(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 05.12.2023 № 79-пнст)
2.6 придорожный маяк (roadside beacon): Устройство связи ближнего действия между ТС и обочиной дороги с присущей ему функцией определения местоположения: если ТС принимает сигнал, то ТС должно быть расположено в определенной, локализованной области.
| Номер позиции | Посылка | Поток данных | Поля данных, составляющие сообщение | Тип поля | Требуемый размер поля |
| Формат поля | 1L | Динамическое время соединения из TMC | ВХОД | Код сообщения (общее использование TMC или RSB) | I | 16 |
| F | Порядковый номер | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Код формата данных [уровни перегрузки, время в пути, дельты времени в пути или коэффициенты (отношения) время/скорость] | I | 3 |
| F | Количество L 5-минутных временных отрезков на ссылку (L <= 6) (1-й = текущий; 2-й = прогнозируемый 5-минутный отрезок и т.д.) | I | 3 |
| F | Стандартное указание местоположения для географической области (1) | I | 64 |
| F | Количество № ссылок, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 8 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки (1) | I | 64 |
| F | - тип кода причины (2 бита: 00 = не указано) | I | 2 |
| F | - код причины (не обязательно) {повторяющаяся группа: L раз} | I | 6 |
| V | Информация о поездке за 5-минутный интервал | I | V |
| V | 2L Динамическое время связи с придорожными маяками (RSB) | (Применимо только к маякам) | ВХОД с RSB | Код сообщения (для использования RSB) | I | 16 |
| F | Порядковый номер | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Идентификатор пары маяков | | (40) |
| - номер контроллера | I | 8 |
| F | - идентификационный номер первого маяка (местоположение) | I | 16 |
| F | - идентификационный номер второго маяка (для информации, поставляемой парами) | I | 16 |
| F | Код формата данных [уровни перегрузки, время в пути, дельты времени в пути или коэффициенты (отношения) время/скорость] | I | 3 |
| F | Количество L 5-минутных временных отрезков на ссылку (L <= 6) | I | 3 |
| F | Количество № ссылок, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 8 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки | I | 64 |
| F | - тип кода причины (2 бита: 00 = не указано) | I | 2 |
| F | - код причины (не обязательно) {повторяющаяся группа: L раз} | I | 6 |
| F | Информация о поездке за 5-минутный интервал | I | V |
| V | 3L | Запрос временного идентификатора ТС | ВЫХОД | Код сообщения (от автомобиля до TMC или RSB) | I | 16 |
| F | Номер операции (случайный), выбранный ТС | I | 16 |
| F | 4L | Присвоение временного идентификатора ТС | ВХОД | Код сообщения (от TMC или RSB на автомобиль) | I | 16 |
| F | Номер сообщения, отправленный автомобилем | I | 16 |
| F | Временный идентификатор ТС, присвоенный TMC или RSB | | (40) |
| - индикатор, указывающий, что ID был задан TMC (0) или RSB (1) | I | 1 |
| F | - присвоенный ID автомобиля | I | 39 |
| F | Примечание — Япония использует номер сообщения в качестве первых 16 бит, а затем добавляет 23 бита в качестве идентификатора, присвоенного маяку | | |
| 5L | Отчеты о проверке ТС (время прохождения ссылки на базу данных) | ВЫХОД | Код сообщения (передается в TMC или на RSB) | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Версия ссылки на базу данных | I | 4 |
| F | Количество (N) ссылок, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 8 |
| F | - стандартная привязка к местоположению канала связи | I | 64 |
| F | - тип кода причины (2 бита: 00 = не указано) | I | 2 |
| F | - код причины [не обязательно: «тайм-аут» при подключении, выключение зажигания при подключении, шаблоны трафика (коды транзакций) | I | 5 |
| F | - время в пути | I | 12 |
| F | - время ожидания (остановки) (в с); FFF означает, что данные недоступны | I | 12 |
| F | - метка времени окончания связи в поездке (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | 6L | Отчеты зондового ТС | ВЫХОД | Код сообщения (передается в TMC или на RSB) | I | 16 |
| F | Присвоенный идентификатор ТС | I | 40 |
| F | Время в пути, измеренное ТС (от предыдущего местоположения (маяка) | | (40) |
| - номер маяка (идентификация сайта) для ранее пройденного маяка | | (24) |
| - номер контроллера маяка | I | 8 |
| F | - идентификационный номер маяка (локации) | I | 16 |
| F | - определяемое ТС прошедшее время в пути между маяками (в секундах) | I | 16 |
| F | 7L | Правила отчетности об исключениях (могут варьироваться в зависимости от типа проезжей части, зон, путей и т.д.) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Количество № исключительных правил, указанных в этой посылке {повторяющаяся группа: № раз} | I | 5 |
| F | - код правила исключения (1, 2, 3 или 4) | I | 2 |
| F | Если 1 (тип проезжей части): | | |
| - код типа проезжей части | I | 4 |
| F | - пороговая величина | I | 6 |
| F | Если 2 (зона): | | |
| - ID кода зоны | I | 11 |
| F | - пороговая величина | I | 6 |
| F | Если 3 (ссылки): | | |
