--- title: "\"ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010. Национальный стандарт Российской Федерации. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 5. Эталонное описание систем управления на основе высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных HDLC\"" number: "ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010" issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии" status: действует canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-15745-5-2010" --- ## "ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010. Национальный стандарт Российской Федерации. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 5. Эталонное описание систем управления на основе высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных HDLC" # "ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010. Национальный стандарт Российской Федерации. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 5. Эталонное описание систем управления на основе высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных HDLC" (утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 21.12.2010 N 862-ст) > [!IMPORTANT] > Документ [введен](#p100012) в действие с 1 сентября 2011 года. Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 21 декабря 2010 г. N 862-ст НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СИСТЕМЫ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ И ИНТЕГРАЦИЯ
**ПРИКЛАДНАЯ ИНТЕГРАЦИОННАЯ СРЕДА ОТКРЫТЫХ СИСТЕМ** **ЧАСТЬ 5** **ЭТАЛОННОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ**
**ВЫСОКОУРОВНЕВОГО ПРОТОКОЛА УПРАВЛЕНИЯ КАНАЛОМ ПЕРЕДАЧИ**
**ДАННЫХ HDLC** **Industrial automation systems and integration. Open systems**
**application integration framework. Part 5. Reference**
**description for HDLC-based control systems** **ISO 15745-5:2007**
**Industrial automation systems and integration - Open systems**
**application integration framework - Part 5: Reference**
**description for HDLC-based control systems**
**(IDT)** **ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010** **Группа Т58** **ОКС 25.040.40** **Дата введения**
**1 сентября 2011 года**
### Предисловие 1 ПОДГОТОВЛЕН Научно-техническим центром "ИНТЕК" на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в [пункте 4](#p100017) 2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 100 "Стратегический и инновационный менеджмент" 3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 декабря 2010 г. N 862-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 15745-5:2007 "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 5. Эталонное описание систем управления на основе высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных HDLC" (ISO 15745-5:2007 "Industrial automation systems and integration - Open systems application integration framework - Part 5: Reference description for HDLC-based control systems").
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном [приложении ДА](#p104484)
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)
### Введение
Настоящий стандарт устанавливает требования к прикладной интеграционной среде (AIF), на которую распространяется комплекс стандартов ИСО 15745, включающий в себя:
- систематическую организацию и представление требований к интеграции прикладных систем с помощью моделей интеграции;
- разработку спецификаций интерфейсов в форме профилей интероперабельности прикладных программных средств (AIP), позволяющих выбрать как соответствующие ресурсы, так и документацию на "встроенные" прикладные системы. ИСО 15745-1 устанавливает общие элементы и правила описания интегрированных моделей и AIP, а также профили их компонентов: процессов, информационного обмена и ресурсов. Структура комплекса стандартов ИСО 15745 и обзор составных частей AIP представлены на рисунке 1 ИСО 15745-1. Настоящий стандарт дополняет приведенный в ИСО 15745-1 общий профиль интероперабельности прикладных программных средств путем определения элементов, связанных с конкретной технологией, и правил описания профилей коммуникационных сетей и соответствующих профилей устройств, зависящих от систем управления CC-Link <1>, которые работают с использованием технологии высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных (HDLC <2>). ---
**<1> CC-Link - торговое наименование фирмы CLPA (CC-Link Partner Association). Эта информация приведена для удобства пользователей ИСО 15745 и не означает одобрения со стороны ИСО держателя этой торговой марки или любой его продукции. Для соответствия требованиям настоящего стандарта не требуется использовать торговую марку CC-Link, для использования которой необходимо получить разрешение фирмы CLPA.**
**<2> Сокращенное наименование HDLC (высокоуровневый протокол управления каналом передачи данных) использовано в настоящем стандарте как синоним ИСО/МЭК 13239.**
В настоящем стандарте описаны шаблоны, применяемые для профилей устройства и коммуникационной сети. В рамках AIP экземпляр профиля устройства или профиля сети связи является частью профиля ресурса, описанного в ИСО 15745-1. Файлы экземпляров XML профиля устройства и профиля сети связи включают в экземпляр XML профиля ресурса с помощью типа данных для обработки профиля (ProfileHandle_DataType) в соответствии с требованиями 7.2.5 ИСО 15745-1. Прикладная среда, используемая для интеграции программных средств, задается с использованием элементов и правил согласно ИСО 15745-1 и может быть объединена в единое целое с профилями компонентов, определенных с использованием элементов и правил, приведенных в настоящем стандарте. Настоящий стандарт разработан Техническим комитетом ИСО/ТК 184 "Системы промышленной автоматизации и интеграция", подкомитетом ПК 5 "Архитектура, коммуникации и структуры интеграции". Комплекс стандартов ИСО 15745 имеет общее наименование "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем" и включает в себя следующие части: - часть 1 - Общее эталонное описание; - часть 2 - Эталонное описание систем управления на основе ИСО 11898; - часть 3 - Эталонное описание систем управления на основе МЭК 61158; - часть 4 - Эталонное описание систем управления на основе сети Ethernet; - часть 5 - Эталонное описание систем управления на основе HDLC. ### 1 Область применения Настоящий стандарт устанавливает элементы и правила, связанные с определенной технологией и предназначенные для описания профилей коммуникационных сетей и связанных с коммуникационными аспектами профилей устройств, характерных для систем управления на основе протокола HDLC. *Примечание* - Общие элементы и правила описания интеграционных моделей и прикладных профилей интероперабельности программных средств разных поставщиков (профилей процессов, профилей информационного обмена и профилей ресурсов) установлены в ИСО 15745-1.
**Настоящий стандарт следует использовать вместе с ИСО 15745-1.**
### 2 Нормативные ссылки В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты, которые необходимо учитывать при использовании настоящего стандарта. В случае ссылок на документы, у которых указана дата утверждения, необходимо пользоваться только указанной редакцией. В случае, когда дата утверждения не приведена, следует пользоваться последней редакцией ссылочных документов, включая любые поправки и изменения к ним: ИСО 15745-1:2003 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интегрированная среда открытых систем. Часть 1. Общее эталонное описание (ISO 15745-1:2003, Industrial automation systems and integration - Open systems application integration framework - Part 1: Generic reference description) ИСО/МЭК 13239 Информационные технологии. Телекоммуникации и информационный обмен между системами. Процедуры высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных (HDLC) (ISO/IEC 13239, Information technology - Telecommunications and information exchange between systems - High-level data link control (HDLC) procedures) REC-xml-20040204, Extensible Markup Language (XML) 1.0 Third Edition - W3C Recommendation 04 February 2004 REC-xmlschema-1-20010502, XML Schema Part 1: Structures - W3C Recommendation 02 May 2001 REC-xmlschema-2-20010502, XML Schema Part 2: Datatypes - W3C Recommendation 02 May 2001 UML V1.4, OMG-Unified Modeling Language Specification (Version 1.4, September 2001) ### 3 Термины и определения В настоящем стандарте применены термины и определения по ИСО 15745-1. ### 4 Сокращения AIF - прикладная интеграционная среда; интеграционная структура AIF (Application Integration Framework); AIP - профиль интероперабельности прикладных программных средств (Application Interoperability Profile); ASCII - стандартный американский код для информационного обмена (American Standard Code for Information interchange); CSP - профиль системы управления CC-Link (CC-Link System Profile (см. BAP-05028)); HDLC - высокоуровневый протокол управления каналом передачи данных (High-level Data Link Control) (см. ИСО/МЭК 13239); IAS - системы промышленной автоматизации (Industrial Automation Systems); I/O - ввод и вывод (Input and Output); LT - система управления/терминатор (CC-Link/LT); OSI - взаимодействие открытых систем (Open system interconnection); **RWr - удаленный регистр для чтения (Remote register for read);** **RWw - удаленный регистр для записи (Remote register for write);** **RX - дистанционный ввод (Remote input);** RY - дистанционный вывод (Remote output); SEMI - международная организация по полупроводниковому оборудованию и материалам (Semiconductor Equipment and Material (см. SEMI E54.12-0701)); UML - унифицированный язык моделирования (Unified Modeling Language (версия 1.4)) (см. UML V1.4); XML - расширяемый язык гипертекстовой разметки (eXtensible Markup Language) (см. REC-xml-20040204). ### 5 Технологические особенности элементов и правил #### 5.1 Интеграционные модели и интерфейсы систем промышленной автоматизации **Разработчик профиля интероперабельности прикладных программ разных поставщиков должен разработать интеграционную модель в соответствии с правилами, изложенными в ИСО 15745-1. Также он должен гарантировать, что профили устройств и коммуникационных сетей на основе HDLC (представляющие требования либо интерфейсов, либо профилей, полученных из существующих устройств/коммуникационных сетей) включают в себя необходимые интерфейсы систем промышленной автоматизации (IAS). Интерфейсы IAS, включенные в профиль, должны быть идентифицированы в заголовке (см. ИСО 15745-1, пункт 7.2.2).** **Примечание - Описание интерфейсов систем промышленной автоматизации приведено в ИСО 15745-1, приложение B.** #### 5.2 Шаблоны профилей ##### 5.2.1 Общие положения Шаблоны профилей на основе технологии HDLC получают с помощью основных (родовых) шаблонов профилей, указанных в ИСО 15745-1, раздел 7. ##### 5.2.2 Содержание и синтаксис Комплекс стандартов ИСО 15745 устанавливает требования к шаблонам профилей, представляемых в виде схем на языке XML (REC-xmlschema-1-20010502 и REC-xmlschema-2-20010502) и использующих общую структуру. Профили устройства и коммуникационной сети на основе этих шаблонов обычно содержат: - информацию, необходимую для идентификации подсоединенного устройства; - описание данных устройств, которые могут быть доступны через сеть связи; - описание коммуникационных возможностей, поддерживаемых определенным устройством; **- дополнительную специальную информацию поставщика.