---
title: "\"ПНСТ 788-2022. Предварительный национальный стандарт Российской Федерации. Искусственный интеллект для навигационных систем воздушных судов гражданской авиации. Алгоритм контроля целостности для приемников спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. Общие требования\""
number: "ПНСТ 788-2022"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: утратил силу
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-pnst-788-2022"
---

## "ПНСТ 788-2022. Предварительный национальный стандарт Российской Федерации. Искусственный интеллект для навигационных систем воздушных судов гражданской авиации. Алгоритм контроля целостности для приемников спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. Общие требования"

# "ПНСТ 788-2022. Предварительный национальный стандарт Российской Федерации. Искусственный интеллект для навигационных систем воздушных судов гражданской авиации. Алгоритм контроля целостности для приемников спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. Общие требования"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 08.11.2022 N 102-пнст)

> [!WARNING]
> Документ утратил силу с 01.01.2026 в связи с истечением срока действия, установленного Приказом Росстандарта от 08.11.2022 N 102-пнст.
> Документ [введен](#p100008) в действие с 01.01.2024 на период до 01.01.2026 (Приказ Росстандарта от 08.11.2022 N 102-пнст).


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 8 ноября 2022 г. N 102-пнст

<a id="p100002"></a>**ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ ДЛЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ**
**ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ**

<a id="p100004"></a>**АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ДЛЯ ПРИЕМНИКОВ СПУТНИКОВОЙ**
**НАВИГАЦИИ ГЛОНАСС/GPS. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ**

<a id="p100005"></a>Artificial intelligence for civil aviation aircraft.
Integrity control algorithm for GLONASS/GPS satellite
navigation receivers. General requirements

<a id="p100006"></a>**ПНСТ 788-2022**

<a id="p100007"></a>ОКС 35.020

<a id="p100008"></a>Срок действия
с 1 января 2024 года
до 1 января 2026 года


### <a id="p100009"></a>Предисловие


<a id="p100010"></a>1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью "ННК Консалтинг"
<a id="p100011"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 164 "Искусственный интеллект"
<a id="p100012"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 8 ноября 2022 г. N 102-пнст

<a id="p100013"></a>Правила применения настоящего стандарта и проведения его мониторинга установлены ГОСТ Р 1.16-2011 ([разделы 5](https://bukva.ai/docs/gost-r-1-16-2011#p100138) и [6](https://bukva.ai/docs/gost-r-1-16-2011#p100152)).
<a id="p100014"></a>Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии собирает сведения о практическом применении настоящего стандарта. Данные сведения, а также замечания и предложения по содержанию стандарта можно направить не позднее чем за 4 мес до истечения срока его действия разработчику настоящего стандарта по адресу: contact@nnccompany.ru и/или в Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии по адресу: 123112 Москва, Пресненская набережная, д. 10, стр. 2.
<a id="p100015"></a>В случае отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты" и также будет размещена на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


### <a id="p100016"></a>Введение


<a id="p100017"></a>Развитие методов искусственного интеллекта делает возможным решение задач оценки состояния комплексных систем или подтверждения достоверности решения посредством нейронных сетей с точностью, превышающей классические аналитические и статистические методы. Это способствует применению методов искусственного интеллекта при условии проведения качественных испытаний в сферах, связанных с высоким риском для жизни и здоровья людей, в частности - навигации и гражданской авиации.
<a id="p100018"></a>В настоящем стандарте:
- <a id="p100019"></a>определена задача для контроля целостности для приемников спутниковой навигации;
- <a id="p100020"></a>сформулирован критерий целесообразности применения методов искусственного интеллекта для оценки целостности;
- <a id="p100021"></a>формализованы требования к данным, необходимым для обучения алгоритма контроля целостности для приемников спутниковой навигации.


### <a id="p100022"></a>1 Область применения


<a id="p100023"></a>Настоящий стандарт распространяется на навигационную аппаратуру потребителей, предназначенную для определения местоположения воздушных судов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS с использованием методов искусственного интеллекта.
<a id="p100024"></a>Стандарт устанавливает технические и эксплуатационные требования, методы и требуемые результаты испытаний к навигационной аппаратуре воздушного судна гражданской авиации, реализующей алгоритмы автономного контроля целостности с использованием методов искусственного интеллекта.