| - количество n ссылок в посылке {повторяющаяся группа: n раз} | I | 6 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки | I | 64 |
| F | - пороговая величина | I | 6 |
| F | Если 4 (глобальная): | | |
| - пороговые значения для всей системы | I | 6 |
| F | 8L | Запрос на пункт отправления, назначения и маршрут | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | 9L | Отчет об отправке, пункте назначения и маршруте | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 49 |
| F | Отправка | | |
| - стандартная привязка к местоположению (1) | I | 64 |
| F | Пункт назначения | | |
| - стандартная привязка к местоположению (1) | I | 64 |
| F | Количество № маршрутных ссылок, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 16 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки | I | N*64 |
| F | Примечание — Эта посылка может использоваться для сообщения пары исходных пунктов назначения и (не обязательно) запланированного маршрута для LDRG и CDRG | | |
| 10L | Отчет о завершении поездки | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Отправка | | |
| - стандартная привязка к местоположению (1) | I | 64 |
| F | Пункт назначения | | |
| - стандартная привязка к местоположению (1) | I | 64 |
| F | Время в пути (разрешение 1 мин) | I | 16 |
| F | 11L | Запрос текущего местоположения автомобиля | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | 12L | Отчет о текущем местоположении автомобиля | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 49 |
| F | - стандартная ссылка на текущее местоположение автомобиля (1) | I | 64 |
| F | 13L Отчет о местоположении с RSB | (стандартное сообщение о местоположении) (применимо только к маякам) | ВХОД с RSB | Код сообщения | I | 16 |
| F | Идентификатор пары маяков | | (40) |
| - номер контроллера | I | 8 |
| F | - идентификационный номер первого маяка (местоположение) | I | 16 |
| F | - идентификационный номер второго маяка (для информации, поставляемой парами) | I | 16 |
| F | Расположение маяка | | |
| - стандартная привязка к местоположению (1) | I | 64 |
| F | - смещение от опорной точки (разрешение 1 м) | I | 16 |
| F | 14L | Отчет о местоположении с радиометок RSB (устные ссылки) (только для радиометок) | ВХОД с RSB | Код сообщения | I | 16 |
| F | Идентификатор пары маяков | | (40) |
| - номер контроллера | I | 8 |
| F | - идентификационный номер первого маяка (местоположение) | I | 16 |
| F | - идентификационный номер второго маяка (для информации, поставляемой парами) | I | 16 |
| F | Номер радиометки (идентификация объекта) | | 1 или 24 |
| - номер контроллера маяка | I | 8 |
| V | - добавочный номер (0 = конец повтора) | I | 1 |
| F | - идентификационный номер маяка (локации) | I | 15 |
| F | Расположение маяка | | |
| - версия карты | I | 16 |
| F | - стандартное местоположение радиометки | I | 64 |
| F | - тип дороги | I | 2 |
| F | - номер ссылки | I | 12 |
| F | - название дороги | I | 8 |
| F | количество символов для отображения o | I | 8 |
| F | количество знаков для фонетического вывода p | I | 8*0 |
| V | | | | название дороги для отображения | I | 8*p |
| V | название дороги для фонетического вывода | I | 8 |
| F | - название точки: | | |
| количество символов для отображения q | I | 8 |
| F | количество знаков для фонетического вывода r | I | 8 |
| F | название точки для отображения | A | 8*q |
| V | название точки для фонетического вывода | A | 8*r |
| V | 15L | Дифференциальные коэффициенты GPS | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Использование результатов работы по стандартам интерфейса ИСО GPS | - | - |
| - | 16L | Общие текстовые сообщения | ВХОД или ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Код приоритета сообщения | I | 4 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Код типа информации | I | 16 |
| F | Тип символа сообщения (1 или 2 байта) — для размещения восточных символов | I | 1 |
| F | Количество № символов в текстовом сообщении. Предел N >= 120 (60 для восточного) | I | 7 |
| F | Текстовое сообщение | I N* | (8 или 16) |
| F | 17L | Сообщения рекомендательного характера (трафик, безопасность, погода) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Порядковый номер | I | 11 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Количество № рекомендательных сообщений, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 5 |
| F | - код типа рекомендации (например, RDS-TMC) | I | 5 |
| F | - коды для уточнения рекомендательной информации (например, протокол Alert C или Alert +) | I | V |
| V | продолжительность | | |
| тяжесть | | |
| область | | |
| другое | | |
| Примечание — Для перевода кодов на автомобиле должна быть база данных кодов сообщений | | |
| 18L | Запрос на сообщения рекомендательного характера (трафик, безопасность, погода) | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Биллинг ID | I | 40 |
| F | Идентификатор региона (стандартная привязка) (1) | I | 32 |
| F | Тип запрашиваемой информации | I | 5 |