** **Однако технология CC-Link использует традиционный синтаксис кода ASCII. Следовательно, чтобы обеспечить возвратную совместимость для определения шаблона (см. [приложение A](#p100385)) используют:** **- шаблоны профилей устройства и коммуникационной сети в соответствии с ИСО 15745-1;** - шаблон ИСО 15745 для инкапсуляции (пакетирования) файлов с традиционным синтаксисом в коде ASCII ("упаковщик"). ##### 5.2.3 Заголовок Заголовок шаблона профиля, определенный в ИСО 15745-1, 7.2.2, используют для шаблонов профилей, связанных с определенной технологией на основе протокола HDLC. Каждая технология использует одно или более имен для идентификации определенной технологии или ее компонента (см. [таблицу 1](#p100089)). Выбранное имя должно храниться в запоминающем устройстве атрибута технологии профиля ProfileTechnology в заголовке. **Таблица 1** **Имена профилей технологий ProfileTechnology** | Имя профиля | Технология | | --- | --- | | CC-Link (система управления) | CC-Link | | CSP (профиль системы CC-Link) | CC-Link | #### 5.3 Профили, связанные с определенной технологией Структура профиля с характерной технологией коммуникационной сети, а также характеристики коммуникационных аспектов структуры профиля устройства на основе технологии HDLC приведены в [разделе 6](#p100098). Конкретной используемой технологией является CC-Link (см. [6.2](#p100101)). ### 6 Профили устройства и коммуникационной сети для систем управления на основе HDLC #### 6.1 Общие положения Описание профилей устройства и коммуникационной сети, основанных на технологии CC-Link, приведено в [6.2](#p100101). #### 6.2 CC-Link ##### 6.2.1 Профиль устройства ###### 6.2.1.1 Общие положения На [рисунке 1](#p100106) приведена структура класса профиля устройства на основе технологии CC-Link (далее - устройства CC-Link). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_0.png) **Рисунок 1 - Диаграмма классов профиля устройства** **на основе технологии CC-Link** **Класс DeviceProfile любой версии CC-Link, кроме версии LT, может включать в себя класс ApplicationProcess. Класс DeviceProfile LT версии CC-Link не должен включать в себя класс ApplicationProcess.** **Доступные форматы для профилей устройства CC-Link приведены в [A.2](#p100397) приложения A.** Описание схемы на языке XML, представляющей шаблон профилей устройства CC-Link, приведено в [A.2.1.3](#p100690) приложения A. Имя файла данной XML-схемы - "CC-Link_DeviceProfile.xsd". Схема XML, представляющая инкапсуляцию профиля системы CC-Link в шаблон профиля устройства в соответствии с требованиями ИСО 15745, приведена в [A.2.2.2](#p101840) приложения A. Имя файла данной XML-схемы - "CSP_DeviceProfile_wrapper xsd". Описание унаследованного синтаксиса ASCII профиля системы управления CC-Link приведено в [A.4](#p103235) приложения A. ###### 6.2.1.2 Идентификация устройства Структура класса DeviceIdentity приведена на [рисунке 2](#p100114). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_1.png) **Рисунок 2 - Диаграмма класса DeviceIdentity** **устройства CC-Link** Класс DeviceIdentity должен состоять из вложенных классов, приведенных на [рисунке 2](#p100114) и определенных в [таблице 2](#p100117). Классы, входящие в DeviceIdentity, применяют в отношении профиля, типа и экземпляра. Таблица 2 Классы, входящие в DeviceIdentity | Класс | Описание | | --- | --- | | CcLinkVer | Версия CC-Link, используемая устройством | | VendName | Имя поставщика | | VendID | Код поставщика | | DevModel | Имя модели | | DevVer | Номер версии | | StationNumber | Идентификатор устройства | | StationType | Типовой код управляемой станции | | RemDevType | Типовой код станции удаленного устройства | ###### 6.2.1.3 Менеджер устройства ###### 6.2.1.3.1 Общие положения
Структура класса DeviceManager приведена на [рисунке 3](#p100140).
![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_2.png) Рисунок 3 - Диаграмма класса Device Manager устройства CC-Link **Класс Device Manager состоит из подклассов, приведенных на [рисунке 3](#p100140) и определенных в [таблице 3](#p100143).** **Таблица 3** Вложенные классы класса DeviceManager
КлассВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
NumOccupiedStationsОбязательныйОбязательныйОбязательныйОбязательный
ExtendedCycleConfНе применяютНе применяютПо выбору заказчикаНе применяют
BmpFileОбязательныйОбязательныйОбязательныйНе применяют
ErrRegПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
UpDownLoadFОбязательныйОбязательныйОбязательныйНе применяют
MasterFlgПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ModeОбязательныйОбязательныйОбязательныйОбязательный
TotalIOПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
IOTypeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
SEMISupportНе применяютПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
LEDListПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
Примечание - В графах, определяющих версии классов, указано, является ли вложенный класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства конкретной версии CC-Link.
###### 6.2.1.3.2 NumOccupiedStations
NumOccupiedStations - число занятых станций.
###### 6.2.1.3.3 ExtendedCycleConf
ExtendedCycleConf - уровень увеличения числа каналов (точек) ввода/вывода, использованных в расширенной циклической связи.
###### 6.2.1.3.4 BmpFile
BmpFile - имя ассоциированного файла побитового растрового отображения.
###### 6.2.1.3.5 ErrReg ErrReg - регистр, используемый для хранения кода ошибки. ###### 6.2.1.3.6 UpDownLoadF UpDownLoadF определяет, допускается ли загрузка данных в удаленный компьютер и загрузка данных из центральной ЭВМ по каналу связи. ###### 6.2.1.3.7 MasterFlg
MasterFlg определяет, может ли устройство быть резервным ведущим устройством или нет.
###### 6.2.1.3.8 Mode Mode определяет режимы поддерживающих (вспомогательных) операций (см. приложение A, [таблица A.3](#p100475)). ###### 6.2.1.3.9 TotalIO
TotalIO - суммарное число каналов (точек) ввода/вывода (см. приложение A, [таблица A.4](#p100491)).
###### 6.2.1.3.10 IOType
IOType - тип ввода/вывода (см. приложение A, [таблица A.5](#p100505)).
###### 6.2.1.3.11 SEMISupport
SEMISupport определяет, поддерживается ли функция стандарта SEMI.
###### 6.2.1.3.12 LEDList, LED
LEDList - перечисление доступных светодиодов. LED описывает наименование и возможное состояние светодиода на устройстве (см. приложение A, [таблица A.6](#p100522)).
###### 6.2.1.4 Функция устройства
Структура класса DeviceFunction (функция устройства) приведена на [рисунке 4](#p100230).
![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_3.png) Рисунок 4 - Диаграмма класса DeviceFunction устройства CC-Link *Примечание* - Определение DevFuncData функции устройства DeviceFunction не входит в область применения настоящего стандарта. ###### 6.2.1.5 Прикладной процесс ###### 6.2.1.5.1 Общие положения Структура класса ApplicationProcess (прикладной процесс) приведена на [рисунке 5](#p100236). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_4.png) Рисунок 5 - Диаграмма класса ApplicationProcess устройства CC-Link ###### 6.2.1.5.2 RemoteIOMemoryMap ###### 6.2.1.5.2.1 Общие положения RemoteIOMemoryMap является эквивалентом профиля системы CC-Link (CSP) для дистанционного ввода/вывода. Описание профиля CSP приведено в [разделе A.4](#p103235) приложения A. ###### 6.2.1.5.2.2 IO_Info_R Структура класса IO_Info_R приведена на [рисунке 6](#p100243). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_5.png) Рисунок 6 - Диаграмма класса IO_Info_R устройства CC-Link Класс IO_Info_R представляет секцию IO_Info_Rx и секцию IO_Info_RY профиля CSP. BEntry должен содержать подклассы, приведенные на [рисунке 6](#p100243) и в [A.2.1.2.4.1](#p100550) приложения A. ###### 6.2.1.5.3 RemoteDeviceMemoryMap ###### 6.2.1.5.3.1 Общие положения RemoteDeviceMemoryMap является эквивалентом профиля CC-Link (CSP) для удаленного устройства. ###### 6.2.1.5.3.2 IO_Info_R Описание структуры класса IO_Info_R приведено в [6.2.1.5.2.2](#p100240). ###### 6.2.1.5.3.3 IO_Info_RW Структура класса IO_Info_RW приведена на [рисунке 7](#p100253). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_6.png) Рисунок 7 - Диаграмма класса IO_Info_RW устройства CC-Link Класс Comment используют для примечаний. Класс WEntry содержит дочерние классы (подклассы), приведенные на [рисунке 7](#p100253) и в [A.2.1.2.4.2](#p100564) приложения A. Класс WEntry представляет параметры регистра слова. ###### 6.2.1.5.3.4 IO_RW-Bit Структура класса IO_RW-Bit приведена на [рисунке 8](#p100258). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_7.png) Рисунок 8 - Диаграмма класса IO_RW_Bit устройства CC-Link Класс IO_RW_Bit является контейнером ассоциированных подклассов. Класс RegNo представляет номер регистра. Класс WBEntry содержит дочерние классы, приведенные на [рисунке 8](#p100258) и в [A.2.1.2.4.3](#p100596) приложения A. Класс WBEntry представляет параметры битов, использованных в регистре слова. CmdPtmRef является ссылкой на CmdPtm. ###### 6.2.1.5.3.5 SelectPrm Структура класса SelectPrm приведена на [рисунке 9](#p100263). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_8.png) Рисунок 9 - Диаграмма класса SelectPrm устройства CC-Link Класс SEntry содержит дочерние классы, приведенные на [рисунке 9](#p100263) и в [A.2.1.2.4.4](#p100610) приложения A. Класс SEntry представляет вход секции выбора параметра (Select parameter section), определенный в профиле системы CC-Link (CSP). ###### 6.2.1.5.3.6 PrmSet Структура класса PrmSet приведена на [рисунке 10](#p100268). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_9.png) Рисунок 10 - Диаграмма класса PrmSet устройства CC-Link Класс PrmSetGrp содержит дочерние классы, приведенные на [рисунке 10](#p100268) и в [A.2.1.2.4.5](#p100626) приложения A. Класс PrmSetGrp представляет вход секции установки параметров, определенной в профиле CSP. Класс Default является ссылкой на класс PrmSetGrp, устанавливаемый по умолчанию. ###### 6.2.1.5.3.7 GrpItem Структура класса GrpItem приведена на [рисунке 11](#p100273). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_10.png) Рисунок 11 - Диаграмма класса GrpItem устройства CC-Link Класс PEntry содержит дочерние классы, приведенные на [рисунке 11](#p100273) и в [A.2.1.2.4.6](#p100640) приложения A. Он представляет элементы ввода параметра, определенного в профиле CSP. ###### 6.2.1.5.3.8 Method Структура класса Method приведена на [рисунке 12](#p100278). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_11.png) Рисунок 12 - Диаграмма класса Method устройства CC-Link
Класс MethodEntry содержит дочерние классы, приведенные на [рисунке 12](#p100278) и в [A.2.1.2.4.7](#p100662) приложения A. Он представляет метод, определенный в профиле CSP.
