---
title: "\"ГОСТ Р ИСО 4210-4-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 4. Методы испытаний тормозной системы\""
number: "ГОСТ Р ИСО 4210-4-2023"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-4210-4-2023"
---

## "ГОСТ Р ИСО 4210-4-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 4. Методы испытаний тормозной системы"

# "ГОСТ Р ИСО 4210-4-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 4. Методы испытаний тормозной системы"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 04.05.2023 N 289-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100011) в действие с 01.06.2023.


<div align="right">

<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие<br>
Приказом Федерального<br>
агентства по техническому<br>
регулированию и метрологии<br>
от 4 мая 2023 г. N 289-ст

</div>


<div align="center">

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**ВЕЛОСИПЕДЫ**

<a id="p100004"></a>**ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ВЕЛОСИПЕДОВ**

<a id="p100005"></a>**ЧАСТЬ 4**

<a id="p100006"></a>**МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ**

<a id="p100007"></a>**Cycles. Safety requirements for bicycles.**<br>
**Part <sub>4</sub>. Braking test methods**

<a id="p100008"></a>**(ISO 4210-4:2014, IDT)**

<a id="p100009"></a>**ГОСТ Р ИСО 4210-4-2023**

</div>


<div align="right">

<a id="p100010"></a>ОКС 43.150

<a id="p100011"></a>Дата введения

</div>

1 июня 2023 года


### <a id="p100012"></a>Предисловие


<a id="p100013"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Обществом с ограниченной ответственностью "ПРОФИТЕСТ" (ООО "ПРОФИТЕСТ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в [пункте 4](#p100016)
<a id="p100014"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 059 "Внедорожная техника"
<a id="p100015"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 4 мая 2023 г. N 289-ст
<a id="p100016"></a>4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 4210-4:2014 "Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 4. Методы испытаний тормозной системы" (ISO 4210-4:2014 "Cycles - Safety requirements for bicycles - Part 4: Braking test methods", IDT).
<a id="p100017"></a>Международный стандарт разработан Техническим комитетом ТК 149 "Велосипеды" Международной организации по стандартизации (ИСО).
<a id="p100018"></a>При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном [приложении ДА](#p100366)
<a id="p100019"></a>5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

<a id="p100020"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


### <a id="p100021"></a>Введение


<a id="p100022"></a>Международный стандарт разработан в связи с ростом спроса во всем мире и с целью гарантировать, что велосипеды, изготовленные в соответствии с настоящим стандартом, будут настолько безопасными, насколько это практически возможно. Испытания разработаны для обеспечения прочности и долговечности отдельных деталей, а также велосипеда в целом, с требованием высокого качества на протяжении всего жизненного цикла и учета аспектов безопасности, начиная со стадии проектирования. Область применения стандарта ограничена соображениями безопасности. В частности, избегают стандартизации компонентов. Если велосипед предназначен для использования на дорогах общего пользования, применяют национальные правила.
<a id="p100023"></a>Серия стандартов ИСО 4210 состоит из следующих частей под общим названием "Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов":
- <a id="p100024"></a>Часть 1. Термины и определения;
- <a id="p100025"></a>Часть 2. Требования к городским, трекинговым (гибридным), подростковым, горным и гоночным велосипедам;
- <a id="p100026"></a>Часть 3. Общие методы испытаний;
- <a id="p100027"></a>Часть 4. Методы испытаний тормозной системы;
- <a id="p100028"></a>Часть 5. Методы испытаний рулевого управления;
- <a id="p100029"></a>Часть 6. Методы испытаний рамы и вилки;
- <a id="p100030"></a>Часть 7. Методы испытаний колес и ободов;
- <a id="p100031"></a>Часть 8. Методы испытаний педалей и системы привода;
- <a id="p100032"></a>Часть 9. Методы испытаний седла и подседельного штыря.


### <a id="p100033"></a>1 Область применения


<a id="p100034"></a>Настоящий стандарт устанавливает общие методы испытаний тормозной системы для ИСО 4210-2.


### <a id="p100035"></a>2 Нормативные ссылки


<a id="p100036"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:
<a id="p100037"></a>ISO 4210-1, Cycles - Safety requirements for bicycles - Part 1: Terms and definitions (Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 1. Термины и определения)
<a id="p100038"></a>ISO 4210-2:2014, Cycles - Safety requirements for bicycles - Part 2: Requirements for city and trekking, young adult, mountain and racing bicycles (Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 2. Требования к городским, трекинговым (гибридным), подростковым, горным и гоночным велосипедам)


### <a id="p100039"></a>3 Термины и определения


<a id="p100040"></a>В настоящем стандарте применены термины по ИСО 4210-1.


### <a id="p100041"></a>4 Методы испытаний



#### <a id="p100042"></a>4.1 Размеры тормозной ручки на рукоятке руля



##### <a id="p100043"></a>4.1.1 Метод испытаний тормозной ручки, относящейся к типу A или типу B

<a id="p100044"></a>Приставляют шаблон, изображенный на [рисунке 1](#p100047), к рукоятке руля или к окончанию рулевого стержня (если изготовитель не комплектует велосипед рукоятками руля) и к тормозной ручке, как показано на [рисунке 2](#p100053), так чтобы поверхность A контактировала с наконечником рукоятки руля или с окончанием рулевого стержня и боковой поверхностью тормозной ручки. Следует убедиться в том, что поверхность B охватывает область тормозной ручки, которая контактирует с пальцами велосипедиста, при этом шаблон не должен вызывать никакого движения тормозной ручки в направлении рукоятки руля. Измеряют размер a как расстояние между крайней точкой тормозной ручки до плоскости шаблона, прилегающей к поверхности, предназначенной для контакта с пальцами велосипедиста. Измерения проводят только на полностью собранном велосипеде.

<a id="p100045"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_0.png) 

<a id="p100046"></a>A - поверхность A; B - поверхность B;

<div align="center">

C - штырь; D - 75 или 90 мм

<a id="p100047"></a>Рисунок 1 - Размерный шаблон для тормозных ручек<br>
типа A и типа B

</div>




<a id="p100048"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_1.png) 

<a id="p100049"></a>a) Тип A



<a id="p100050"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_2.png) 

<div align="center">

<a id="p100051"></a>b) Тип B

<a id="p100052"></a>Примечание - Приведена минимальная длина наконечника рукоятки руля.

<a id="p100053"></a>Рисунок 2 - Метод размещения размерного шаблона<br>
на тормозных ручках и рукоятках руля

</div>



##### <a id="p100054"></a>4.1.2 Метод испытаний тормозной ручки, относящейся к типу C

<a id="p100055"></a>Накладывают шаблон, изображенный на [рисунке 3](#p100058) на рукоятку руля и тормозную ручку, как показано на [рисунке 4](#p100060), так чтобы поверхность A контактировала с рукояткой руля и с тормозной ручкой. Располагают поверхность цилиндра B так, чтобы она соприкасалась с частью рукоятки руля, которая контактирует с рукой велосипедиста, и проверяют выполнение требований.

