и монтажу, включая монтаж на месте;
- инструкцию по включению;
- описание управления;
- инструкцию по безопасной эксплуатации;
- инструкции по действиям в случае нарушения нормальной работы;
- информацию для связи с другими компонентами (при необходимости);
- требования сертификации, например по электромагнитной и высокочастотной совместимости, а также соответствующие сертификационные испытания (если это требуется для регионального регулирующего органа);
- требования к надежности ИТС;
- требования к электрическому питанию.
ПЕРЕЧЕНЬ СУЩЕСТВЕННЫХ ФАКТОРОВ
А.1 Перечень факторов, влияющих на выбор диапазона параметров управления движением СДТ
В таблице А.1 приведен основной перечень существенных факторов и диапазоны принимаемых ими значений.
БИБЛИОГРАФИЯ
Указ Президента Российской Федерации от 15 февраля 2024 г. «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации»
| [2] | СНиП III-4-80 | |
| Техника безопасности в строительстве (утверждены приказом Минтруда России от 11 декабря 2020 г. № 882н) [3] | ||
| Правила дорожного движения Российской Федерации (утверждены Постановлением Совета Министров — Правительства Российской Федерации от 23 октября 1993 г. № 1090) | [4] | Правила по охране труда при производстве дорожных строительных и ремонтно-строительных работ |
| УДК 62.519:006.354 | ОКС 35.020 |
| Ключевые слова: искусственный интеллект, строительно-дорожная техника, интеллектуальная система управления движением | |