###### 6.2.1.5.3.9 CmdPtrn
Структура класса CmdPtrn приведена на [рисунке 13](#p100283).
![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_12.png) Рисунок 13 - Диаграмма класса CmdPtrn устройства CC-Link
Класс Comment используют для примечаний. Класс WEntry содержит дочерние классы, приведенные на [рисунке 7](#p100253) и в [A.2.1.2.4.2](#p100564) приложения A. Класс WEntry представляет параметры регистра слова.
##### 6.2.2 Профиль коммуникационной сети ###### 6.2.2.1 Общие положения
Структура класса профиля коммуникационной сети CC-Link приведена на [рисунке 14](#p100289).
![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_13.png) Рисунок 14 - Диаграмма класса профиля коммуникационной сети CC-Link Доступные форматы профилей коммуникационной сети CC-Link приведены в [разделе A.3](#p101963) приложения A. Схема XML, представляющая шаблон профиля коммуникационной сети CC-Link, определена в [A.3.1.3](#p102632) приложения A. Имя файла этой XML схемы - CC-Link_CommNetworkProfile.xsd. Схема XML, представляющая инкапсуляцию файла CC-Link CSP в шаблон профиля коммуникационной сети ИСО 15745, приведена в [A.3.2.2](#p103140) приложения A. Имя файла этой XML схемы - CSP_CommNetworkProfile_wrapper.xsd. ###### 6.2.2.2 Прикладные уровни Класс ApplicationLayers (прикладные уровни) представляет комбинированные профили трех верхних уровней OSI модели интеграции коммуникационной сети. Он определяет поддерживаемые сервисные элементы приложения и ассоциированные сервисы. Класс ApplicationLayers состоит из дочерних классов, приведенных на [рисунке 15](#p100296) и определенных в [таблице 4](#p100298). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_14.png)
Рисунок 15 - Диаграмма класса ApplicationLayers Таблица 4 Ограничения для вложенных классов ApplicationLayers
КлассВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
MasterОбязательныйОбязательныйОбязательныйОбязательный
SlaveОбязательныйОбязательныйОбязательныйОбязательный
CyclicОбязательныйОбязательныйПо выбору заказчикаОбязательный
ExtendedCyclicНе применяютНе применяютОбязательныйНе применяют
TransientПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
MessageНе применяютОбязательныйПо выбору заказчикаНе применяют
Примечание - В графах, определяющих версии классов, указано, является ли определенный вложенный класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства заданной версии CC-Link.
Дочерние классы, входящие в ApplicationLayers, указывают на следующее:
- Master указывает, что устройство является ведущим;
- Slave указывает, что устройство является подчиненным;
- Cyclic указывает, что устройство поддерживает циклическую коммуникацию;
- ExtendedCyclic указывает, что устройство поддерживает расширенную циклическую коммуникацию;
- Transient указывает, поддерживает ли устройство переходную коммуникацию и документирует ли необязательные команды, определенные поставщиком; - Message указывает, поддерживает ли устройство коммуникацию сообщения. ###### 6.2.2.3 Транспортные уровни ###### 6.2.2.3.1 Общие положения Класс TransportLayers представляет комбинированные профили для нижних четырех уровней OSI интеграционной модели коммуникационной сети CC-Link. Класс TransportLayers состоит из дочерних классов, приведенных на [рисунке 16](#p100346). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_15.png)
Рисунок 16 - Диаграмма класса TransportLayers
###### 6.2.2.3.2 PhysicalLayerInterface
Класс PhysicalLayerInterface определяет свойства, ассоциированные с физическим уровнем CC-Link.
###### 6.2.2.3.3 DataLinkLayerInterface Класс DataLinkLayerInterface определяет свойства, ассоциированные с уровнем CC-Link передачи данных. Дочерние классы (подклассы) DataLinkLayerInterface представляют собой: - DLConfigParams определяет свойства, ассоциированные с конфигурацией уровня передачи данных; - DLVariables определяет свойства, ассоциированные с мониторингом уровня передачи данных. ###### 6.2.2.4 Менеджмент сети Класс NetworkManagement представляет собой свойства, относящиеся к менеджменту сети модели интеграции коммуникационной сети CC-Link. Класс NetworkManagement состоит из дочерних классов, приведенных на [рисунке 17](#p100356) и определенных в [таблице 5](#p100358). ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_16.png)
Рисунок 17 - Диаграмма класса NetworkManagement CC-Link Таблица 5 Ограничения вложенных классов NetworkManagement CC-Link
КлассВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
NetworkStatusInfoПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
OtherStationsMInforListПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
SlaveTransInforLTНе применяютНе применяютНе применяютПо выбору заказчика
Примечание - В графах, определяющих версии классов, указано, является ли определенный вложенный класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства заданной версии CC-Link
Дочерними классами, входящими в NetworkManagement, являются: - NetworkStatusInfor и ассоциированные подклассы, определяющие свойства, связанные со статусом сети CC-Link; - OtherStationMInforList и OtherStationManagementInfor, определяющие свойства, связанные с другими станциями; - SlaveTransInfoLT и ассоциированные подклассы, определяющие свойства, связанные с информацией о передаче сообщений подчиненными станциями.
Приложение A
(обязательное) ШАБЛОНЫ ПРОФИЛЕЙ CC-LINK
A.1 Общие положения Инструментальные средства конфигурации, предназначенные для устройств CC-Link, используют специально отформатированный ASCII файл. Этот файл называют профилем системы CC-Link (CSP). Он содержит информацию об устройстве, например: - информацию, необходимую для идентификации подсоединенного устройства; - описание данных устройства, которые могут быть доступны через сеть связи (например, конфигурируемые параметры); - описание возможностей кабельного соединения, поддерживаемого устройством (например, разъемов); - дополнительную информацию, связанную с поставщиком. Профиль системы CC-Link разрешает инструментальному средству конфигурации автоматизировать процесс конфигурирования устройства. Требования CSP обеспечивают открытый, последовательный и совместимый подход к конфигурации устройства. Информация CSP аналогична информации, которая требуется как в коммуникационной сети, так и в профилях устройств. В [разделах A.2](#p100397), [A.3](#p101963) и [A.4](#p103235) установлены требования к форматам для: - шаблонов профиля коммуникационной сети и устройства согласно ИСО 15745-1;
- инкапсуляции унаследованных CSP файлов в шаблоны ИСО 15745 и
- унаследованных CSP файлов, включая общую информацию о семантике.
A.2 Описание шаблона профиля устройства
A.2.1 Описание шаблона профиля устройства на языке XML A.2.1.1 Общие положения XML-файл профиля устройства должен соответствовать XML-схеме профиля этого устройства согласно [A.2.1.3](#p100690). Элементы данной схемы на языке XML определяют по диаграммам классов профилей устройств, приведенным в [6.2.1](#p100102). A.2.1.2 Семантика элементов схемы на языке XML A.2.1.2.1 ProfileBody Данный элемент ассоциируется с набором атрибутов, которые предоставляют дополнительную информацию о файле профиля. Атрибуты приведены в [таблице A.1](#p100406), а описание их семантики - в [таблице A.35](#p103472).
Таблица A.1 Атрибуты элемента ProfileBody
| Атрибут | Описание | Ограничение | | --- | --- | --- | | FileComment | Пояснение к файлу | По выбору заказчика | | CreateDate | Дата создания файла | Требуется | | CreateTime | Время создания файла | Требуется | | ModDate | Последняя измененная дата | По выбору заказчика | | ModTime | Последнее измененное время | По выбору заказчика | | Version | Версия файла CSP | Требуется | A.2.1.2.2 DeviceIdentity A.2.1.2.2.1 CCLinkVer Этот элемент определяет версию CC-Link, используемую устройством. A.2.1.2.2.2 VendName Этот элемент определяет имя поставщика устройства (см. [таблицу A.37](#p103550)). A.2.1.2.2.3 VendID
Этот элемент определяет идентификацию поставщика устройства (см. [таблицу A.37](#p103550)).
A.2.1.2.2.4 DevModel
Этот элемент определяет имя модели устройства (см. [таблицу A.37](#p103550)).
A.2.1.2.2.5 DevVer
Этот элемент определяет номер версии устройства (см. [таблицу A.37](#p103550)).
A.2.1.2.2.6 StationNumber
Этот элемент определяет уникальный идентификатор устройства, расположенного между другими устройствами, связанными друг с другом в сети CC-Link. A.2.1.2.2.7 StationType Этот элемент определяет тип подчиненной станции (см. [таблицу A.37](#p103550)). A.2.1.2.2.8 RemDevType Этот элемент определяет тип станции удаленного устройства (см. [таблицы A.37](#p103550) и [A.38](#p103584)). A.2.1.2.3 DeviceManager A.2.1.2.3.1 NumOccupiedStations Этот элемент определяет число видимых в сети станций, которые задействованы устройством. A.2.1.2.3.2 ExtendedCycleConf Этот элемент определяет множество каналов (точек) ввода/вывода (I/O) в расширенной циклической коммуникации. Семантика ExtendedCycleConf приведена в [таблице A.2](#p100451).
Таблица A.2 Элемент ExtendedCycleConf
| Значение | Описание конфигурации | | --- | --- | | 0 | Единичная | | 1 | Двукратная | | 2 | Четырехкратная | | 3 | Восьмикратная |
A.2.1.2.3.3 BmpFile
Этот элемент определяет имя файла ассоциированного побитового отображения.