<a id="p100056"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_3.png) 

<div align="center">

<a id="p100057"></a>A - поверхность A; B - поверхность цилиндра; C - штырь

</div>


<a id="p100058"></a>Рисунок 3 - Размерный шаблон для тормозных ручек типа C



<a id="p100059"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_4.png) 

<div align="center">

<a id="p100060"></a>Рисунок 4 - Метод размещения размерного шаблона<br>
на тормозных ручках и рукоятках руля для типа C

</div>



#### <a id="p100061"></a>4.2 Тормозные ручки. Позиционирование прикладываемого усилия



##### <a id="p100062"></a>4.2.1 Тормозные ручки типов A и B

<a id="p100063"></a>Для целей тормозных испытаний в настоящем стандарте для тормозных ручек типов A и B испытательное усилие следует прикладывать на расстоянии b, которое или равно размеру a [см. ИСО 4210-2:2014, рисунок 2 a), b)], как определяется в [4.1.1](#p100043), или 25 мм от свободной оконечности тормозной ручки, выбирая при этом вариант с наибольшим значением [см. [рисунок 5 a)](#p100065), [b)](#p100066)].


<table>
<colgroup><col width="50%"><col width="50%"></colgroup>
<tr><td colspan="2"><a id="p100064"></a><img src="https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_5.png" alt="4 Методы испытаний"></td></tr>
<tr><td><a id="p100065"></a>a) Тип A</td><td><a id="p100066"></a>b) Тип B</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100067"></a><img src="https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_6.png" alt="4 Методы испытаний"></td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100068"></a>c) Тип C</td></tr>
</table>


<div align="center">

<a id="p100069"></a>F - приложенное усилие; b - >= 25 мм

<a id="p100070"></a>Рисунок 5 - Позиционирование прикладываемого усилия<br>
на тормозной ручке

</div>



##### <a id="p100071"></a>4.2.2 Тормозные ручки типа C

<a id="p100072"></a>Для целей тормозных испытаний в настоящем стандарте для тормозных ручек типа C испытательное усилие следует прикладывать на расстоянии 25 мм от свободной оконечности тормозной ручки [см. [рисунок 5 c)](#p100068)].


#### <a id="p100073"></a>4.3 Тормозная колодка и тормозная накладка в сборе с тормозной колодкой. Проверка надежности соединения


<a id="p100074"></a>Испытания проводят на полностью собранном велосипеде с правильно отрегулированными тормозами, с велосипедистом или эквивалентной массой на седле. Общая масса велосипеда с велосипедистом (или эквивалентной массой) должна составлять 100 кг.
<a id="p100075"></a>Воздействуют на каждую тормозную ручку усилием 180 Н, приложенным в точке, указанной на [рисунке 5](#p100070), или с усилием, достаточным для возникновения контакта тормозной ручки с рукояткой руля, выбирая при этом вариант с наименьшим значением. Сохраняют действие указанного усилия, осуществив при этом пять продвижений велосипеда вперед и пять продвижений назад, каждое из которых расстоянием не менее 75 мм.
<a id="p100076"></a>Затем проводят испытания, описанные в [4.4](#p100077) или [4.5](#p100083), по мере необходимости в зависимости от вида тормозов, а затем испытания, описанные в [4.6](#p100088).


#### <a id="p100077"></a>4.4 Тормозные системы с ручным приводом. Прочностные испытания


<a id="p100078"></a>Проводят испытания на полностью собранном велосипеде. После того, как будет установлено, что тормозная система отрегулирована в соответствии с рекомендациями изготовителя, прикладывают усилие к тормозной ручке в точке, указанной на рисунке 5. Это усилие должно составлять 450 Н или меньше, чтобы:
<a id="p100079"></a>a) привести тормозную ручку к соприкосновению с рукояткой руля или с окончанием рулевого стержня, в случае когда изготовитель не комплектует велосипед рукоятками руля;
<a id="p100080"></a>b) к совмещению удлинителя тормозной ручки с поверхностью рулевого стержня или соприкосновению с ним;
<a id="p100081"></a>c) довести дублирующую ручку тормоза до упора.
<a id="p100082"></a>Повторяют испытания 10 раз на каждой тормозной ручке, дублирующей ручке тормоза или на удлинителе тормозной ручки.


#### <a id="p100083"></a>4.5 Тормозные системы с обратным усилием на педалях. Прочностные испытания


<a id="p100084"></a>Проводят испытания на полностью собранном велосипеде. После того, как будет установлено, что тормозная система правильно отрегулирована и шатуны педалей находятся в горизонтальном положении, как показано на [рисунке 6](#p100087), прикладывают вертикально направленное усилие к центру оси левой педали. Прогрессивно увеличивают усилие до 1500 Н и удерживают его в течение 1 мин.

<a id="p100085"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_7.png) 

<div align="center">

<a id="p100086"></a>1 - цепь; 2 - ведомая звездочка; 3 - шатун педали<br>
со стороны, противоположной ведущей звездочке;<br>
4 - ведущая звездочка и шатун педали; 5 - точка

</div>

приложения усилия; 6 - педаль

<div align="center">

<a id="p100087"></a>Рисунок 6 - Испытание тормозной системы<br>
с обратным усилием на педалях

</div>



#### <a id="p100088"></a>4.6 Эффективность тормозов



##### <a id="p100089"></a>4.6.1 Велосипед для испытаний

<a id="p100090"></a>Испытания тормозной эффективности проводят на полностью собранном велосипеде после того, как тормоза пройдут испытания на прочность в соответствии с ИСО 4210-2:2014 (пункты 4.6.6 и 4.6.7). Перед проведением испытаний любым методом следует обеспечить требуемое давление в шинах и отрегулировать тормоза в соответствии с инструкциями изготовителя. В случае ободных тормозов регулируют зазор до максимальной величины, оговоренной изготовителем.

##### <a id="p100091"></a>4.6.2 Дублирующие ручки тормоза

<a id="p100092"></a>В случае когда велосипед оснащен дублирующими ручками тормоза, прикрепленными к тормозным ручкам, рулевыми окончаниями или аэродинамическими элементами, необходимо провести отдельные испытания дублирующих ручек тормоза в дополнение к испытаниям без этих элементов.