| F | 19L | Информация о перевозке автомобиля (например, автомобильный поезд или автомобильный паром) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Количество № транспорта, о котором говорится в посылке | I | 5 |
| F | - стандартная привязка к местоположению пункта отправления (1) | I | 64 |
| F | - стандартная привязка к местоположению точки прибытия (1) | I | 64 |
| F | - время в пути (разрешение 1 мин) | I | 16 |
| F | - стоимость | I | 5 |
| F | код валюты | I | 12 |
| F | денежные единицы (сотые) | I | 30 |
| F | - идентификатор оператора связи | I | 4 |
| F | Количество n времен отправлений, о которых говорится в посылке {вторая повторяющаяся группа: n раз} | | |
| - время отправления | I | 16 |
| F | - мощность/доступность | I | 6 |
| F | 20L | Информация о парковках | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Количество № местоположений, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 5 |
| F | - стандартная привязка к местоположению пункта отправления (1) | I | 64 |
| F | - код способа транспортировки | I | 3 |
| F | - код трассы | I | 6 |
| F | - время в пути (разрешение 1 мин) | I | 10 |
| F | - стоимость | | |
| код валюты | I | 5 |
| F | денежные единицы (сотые) | I | 12 |
| F | - идентификатор оператора связи | I | 10 |
| F | Количество n времен отправлений, о которых говорится в посылке {вторая повторяющаяся группа: n раз} | I | 5 |
| F | - время отправления | I | 16 |
| F | - мощность/доступность | I | 6 |
F Количество M сообщаемых путевых точек маршрута | {третья повторяющаяся группа: M раз} | I | 6 |
| F | - стандартная привязка к местоположению для путевых точек маршрута (1) | I | 64 |
| F | 21L | Сообщение с общей информацией о парковке | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Количество № парковочных мест (участков), о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 16 |
| F | - стандартная привязка к местоположению для парковочных мест [точка (1)] | I | 64 |
| F | - вместимость парковочного места | I | 8 |
| F | - название парковочного места | | |
| количество символов для отображения o | I | 8 |
| F | количество знаков для фонетического вывода p | I | 8 |
| F | парковочное место для отображения | A | o*8 |
| V | парковочное место для фонетического вывода | A | p*8 |
| V | - название дороги, на которой находится въезд на парковку | | |
| количество символов для отображения q | I | 8 |
| F | название дороги для отображения | A | q*8 |
| V | - количество свободных парковочных мест на участке | I | 8 |
| F | | | | - расчетное время ожидания следующего открытого парковочного места (в мин) | I | 8 |
| F | - информация об оплате | I | 16 |
| F | - рабочие часы | I | 16 |
| F | - входная информация | I | 40 |
| F | 22L | Запрос информации о парковке | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Биллинг ID | I | 40 |
| F | Идентификатор региона (стандартная привязка) (1) | I | 32 |
| F | Тип запрашиваемой информации | I | 5 |
| F | 23L | Ответ на запрос информации о парковке | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Количество № парковочных мест (участков), о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 16 |
| F | - стандартная привязка к местоположению для парковочных мест [точка (1)] | I | 64 |
| F | - вместимость парковочного места | I | 8 |
| F | - название парковочного места | | |
| количество символов для отображения o | I | 8 |
| F | количество знаков для фонетического вывода p | I | 8 |
| F | парковочное место для отображения | A | o*8 |
| V | парковочное место для фонетического вывода | A | p*8 |
| V | - название дороги, на которой находится въезд на парковку | | |
| количество символов для отображения q | A | 8 |
| F | | | | название дороги для отображения | I | q*8 |
| V | - количество свободных парковочных мест на участке | I | 8 |
| F | - расчетное время ожидания следующего открытого парковочного места (в мин) | I | 8 |
| F | - информация об оплате | I | 16 |
| F | - рабочие часы | I | 16 |
| F | - входная информация | I | 40 |
| F | 24L | Обновления навигационной базы данных (изменения и дополнения) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Порядковый номер | I | 11 |
| F | Идентификатор региона (стандартная привязка) (1) | I | 32 |
| F | ID города (стандартная привязка) (1) | I | 16 |
| F | Модифицированная версия базы данных | I | 6 |
| F | Количество № изменений базы данных (участков), о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 5 |
| F | - модификация кода [например, изменение атрибутов существующей ссылки (ок), добавление новой ссылки (ок), удаление существующей ссылки или добавление отеля] | I | 5 |
| F | - код размера информационного поля | I | 7 |
| F | - обновленная информация | I, A | V |
| V | ЕСЛИ ИЗМЕНЕНИЯ ПРИВЯЗАНЫ К ССЫЛКАМ, ДОБАВЛЯЮТ СЛЕДУЮЩЕЕ: | | |
| Количество n ссылок, получивших указанную модификацию {вторая повторяющаяся группа: n раз} | I | 5 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки | I | 64 |
| F | 25L | Запрос на обновление навигационной базы данных | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Биллинг ID | I | 40 |