A.2.1.2.3.4 ErrReg
Этот элемент определяет запоминающее устройство регистра, в котором хранится код ошибки. A.2.1.2.3.5 UpDownLoadF Этот элемент является "флагом", который указывает, поддерживает файл CSP загрузку данных в удаленный компьютер или поддерживает загрузку из центральной ЭВМ по каналу связи. Значение 0 означает, что файл CSP загрузку не поддерживает, а 1 - поддерживает. A.2.1.2.3.6 MasterFlg Этот элемент является "флагом", который указывает на то, может ли устройство функционировать в качестве главной резервной станции. Ведомое устройство, относящееся к типу интеллектуальных устройств, также может функционировать в режиме резервного ведущего устройства. Значение 0 означает, что устройство не может быть резервным ведущим устройством. A.2.1.2.3.7 Mode Этот элемент определяет рабочий режим устройства. Описание семантики работы Mode приведено в [таблице A.3](#p100475).
Таблица A.3 Элемент Mode
| Значение | Описание | | --- | --- | | Online | Канал передачи данных работает нормально | | LineTest1 | Проверка нормальной связи ведущего устройства со всеми подчиненными устройствами | | LineTest2 | Проверка нормальной связи ведущего устройства с конкретным подчиненным устройством | | ParamCheckTest | Проверка содержания параметров | | HardwareTest | Проверка правильной работы аппаратных средств | A.2.1.2.3.8 TotalIO Этот элемент определяет число каналов (точек) ввода/вывода (I/O). Описание семантики TotalIO приведено в [таблице A.4](#p100491). Таблица A.4 Элемент TotalIO | Значение | Описание | | --- | --- | | 0 | Зависит от числа занятых станций | | 1 | 8 каналов (точек) ввода/вывода | | 2 | 32 канала (точки) ввода/вывода | | 3 | 16 каналов (точек) ввода/вывода | A.2.1.2.3.9 IOType Этот элемент определяет тип ввода/вывода. Описание семантики IOType приведено в [таблице A.5](#p100505).
Таблица A.5 Элемент IOType
| Значение | Описание | | --- | --- | | 0 | Устройство использует вводы и выводы, для которых используются одни и те же числа (начиная с RX0 и RY0 соответственно) | | 1 | Ввод | | 2 | Вывод | | 3 | Устройство использует вводы и выводы, но одни и те же числа не используются для ввода (RX) и вывода (RY) | A.2.1.2.3.10 SEMISupport Этот элемент булевого типа определяет, поддерживаются ли функции стандарта SEMI. Значение TRUE означает, что функция SEMI поддерживается, а значение FALSE - не поддерживается. A.2.1.2.3.11 LEDList, LED Описание атрибутов класса LED приведено в [таблице A.6](#p100522). *Примечание* - Семантика значений приведена в BAP-05027, а семантика значений для версии LT - в BAP-05031. Таблица A.6 Атрибуты класса LED | Атрибут | Описание | Значение | | --- | --- | --- | | Имя | Имя LED | PW
RUN
ERR
MST
S MST
LOCAL
CPU R/W
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
L RUN
L ERR
SD
RD | | Состояние | Состояние LED | ON
OFF
BLINK |
A.2.1.2.4 Application Process
A.2.1.2.4.1 BEntry
Описание элементов BEntry приведено в [таблице A.7](#p100553).
Таблица A.7 Элементы BEntry | Элемент | Описание | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала | | RegNo | Номер регистра | | OffName | Метка параметра, значение которого равно 0 | | OnName | Метка параметра, значение которого равно 1 |
A.2.1.2.4.2 WEntry
Описание элементов WEntry приведено в [таблице A.8](#p100567).
Таблица A.8 Элементы WEntry
| Элемент | Описание | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала | | RWNo | Номер удаленного регистра | | DatTypFlg | Тип данных | | SecNameRef | Ссылка на SelectPrm, PrmSet или отсутствует | | Default | Значение по умолчанию | | Range | Диапазон значения параметра | | UnitStr | Элемент параметра | | HandReq | Имя дистанционного вывода (RY) квитирующего устройства и его статус | | HandAns | Имя дистанционного ввода (RX) квитирующего устройства и его статус | | ReadReg | Регистр чтения слова | | ILock | Блокировка | | InterReg | Регистр запроса между последовательностями | | InterAns | Регистр ответа между последовательностями |
A.2.1.2.4.3 WBEntry
Описание элементов WBEntry приведено в [таблице A.9](#p100599).
Таблица A.9 Элементы WBEntry | Элемент | Описание | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала | | RWBit | Номер регистра битов | | OffName | Метка параметра, значение которого равно 0 | | OnName | Метка параметра, значение которого равно 1 |
A.2.1.2.4.4 SEntry
Описание элементов SEntry приведено в [таблице A.10](#p100613). Таблица A.10
Элементы SEntry | Элемент | Описание | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала | | CodeNo | Номер кода | | UnitStr | Элемент параметра | | SecNameRef | Ссылка на выбор параметра (SelectPrm), установку параметра (PrmSet) или отсутствует | | UpDwnTyp | Тип загрузки данных в удаленный компьютер или от центральной ЭВМ по каналу связи | A.2.1.2.4.5 PrmSetGrp Описание элементов PrmSetGrp приведено в [таблице A.11](#p100629). Таблица A.11 Элементы PrmSetGrp | Элемент | Описание | | --- | --- | | GrpName | Имя группы | | GrpNum | Число групповых элементов | | GrpItemRef | Ссылка на групповой элемент (GrpItem) | | MethodRef | Ссылка на метод ввода (MethodEntry) |
A.2.1.2.4.6 PEntry
Описание элементов PEntry приведено в [таблице A.12](#p100643).
Таблица A.12 Элементы PEntry | Элемент | Описание | | --- | --- | | ItemName | Имя элемента | | PrmNo | Номер параметра | | RegNo | Номер регистра | | DatTypFlg | Тип данных | | Default | Значение по умолчанию | | Range | Диапазон установки параметров | | UnitStr | Единичная строка параметра | | MethodRef | Ссылка на метод ввода (MethodEntry) |
A.2.1.2.4.7 MethodEntry
Описание элементов MethodEntry приведено в [таблице A.13](#p100665). Таблица A.13
Элементы MethodEntry | Элемент | Описание | | --- | --- | | CmdRegNoCode | Регистр установки команды и код команды | | RegRY | Запрос операции команды | | EndRX | Завершение операции команды | | ErrEnd | Завершение операции команды в неоптимальном режиме | | ReplyRW | Регистр хранения ответного кода | | TrueCnd | Состояние, которое следует использовать для оценки ответного значения | | ErrReg | Регистр хранения кода ошибки | | TrueCond2 | Состояние, которое следует использовать для дальнейшей оценки состояния устройства | | Ilock | Блокировка | | InterReq | Регистр запроса между последовательностями | | InterAns | Регистр ответа между последовательностями |
A.2.1.3 Схема на языке XML: CC-Link_DeviceProfile.xsd

targetNamespace="http://www.cc-link.org/ISO15745/DeviceProfile"
elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified"
xmlns="http://www.cc-link.org/ISO15745/DeviceProfile"
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">


* HEADER SECTION *








maxOccurs="unbounded"/> * HEADER DATA TYPES *























* BODY SECTION *
maxOccurs="unbounded"/>






 * ISO 15745 CC-LINK DEFINED ELEMENTS * 0: Remote I/O station 1: Remote device station 2: Intelligent device station (includes local stations and standby master station) 1: PLC 2: Personal computer 3: Digital I/O 4: Analog I/O 5: Positioning 6: Thermostat 7: HMI 8: ID 09: Serial converting device 1D: CC-Link - CC-Link/LT bridge 1F: Protocol converting device 20: Inverter 21: Servo 22: NC 23: Robot 24: Power distribution control device 30: Sensor 31: Actuator 32: Barcode 33: Indicator (weight) 34: High-speed counter 35: Key switch 36: Protocol analyzer 37: Aerial transmitter 38: Conveyor control device 39: Power supply control device 3A: Welding machine control device 3B: Gas detector 3C: Solenoid valve 3D: Robot (multi-purpose I/O) 3E: Printer control device 3F: Motor control device 40: Vacuum pump 41: Multi-axis controller 42: Multi-purpose VME board 43: Power supply (for mass flow controller) 44: Mass flow controller 45: Power reception and distribution device 46: Control centre 47: Welding control device 48: Indicator (multi-purpose) 49: PID controller 4A: Vacuum gauge 4B: Wireless device 4C: Digital / Analog I/O 0: Single 1: Double 2: Quadruple 3: Octuple 0: not supported 1: supported 0: not capable of being a standby master station 1: capable of being a standby master station 0: Dependent on the number of occupied stations 1: 8 points 2: 32 points 3: 16 points 0: Both front and back are mixed 1: Input 2: Output 3: Mixed refer="Key_SelectPrm_PrmSet_CmdPtrn"> 0: Used as 16-bit unsigned hexadecimal data. 1: Used as 16-bit signed decimal data. 2: Used as 16-bit unsigned decimal data. 3: Used as bit data. 4: Used as 8-bit unsigned hexadecimal data. (Upper 8 bits) 5: Used as 8-bit unsigned hexadecimal data. (Lower 8 bits) 6: Used as 32-bit signed decimal data. 7: Used as 32-bit unsigned decimal data. 8: Used as 32-bit unsigned hexadecimal data. 9: Used as a floating point value (32-bit data). 10: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 1). 11: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 2). 12: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 3). 13: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 4). 14: Byte array 15: Word array 16: Dummy data type 0: Not supproted 1: Upload 2: Download 3: Both upload and download are supported maxOccurs="unbounded"/> maxOccurs="unbounded"/> lt: less than le: less than or equal gt: greater than ge: greater than or equal ==: equality !=: inequality * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * * ISO 15745 CC-LINK DEFINED DATA TYPES * A.2.2 Описание шаблона профиля устройства: XML-инкапсуляция файлов CSP A.2.2.1 Общие положения XML-файлы профиля устройства, используемые для инкапсуляции CSP файлов, должны соответствовать XML-схеме профиля устройства согласно [A.2.2.2](#p101840). Семантика элементов, входящих в ExternalProfileHandle (элемент обработки внешнего профиля), используемая для обращения к существующему CSP файлу, приведена в [таблице A.14](#p101832). Таблица A.14 Элементы ExternalProfileHandle | Элемент схемы на языке XML | Элемент профиля системы CC-Link | | --- | --- | | ProfileIdentification | Имя файла CSP (см. [A.4.2](#p103238)) | | ProfileRevision | Версия (версию файла CSP см. [таблицу A.35](#p103472)) | Если присутствуют элементы DeviceIdentity, DeviceManager, DeviceFunction и ApplicationProcess, то они должны быть совместимыми с форматами, приведенными в [A.2.1.3](#p100690). A.2.2.2 XML схема: CSP_DeviceProfile_wrapper.xsd * HEADER SECTION * maxOccurs="unbounded"/> * BODY SECTION * maxOccurs="unbounded"/>


* ISO 15745 DEFINED DATA TYPES *