##### <a id="p100093"></a>4.6.3 Метод дорожных испытаний


###### <a id="p100094"></a>4.6.3.1 Испытательный трек

<a id="p100095"></a>a) По возможности используют трек в закрытых помещениях. Если испытания проводят под открытым небом, особое внимание следует уделить условиям окружающей среды.
<a id="p100096"></a>b) Градиент испытательного трека - не более 0,5%. Если градиент не превышает 0,2%, все заезды проводят в одном направлении. Если градиент находится в пределах от 0,2% до 0,5%, испытания проводят поочередно в разных направлениях.
<a id="p100097"></a>c) Поверхность трека должна быть твердой, с покрытием из бетона или асфальта, очищенным от частиц грязи или гравия. Минимальный коэффициент сцепления шин велосипеда на сухой поверхности трека - 0,75.
<a id="p100098"></a>d) Поверхность трека обязательно должна быть сухой в начале испытаний. При испытаниях по требованиям, изложенным в [4.6.3.6](#p100142), поверхность трека должна быть сухой на протяжении всего периода испытания.
<a id="p100099"></a>e) Скорость ветра на треке - не более 3 м/с на протяжении всего периода испытаний.

###### <a id="p100100"></a>4.6.3.2 Испытательное оборудование

<a id="p100101"></a>Испытательное оборудование тестового велосипеда или испытательного трека включает:
<a id="p100102"></a>a) калиброванный спидометр или тахометр (с точностью измерений +/- 5%) для получения велосипедистом информации о приблизительной скорости в начале торможения;
<a id="p100103"></a>b) прибор регистрации скорости (с точностью измерений +/- 2%) для фиксации скорости в начале торможения;
<a id="p100104"></a>c) прибор регистрации пройденного расстояния (с точностью измерений +/- 1%) для фиксации тормозного пути;
<a id="p100105"></a>d) систему распыления воды для смачивания поверхности фрикционных поверхностей тормозов, включающую емкость для воды с трубками, подводящими воду к двум распылителям на переднем колесе и двум распылителям на заднем колесе. В оборудование следует включить быстродействующий клапан с отсечкой, управляемый велосипедистом. Каждый распылитель должен подавать поток воды с интенсивностью не менее 4 мл/с и с температурой окружающей среды. Конкретное расположение и направление действия распылителей в случае ободных тормозов, втулочных тормозов, ленточных тормозов, дисковых тормозов и тормозов с обратным усилием на педали приведено на [рисунках 7](#p100110) - [13](#p100128).
<a id="p100106"></a>Примечание - [Рисунки 7](#p100110) и [8](#p100113) для ободных тормозов показывают тормозные скобы с боковым расположением вытягиваемого тросика, хотя аналогичная схема может применяться и для тормозных скоб с центральным расположением вытягиваемого тросика и для кантилеверных тормозов;

<a id="p100107"></a>e) систему индикации приведения в действие тормозов, фиксирующую независимо друг от друга приведение в действие каждой тормозной ручки или педали.

<a id="p100108"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_8.png) 

<div align="center">

<a id="p100109"></a>1 - распылители воды; 2 - корона вилки; 3 - передний

</div>

тройник; 4 - обод колеса; 5 - направление вращения

<div align="center">

<a id="p100110"></a>Рисунок 7 - Распылители воды<br>
для ободного тормоза (переднего)

</div>




<a id="p100111"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_9.png) 

<a id="p100112"></a>1 - распылители воды; 2 - задний тройник; 3 - рама

<div align="center">

велосипеда; 4 - обод колеса: 5 - узел тормоза;<br>
6 - направление вращения колеса

<a id="p100113"></a>Рисунок 8 - Распылители воды для ободного тормоза (заднего)

</div>




<a id="p100114"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_10.png) 

<a id="p100115"></a>1 - распылитель воды; 2 - два распылителя воды;

<div align="center">

3 - втулочный тормоз; 4 - направление вращения колеса

<a id="p100116"></a>Рисунок 9 - Распылители воды для втулочного тормоза

</div>




<div align="center">

<a id="p100117"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_11.png) 

<a id="p100118"></a>1 - распылитель воды; 2 - рама велосипеда; 3 - задний

</div>

тройник; 4 - ленточный тормоз; 5 - задняя втулка;

<div align="center">

6 - направление вращения колеса

<a id="p100119"></a>Рисунок 10 - Распылители воды для ленточного тормоза

</div>




<a id="p100120"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_12.png) 

<div align="center">

<a id="p100121"></a>1 - передняя втулка; 2 - распылители воды; 3 - гибкая<br>
трубка; 4 - перо передней вилки; 5 - Y-образное соединение;<br>
6 - диск тормоза; 7 - направление вращения колеса;

</div>

8 - скоба дискового тормоза

<div align="center">

<a id="p100122"></a>Рисунок 11 - Распылители воды для дискового тормоза<br>
(переднего)

</div>




<a id="p100123"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_13.png) 

<div align="center">

<a id="p100124"></a>1 - распылители воды; 2 - рама велосипеда; 3 - задняя<br>
втулка; 4 - Y-образное соединение; 5 - диск тормоза;

</div>

6 - скоба дискового тормоза; 7 - направление вращения колеса

<div align="center">

<a id="p100125"></a>Рисунок 12 - Распылители воды для дискового тормоза<br>
(заднего)

</div>




<a id="p100126"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_14.png) 

<div align="center">

<a id="p100127"></a>1 - распылители воды; 2 - задний тройник;<br>
3 - рама велосипеда; 4 - тормозная втулка;

</div>

5 - направление вращения колеса

<div align="center">

<a id="p100128"></a>Рисунок 13 - Распылители воды для тормозов<br>
с обратным усилием на педалях

</div>



###### <a id="p100129"></a>4.6.3.3 Масса велосипеда, велосипедиста и испытательного оборудования

<a id="p100130"></a>Общая масса велосипеда, велосипедиста и испытательного оборудования должна составлять 100 кг.
<a id="p100131"></a>При проведении испытаний в условиях влажного покрытия общая масса может уменьшаться в процессе испытаний из-за расхода воды, но к окончанию зачетных заездов общая масса не должна быть менее 99 кг.
<a id="p100132"></a>В случае когда изготовитель заявляет, что велосипед может перевозить массу такой величины, что сумма этой массы и массы велосипеда превышает 100 кг (60 кг для подросткового велосипеда) относительно некоторой величины, следует принять М, как исходную массу.
<a id="p100133"></a>Любой дополнительный вес необходимо размещать над задним колесом, перед задней осью.

###### <a id="p100134"></a>4.6.3.4 Усилие, прикладываемое к тормозным ручкам

<a id="p100135"></a>a) Величина и позиционирование усилия на тормозных ручках.
<a id="p100136"></a>Прикладывают в направлении рукоятки руля усилие, не превышающее 180 Н в точке, как показано на [рисунке 5](#p100070). Проверяют до и после каждой серии испытательных заездов усилие на тормозной ручке.
<a id="p100137"></a>b) Опционное устройство приложения тормозного усилия.
<a id="p100138"></a>Допускается использование испытательного механизма воздействия на тормозную ручку, и в этом случае следует выполнять требования [4.6.3.4, перечисление a)](#p100135), а также предусматривать контроль степени возрастания усилия на тормозную ручку, чтобы 63% требуемой величины усилия достигалось не менее чем за 0,2 с.