### <a id="p100025"></a>2 Сокращения


<a id="p100026"></a>В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
<a id="p100027"></a>ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система;
<a id="p100028"></a>GPS - система глобального позиционирования;
<a id="p100029"></a>IR - риск потери целостности (Integrity Risk);
<a id="p100030"></a>PL - защитный уровень (Protection Levels);
<a id="p100031"></a>TTA - время срабатывания тревоги (Time to Alert);
<a id="p100032"></a>SBAS - спутниковая система дифференциальной коррекции (Satellite Based Augmentation System);
<a id="p100033"></a>GBAS - наземная система дифференциальной коррекции (Ground Based Augmentation System);
<a id="p100034"></a>ABAS - автономная система дифференциальной коррекции (Aircraft Based Augmentations Systems);
<a id="p100035"></a>RINEX - формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приемников (Receiver Independent Exchange Format);
<a id="p100036"></a>UTC - всемирное координированное время;
<a id="p100037"></a>HDOP - снижение точности в горизонтальной плоскости;
<a id="p100038"></a>VDOP - снижение точности в вертикальной плоскости.


### <a id="p100039"></a>3 Требования к задачам алгоритма контроля целостности для приемников спутниковой навигации


<a id="p100040"></a>Алгоритм контроля целостности должен обеспечивать решение таких задач, как:
- <a id="p100041"></a>обнаружение отказов спутников или созвездий, в том числе вызванных отказом наземной системы управления;
- <a id="p100042"></a>исключение данных, поступающих от отказавших навигационных спутников или созвездий из навигационного решения;
- <a id="p100043"></a>оповещение потребителя о текущей ошибке целостности навигационной системы.


### <a id="p100044"></a>4 Требования к обнаружению и исключению отказов


<a id="p100045"></a>Алгоритм контроля целостности должен обнаруживать и исключать семь режимов отказов:
- <a id="p100046"></a>единичного отказа спутника ГЛОНАСС;
- <a id="p100047"></a>единичного отказа спутника GPS;
- <a id="p100048"></a>комбинации из двух независимых единичных отказов спутников ГЛОНАСС;
- <a id="p100049"></a>комбинации из единичного отказа спутника ГЛОНАСС и единичного отказа спутника GPS;
- <a id="p100050"></a>системного отказа ГЛОНАСС;
- <a id="p100051"></a>комбинации из единичного отказа спутника GPS и системного отказа ГЛОНАСС;
- <a id="p100052"></a>комбинации из единичного отказа спутника ГЛОНАСС и системного отказа ГЛОНАСС.
<a id="p100053"></a>Кроме обязательных семи режимов отказов, целесообразно учитывать в алгоритмах контроля целостности:
- <a id="p100054"></a>комбинацию из двух независимых единичных отказов спутников GPS;
- <a id="p100055"></a>комбинацию из двух независимых единичных отказов спутников ГЛОНАСС и единичного отказа спутника GPS;
- <a id="p100056"></a>системный отказ GPS.


### <a id="p100057"></a>5 Требования к оповещению потребителя о текущей ошибке целостности навигационной системы


<a id="p100058"></a>Вероятность выдачи ложного сигнала предупреждения (Pfa) определяет характеристики FDE двухсистемного ГЛОНАСС/GPS приемника в части допустимого количества/частоты событий, где приемник будет выдавать сигнал предупреждения о превышении HPL текущей ошибкой местоположения, в то время как реальная текущая ошибка местоположения все еще остается в пределах HPL.
<a id="p100059"></a>*Примечание* - Частота возникновение такого события не зависит ни от режимов отказа, ни от текущей геометрии "совмещенного" ГЛОНАСС/GPS созвездия. Наличие ложного предупреждения может быть вызвано ионосферными ошибками или собственными шумами приемника.

<a id="p100060"></a>Вероятность выдачи ложного сигнала предупреждения (Pfa):
- <a id="p100061"></a>не более 3,33·10-7 на заход и
- <a id="p100062"></a>не более 10-5 за 1 ч полета.
<a id="p100063"></a>Вероятность невыдачи сигнала предупреждения (Pma) должна быть не более 10-4.
<a id="p100064"></a>Вероятность неудавшегося исключения (Pfe) должна быть не более 10-4.


### <a id="p100065"></a>6 Применение искусственного интеллекта в алгоритме контроля целостности для приемников спутниковой навигации


<a id="p100066"></a>Применение методов искусственного интеллекта является целесообразным в том случае, если данные методы, в сравнении с существующими алгоритмами фильтрационной и мгновенной оценки целостности, применяемыми в гражданской авиации, обеспечивают стабильное снижение как минимум одного из следующих ключевых параметров:
- <a id="p100067"></a>риск потери целостности;
- <a id="p100068"></a>защитный уровень;
- <a id="p100069"></a>время срабатывания тревоги.