A.3 Описание шаблона профиля коммуникационной сети A.3.1 Описание шаблона профиля коммуникационной сети на языке XML A.3.1.1 Общие положения XML-файлы профиля коммуникационной сети должны соответствовать XML-схеме профиля этой коммуникационной сети согласно [A.3.1.3](#p102632). Элементы данной XML-схемы определяют по диаграммам классов профилей коммуникационной сети, приведенных в [6.2.2](#p100285), и дополняют элементами, обеспечивающими полное описание сетевых требований или возможностей. A.3.1.2 Семантика элементов схемы на языке XML A.3.1.2.1 ApplicationLayers Описание и семантика элементов OptionCommand приведены в [таблице A.15](#p101973). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026. Таблица A.15 Элементы OptionCommand | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | CommandType | Тип команды (0x60h - 0x7Fh) | | Comment | Смысл команды | | BroadcastSupport | Доступность ретрансляции | | ReqRes | Доступность запроса или отклика, или и того, и другого | A.3.1.2.2 TransportLayers A.3.1.2.2.1 PhysicalLayerInterface Описание и семантика элементов PhysicalLayerInterface приведены в [таблице A.16](#p101989). Класс PhysicalLayerInterface используется всеми версиями CC-Link. *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05027 и BAP-05031. Таблица A.16 Элементы PhysicalLayerInterface | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | ConnectorType | Тип соединителя | | InterfaceSpeed | Скорость, поддерживаемая интерфейсом физического уровня: комбинация 156 кбит/с, 625 кбит/с, 2,5 Мбит/с, 5 Мбит/с и 10 Мбит/с | | Speed | Возможные текущие настройки скорости интерфейса физического уровня: 156 кбит/с, 625 кбит/с, 2,5 Мбит/с, 5 Мбит/с и 10 Мбит/с | A.3.1.2.2.2 DataLinkLayerInterface Описание и семантика элементов DLConfigParams приведены в [таблице A.17](#p102002). Ограничения элементов DLConfigParams приведены в [таблице A.18](#p102040). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026. Таблица A.17 Элементы DLConfigParams | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | NumModules | Число подчиненных станций, подсоединенных к ведущей станции, включая любую резервную станцию | | NumIntelligentDevs | Число местных станций и станций интеллектуальных устройств | | NumAutoRecoveryModules | Число подчиненных станций, которые могут быть подключены в пределах одного сеанса установления соединения | | RetryCount | Повторный отсчет при сбое связи | | DelayTime | Указание интервала времени на установление соединения | | OperationInAbnormal | Указание статуса канала передачи данных при неправильной работе прикладной программы пользователя | | DataClearInAbnormal | Ведущая станция: определение необходимости сохранения/очистки данных ввода при сбое связи.
Ведомая станция: определение необходимости сохранения/очистки вывода данных наружу при сбое связи | | ScanMode | Указание режима сканирования канала связи (синхронное или асинхронное) в соответствии с прикладной программой пользователя | | ReservedStation | Хотя резервная станция считается подсоединенной станцией, в действительности ни одна не подсоединенная ведомая станция не будет рассматриваться как станция с ошибкой в канале передачи данных | | ErrInvalidStation | Ведущая и местная станции не интерпретируют подчиненные станции, которые не способны осуществлять физическое соединение для передачи данных, в качестве станций с ошибкой в канале передачи данных | | ExtensionCycle | Цикл расширения:
0x0: 1 раз;
0x1: 2 раза;
0x2: 4 раза;
0x3: 8 раз | | PointsMode | Число пунктов ввода/вывода каждой подчиненной станции:
0: 4 пункта;
1: 8 пунктов;
2: 16 пунктов | | IOPointsNumber | Число пунктов ввода/вывода, управляемых ведущей станцией | Таблица A.18 Ограничения для элементов DLConfigParams
КлассВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
NumModulesПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
NumIntelligentDevsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
NumAutoRecoveryModulesПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
RetryCountПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
DelayTimeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
OperationInAbnormalПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
DataClearInAbnormalПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
ScanModeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ReservedStationПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ErrInvalidStationПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ExtensionCycleНе применяютНе применяютПо выбору заказчикаНе применяют
PointsModeНе применяютНе применяютНе применяютПо выбору заказчика
IOPointsNumberНе применяютНе применяютНе применяютПо выбору заказчика
Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный подкласс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства заданной версии CC-Link.
Описание и семантика элементов DLVariables приведены в [таблице A.19](#p102115), а ограничения для элементов DLVariables - в [таблице A.20](#p102154).
*Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026.
Таблица A.19 Элементы DLVariables
| Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | Address | Адрес источника в кадре HDLC | | FrameIntervals | Интервал кадра текущей передачи | | RefreshIntervales | Интервал текущего обновления | | NumRYInfoPoints | Число точек передачи информации дистанционного вывода:
0x0: 0;
0x1: 256;
0x2: 512;
0x3: 768;
0x4: 1024;
0x5: 1280;
0x6: 1538;
0x7: 1792;
0x8: 2048 | | NumRWwInfoPoints | Число точек передачи информации удаленного регистра записи: 0x0: 0;
0x1: 32;
0x2: 64;
0x3: 96;
0x4: 128;
0x5: 160;
0x6: 192;
0x7: 224;
0x8: 256 | | StationInfo | Информация о станции (атрибуты типа станции, число занятых станций) | | CurrentLinkScanTime | Текущее значение времени сканирования канала передачи данных | | MinLinkScanTime | Минимальное значение времени сканирования канала передачи данных | | MaxLinkScanTime | Максимальное значение времени сканирования канала передачи данных | Таблица A.20 Ограничения для элементов DLVariables
ЭлементВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
AddressПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчика
FrameIntervalsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
RefreshIntervalsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
NumRYInfoPointsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
NumRWInfoPointsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
StationInfoПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
CurrentLinkScanTimeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
MinLinkScanTimeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
MaxLinkScanTimeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link.
A.3.1.2.3 NetworkManagement A.3.1.2.3.1 NetworkStatusInfo Ограничения дочерних классов (подклассов) NetworkStatusInfo приведены в [таблице A.21](#p102210). Таблица A.21 Ограничения для дочерних классов (подклассов) NetworkStatusInfo
ЭлементВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
SelfStationStatusПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
FarStationStatusПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
MasterToSlaveSTПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
SlaveToMasterSTПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ReceivingInforLTНе применяютНе применяютНе применяютПо выбору заказчика
SlaveStationLTНе применяютНе применяютНе применяютПо выбору заказчика
Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link.
Описание и семантика элементов SelfStationStatus приведены в [таблице A.22](#p102250). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026. Таблица A.22 Элементы SelfStationStatus | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | FrameIntervalAbnormalityFlag | Нормальный прием кадров о тайм-ауте соединения, адресованных автономной станции:
0: Нет;
1: Да | | RefreshFrameAbnormalityFlag | Прием обновления кадра тайм-аута соединения:
0: Нет;
1: Да | | SuccessiveTransTimeMonitoring | Последовательная передача времени мониторинга тайм-аута соединения:
0: Нет;
1: Да | | SuccessiveReceivingMonitoring | Последовательный прием мониторинга тайм-аута соединения:
0: Нет;
1: Да | | TransPathMonitoring1Flag | Передача по каналу 1 мониторинга тайм-аута:
0: Нет;
1: Да | | TransPathMonitoring2Flag | Передача по каналу 2 мониторинга тайм-аута:
0: Нет;
1: Да | | MasterSwitchingRequest | Запрос о переключении функции ведущей станции на резервную ведущую станцию:
0: Нет;
1: Да | Описание и семантика элементов FarStationStatus приведены в [таблице A.23](#p102284). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026.
Таблица A.23 Элементы FarStationStatus
| Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | PollingStatusBit | Отклик на запрос ведомой станции:
0: Ненормальный;
1: Нормальный | | CRCErrFlag | Возникновение ошибки CRC (контроль с помощью избыточного циклического кода):
0: Нет;
1: Да | | AbortErrFlag | 7 или более битов со значением 1 приняты последовательно:
0: Нет;
1: Да | | TimeOutErrFlag | Отклик на запрос не может быть принят в пределах установленного времени:
0: Нет;
1: Да | | BuferOverErrFlag | Данные получены сверх вместимости буфера приема:
0: Нет;
1: Да | | ReceivingFrame AddrFlag | Адресная информация о формате принятого кадра является неверной:
0: Нет;
1: Да | | RetryFlag | Произошла повторная попытка:
0: Нет;
1: Да | Описание и семантика элементов MasterToSlaveST приведены в [таблицах 24](#p102318) и [25](#p102370). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026. Таблица A.24 Элементы MasterToSlaveST | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | MasterStationUserApp | Операционный статус прикладной программы пользователя ведущей станции:
0: Стоп;
1: Прогон | | MasterStationUserAppErr | Прикладные программы пользователя ведущей станции:
0: Нормально;
1: Ненормально | | RefreshStartup | Статус обновления физического соединения:
0: Стоп;
1: Пуск | | TransientData | Динамическая информация:
0: Не присутствует;
1: Присутствует | | TransientDataEnable | Возможность приема динамической информации:
0: Заблокирована;
1: Разрешена | | MasterStationType | Тип станции ведущей станции:
0: Ведущая станция;
1: Резервная/ведущая станция | | NumRYInfoPoints | Число точек передачи информации об удаленном выводе:
0x0: 0;
0x1: 256;
0x2: 512;
0x3: 768;
0x4: 1024;
0x5: 1280;
0x6: 1538;
0x7: 1792;
0x8: 2048 | | NumRWwInfoPoints | Число точек передачи информации об удаленном регистре записи:
0x0: 0;
0x1: 32;
0x2: 64;
0x3: 96;
0x4: 128;
0x5: 160;
0x6: 192;
0x7: 224;
0x8: 256 | | ST3 | Информация ST3 | Таблица A.25 Ограничения для элементов MasterToSlaveST
ЭлементВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
MasterStationUserAppПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
MasterStationUserAppErrПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
RefreshStartupПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
TransientDataПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
TransientDataEnableПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
MasterStationTypeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
NumRYInfoPointsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
NumRWwInfoPointsПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ST3Не применяютНе применяютПо выбору заказчикаНе применяют
Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link.