| F | Идентификатор региона (стандартная привязка) (1) | I | 32 |
| F | ID города (стандартная привязка) (1) | I | 16 |
| F | Тип запрашиваемой информации | I | 6 |
| F | 26L | Отчеты о состоянии региональной системы | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Дата (7 бит для года, 4 бита для месяца, 5 бит для дня) | I | 16 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Идентификатор региона (стандартная привязка) (1) | I | 32 |
| F | ID города (стандартная привязка) (1) | I | 16 |
| F | Версия базы данных | I | 6 |
| F | Код определения поля для следующих кодов изменения глобального времени | I | 3 |
| F | Глобальные коды изменения времени в пути | | |
| - коды классификации проезжей части | I | V |
| V | - временные коэффициенты или фильтры | I | V |
| V | 27L | Отчет о состоянии сети TMC | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Текст сообщения | | |
| - количество символов для отображения o | I | 8 |
| F | - количество знаков для фонетического вывода p | I | 8 |
| F | - текст сообщения для отображения | A | o*8 |
| V | - текст сообщения для фонетического вывода | A | p*8 |
| V | ID подсистемы отчетности | | |
| - тип подсистемы | I | 8 |
| F | - ID контроллера подсистемы | I | 32 |
| F | Код состояния | I | 8 |
| F | Отказы оборудования | | |
| - количество № отказов оборудования | I | 8 |
| F | - идентификаторы неисправного оборудования | I | N*32 |
| V | 28L | Запрос статуса в систему связи автомобиля | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Код приложения | I | 6 |
| F | Идентификатор приложения | I | 40 |
| F | Порядковый номер теста | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Код для запрошенного теста (например, связь, навигация и т.д.) | I | 8 |
| F | 29L | Ответ автомобиля на запрос статуса системы связи | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Код приложения | I | 6 |
| F | Идентификатор приложения | I | 40 |
| F | Порядковый номер теста | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Код для отчета о тестировании (определяет формат поля результатов) | I | 10 |
| F | Результаты теста | I | V |
| F | 30L | Динамические отчеты об инцидентах от TMC | ВХОД | Код сообщения (от TMC или RSB) | I | 16 |
| F | Порядковый номер | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Количество № инцидентов (участков), о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 5 |
| F | - тип происшествия | I | 12 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки | I | 64 |
| F | - тип кода причины | I | 2 |
| F | - код причины (не обязательно) | I | 6 |
| F | - время происшествия | I | 17 |
| F | - ожидаемое время окончания инцидента | I | 17 |
| F | 31L | Динамический отчет об инцидентах от TMC (подробный) | ВХОД | Код сообщения (от TMC или RSB) | I | 16 |
| F | Порядковый номер инцидента | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Связующий слой | I | 2 |
| F | Используемый тип кода причины | I | 4 |
| F | Время появления причины | I | 8 |
| F | Информация о причине | | (V) |
| - количество символов для отображения o | I | 8 |
| F | - информация о причине для отображения | A | o*8 |
| V | Тип основного происшествия | I | 4 |
| F | Тип вторичного происшествия (не обязательно) | I | 8 |
| F | Время начала происшествия | I | 17 |
| F | Время окончания происшествия | I | 17 |
| F | Расстояние от конца стартовой ссылки (с шагом 0,1 мили) | I | 8 |
| F | Расстояние от конца конечной ссылки (с шагом 0,1 мили) | I | 8 |
| F | Состояние перегрузки | I | 4 |
| F | Информация для восстановления | I | 22 |
| F | | | | Количество (N) ссылок, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 8 |
| F | - стандартная привязка к местоположению ссылки | I | 64 |
| F | - название места (точки) происшествия по ссылке | | (V) |
| количество символов для отображения p | I | 8 |
| F | количество знаков для фонетического вывода q | I | 8 |
| F | местоположение для отображения | A | p*8 |
| V | местоположение для фонетического вывода | A | q*8 |
| V | - дорожное название ссылки | | (V) |
| количество символов для отображения r | I | 8 |
| F | количество знаков для фонетического вывода s | I | 8 |
| F | дорожное название для отображения | A | r*8 |
| V | дорожное название для фонетического вывода | A | s*8 |
| V | - код направления | II | 4 |
| F | - расстояние инцидента от начальной точки соединения (с шагом в 0,1 мили) | I | 14 |
| F | 32L | Запрос состояния к системе TMC/RS | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Код для запрошенного теста | I | 8 |
| F | 33L | Ответ о состоянии от системы TMC/RS | ВХОД | Код сообщения | I | 16 |
| F | Присвоенный ID автомобиля | I | 40 |
| F | Порядковый номер проверки | I | 6 |
| F | Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 |
| F | Код для отчета об испытании (определяет формат поля результатов) | I | 10 |
| F | Результат проверки | I | V |
В таблице 2 приведены дополнительные сообщения, используемые CDRG.