### <a id="p100070"></a>7 Применение дифференциальной коррекции в алгоритме контроля целостности для приемников спутниковой навигации


<a id="p100071"></a>Источники дифференциальной коррекции могут быть использованы в качестве признаков для работы методов искусственного интеллекта в алгоритме контроля целостности для приемников спутниковой навигации.
<a id="p100072"></a>7.1 Спутниковая система дифференциальной коррекции (Satellite Based Augmentation System, SBAS) может являться источником данных о исправности спутников и созвездий, а также дифференциальных поправок для снижения риска потери целостности навигационного решения.
<a id="p100073"></a>7.2 Наземная система дифференциальной коррекции (Ground Based Augmentation System, GBAS) может являться источником данных о исправности здоровья спутников в области видимости станции, а также дифференциальных поправок для снижения риска потери целостности навигационного решения.
<a id="p100074"></a>7.3 Автономная система дифференциальной коррекции (Aircraft Based Augmentations Systems, ABAS) может являться источником данных с бортовых навигационных датчиков и средств (высотомер, инерциальная навигационная система, высокоточные часы, компасы, визуальные данные) для снижения риска потери целостности навигационного решения.


### <a id="p100075"></a>8 Требования к наборам исходных данных для обучения алгоритма контроля целостности для приемников спутниковой навигации


<a id="p100076"></a>8.1 Данные для обучения в алгоритме контроля целостности для приемников спутниковой навигации должны содержать как минимум:
- <a id="p100077"></a>навигационные сообщения всех спутников, находящихся в зоне прямой видимости;
- <a id="p100078"></a>текущие необработанные измерения псевдослучайного кода и фазы несущей для всех спутников, находящихся в зоне прямой видимости;
- <a id="p100079"></a>текущие значения отношения "мощность сигнала на несущей - плотность шума" (C/N0) для всех спутников, находящихся в зоне прямой видимости.
<a id="p100080"></a>8.2 Для хранения исходных данных рекомендуется использовать формат RINEX (Receiver Independent Exchange Format) не ниже версии 2.11 с поддержкой навигационных сигналов ГЛОНАСС/GPS и систем дифференциальной коррекции.

#### <a id="p100081"></a>8.3 Метаданные контрольного набора данных должны содержать как минимум:

- <a id="p100082"></a>информацию об ожидаемом положении воздушного судна для каждого измерения псевдослучайного кода и фазы несущей для всех спутников, находящихся в зоне прямой видимости;
- <a id="p100083"></a>информацию об ожидаемой ошибке с указанием идентификатора спутника и временной метки.
<a id="p100084"></a>8.4 Ошибки, приводящие к потере целостности навигационного решения, должны вноситься в обучающие данные посредством использования имитатора сигналов ГЛОНАСС/GPS или с помощью алгоритмической модификации файлов исходных данных.
<a id="p100085"></a>8.5 Наборы исходных данных должны разделяться на обучающий, тестовый и демонстрационный с соблюдением критерия независимости.





<a id="p100086"></a>Приложение А
(рекомендуемое)

<a id="p100087"></a>*ПРИМЕР* ДАННЫХ В ФОРМАТЕ RINEX ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ АЛГОРИТМА
**КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ДЛЯ ПРИЕМНИКОВ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ**

<a id="p100088"></a>Данные наблюдений:

<a id="p100089"></a> ![8 Требования к наборам исходных данных для обучения алгоритма контроля целостнос](https://i.bukva.ai/xk7efOQM/img_0.png) 

<a id="p100090"></a>Навигационные данные:

<a id="p100091"></a> ![8 Требования к наборам исходных данных для обучения алгоритма контроля целостнос](https://i.bukva.ai/xk7efOQM/img_1.png) 





<a id="p100092"></a>Приложение Б
(рекомендуемое)

<a id="p100093"></a>*ПРИМЕР* СЦЕНАРИЕВ ДЛЯ ВАЛИДАЦИИ АЛГОРИТМА КОНТРОЛЯ
**ЦЕЛОСТНОСТИ ДЛЯ ПРИЕМНИКОВ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ**

<a id="p100094"></a>Б.1 Исходные данные для разработки сценария "Ad_GGIS"

<a id="p100095"></a>Б.1.1 Изменение путевой скорости - от 100 до 1200 км/ч.
<a id="p100096"></a>Б.1.2 Высота - не более 16800 м.
<a id="p100097"></a>Б.1.3 Линейное ускорение: горизонтальная составляющая - 0,58 g, вертикальная составляющая - 0,5 g, скорость изменения ускорения - 0,25 g/с.
<a id="p100098"></a>Б.1.4 Спутники:
- <a id="p100099"></a>GPS L1, C/A - 8 НКА (IS-GPS-200D, 7 December 2004). Отсутствует селективный доступ для GPS;
- <a id="p100100"></a>ГЛОНАСС L1, П/Т - 8 НКА ((ИКД ГЛОНАСС редакция 5.1)). Частотный план ГЛОНАСС после 2005 г.
<a id="p100101"></a>При HDOP не более 1.5 и VDOP не более 3.0.
<a id="p100102"></a>Б.1.5 Начало сценария в 06:00 по UTC.
<a id="p100103"></a>Б.1.6 Длительность сценария должна обеспечить число достоверных измерений не менее 4400 с частотой решения 1 Гц.