Описание и семантика элементов SlaveToMasterST приведены в [таблицах A.26](#p102425) и [A.27](#p102480). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05026. Таблица A.26 Элементы SlaveToMasterST | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | FuseBlowout | Выход из строя плавкого предохранителя ведомой станции:
0: Не присутствует;
1: Присутствует | | UnitErr | Ошибка устройства станций удаленного ввода/вывода или недостоверное число "флага" присутствия точек ведомых станций, исключая станции удаленного ввода/вывода:
0: Не присутствует;
1: Присутствует | | RefreshNotReceived | Статус приема обновленной передачи с ведущей станции:
0: Передача принята;
1: Передача не принята | | ParamNotReceived | Статус приема информации о параметрах с ведущей станции:
0: Передача принята;
1: Передача не принята | | SwitchChangeDetection | Обнаружение изменения установки коммутации после включения питания или отмена возвращения в исходное состояние:
0: Не присутствует;
1: Присутствует | | CyclicComm | Возможность циклической коммуникации:
0: Разрешена;
1: Заблокирована | | WDTErr | Статус ошибки таймера обеспечения безопасности:
0: Не присутствует;
1: Присутствует | | TransientData | Переменная (динамическая) информация:
0: Не присутствует;
1: Присутствует | | TransientCommEnable | Возможность приема переменной (динамической) информации:
0: Заблокирована;
1: Разрешена | | TransientType | 0:1: n связь (станция интеллектуального устройства);
1:n: n связь (местная станция) | | TransmissionPathStatus | Статус канала передачи:
0: Нормальный;
1: Ошибка | | ExtensionCycle | Цикл расширения:
0x0: 1 раз;
0x1: 2 раза;
0x2: 4 раза;
0x3: 8 раз | | ST3 | Информация ST3 | Таблица A.27 Ограничения для элементов SlaveToMasterST
ЭлементВерсия 1.00/1.10Версия 1.11Версия 2.00Версия LT
FuseBlowoutПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
UnitErrПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
RefreshNotReceivedПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ParamNotReceivedПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
SwitchChangeDetectionПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
CyclicCommПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
WDTErrПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
TransientDataПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
TransientCommEnableПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
TransientTypeПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
TransmissionPathStatusПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаПо выбору заказчикаНе применяют
ExtensionCycleНе применяютНе применяютПо выбору заказчикаНе применяют
ST3Не применяютНе применяютПо выбору заказчикаНе применяют
Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link.
Описание и семантика элементов ReceivingInfoLT приведены в [таблице A.28](#p102555).
*Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05031. Таблица A.28
Элементы ReceivingInfoLT
| Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | CRCErrFlag | Возникла ошибка контроля избыточного кода:
0: Нет;
1: Да | | ParityErrFlag | Возникла ошибка контроля четности:
0: Нет;
1: Да | | AbortErrFlag | 7 или более битов со значением 1 приняты последовательно:
0: Нет;
1: Да | | NoResponseErrFlag | Ведущая станция не принимает отклик в заданном диапазоне времени:
0: Нет;
1: Да |
Описание и семантика элементов SlaveStatusLT приведены в [таблице A.29](#p102577).
*Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05031. Таблица A.29 Элементы SlaveStatusLT
| Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | ConnectionInfo | Получение отклика теста проверки сбора информации о станции:
0: Автономно;
1: В оперативном режиме | | InAbnormal | Появление ошибки контроля избыточного циклического кода (CRC), контроля четности или тайм-аут соединения или отсутствует отклик после 31 последовательной попытки:
0: Нормально;
1: Ненормально | A.3.1.2.3.2 OtherStationsMInfoList Описание и семантика элементов OtherStationManagementInfo приведены в [таблице A.30](#p102591) Таблица A.30 Элементы OtherStationManagementInfo | Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | StationNumber | Однозначно определяемый идентификатор устройства | | VendorCode | Код поставщика | | ModelCode | Код модели | | SoftwareVersion | Версия программного обеспечения | A.3.1.2.3.3 SlaveTransInfoLT Описание и семантика элементов SlaveStationInfo приведены в [таблице A.31](#p102606). *Примечание* - Подробное описание семантики приведено в BAP-05031.
Таблица A.31 Элементы SlaveStationInfo
| Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | OutputHldClr | Указывает на необходимость удерживания/приведения в исходное состояние данных вывода при сбоях связи (соединения) | | InputConstant | Указывает, является постоянная времени ввода высокоскоростной или нормальной | | HeadStationFlag | Определяет, является или нет станция основной, когда в состав одной ведомой станции входит несколько станций | | WordDataStationFlag | Определяет, является или нет ведомая станция станцией сбора и обработки данных | | InputFlag | Определяет, являются ли данные дистанционным вводом или дистанционным вводом/выводом | | OutputFlag | Определяет, являются ли данные дистанционным выводом или дистанционным вводом/выводом | | IOPoints | Число пунктов ввода/вывода ведомых станций | Описание и семантика элементов STInfo приведены в [таблице A.32](#p102625).
Таблица A.32 Элементы STInfo
| Элемент | Описание и семантика | | --- | --- | | Transmitted | Определяет, состоялась ли передача информации со станции | | RemoteIOErr | Определяет, возникает ли ошибка ввода/вывода ведомой станции | A.3.1.3 Схема на языке XML: CC-Link_CommNetworkProfile.xsd elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified" xmlns="http://www.cc-link.org/ISO15745/CommNetworkProfile" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">






* HEADER SECTION *

fixed="CommunicationNetwork"/> maxOccurs="unbounded"/> * HEADER DATA TYPES *








* BODY SECTION * * ISO 15745 CC-LINK DEFINED ELEMENTS * * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * * ISO 15745 CC-LINK DEFINED DATA TYPES * The range of CommandType is from 60h to 7Fh 0: request 1: response 2: both request and response 0: Remote I/O station 1: Remote device station 2: Intelligent device station (includes local stations and standby master station) nillable="true"/> 0: 4 points 1: 8 points 2: 16 points nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> type="OtherStationManagementInfoTYPE" maxOccurs="unbounded"/> maxOccurs="64"/> maxOccurs="64"/> maxOccurs="64" nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> 0: 0 point 1: 256 points (32 bytes) 2: 512 points (64 bytes) 3: 768 points (96 bytes) 4: 1024 points (128 bytes) 5: 1280 points (160 bytes) 6: 1536 points (192 bytes) 7: 1792 points (224 bytes) 8: 2048 points (256 bytes) 0: 0 point 1: 32 points (64 bytes) 2: 64 points (128 bytes) 3: 96 points (192 bytes) 4: 128 points (256 bytes) 5: 160 points (320 bytes) 6: 192 points (384 bytes) 7: 224 points (448 bytes) 8: 256 points (512 bytes) 0: Single 1: Double 2: Quadruple 3: Octuple A.3.2 Описание шаблона профиля коммуникационной сети: XML инкапсуляция CSP файлов A.3.2.1 Общие положения Файлы XML профиля коммуникационной сети, используемые для инкапсуляции файлов профилей системы CC-Link (CSP), должны соответствовать XML-схеме профиля коммуникационной сети согласно [A.3.2.2](#p103140). Семантика элементов, входящих в ExternalProfileHandle, используемая для обращения к существующему файлу CSP, приведена в [таблице A.14](#p101832). A.3.2.2 Схема на языке XML: CSP_CommNetworkProfile_wrapper.xsd * HEADER SECTION * maxOccurs="unbounded"/> * BODY SECTION * maxOccurs="unbounded"/> * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * A.4 CSP (профиль системы CC-Link) A.4.1 Общая информация В данном разделе приведено описание структуры файла профиля системы CC-Link. При поставке устройств системы CC-Link файл CSP создается на основе требований, установленных в этом разделе. Файл CSP является текстовым файлом, который может быть создан с помощью обычного текстового редактора. A.4.2 Имя файла CSP Имена файлов CSP должны иметь следующий вид: [DistinguishableName]DeviceModelName_NumberOFOccupiedStations.csp, т.е. именем модели устройства должно быть число занятых станций. Имя DistinguishableName не является обязательным и используется только в случае, если DeviceModelName совпадает с другим именем модели устройства. Число занятых станций является переменной, а не фиксированной величиной для некоторых устройств, которые имеют более одного действительного значения числа занятых станций. В этом случае должен быть создан отдельный файл CSP для каждого действительного значения числа занятых станций. *Пример* 1 - Имя файла CSP для модуля аналого-цифрового преобразователя ADCONV2000-64AD с двумя занятыми станциями: ADCONV2000-64AD_2.csp. *Пример* 2 - Имя файла CSP для модуля позиционирования ADCONV2001-D75P2-S3 с двумя или четырьмя станциями: ADCONV2001-D75P2-S3_2.csp; ADCONV2001-D75P2-S3_4.csp. *Пример* 3 - Имя файла CSP, имеющего наименование S-ABC модели устройства CC1 для отличия его от других устройств, имеющих такое же имя модели устройства: S-ABC-CC1_1.csp. Максимальная длина CSP filename - 64 байта (исключая конечный символ NULL). DistinguishableName и имя модели устройства DeviceModelName не должны содержать символа ('_'). A.4.3 Содержание CSP A.4.3.1 Структура файла CSP Одиночный файл должен содержать весь профиль системы CC-Link, который состоит из секций, размещенных в порядке, указанном в [таблице A.33](#p103255). Таблица A.33 Структура файла CSP
Имя секцииРазделительСтанция дистанционного ввода/выводаСтанция удаленного устройства
Секция файла[File]ТребуетсяТребуется
Устройство[Device]ТребуетсяТребуется
Секция дистанционного ввода[IO_Info_RX]По выбору заказчикаТребуется
Секция дистанционного вывода[IO_Info_RY]По выбору заказчикаТребуется
Секция удаленного регистра для письма[IO_Info_RWw]Не применяютТребуется
Секция побитовой регистрации удаленного регистра для письма[IO_RWw_Bit]Не применяютПо выбору заказчика
Секция удаленного регистра для чтения[IO_Info_RWr]Не применяютТребуется
Секция побитовой регистрации удаленного регистра для чтения[IO_RWr_Bit]Не применяютПо выбору заказчика
Секция выбора параметра[SelectPrm]Не применяютПо выбору заказчика
Секция установки параметра[PrmSetn] aНе применяютПо выбору заказчика
Секция группового элемента[GrpItemn] aНе применяютПо выбору заказчика
Секция метода[Method]Не применяютПо выбору заказчика
Секция образцов команд[CmdPtmn] aНе применяютПо выбору заказчика
a Разделитель должен состоять из комбинации массива буквенных символов до символа n, представляющего собой арабские цифры (десятичное число). Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждой следующей общей секции.