| Номер позиции | Посылка | Поток данных | Поля данных, составляющие сообщение | Тип поля | Требуемый размер поля | Формат поля |
| 1C | Запрос на маршрутизацию (общий) | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Местонахождение (или текущее местоположение) | | | |
| - стандартная привязка к местоположению точки [точка (1)] | I | 64 | F |
| - смещение от контрольной точки (разрешение 20 м) | I | 8 | F |
| Код обозначения места назначения (1 = стандартное обозначение местоположения; 2 = зоны; 3 = коды местоположения для конкретных областей: тип A, B, C или D) | I | 4 | F |
| - Если 1: стандартная привязка местоположения для точки (1) | I | 64 | F |
| - Если 2: зоны [стандартная привязка к местности (1)] | I | 64 | F |
| - Если 3A: уникально обозначенные ссылки (запрос маршрута к обозначенной ссылке): | | (34) | |
| код для области, в которой находится участок | I | 20 | F |
| код для типа дороги (общий или ограниченный доступ) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| | | - Если 3B: выборочно обозначенные ссылки (запрос в зависимости от того, что лучше из двух вариантов: первый — маршрут к обозначенной ссылке, второй — маршрут со ссылкой, которая находится в направлении, противоположном обозначенной ссылке, и принимается как обозначенная): | | (34) | |
| код области, в которой находится обратный участок | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер узла (ссылки, связанной с узлом) | I | 12 | F |
| - Если 3C: пересечения проезжей части (узлы): | | (34) | |
| код области, в которой расположен узел | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер узла (ссылки, связанной с узлом) | I | 12 | F |
| - Если 3D: зоны в пределах большей площади | | (34) | |
| код района, в котором расположена зона | I | 20 | F |
| номер зоны | I | 14 | F |
| | | Количество № кодов ограничений: если N = 15, то прилагается 8-битный знак ограничения {группа повторений: № раз} | I | 4 | F |
| Код ограничения маршрута (например, без платы за проезд, без автострад, живописные маршруты, грузовики, опасные материалы, аварийно-спасательные автомобили, ограничения по направлению движения, автомобили с высокой загрузкой или мультимодальные автомобили) | I | 8*N (8, если N = 15) | V |
| 2C | Запрос на маршрутизацию по RSB (применимо только к маякам) | ВЫХОД | Код посылки | I | 6 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Код обозначения места назначения (1 = стандартное обозначение местоположения; 2 = зоны; 3 = коды местоположения для конкретных областей: тип A, B, C или D) | I | 4 | F |
| - Если 1: стандартная привязка местоположения для точки (1) | I | 64 | F |
| - Если 2: зоны [стандартная привязка к местности (1)] | I | 64 | F |
| - Если 3A: уникально обозначенные ссылки (запрос маршрута к обозначенной ссылке): | | (34) | |
| код для области, в которой находится участок | I | 20 | F |
| код для типа дороги (общий или ограниченный доступ) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| | | - Если 3B: выборочно обозначенные ссылки (запрос в зависимости от того, что лучше из двух вариантов: первый — маршрут к обозначенной ссылке, второй — маршрут с ссылкой, которая находится в направлении, противоположном обозначенной ссылке, и принимается как обозначенная): | | (34) | |
| код области, в которой находится обратный участок | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3C: пересечения проезжей части (узлы): | | (34) | |
| код области, в которой расположен узел | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер узла (ссылка, подключенная к узлу) | I | 12 | F |
| - Если 3D: зоны в пределах большей площади | | (34) | |
| код района, в котором расположена зона | I | 20 | F |
| номер зоны | I | 14 | F |
| | | Количество № кодов ограничений: если N = 15, то прилагается 8-битный знак ограничения {повторной группой: № раз} | I | 4 | F |
| - код ограничения маршрута (например, без платы за проезд, без автострад, живописные маршруты, грузовики, опасные материалы, аварийно-спасательные автомобили, ограничения по направлению движения, автомобили с высокой загрузкой или мультимодальные автомобили) | I | 8*N (8, если N = 15) | V |
| 3C | Рекомендуемые маршруты, отправляемые на отдельные автомобили до начала поездки | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Стандартная привязка к местоположению пункта отправки (1) | I | 64 | F |
| Стандартная привязка к местоположению пункта назначения (1) | I | 64 | F |
| Расчетное время прибытия | I | 16 | F |
| Количество № ссылок на маршруте {группа повторений: № раз} | I | 8 | F |
| - идентификаторы ссылок маршрутов [стандартная привязка к местоположению (1)] | I | N*64 | V |
| 4C | Рекомендуемые маршруты, отправляемые отдельным ТС во время поездки (без информации о заторах) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Номер маршрута | I | 3 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Стандартная привязка к текущему местоположению (1) | I | 64 | F |
| Код обозначения места назначения (1 = стандартное обозначение местоположения; 2 = зоны; 3 = коды местоположения для конкретных областей: тип A, B, C или D) | I | 4 | F |
| - Если 1: стандартная привязка местоположения для точки (1) | I | 64 | F |