<a id="p100104"></a>Б.2 Исходные данные для разработки сценария "Avia1"

<a id="p100105"></a>Б.2.1 Аппаратура расположена в точке с координатами: 3.00000°N, 45.00000°E, высотой над референц-эллипсоидом 150 м.
<a id="p100106"></a>Б.2.2 Спутниковая группировка GPS заморожена.
<a id="p100107"></a>Б.2.3 В 23.34.23 UTC в измерения спутников Sat_ID(5), Sat_ID(17) начинает вводиться возрастающая ошибка со скоростью 5 м/с; в 23.39.23 UTC ошибка дальности постоянная (1500 м).
<a id="p100108"></a>Б.2.4 В 23.39.24 UTC в измерения спутников Sat_ID(5), Sat_ID(17) начинает вводиться убывающая ошибка со скоростью 5 м/с.
<a id="p100109"></a>Б.2.5 В 23.44.24 UTC нет ошибок.

<a id="p100110"></a>Таблица Б.1

<a id="p100111"></a>Исходные данные для разработки сценария "Avia1"


<table>
<colgroup><col width="50%"><col width="9%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="7%"><col width="20%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100112"></a>Параметр</td><td colspan="5"><a id="p100113"></a>Значение</td></tr>
<tr><td><a id="p100114"></a>Назначение</td><td colspan="5"><a id="p100115"></a>Обнаружение спутника GPS с линейно возрастающей ошибкой дальности</td></tr>
<tr><td><a id="p100116"></a>Дата и время начала навигационных сообщений</td><td colspan="4"><a id="p100117"></a>31.12.2010</td><td><a id="p100118"></a>23:30</td></tr>
<tr><td><a id="p100119"></a>Продолжительность каждого сценария</td><td colspan="5"><a id="p100120"></a>30 мин</td></tr>
<tr><td><a id="p100121"></a>Модель движения потребителя</td><td colspan="5"><a id="p100122"></a>Стоповая</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100123"></a>Координаты: широта, долгота, высота над эллипсоидом, высота геоида</td><td colspan="5"><a id="p100124"></a>В системе координат WGS-84</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100125"></a>03°N 45°E</td><td colspan="2"><a id="p100126"></a>150 м</td><td><a id="p100127"></a>34,8 м</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100128"></a>Имитируемые спутники - GPS L1(C/A)</td><td colspan="5"><a id="p100129"></a>Количество, номер</td></tr>
<tr><td><a id="p100130"></a>8</td><td colspan="4"><a id="p100131"></a>2, 5, 10, 11, 14, 17, 23, 24</td></tr>
<tr><td><a id="p100132"></a>Ошибки дальности по выделенным спутникам:</td><td colspan="3"><a id="p100133"></a>Первый спутник</td><td colspan="2"><a id="p100134"></a>Второй спутник</td></tr>
<tr><td><a id="p100135"></a>- введение ошибки дальности со скоростью 5 м/с</td><td colspan="3"><a id="p100136"></a>23:34:23</td><td colspan="2"><a id="p100137"></a>23:39:23</td></tr>
<tr><td><a id="p100138"></a>- ошибка дальности постоянна (1500 м)</td><td colspan="3"><a id="p100139"></a>23:39:23</td><td colspan="2"><a id="p100140"></a>23:44:23</td></tr>
<tr><td><a id="p100141"></a>- уменьшение ошибки дальности со скоростью 5 м/с</td><td colspan="3"><a id="p100142"></a>23:39:24</td><td colspan="2"><a id="p100143"></a>23:44:24</td></tr>
<tr><td><a id="p100144"></a>- нет ошибок</td><td colspan="3"><a id="p100145"></a>23:44:24</td><td colspan="2"><a id="p100146"></a>23:49:24</td></tr>
<tr><td><a id="p100147"></a>Ионосферная задержка</td><td colspan="5"><a id="p100148"></a>Модель "лето"</td></tr>
<tr><td><a id="p100149"></a>Тропосферная задержка</td><td colspan="5"><a id="p100150"></a>Стандартная</td></tr>
<tr><td><a id="p100151"></a>Геометрический фактор GDOP для GPS</td><td colspan="5"><a id="p100152"></a>HDOP не более 1,5; VDOP не более 3,0</td></tr>
</table>







<table>
<colgroup><col width="69%"><col width="31%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100153"></a>УДК 004.89</td><td><a id="p100154"></a>ОКС 35.020</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100155"></a>Ключевые слова: искусственный интеллект, навигационная система, воздушные суда, гражданская авиация, алгоритм, контроль целостности, приемник спутниковой навигации, ГЛОНАСС, GPS</td></tr>
</table>




<a id="p100156"></a>

---