Если файл CSP для станции дистанционного ввода/вывода (Remote I/O stations) содержит секции, которые не применяются к данным станциям, то данные секции должны быть пропущены и не должны иметь смыслового значения.
*Пример* -
[File]
FileComment = Analog to digital converter module (number of occupied stations: 2);
CreateDate = 1999/01/19; CreateTime = 18:50:00; ModDate = 1999/01/20; ModTime = 13:30:00 Version = 1.0; [Device] VendName = A name of vendor VendID = 0x0; StationType = 1;
RemDevType = 0x4;
DevModel = ADCONV1999;
DevVer = A;
Senyuu = 2;
BmpFile = remote_dv.bmp;
ErrReg = ;
UpDownLoadF = 1;
MasterFlg = 0;
[IO_Info_RX]
EntryNum = 8;
BEntry1 = CH.1 A/D conversion complete flag, RX0, , A/D conversion complete;
BEntry2 = CH.2 A/D conversion complete flag, RX1, , A/D conversion complete;
BEntry3 = CH.3 A/D conversion complete flag, RX2, , A/D conversion complete; BEntry4 = CH.4 A/D conversion complete flag, RX3, , A/D conversion complete; BEntry5 = Initial data processing request flag, RX18, , Initial data processing request; BEntry6 = Initial data setting complete flag, RX19, , Initial data setting complete; BEntry7 = Error status flag, RX1A, No error, Error; BEntry8 = Remote READY, RX1B, , Ready; [IO_Info_RY] EntryNum = 5; BEntry1 = Offset/gain value selection, RY0, User setting, factory setting; BEntry2 = Voltage/current selection, RY1, Voltage, current; BEntry3 = Initial data processing request flag, RY18, , initial data processing complete; BEntry4 = Initial data setting request flag, RY19, , initial data setting; BEntry5 = Error reset request flag, RY1A, , Error reset; [IO_Info_RWw] Comment = Analog to digital converter module (number of occupied stations: 2); EntryNum = 4; WEntry1 = CH1, RWw1, 2, PrmSet1, 0, , -, -, , , , ; WEntry2 = CH2, RWw2, 2, PrmSet2, 0, , -, -, , , , ; WEntry3 = Data format, RWw5, 3, , 0, , -, -, , , , ; WEntry4 = A/D conversion enable/disable specification, RWw6, 3, , 0, , -, -, ; [IO_RWw_Bit] RegNo = 5; EntryNum = 4; BEntry1 = Setting data format CH1, RWwBit0, 0~4000, -2000 to 2000; BEntry2 = Setting data format CH2, RWwBit1, 0~4000, -2000 to 2000; BEntry3 = Setting data format CH3, RWwBit2, 0~4000, -2000 to 2000; BEntry4 = Setting data format CH4, RWwBit3, 0~4000, -2000 to 2000; RegNo = 6; EntryNum = 4; BEntry1 = A/D conversion enable/disable specification CH1, RWwBit0, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; BEntry2 = A/D conversion enable/disable specification CH2, RWwBit1, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; BEntry3 = A/D conversion enable/disable specification CH3, RWwBit1, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; BEntry4 = A/D conversion enable/disable specification CH4, RWwBit1, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; [IO_Info_RWr] Comment = Analog to digital converter module; EntryNum = 5; WEntry1 = CH.1 Digital output value, RWr0, 1, , 0, , -, -, , , , ; WEntry2 = CH.2 Digital output value, RWr1, 1, , 0, , -, -, , , , ; WEntry3 = CH.3 Digital output value, RWr2, 1, , 0, , -, -, , , , ; WEntry4 = CH.4 Digital output value, RWr3, 1, , 0, , -, -, , , , ; WEntry5 = CH.5 Digital output value, RWr4, 1, , 0, , -, -, , , , ; [PrmSet1] Default = PrmSetGrp1; GrpNum = 1; PrmSetGrp1 = CH1, 3, GrpItem1, ; [PrmSet2] Default = PrmSetGrp2; GrpNum = 1; PrmSetGrp2 = CH2, 3, GrpItem2, ; [GrpItem1] PEntry1 = Sampling processing, , <-> | , 2, 0, , , Method1; PEntry2 = Average processing/count average, , <-> | , 2, 0, 1 to 10000, ms, Method2; PEntry3 = Average processing/time average, , <-> | , 2, 0, 4 to 10000, times, Method3; [GrpItem2] PEntry1 = Sampling processing, , <-> | , 2, 0, , , Method4; PEntry2 = Average processing/count average, , <-> | , 2, 0, 1 to 10000, ms, Method5; PEntry3 = Average processing/time average, , <-> | , 2, 0, 4 to 10000, times, Method6; [Method] Method1 = , <0> <0> <0>, , , , , , , , , , ; Method2 = , <1> <0> , , , , , , , , , , ; Method3 = , <1> <1> , , , , , , , , , , ; Method4 = , <0> <0> <0>, , , , , , , , , , ; Method5 = , <1> <0> , , , , , , , , , , . A.4.3.2 Правила редактирования CSP Файл CSP должен состоять из секций, входов, полей, комментариев и знаков или символов пробела. A.4.3.2.1 Секция Каждая секция в файле CSP должна быть отделена с помощью разделителей, указанных в [таблице A.33](#p103255). Секция должна состоять из одного или более входов. A.4.3.2.2 Вход Каждый вход должен начинаться с ключевого слова входа, за которым следует знак равенства и одно или более полей. Вход должен заканчиваться точкой с запятой. Входные ключевые слова приведены в [A.4.4](#p103437). Единичная строка файла CSP не должна содержать множественных входов. Допустимая максимальная длина строки - 512 байтов, включая находящиеся в конце строки символы возврата каретки (Carriage Return) и перевода строки (Linefeed). Допустимая максимальная длина одного входа - 1024 байта. Символы, выходящие за предел максимальной длины, отбрасывают. Вход может быть растянут на множество строк. A.4.3.2.3 Поле Поля должны быть разделены запятой. Вспомогательное поле должно быть заполнено данными поля, знаками пробела, символами табуляции или быть пустым. Поле, содержащее один дефис ("-"), указывает на поле, которое не содержит специального установочного значения. A.4.3.2.4 Комментарий Комментарии должны начинаться с хеш-знака ("#") и заканчиваться знаком конца строки. Хеш-знак, за которым следует обратная косая черта ("\"), считают частью комментария, а не символом, представляющим начало комментария. A.4.3.2.5 Знаки или символы пробела Знаками или символами пробела, используемыми в CSP, должны быть следующие: - символ пробела и - знак табуляции. A.4.3.3 Типы данных CSP A.4.3.3.1 Строка Строка - это массив символов с окончанием NULL (нуль). Длина строки включает в себя символ NULL. A.4.3.3.2 CSPDate Тип даты CSP должен быть представлен в формате yyyy/mm/dd, где yyyy - четырехзначное значение года, mm - двузначное значение месяца, а dd - двузначное значение дня. Длина этой строки должна быть 11 байтов. *Пример* - Дату 19 января 1999 г. представляют в виде 1999/01/19. A.4.3.3.3 CSPTime Тип времени CSP должен быть представлен в формате hh:mm:ss, где hh - двузначное значение часов в 24-часовом формате, mm - двузначное значение минут и ss - двузначное значение секунд. Длина этой строки должна быть 11 байтов. *Пример* - Время 6:23:44 PM представляют в виде 18:23:44. A.4.3.3.4 INT (integer) INT - это 16-битовое целое число в десятичной, шестнадцатеричной нотации или в шестнадцатеричной системе счисления в двоичном представлении (hexadecimal2). Массив символов "0x" должен предшествовать целым значениям в шестнадцатеричной нотации. Шестнадцатеричная система счисления в двоичном представлении не использует упреждающий массив символов "0x". A.4.3.3.5 CSPFileVersion Тип версии файла CSP должен быть представлен в формате major_version.minor_version (основная версия, дополнительная версия). Обе версии должны быть положительными целыми числами в десятичной системе счисления. Версия файла, имеющая большее значение основной версии (major_version), должна включать в себя более новую версию по сравнению с версией файла с меньшим значением (minor_version). Если значения major_version являются одинаковыми, то версия файла, имеющая большее значение minor_version, должна указывать на более новый файл, чем файл, имеющий меньшее значение minor_version. A.4.4 Требования CSP A.4.4.1 Секция файла Секция файла содержит информацию о файле CSP. Разделителем данных секции файла должен быть [File]. В [таблице A.34](#p103441) приведен формат секции файла. Таблица A.34 Формат секции файла | Имя входа | Ключевое слово входа | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | File Comment | FileComment | Строка (не более 65 байтов) | По выбору заказчика | | Дата создания файла | CreateDate | CSPDate | Требуется | | Время создания файла | CreateTime | CSPTime | Требуется | | Дата модификации | ModDate | CSPDate | По выбору заказчика | | Время модификации | ModTime | CSPTime | По выбору заказчика | | CSP file version | Version | CSPFileVersion | Требуется | Описание входов секции файла приведено в [таблице A.35](#p103472) Таблица A.35 Входы секции файла | Имя входа | Описание | | --- | --- | | File comment | Текст, отображаемый инструментальными средствами CC-Link | | File creation date | Дата создания файла CSP, установленная разработчиком файла CSP. Инструментальное средство CSP использует это значение для того, чтобы отобразить дату создания файла | | File creation time | Время создания файла CSP, установленное разработчиком файла CSP. Инструментальное средство CSP использует это значение для того, чтобы отобразить время создания файла | | Last modified date | Дата последнего обновления файла CSP. Дата может быть изменена как инструментальными средствами CSP, так и текстовыми редакторами | | Last modified time | Время последнего обновления файла CSP. Время может быть изменено как инструментальными средствами CSP, так и текстовыми редакторами | | CSP file version | Версия файла CSP, установленная разработчиком файла CSP. Эти данные используют для управления файлами. Правила сравнения версий приведены в [A.4.3.3.5](#p103434) | *Пример* - [File, Файл] FileComment (комментарий файла) = AD Convert Unit CSP file; CreateDate (дата создания) = 1999/01/19; CreateTime (время создания) = 18:50:00; ModDate (дата обновления) = 1999/01/20; ModTime (время обновления) = 13:30:00; Version (Версия) = 1.1. A.4.4.2 Секция устройства Секция устройства содержит информацию об устройстве ведомой станции. Ключевым словом для секции устройства является [Device]. Описание формата секции устройства приведено в [таблице A.36](#p103498). Таблица A.36 Формат секции файла
Имя входаКлючевое слово входаТип данныхТребуется/по выбору заказчика
Имя поставщикаVendNameСтрока (не более 65 байтов)Требуется
ID поставщикаVendIDЦелое число (шестнадцатеричное)Требуется
Тип станцииStationTypeЦелое число (десятичное)Требуется
Тип удаленного устройстваRemDevTypeЦелое число (шестнадцатеричное)Требуется / по выбору заказчика a
Имя модели устройстваDevModelСтрока (не более 65 байтов)Требуется
ВерсияDevVerСтрока (не более 8 байтов)Требуется
Число занятых станцийSenyuuЦелое число (десятичное)Требуется
Файл побитового отображенияBmpFileСтрока (не более 257 байтов)Требуется
Регистр с ЗУ кода ошибкиErrRegСтрока (не более 8 байтов)По выбору заказчика
Флаг загрузки в ЭВМ и по сетиUpDownLoadFЦелое число (десятичное)Требуется
Флаг резервного ведущегоMasterFlgЦелое число (десятичное)По выбору заказчика
a Требуется для типа станции удаленного устройства, в противном случае - по выбору заказчика.