| - Если 2: зоны (стандартная привязка к местности (1)) | I | 64 | F |
| - Если 3A: уникально обозначенные ссылки (запрос маршрута к обозначенной ссылке): | | (34) | |
| - код для области, в которой находится участок | I | 20 | F |
| - код для типа дороги (общий или ограниченный доступ) | I | 2 | F |
| - номер ссылки | I | 12 | F |
| | | - Если 3B: выборочно обозначенные ссылки (запрос в зависимости от того, что лучше из двух вариантов: первый — маршрут к обозначенной ссылке, второй — маршрут с ссылкой, которая находится в направлении, противоположном обозначенной ссылке, и принимается как обозначенная): | | (34) | |
| - код области, в которой находится обратный участок | I | 20 | F |
| - код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| - номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3C: пересечения проезжей части (узлы): | | (34) | |
| - код области, в которой расположен узел | I | 20 | F |
| - код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| - номер узла (ссылка, подключенная к узлу) | I | 12 | F |
| | | - Если 3D: зоны в пределах большей площади | | (34) | |
| - код района, в котором расположена зона | I | 20 | F |
| - номер зоны | I | 14 | F |
| Расчетное время прибытия | I | 16 | F |
| Код маршрута для конкретного пути (0 = случайные ссылки; 1 = численно упорядоченный набор ссылок) | I | 1 | F |
| - Если 0: количество (N) ссылок, оставшихся на маршруте {повторяющаяся группа: № раз} | I | 8 | F |
| идентификаторы маршрутов [ссылка на стандартное местоположение (1)] | I | N*64 | V |
| - Если 1: количество M областей, через которые проходит маршрут | I | 8 | F |
| - код области | I | 16 | F |
| - количество (M1) наборов упорядоченных ссылок | I | 8 | F |
| {повторяющаяся группа: M1 раз} | | (22*M1) | |
| - количество последовательных ссылок | I | 8 | F |
| - код уровня ссылки (0 = стандартный; 1 = «суперссылки») | I | 2 | F |
| - код типа дороги | I | 2 | F |
| - номер стартовой ссылки | I | 12 | F |
| 5C | Рекомендуемые маршруты, отправляемые отдельным ТС во время поездки (с информацией о заторах) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Код обозначения места назначения (1 = стандартное обозначение местоположения; 2 = зоны; 3 = коды местоположения для конкретных областей: тип A, B, C или D) | I | 4 | F |
| - Если 1: стандартная привязка местоположения для точки (1) | I | 64 | F |
| - Если 2: зоны [стандартная привязка к местности (1)] | I | 64 | F |
| - Если 3A: уникально обозначенные ссылки (запрос маршрута к обозначенной ссылке): | | (34) | |
| код для области, в которой находится участок | I | 20 | F |
| код для типа дороги (общий или ограниченный доступ) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3B: выборочно обозначенные ссылки (запрос в зависимости от того, что лучше из двух вариантов: первый — маршрут к обозначенной ссылке, второй — маршрут с ссылкой, которая находится в направлении, противоположном обозначенной ссылке, и принимается как обозначенная): | | (34) | |
| код области, в которой находится участок обратного направления | I | 20 | F |
| | | код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3C: пересечения проезжей части (узлы): | | (34) | |
| код области, в которой расположен узел | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер узла (ссылка, подключенная к узлу) | I | 12 | F |
| - Если 3D: зоны в пределах большей площади | | (34) | |
| код района, в котором расположена зона | I | 20 | F |
| номер зоны | I | 14 | F |
| Количество № кодов ограничений: если N = 15, то прилагается 8-битный знак ограничения {группа повторений: № раз} | I | 8*N | F |
| - код ограничения маршрута (например, без платы за проезд, без автострад, живописные маршруты, грузовики, опасные материалы, аварийно-спасательные автомобили, ограничения по направлению движения, автомобили с высокой загрузкой или мультимодальные автомобили) | I | (8, если N = 15) | V |
| - код затруднительного положения системы | I | 8 | F |
| | | - код проблемы с обслуживанием | I | 8 | F |
| Количество N1 информационных групп, относящихся к маршруту {группа повторений: № раз} | I | 3 | F |
| - номер маршрута | I | 3 | F |
| - флаги информации о маршруте | I | 7 | F |
| - информация о прогнозируемом времени в пути по маршруту | | (17) | |
| флаг представления времени в пути | I | 1 | F |
| единица измерения наиболее вероятного прогнозируемого времени в пути | I | 2 | F |
| прогноз наиболее вероятного ожидаемого времени в пути | I | 6 | F |
| единица измерения максимального прогнозируемого времени в пути | I | 2 | F |
| максимальное прогнозируемое время в пути | I | 6 | F |
| - длина маршрута | | (8) | |
| единицы | I | 2 | F |
| расстояние | I | 6 | F |
| Количество N2 дополнительной информации о маршруте {повторяющаяся группа: N2 раза} | I | 4 | F |
| - информация о маршруте (например, количество поворотов направо или налево) | I | 16*N2 | V |
| 6C | Информация о локализованной маршрутизации, отправляемой RSB (применимо только к маякам) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Номер маршрута | I | 3 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Код обозначения места назначения (1 = стандартное обозначение местоположения; 2 = зоны; 3 = коды местоположения для конкретных областей: тип A, B, C или D) | I | 4 | F |