###### <a id="p100139"></a>4.6.3.5 Притирка тормозных поверхностей

<a id="p100140"></a>Процедуру притирки тормозных поверхностей необходимо провести на каждом тормозе до начала испытаний тормозных характеристик.
<a id="p100141"></a>Приводят в действие тормоза на период не менее 3 с, сохраняя устойчивое замедление велосипеда, движущегося со скоростью приблизительно 16 км/ч. Повторяют это действие 10 раз.

###### <a id="p100142"></a>4.6.3.6 Метод испытаний - испытательные заезды при сухой поверхности

<a id="p100143"></a>Разгоняют тестовый велосипед с помощью педалей до достижения испытательной скорости [см. ИСО 4210-2:2014 (таблица 2)]. После этого прекращают воздействие на педали и приводят в действие тормоза. Велосипед должен плавно и безопасно остановиться [см. ИСО 4210-2:2014 (подпункт 4.6.8.2, перечисление a)].

###### <a id="p100144"></a>4.6.3.7 Метод испытаний - испытательные заезды при влажной поверхности

<a id="p100145"></a>Метод испытаний должен соответствовать описанному в [4.6.3.6](#p100142) с дополнением, что увлажнение тормозной системы (систем) начинается на дистанции не менее чем 25 м до начала торможения и продолжается до момента остановки велосипеда. Излишки воды следует удалять с поверхности испытательного трека в промежутках между заездами.

###### <a id="p100146"></a>4.6.3.8 Количество зачетных заездов

<a id="p100147"></a>a) Если градиент испытательного трека меньше 0,2%, необходимо проведение следующих заездов:
1) <a id="p100148"></a>пять последовательных заездов в условиях сухой поверхности;
2) <a id="p100149"></a>два заезда акклиматизации в условиях влажной поверхности (результаты не регистрируются);
3) <a id="p100150"></a>пять последовательных заездов в условиях влажной поверхности.
<a id="p100151"></a>b) Если градиент испытательного трека находится в диапазоне от 0,2% до 0,5%, необходимо проведение следующих заездов:
1) <a id="p100152"></a>шесть последовательных заездов в условиях сухой поверхности с поочередными заездами в обратном направлении;
2) <a id="p100153"></a>два заезда акклиматизации в условиях влажной поверхности (результаты не регистрируются);
3) <a id="p100154"></a>шесть последовательных заездов в условиях влажной поверхности с поочередными заездами в обратном направлении.
<a id="p100155"></a>Между последовательными заездами допускаются паузы длительностью не более 3 мин.

###### <a id="p100156"></a>4.6.3.9 Поправочный коэффициент по скорости/пути

<a id="p100157"></a>Поправочный коэффициент должен применяться к измеренному тормозному пути в том случае, когда скорость, измеренная с использованием прибора отсчета времени, не совпадает со значениями, предписанными ИСО 4210-2:2014 (подпункт 4.6.8.1.1).
<a id="p100158"></a>Скорректированная величина тормозного пути определяется по формуле

<div align="center">

<a id="p100159"></a> $S_{c} = (\frac{V_{s}}{V_{m}})^{2} \cdot S_{m},$ (1)

</div>


<a id="p100160"></a>где Sc - скорректированный тормозной путь, м;
<a id="p100161"></a>Sm - измеренный тормозной путь, м;
<a id="p100162"></a>Vs - предписанная скорость испытания, м/с;
<a id="p100163"></a>Vm - зафиксированная скорость испытания, м/с.

###### <a id="p100164"></a>4.6.3.10 Зачет испытательных заездов

<a id="p100165"></a>a) Испытательный заезд может быть не зачтен, если:
1) <a id="p100166"></a>имел место чрезмерный боковой занос, вынудивший велосипедиста коснуться ногой опорной поверхности, чтобы не потерять управление;
2) <a id="p100167"></a>имела место потеря управления.
<a id="p100168"></a>При некоторых типах тормозных систем может возникнуть вероятность заноса заднего колеса при торможении. Это считается допустимым, если в результате не происходит последствий, описанных в [перечислениях 1)](#p100166) и [2)](#p100167).
<a id="p100169"></a>b) Если скорректированная величина тормозного пути превышает величину тормозного пути, указанную в ИСО 4210-2:2014 (таблица 2), испытательный заезд не должен быть зачтен, если скорость в начале испытания превышает предписанную величину более чем на 1,5 км/ч, как указано в ИСО 4210-2:2014 (таблица 2).
<a id="p100170"></a>c) Если скорректированная величина тормозного пути меньше величины тормозного пути, указанной в ИСО 4210-2:2014 (таблица 2), испытательный заезд не должен быть зачтен, если скорость в начале испытания меньше предписанной величины на 1,5 км/ч и более.
<a id="p100171"></a>Если скорректированная величина тормозного пути превышает величину тормозного пути, указанную в ИСО 4210-2:2014 (таблица 2), испытательный заезд следует зачесть.

###### <a id="p100172"></a>4.6.3.11 Результаты испытаний

<a id="p100173"></a>a) Торможение на сухой поверхности.
<a id="p100174"></a>В зависимости от градиента испытательного трека результат испытаний может представлять среднее значение скорректированных величин тормозного пути (см. [4.6.3.9](#p100156)) по результатам испытаний или в соответствии с [4.6.3.8, перечисление a), пункт 1)](#p100148), или [4.6.3.8, перечисление b), пункт 1)](#p100152).
<a id="p100175"></a>Для соответствия требованиям ИСО 4210-2:2014 (подпункт 4.6.8.1.1) упомянутые выше средние значения не должны превышать соответствующие значения тормозного пути, указанные в ИСО 4210-2:2014 (таблица 2).
<a id="p100176"></a>b) Торможение на влажной поверхности.
<a id="p100177"></a>В зависимости от градиента испытательного трека результат испытаний может представлять среднее значение скорректированных величин тормозного пути (см. [4.6.3.9](#p100156)) по результатам испытаний или в соответствии с [4.6.3.8, перечисление a), пункт 3)](#p100150), или [4.6.3.8, перечисление b), пункт 3)](#p100154).
<a id="p100178"></a>Для соответствия требованиям ИСО 4210-2:2014 (подпункт 4.6.8.1.1) упомянутые выше средние значения не должны превышать соответствующие значения тормозного пути, указанные в ИСО 4210-2:2014 (таблица 2).
<a id="p100179"></a>c) Соотношение между характеристиками торможения на влажной и сухой поверхности для городских, трекинговых (гибридных), подростковых и горных велосипедов.
<a id="p100180"></a>Из-за того, что тормозной путь на сухом и влажном покрытии измеряется при различных испытательных скоростях, простое сравнение величин тормозного пути не имеет смысла. В связи с этим сравнение должно проводиться на уровне эквивалентных, вычисляемых по [формуле (2)](#p100181) величин:

<div align="center">

<a id="p100181"></a> $\frac{16^{2}}{S_{c}^{w}} : \frac{25^{2}}{S_{c}^{D}} ,$ (2)

</div>


<a id="p100182"></a>где $S_{c}^{D}$ - скорректированный тормозной путь на сухом покрытии, м;
<a id="p100183"></a> $S_{c}^{w}$ - скорректированный тормозной путь на влажном покрытии, м.

##### <a id="p100184"></a>4.6.4 Испытания на линейность характеристики тормозов с обратным усилием на педали

<a id="p100185"></a>Эти испытания проводят на полностью собранном велосипеде. Тормозная сила для тормозов с обратным усилием на педали измеряется касательно к окружности шины заднего колеса, когда колесо вращается в направлении движения вперед и усилие на педали в диапазоне от 90 до 300 Н приложено под прямым углом к шатуну в направлении торможения.
<a id="p100186"></a>Показания тормозной силы снимают при постоянном нажатии и после одного оборота колеса. Необходимо получить как минимум пять результатов, каждый при разном уровне усилия на педали. Каждый результат представляет собой среднее значение трех отдельных показаний при одном и том же уровне нагрузки.
<a id="p100187"></a>Результаты следует нанести на график, показывающий линию наилучшего соответствия и линии пределов +/- 20%, полученные методом наименьших квадратов, приведенным в [приложении A](#p100298).

##### <a id="p100188"></a>4.6.5 Метод испытаний на стенде


###### <a id="p100189"></a>4.6.5.1 Общие положения

<a id="p100190"></a>Испытательный стенд позволяет рассчитать тормозной путь как для обоих тормозов, так и только для заднего тормоза на основе измерений отдельных тормозных сил передних и задних тормозов на барабане или на движущейся ленте.

###### <a id="p100191"></a>4.6.5.2 Символы

<a id="p100192"></a>FOp - тормозное усилие (т.е. усилие, приложенное к тормозному рычагу или педали);
<a id="p100193"></a>FOp intend - предопределенное тормозное усилие (т.е. 40, 60, 80 Н и т.д.);
<a id="p100194"></a>FOp rec - зарегистрированное тормозное усилие (т.е. 38, 61, 79 Н и т.д.);
<a id="p100195"></a>FBr - тормозная сила;
<a id="p100196"></a>FBr rec - зарегистрированная тормозная сила;
<a id="p100197"></a>FBr corr - скорректированная тормозная сила (скорректированная по разнице между предопределенным тормозным усилием FOp intend и зарегистрированным тормозным усилием FOp rec);
<a id="p100198"></a>FBr average - среднее арифметическое трех значений скорректированной тормозной силы FBr corr для одного уровня тормозного усилия FOp intend;
<a id="p100199"></a>FBr max - максимальное значение FBr average;
<a id="p100200"></a> $F_{Br}^{D}$ - тормозная сила на сухой поверхности;
<a id="p100201"></a> $F_{Br}^{W}$ - тормозная сила на влажной поверхности.

###### <a id="p100202"></a>4.6.5.3 Линейность

<a id="p100203"></a>При испытании методами, описанными в [4.6.5.7, перечисление c), пункты 1)](#p100240) и [2)](#p100246), среднее тормозное усилие FBr average должно быть линейно пропорционально (в пределах +/- 20%) постепенно увеличивающимся предопределенным тормозным усилиям FOp intend. Требование применяется к среднему тормозному усилию FBr average, равному и превышающему 80 Н (см. [приложение A](#p100298)).

###### <a id="p100204"></a>4.6.5.4 Испытательный стенд

<a id="p100205"></a>*Испытательный стенд включает в себя систему, которая приводит в движение колесо во время испытания за счет контакта с шиной, и средства измерения тормозной силы; типичные примеры двух типов стендов приведены на [рисунках 14](#p100210) и [15](#p100213).*


<table>
<colgroup><col width="50%"><col width="50%"></colgroup>
<tr><td colspan="2"><a id="p100206"></a><img src="https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_15.png" alt="4 Методы испытаний"></td></tr>
<tr><td><a id="p100207"></a>a) Проверка переднего тормоза</td><td><a id="p100208"></a>b) Проверка заднего тормоза</td></tr>
</table>


<div align="center">

<a id="p100209"></a>1 - датчик тормозной силы; 2 - приложенная нагрузка;<br>
3 - дополнительная масса; 4 - направление вращения барабана

<a id="p100210"></a>Рисунок 14 - Испытательный стенд для определения

</div>

эффективности тормозов. Тип с единственным барабаном



<a id="p100211"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_16.png) 

<div align="center">

<a id="p100212"></a>1 - датчик тормозной силы; 2 - приложенная нагрузка;<br>
3 - дополнительная масса; 4 - направление движения

</div>

движущейся дорожки

<div align="center">

<a id="p100213"></a>Рисунок 15 - Испытательный стенд для определения<br>
эффективности тормозов. Тип с движущейся дорожкой

</div>


<a id="p100214"></a>На [рисунке 14](#p100210) изображен стенд, в котором барабан приводит в движение отдельные колеса, а на [рисунке 15](#p100213) - стенд, в котором движущаяся дорожка контактирует с обоими колесами. Допускаются стенды других типов при условии, что они отвечают конкретным требованиям, перечисленным ниже, и требованиям [4.6.5.5](#p100219) и [4.6.5.6](#p100230).
<a id="p100215"></a>Конкретные требования заключаются в следующем:
<a id="p100216"></a>a) линейная скорость шины в контакте составляет 12,5 км/ч и контролируется в пределах +/- 5%;
<a id="p100217"></a>b) необходимо предусмотреть средства поперечной фиксации испытываемого колеса, которые не влияют на измерение тормозной силы;
<a id="p100218"></a>c) следует предусмотреть средства бокового приложения усилий к тормозным рычагам в точке, указанной на [рисунке 5](#p100070), с шириной контакта на рычаге не более 5 мм. В случае тормозов с обратным усилием на педали также требуется средство приложения усилия к педали.

###### <a id="p100219"></a>4.6.5.5 Средства измерения

<a id="p100220"></a>Испытательный стенд необходимо оборудовать следующими средствами измерений и оборудованием:
<a id="p100221"></a>a) прибором для измерения и регистрации скорости в контакте шины с погрешностью измерения +/- 2%;
<a id="p100222"></a>b) прибором для измерения и регистрации тормозной силы (например, см. [рисунки 14](#p100210) и [15](#p100213)) с погрешностью +/- 5%;
<a id="p100223"></a>c) прибором для измерения и регистрации тормозных усилий, прикладываемых к тормозным рычагам или к педали с погрешностью измерения +/- 1%;
<a id="p100224"></a>d) системой для распыления воды для обеспечения увлажнения тормозов велосипеда, состоящей из резервуара для воды, соединенного трубками с двумя распылителями, установленными, как показано на [рисунке 16](#p100229). Каждый распылитель должен обеспечивать подачу воды с температурой окружающей среды и интенсивностью не менее 4 мл/с. Колесо должно быть окружено распылителями таким образом, чтобы кроме обода любая тормозная втулка или дисковый тормоз были полностью смочены перед началом испытаний;
<a id="p100225"></a>e) системой нагружения колес велосипеда в направлении приводного устройства (см. [4.6.5.6](#p100230)).