| - Если 1: стандартная привязка местоположения для точки (1) | I | 64 | F |
| - Если 2: зоны [стандартная привязка к местности (1)] | I | 64 | F |
| - Если 3A: уникально обозначенные ссылки (запрос маршрута к обозначенной ссылке): | | (34) | |
| код для области, в которой находится участок | I | 20 | F |
| код для типа дороги (общий или ограниченный доступ) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3B: выборочно обозначенные ссылки (запрос в зависимости от того, что лучше из двух вариантов): первый — маршрут к обозначенной ссылке, второй — маршрут со ссылкой, которая находится в направлении, противоположном обозначенной ссылке, и принимается как обозначенная): | | (34) | |
| | | код области, в которой находится обратный участок | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3C: пересечения проезжей части; | | (34) | |
| код области, в которой расположен узел | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер узла (ссылка, подключенная к узлу) | I | 12 | F |
| - Если 3D: зоны в пределах большей площади | | (34) | |
| код района, в котором расположена зона | I | 20 | F |
| номер зоны | I | 14 | F |
| Количество № участков на пути к следующему маяку {повторяющаяся группа: № раз} | I | 8 | F |
| - ссылка на маршрут [ссылка на стандартное местоположение (1)] | I | 64 | F |
| - количество полос на участке по ссылке | I | 4 | F |
| - рекомендованная полоса в начале участка по ссылке | I | 4 | F |
| | | - рекомендованная полоса в конце участка по ссылке | I | 4 | F |
| - рекомендуемое смещение для выхода на конечную полосу (разрешение 20 м) | I | 8 | F |
| - код поворота в конце участка | I | 4 | F |
| - вынос на готовность к развороту (разрешение 20 м) | I | 8 | F |
| - длина участка (разрешение 20 м) | I | 10 | F |
| - направление (угол) участка для счисления координат | I | 4 | F |
| 7C | Сообщения маршрутизации, посылаемые RSB на отдельные ТС во время поездки (применимо только к маякам) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Номер маршрута | I | 3 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| Код обозначения места назначения (1 = стандартное обозначение местоположения; 2 = зоны; 3 = коды местоположения для конкретных областей: тип A, B, C или D) | I | 4 | F |
| - Если 1: стандартная привязка местоположения для точки (1) | I | 64 | F |
| - Если 2: зоны [стандартная привязка к местности (1)] | I | 64 | F |
| - Если 3A: уникально обозначенные ссылки (запрос маршрута к обозначенной ссылке): | | (34) | |
| код для области, в которой находится участок | I | 20 | F |
| код для типа дороги (общий или ограниченный доступ) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| | | - Если 3B: выборочно обозначенные ссылки (запрос в зависимости от того, что лучше из двух вариантов: первый — маршрут к обозначенной ссылке, второй — маршрут с ссылкой, которая находится в направлении, противоположном обозначенной ссылке, и принимается как обозначенная): | | (34) | |
| код области, в которой находится обратный участок | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер ссылки | I | 12 | F |
| - Если 3C: пересечения проезжей части | | (34) | |
| код области, в которой расположен узел | I | 20 | F |
| код типа дороги (общий или ограниченный) | I | 2 | F |
| номер узла (ссылка, подключенная к узлу) | I | 12 | F |
| - Если 3D: зоны в пределах большей площади | | (34) | |
| | | код района, в котором расположена зона | I | 20 | F |
| номер зоны | I | 14 | F |
| Количество № дорожных точек, которые будут пройдены по маршруту {повторяющаяся группа: № раз} | I | 4 | F |
| - количество символов для отображения: F1 <1> байт; | I | 8 | F |
| - количество символов для фонетического вывода: F2 <2> байта | I | 8 | F |
| - дорожная точка для отображения | A | 8*F1 | F |
| - дорожная точка для фонетического вывода | A | 8*F2 | F |
| Количество N1 групп дорожной информации для конкретных маршрутов {повторяющаяся группа: N1 раз} | I | 4 | F |
| - номер информационного предложения | I | 8 | F |
| - количество символов для отображения F3 <1> байт; | I | 8 | F |
| - количество символов для фонетического вывода: F4 <2> байта | I | 8 | F |
| - вставленные символы для отображения | A | 8*F3 | F |
| - вставленные символы для фонетического вывода | A | 8*F4 | F |
| 8C | Подтверждение статуса маршрута кодом сообщения «ОК» | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Присвоенный ID автомобиля | I | 40 | F |
| 9C | Трансляционные приложения: отчеты о данных (общая длина трансляции не должна превышать 64 Кбайта) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Количество файлов N | I | 8 | F |
- адреса файлов (относительно местоположения кода сообщения) {повторяющаяся группа: № раз} | I | N*24 | V |
| - заголовок файла | | (56) | |
| описание приложения | I | 16 | F |
| длина файла (включая заголовок) | I | 24 | F |
| повторяющаяся длина данных | I | 16 | F |
| - данные для файла | I | V | V |
| 10C | Отчеты о данных ТС (общая длина сообщения не должна превышать 64 Кбайт) | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Количество файлов N | I | 8 | F |