<div align="center">

<a id="p100226"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_17.png) 

</div>


<a id="p100227"></a> $\alpha$ - от 90° до 120°; $\beta$ - от 30° до 60°;
a - от 150 до 200 мм; 1 - распылители воды

<div align="center">

<a id="p100228"></a>Примечание - Применимо для всех типов тормозов.

</div>


<a id="p100229"></a>Рисунок 16 - Установка распылителей воды
для испытания тормозов с увлажнением


###### <a id="p100230"></a>4.6.5.6 Вертикальная нагрузка на испытываемое колесо

<a id="p100231"></a>Испытываемое колесо направляют вертикально вниз, так чтобы колесо не проскальзывало при испытании в соответствии с [4.6.5.7, перечисление c), пункты 1)](#p100240) и [2)](#p100246). Необходимое усилие допускается прикладывать в любом месте велосипеда (ось колеса, каретка, подседельный штырь и т.д.) при условии, что оно направлено вертикально вниз.

###### <a id="p100232"></a>4.6.5.7 Метод испытаний

<a id="p100233"></a>a) Общие положения.
<a id="p100234"></a>Передние и задние колеса испытывают по отдельности.
<a id="p100235"></a>b) Приработка тормозных поверхностей.
<a id="p100236"></a>Перед проведением проверки эффективности осуществляют приработку каждого тормоза.
<a id="p100237"></a>Чтобы определить тормозное усилие, которое будет использоваться во время процесса приработки, устанавливают и загружают велосипед на испытательном стенде с движущейся дорожкой или барабаном, работающими с заданной скоростью, и прикладывают достаточно высокое тормозное усилие к тормозному рычагу или педали, чтобы достичь тормозной силы 200 Н +/- 10%. Поддерживают это тормозное усилие не менее 2,5 с и регистрируют данное значение приложенного тормозного усилия.
<a id="p100238"></a>Повторяют процедуру (прикладывая тормозное усилие, определенное в предыдущем параграфе с точностью до +/- 5%) 10 раз или, если необходимо, с бульшим числом повторений, пока средняя тормозная сила при любом из трех последних испытаний не будет отклоняться более чем на +/- 10% от средней тормозной силы по этим трем испытаниям.
<a id="p100239"></a>c) Испытание на эффективность торможения:
1) <a id="p100240"></a>испытание при сухих поверхностях.
<a id="p100241"></a>Для ручных тормозов, приложив к велосипеду вертикальную силу, достаточную для предотвращения скольжения шины на испытываемом колесе, разгоняют приводной механизм до заданной скорости, затем прилагают тормозное усилие с шагом 20 Н, начиная с 40 Н или до 180 Н (в случае подростковых велосипедов до 120 Н), или до тормозного усилия, необходимого для достижения тормозной силы не менее 700 Н, в зависимости от того, какое из значений меньше. Однако, если колесо блокируется в случае срабатывания какого-либо возможного устройства защиты от перегрузки тормоза или если ручной рычаг касается руля, тормозное усилие не увеличивают. Для каждого приращения приложенного тормозного усилия выполняют три теста в течение 1 мин. Перед применением следующего уровня тормозного усилия дают тормозу остыть в течение 1 мин.
<a id="p100242"></a>Для тормозов с обратным усилием на педали прикладывают к велосипеду вертикальную силу, достаточную для предотвращения скольжения шины на испытываемом колесе, разгоняют приводной механизм до заданной скорости, а затем прилагают тормозное усилие с шагом 50 Н, начиная с 100 Н или до 350 Н, или до усилия, необходимого для достижения тормозной силы не менее 400 Н, в зависимости от того, что меньше. Однако, если колесо блокируется в случае срабатывания какого-либо возможного устройства защиты от перегрузки тормоза, тормозное усилие не увеличивают. Для каждого приращения приложенного тормозного усилия выполняют три теста в течение 1 мин. Перед применением следующего уровня тормозного усилия дают тормозу остыть в течение 1 мин.
<a id="p100243"></a>Приложенные тормозные усилия должны находиться в пределах +/- 10% от предполагаемых тормозных усилий, применяться, как указано на [рисунках 5](#p100070), [6](#p100087) и [4.6.5.4, перечисление c)](#p100218), регистрироваться с точностью +/- 1% и прилагаться полностью в течение 1,0 с после начала торможения.
<a id="p100244"></a>Для каждого приращения тормозного усилия регистрируют значение тормозной силы FBr rec в течение периода от 2,0 до 2,5 с, при этом измерения следует начинать с 0,5 до 1,0 с после начала торможения. Регистрируют FBr rec как среднюю тормозную силу за этот период измерения.
<a id="p100245"></a>Время начала измерения тормозной силы зависит от скорости приложения тормозного усилия. Если тормозное усилие полностью приложено менее чем через 0,5 с после начала торможения, необходимо начать измерение через 0,5 с. Однако, если тормозное усилие полностью приложено между 0,5 и 1,0 с после начала торможения, необходимо начать измерение, когда тормозное усилие полностью приложено;
2) <a id="p100246"></a>испытания с увлажнением.
<a id="p100247"></a>Метод должен быть таким, как указано в [4.6.5.7, перечисление c), пункт 1)](#p100240), с дополнением, что смачивание тормозной системы следует начинать не менее чем за 5,0 с до начала торможения и продолжать до окончания периода измерения. Распылители для воды необходимо располагать в соответствии с рисунком 16.
<a id="p100248"></a>d) Корректировка тормозной силы.
<a id="p100249"></a>Каждую зарегистрированную тормозную силу FBr rec корректируют для любой разницы между зарегистрированным тормозным усилием и предопределенным тормозным усилием. Скорректированную тормозную силу рассчитывают путем умножения зарегистрированной тормозной силы FBr rec на поправочный коэффициент, который представляет собой соотношение между предопределенным тормозным усилием FOp intend и зарегистрированным тормозным усилием FOp rec.
<a id="p100250"></a>Пример - Зарегистрированная тормозная сила FBr rec = 225 Н.
<a id="p100251"></a>Предопределенное тормозное усилие FOp intend = 180 Н.
<a id="p100252"></a>Зарегистрированное тормозное усилие FOp rec = 184 Н.
<a id="p100253"></a>Поправочный коэффициент = 180/184.
<a id="p100254"></a>Скорректированная тормозная сила FBr corr = 225·(180/184).

<div align="center">

<a id="p100255"></a>e) Результаты испытаний.

</div>

<a id="p100256"></a>Выбирают из записей максимальное значение тормозной силы на выходе FBr max для каждой комбинации колес (передних или задних) и для каждого условия испытания (с влажными или сухими поверхностями).
<a id="p100257"></a>Значение эффективности торможения рассчитывают по формуле

<a id="p100258"></a> $B_{p} = F_{Brmax} \cdot \frac{m}{M} ,$ (3)

<a id="p100259"></a>где Bp - значение эффективности торможения, Н;
<a id="p100260"></a>FBr max - максимальное значение FBr average, Н;
<a id="p100261"></a>m - стандартная масса велосипеда, определенная, как 100 кг для взрослого и 60 кг для подросткового велосипедов, кг;
<a id="p100262"></a>M - максимальная допустимая суммарная масса, указываемая изготовителем в соответствии с ИСО 4210-2:2014 [раздел 5, перечисление h)], кг.
<a id="p100263"></a>Если изготовитель указывает, что велосипед может перевозить такую массу, что сумма этой массы и массы велосипеда превышает 100 кг (60 кг для подросткового велосипеда) относительно некоторой величины M', для расчета применяется величина M в качестве суммарной массы.
<a id="p100264"></a>*f) Линейность.*
<a id="p100265"></a>*Наносят на график рассчитанные средние значения FBr average (среднее арифметическое трех скорректированных тормозных сил для каждого уровня тормозного усилия) в сравнении с эквивалентными значениями предопределенного тормозного усилия FOp intend для оценки линейности в соответствии с требованиями [4.6.5.3](#p100202). Затем наносят результаты на график, показывающий линию наилучшего соответствия и линии пределов +/- 20%, полученные методом наименьших квадратов, указанным в [приложении A](#p100298).*
<a id="p100266"></a>*g) Соотношение между торможением на мокрой и сухой дороге для городских и трекинговых (гибридных), подростковых и горных велосипедов.*
<a id="p100267"></a>*Для любого тормозного усилия FOp, для которого измеренная тормозная сила при сухой поверхности (среднее значение $F_{Braverage}^{D}$ ) больше 200 Н, соотношение между измеренной тормозной силой во влажных условиях (среднее значение $F_{Braverage}^{W}$ ) и измеренной тормозной силой в условиях сухих поверхностей (среднее значение $F_{Braverage}^{D}$ ) должно быть больше 40%.*
<a id="p100268"></a>Для каждого FOp, где среднее значение $F_{Braverage}^{D}>200H$ , определяют, были ли выполнены требования, используя формулу

<div align="center">

<a id="p100269"></a> $F_{Braverage}^{W}:F_{Braverage}^{D}.$ (4)

</div>


<a id="p100270"></a>Символы см. в [4.6.5.2](#p100191).
<a id="p100271"></a>h) Простое испытание на треке [см. ИСО 4210-2:2014 (подраздел 4.19)].
<a id="p100272"></a>После завершения испытания на стенде проводят короткое простое испытание на треке с постепенно увеличивающимися тормозными усилиями, чтобы определить, приводит ли торможение к плавной и безопасной остановке велосипеда.
<a id="p100273"></a>Примечание - Это испытание допускается совместить с испытанием полностью собранного велосипеда.


#### <a id="p100274"></a>4.7 Тормоза. Испытания на термостойкость


<a id="p100275"></a>Приводят в движение колесо с шиной в сборе с включенным тормозом на стенде, как описано в [4.6.5.5](#p100219) при скорости 12,5 км/ч +/- 5% при скорости охлаждающего воздуха навстречу движению 12,5 км/ч +/- 10%, чтобы была достигнута общая энергия торможения E, (Вт·ч) +/- 5%, указанная в [таблице 1](#p100285). Продолжительность испытания должна составлять (15 +/- 2) мин.
<a id="p100276"></a>Дают тормозу остыть до температуры окружающей среды, а затем повторяют цикл испытаний.
<a id="p100277"></a>Допускается не более 10 прерываний на цикл испытаний, каждое с максимальной продолжительностью 10 с.
<a id="p100278"></a>После проведения данного испытания подвергают тормоза соответствующим этапам испытаний, описанным в [4.6.5.7, перечисление c), пункты 1)](#p100240) и [2)](#p100246).
<a id="p100279"></a>Энергию торможения E, Вт·ч, рассчитывают по формуле

<div align="center">

<a id="p100280"></a>E = FBr·VBr·T, (5)

</div>


<a id="p100281"></a>где FBr - тормозная сила, Н;
<a id="p100282"></a>VBr - линейная скорость по периферии шины (т.е. 12,5 км/ч = 3472 м/с), м/с;
<a id="p100283"></a>T - продолжительность каждого цикла испытаний (без перерывов) (т.е. 15 мин = 0,25 ч), ч.

<a id="p100284"></a>Таблица 1

<div align="right">

<a id="p100285"></a>Суммарная энергия торможения

</div>



| <a id="p100286"></a>Тип велосипеда | <a id="p100287"></a>Городские и трекинговые (гибридные) велосипеды | <a id="p100288"></a>Подростковые велосипеды | <a id="p100289"></a>Горные велосипеды | <a id="p100290"></a>Гоночные велосипеды |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100291"></a>Суммарная энергия торможения E, Вт·ч | <a id="p100292"></a>55 | <a id="p100293"></a>55 | <a id="p100294"></a>75 | <a id="p100295"></a>75 |


<a id="p100296"></a>После проведения испытания тормоза проходят соответствующие этапы испытаний, описанные в [4.6.5](#p100188), чтобы проверить выполнение требований ИСО 4210-2:2014 (подпункт 4.6.9.2).





<div align="right">

<a id="p100297"></a>Приложение A

</div>

(справочное)

<div align="center">

<a id="p100298"></a>**ПОЯСНЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА**<br>
**НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ АППРОКСИМИРУЮЩИХ**<br>
**И ОГРАНИЧИВАЮЩИХ ЛИНИЙ +/- 20%, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ЛИНЕЙНОСТЬ**<br>
**ТОРМОЗНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ**

</div>


<a id="p100299"></a>Данные, записанные в ходе испытания по [4.6.5.7](#p100232), должны находиться в окрестности некоторой прямой, которую возможно провести через массив полученных точек. Хотя на практике аппроксимирующую прямую допускается проводить "на глаз", метод наименьших квадратов, описываемый в настоящем разделе, обеспечивает критерий минимизации отклонений и позволяет построить прямую, которая может быть обоснованно названа наилучшей аппроксимацией.
<a id="p100300"></a>Наилучшая аппроксимация представляет собой прямую, обеспечивающую минимум суммы квадратов разностей экспериментальных и расчетных (аппроксимированных) значений.
<a id="p100301"></a>Функциональную зависимость между переменными допускается представить в следующем виде:

<div align="center">

<a id="p100302"></a>y = a + bx, (A.1)