- адреса файлов (относительно местоположения кода сообщения) {повторяющаяся группа: № раз} | I | N*24 | V |
| - заголовок файла | | (56) | |
| описание приложения | I | 16 | F |
| длина файла (включая заголовок) | I | 24 | F |
| повторяющаяся длина данных | I | 16 | F |
| - данные для файла | I | V | V |
<1> Обозначение количества символов в сообщении, передаваемом RSB. <2> Обозначение количества символов для фонетического вывода RSB. |
| Номер позиции | Посылка | Поток данных | Поля данных, составляющие сообщение | Тип поля | Требуемый размер поля | Формат поля |
| 1V | Запросы помощи | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Постоянный идентификатор автомобиля | | | |
| - информация о номерном знаке | | (104) | |
| код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
| - марка и модель автомобиля (8 символов) | A | 64 | F |
| - цвет автомобиля | I | 8 | F |
| Местонахождение автомобиля | | | |
| - ссылка на стандартное местоположение (1) | I | 64 | F |
| - смещение от опорной точки (разрешение 20 м) | I | 8 | F |
| Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 | F |
| Код вида запрашиваемой помощи (полицейская, медицинская, механическая, диагностическая и др.) | I | 4 | F |
| | | Код причины, по которой запрашивается помощь | I | 4 | F |
| Количество № символов в настраиваемом текстовом сообщении | I | 7 | F |
| Предел N <= 120 | | | |
| Текст в виде N-символов (предоставляет по запросу конкретную информацию) | A | N*8 | V |
| 2V | Отмена запроса на помощь | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
| 3V | Подтверждение того, что помощь была получена | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
| 4V | | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
| Отметка времени сообщения (разрешение 1 с) | I | 17 | F |
| Код вида запрашиваемой помощи | I | 4 | F |
| Количество № символов в настраиваемом текстовом сообщении | I | 7 | F |
| Предел N <= 120 | | | |
| Текст в виде N-символов (предоставляет по запросу конкретную информацию) | A | N*8 | V |
| 5V | Запрос статуса бортовой диагностики ТС | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
| 6V | Отчет о состоянии бортовой диагностики автомобиля | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Биллинг ID | I | 24 | F |
| ИСПОЛЬЗОВАНИЕ: Стандартные сообщения «OBD-II» | | | F |
| 7V | Запросы системы электронного управления дорожным движением (ETTM) | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| ID станции ETTM (для определения местоположения) | I | 14 | F |
| Код транзакции (каждый тип транзакции будет иметь свой формат сообщения) | I | 6 | F |
| Примеры типов транзакций: | | | |
| - сбор за проезд | I | | |
| - информация о дорожных знаках в автомобиле | A | | |
| - информация о более высокой плате за въезд в особенно загруженные районы мегаполиса | I | | |
| 8V | Ответы на запросы ETTM | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Биллинг ID | I | 40 | F |
| Код операции | I | 10 | F |
| 9V | Райдшеринг: запрос от TMC на принимающий автомобиль | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Порядковый номер сообщения | I | 11 | F |
| Отметка времени сообщения (разрешение 1 мин) | I | 11 | F |
| Количество N1 принимающих групп райдшеринга, о которых говорится в посылке {группа повторений: № раз} | I | 5 | F |
| - идентификатор группы райдшеринга | I | 5 | F |
| - стандартная привязка к местоположению точки приема (1) | I | 64 | F |
| - код получения (для особых требований, например инвалидная коляска) | I | 6 | F |
| - время, необходимое для поездки (разрешение 1 мин) | I | 11 | F |
| - количество людей, которых необходимо забрать в этом месте | I | 5 | F |
| - стандартная привязка к местоположению пункта назначения (1) | I | 64 | F |
| 10V | Райдшеринг: подтверждение готовности автомобиля к приему попутчиков | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Порядковый номер сообщения | I | 11 | F |
| Идентификатор группы райдшеринга | I | 5 | F |
| Расчетное время прибытия в пункт высадки (разрешение 1 мин) | I | 11 | F |
| Количество пассажиров, которое может перевезти этот автомобиль | I | 5 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | I | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | I | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | I | 56 | F |
| 11V | | ВХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Порядковый номер сообщения | I | 11 | F |
| Идентификатор группы райдшеринга | I | 5 | F |
| Код транзакции (подтвердить или отменить) | I | 4 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
| 12V | Райдшеринг: подтверждение (или отмена) приема попутчиков | ВЫХОД | Код сообщения | I | 16 | F |
| Порядковый номер сообщения | I | 11 | F |
| Идентификатор группы райдшеринга | I | 5 | F |
| Код транзакции (подтвердить или отменить) | I | 4 | F |
| Постоянный идентификатор ТС (информация о номерном знаке) | | (104) | |
| - код страны (4 символа) | A | 32 | F |
| - код штата (провинции и т.д.) (2 символа) | A | 16 | F |
| - номер лицензии (7 символов) | A | 56 | F |
Ключевые слова: интеллектуальные транспортные системы, автомобильные навигационные системы, набор коммуникационных сообщений, информационные сообщения