</div>


<a id="p100303"></a>где x - независимая переменная, которая точно известна (в данном случае нагрузка, приложенная к педали);
<a id="p100304"></a>y - зависимая переменная, которая известна с некоторой степенью неопределенности (в данном случае тормозная сила, приложенная к колесу);
<a id="p100305"></a>a и b - неизвестные константы, которые необходимо определить.
<a id="p100306"></a>При наличии n экспериментальных записей данное выражение возможно разрешить путем отыскания минимальной суммы квадратов разностей:

<div align="center">

<a id="p100307"></a> $b = \frac{n \sum xy - \sum x \sum y}{n \sum x^{2} - \sum x \sum x} .$ (A.2)

</div>


<a id="p100308"></a>Принимая

<div align="center">

<a id="p100309"></a> $\overline{y} = \frac{\sum y}{n}$ и $\overline{\text{х}} = \frac{\sum \text{х}}{n}$ , (A.3)

</div>


<a id="p100310"></a>получаем

<div align="center">

<a id="p100311"></a> $b = \frac{\sum xy - \overline{y} \sum x}{\sum x^{2} - \overline{x} \sum x} .$ (A.4)

</div>


<a id="p100312"></a>Параметр a выражают следующим образом:

<div align="center">

<a id="p100313"></a> $a = \overline{y} - b\overline{x}.$ (A.5)

</div>


<a id="p100314"></a>Например, представленные ниже четыре значения x и y записаны в ходе испытания; затем значения $\sum xy$ , $\sum x^{2}$ , $\overline{x}$ и $\overline{y}$ рассчитываются следующим образом:


| <a id="p100315"></a>N | <a id="p100316"></a>x (сила на педали), Н | <a id="p100317"></a>y (тормозная сила), Н |
| --- | --- | --- |
| <a id="p100318"></a>1 | <a id="p100319"></a>90 | <a id="p100320"></a>90 |
| <a id="p100321"></a>2 | <a id="p100322"></a>150 | <a id="p100323"></a>120 |
| <a id="p100324"></a>3 | <a id="p100325"></a>230 | <a id="p100326"></a>160 |
| <a id="p100327"></a>4 | <a id="p100328"></a>300 | <a id="p100329"></a>220 |
| <a id="p100330"></a>Сумма | <a id="p100331"></a>$\sum x = 770$ | <a id="p100332"></a>$\sum y = 590$ |
| <a id="p100333"></a>Значение | <a id="p100334"></a>$\overline{x} = 192,5$ | <a id="p100335"></a>$\overline{y} = 147,5$ |



| <a id="p100336"></a>N | <a id="p100337"></a>xy | <a id="p100338"></a>x<sub>2</sub> |
| --- | --- | --- |
| <a id="p100339"></a>1 | <a id="p100340"></a>8100 | <a id="p100341"></a>8100 |
| <a id="p100342"></a>2 | <a id="p100343"></a>18000 | <a id="p100344"></a>22500 |
| <a id="p100345"></a>3 | <a id="p100346"></a>36800 | <a id="p100347"></a>52900 |
| <a id="p100348"></a>4 | <a id="p100349"></a>66000 | <a id="p100350"></a>90000 |
| <a id="p100351"></a>Сумма | <a id="p100352"></a>$\sum xy = 128900$ | <a id="p100353"></a>$\sum x^{2} = 173500$ |


<a id="p100354"></a> $b = \frac{\sum xy - \overline{y} \sum x}{\sum x^{2} - \overline{x} \sum x} = \frac{128900 - (147,5 \cdot 770)}{173500 - (192,5 \cdot 770)} = 0,606,$ 

<a id="p100355"></a> $a = \overline{y} - b\overline{x} = 147,5 - (0,606 \cdot 192,5) = 30,8.$ 

<a id="p100356"></a>Таким образом, уравнение прямой, обеспечивающей наилучшую аппроксимацию, имеет следующий вид:

<a id="p100357"></a>y = 30,8 + 0,60x,

<div align="center">

<a id="p100358"></a>а уравнения +/- 20% ограничивающих линий:

</div>


<a id="p100359"></a> $y_{lower} = \frac{80}{100} (30,8 + 0,60x) = 24,64 + 0,485x,$ 

<a id="p100360"></a> $y_{upper} = \frac{120}{100} (30,8 + 0,606x) = 36,96 + 0,727x.$ 

<a id="p100361"></a>Графическое представление результатов расчета показано на [рисунке А.1](#p100364).

<a id="p100362"></a> ![4 Методы испытаний](https://i.bukva.ai/d6iqSyNX/img_18.png) 

<div align="center">

<a id="p100363"></a>Y - тормозная сила, Н; X - сила на педали, Н;

</div>

1 - ограничение +20%; 2 - наилучшая аппроксимация;

<div align="center">

3 - ограничение минус 20%

<a id="p100364"></a>Рисунок А.1 - Зависимость тормозной силы от силы на рычаге

</div>

или на педали, ее наилучшая аппроксимация и линии

<div align="center">

ограничения +/- 20%

</div>






<a id="p100365"></a>Приложение ДА

<div align="center">

(справочное)

<a id="p100366"></a>СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ

</div>

<div align="right">

СТАНДАРТОВ НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ

</div>


<a id="p100367"></a>Таблица ДА.1


<table>
<colgroup><col width="24%"><col width="14%"><col width="63%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100368"></a>Обозначение ссылочного международного стандарта</td><td><a id="p100369"></a>Степень соответствия</td><td><a id="p100370"></a>Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта</td></tr>
<tr><td><a id="p100371"></a>ISO 4210-1</td><td><a id="p100372"></a>IDT</td><td><a id="p100373"></a><a href="https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-4210-1-2023">ГОСТ Р ИСО 4210-1-2023</a> "Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 1. Термины и определения"</td></tr>
<tr><td><a id="p100374"></a>ISO 4210-2:2014</td><td><a id="p100375"></a>IDT</td><td><a id="p100376"></a><a href="https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-4210-2-2023">ГОСТ Р ИСО 4210-2-2023</a> "Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 2. Требования к городским, трекинговым (гибридным), подростковым, горным и гоночным велосипедам"</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100377"></a><a id="p100378"></a>Примечание - В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандартов:<br>- IDT - идентичные стандарты.</td></tr>
</table>







## <a id="p100379"></a>БИБЛИОГРАФИЯ



| <a id="p100380"></a>[1] | <a id="p100381"></a>ISO 4210-3:2014 | <a id="p100382"></a>Cycles - Safety requirements for bicycles - Part 3: Common test methods (Велосипеды. Требования безопасности для велосипедов. Часть 3. Общие методы испытаний) |
| --- | --- | --- |







<table>
<colgroup><col width="70%"><col width="30%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100383"></a>УДК 629.322:006.354</td><td><a id="p100384"></a>ОКС 43.150</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100385"></a>Ключевые слова: велосипеды, тормозные системы, испытания, испытательный стенд</td></tr>
</table>




<a id="p100386"></a>

---