Описание входов секций файла устройства приведено в [таблице A.37](#p103550). Таблица A.37 Входы секций файла устройства | Имя входа | Описание | | --- | --- | | Vendor name | Имя поставщика | | Vendor identification | Идентификация поставщика должна быть назначена каждому производителю | | Station type | Код типа ведомой станции:
0: Станция удаленного ввода/вывода;
1: Станция удаленного устройства;
2: Станция интеллектуального устройства, включая местную и резервную ведущую станции | | Remote device type | Код типа станции удаленного устройства, который должен начинаться с 0x1, а 0x0 не должен использоваться. Используемый код указан в [таблице A.38](#p103584) | | Device model name | Имя модели устройства | | Version | Номер версии устройства | | Number of occupied stations | Число занятых станций | | Bitmap file | Файл побитового отображения, соответствующий файлу CSP | | Error code storage register | Регистр, в ЗУ которого хранится код ошибки | | Upload/download flag | Значение этого входа указывает, поддерживает ли устройство возможность загрузки в ЭВМ от центральной ЭВМ по каналу связи:
0: Не поддерживает 4;
1: Поддерживает | | Standby master flag | Значение этого входа указывает, может ли станция быть резервной ведущей станцией:
0: Может быть резервной ведущей станцией;
1: Не может быть резервной ведущей станцией |
В [таблице A.38](#p103584) приведен перечень типов удаленных устройств.
Таблица A.38 Перечень кодов типов удаленных устройств
| Код типа удаленного устройства | Описание | | --- | --- | | 0x1 | Программируемый контроллер (PLC) | | 0x2 | Персональный компьютер | | 0x3 | Цифровой вход/выход | | 0x4 | Аналоговый вход/выход | | 0x5 | Позиционирование | | 0x6 | Термостат | | 0x7 | Инструкции по ТО (HMI) | | 0x8 | Идентификация (ID) | | 0x09 | Серийное преобразующее устройство | | 0x1D | CC-Link - CC-Link / мост LT | | 0x1F | Устройство преобразования протокола | | 0x20 | Инвертор | | 0x21 | Сервомеханизм | | 0x22 | Сетевой компьютер | | 0x23 | Робот | | 0x24 | Устройство управления распределением энергии | | 0x30 | Датчик | | 0x31 | Исполнительный механизм | | 0x32 | Штриховой код | | 0x33 | Индикатор (вес) | | 0x34 | Высокоскоростной счетчик | | 0x35 | Клавишный переключатель | | 0x36 | Анализатор протокола | | 0x37 | Радиопередатчик | | 0x38 | Устройство управления конвейером | | 0x39 | Устройство управления источником питания | | 0x3A | Устройство управления сварочным аппаратом | | 0x3B | Детектор газа | | 0x3C | Клапан с электромагнитным управлением | | 0x3D | Робот (многоцелевой I/O) | | 0x3E | Устройство управления принтером | | 0x3F | Устройство управления двигателем | | 0x40 | Вакуумный насос | | 0x41 | Многоосевой контроллер | | 0x42 | Плата многоцелевой среды виртуальной машины | | 0x43 | Источник питания (для контроллера потока массы) | | 0x44 | Контроллер потока массы | | 0x45 | Устройство приема и распределения энергии | | 0x46 | Центр управления | | 0x47 | Устройство управления сваркой | | 0x48 | Индикатор (многоцелевой) | | 0x49 | Контроллер PID | | 0x4A | Измерительное устройство вакуума | | 0x4B | Беспроводное устройство | | 0x4C | Цифровой/аналоговый вход/выход | *Пример* -
[Device]
VendName = X Corporation;# Vendor name
VendID = 0x0;# Vendor code
StationType = 1;# Station type(0: I/O, 1: Remote device, 2:
Intelligent device)
RemDevType = 0x4;# Remote device type
DevModel = AJ65BT-64AD;# Device model name
DevVer = A;# Device version data
Senyuu = 2;# Number of occupied stations
BmpFile = remote_dv.bmp;# Applicable Bmp filename
ErrReg = ;# For error display
UpDownLoadF = 1;# Load applicable
MasterFlg = 0;# Cannot function as a standby master station
A.4.4.3 Секции RX и RY (дистанционные ввод и вывод) Секция RX содержит параметры, относящиеся к дистанционному вводу. Разделителем секции должен быть [IO_Info_Rx]. Секция RY содержит параметры, относящиеся к дистанционному выводу. Разделителем секции должен быть [IO_Info_RY]. Обе секции имеют одинаковый формат, описание которого приведено в [таблице A.39](#p103706).
Таблица A.39 Формат секций RX и RY
Имя вводаКлючевое слово вводаТип данныхТребуется/по выбору заказчика
Number of entriesEntryNumЦелое число (десятичное)Требуется
RegisterBEntryn aСоставлены из полей (см. таблицу A.40)Требуется/по выбору заказчика b
a n должно быть выражено арабскими цифрами в десятичной системе счисления. Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего ввода. Максимальная длина ключевого слова ввода должна быть 10 байтов.
b Если числом ввода объектов является 0, то Register может быть пропущен, в противном случае Register требуется.
Поле ввода числа объектов "Number of entries" должно содержать число вводов регистров "Register" в десятичной системе счисления. Ввод "Register" определяет использование каждого регистра битов. Если регистр битов не используется, то соответствующий ввод регистра может быть пропущен.
Описание формата поля ввода регистра приведено в [таблице A.40](#p103724).
Таблица A.40 Формат поля ввода регистра в секциях RX и RY
| Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | PrmName | Строка (не более 65 байтов) | Требуется | | 2 | RegNo | Строка (не более 9 байтов) | Требуется | | 3 | OffName | Строка (не более 65 байтов) | По выбору заказчика | | 4 | OnName | Строка (не более 65 байтов) | По выбору заказчика | Описание поля ввода регистра приведено в [таблице A.41](#p103747). Таблица A.41 Поля ввода регистра в секциях RX и RY | Поле | Описание | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала дистанционного ввода (RX) или вывода (RY) | | RegNo | Номер регистра дистанционного ввода (RX) или вывода (RY).
Поле для RX должно состоять из строки, "RX" и номера регистра битов в шестнадцатеричной системе счисления. Поле для RY должно начинаться со строки "RY", а не с "RX" | | OffName | Семантика регистра битов, если значение регистра равно 0 | | OnName | Семантика регистра битов, если значение регистра равно 1 | *Пример* - [IO_Info_RX] EntryNum = 5; BEntry1 = CH.1 A/D conversion complete flag, RX0, ,A/D conversion complete; BEntry2 = CH.2 A/D conversion complete flag, RX1, ,A/D conversion complete; BEntry3 = CH.3 A/D conversion complete flag, RX2, ,A/D conversion complete; BEntry4 = CH.4 A/D conversion complete flag, RX3, ,A/D conversion complete; BEntry5 = Initial data processing request flag, RX18, , initial data processing request; [IO_Info_RY] EntryNum = 4; BEntry1 = Offset/gain value, RY0, user setting, factory setting; BEntry2 = Voltage/current value, RY1, voltage, current; BEntry3 = Initial data processing complete flag, RY18, , initial data processing complete; BEntry4 = Initial data setting complete flag, RY19, , initial data setting complete. A.4.4.4 Секции RWr и RWw A.4.4.4.1 Общие положения Секция удаленного регистра для чтения RWr содержит параметры, относящиеся к RWr. Разделителем секции должен быть [IO_Info_RWr]. Секция удаленного регистра для записи RWw содержит параметры, относящиеся к RWw. Разделителем секции должен быть [IO_Info_RWw]. Секции RWr и RWw могут быть использованы с другими секциями в соответствии с применением RWr или RWw по назначению. Отношения между этими секциями представляют в виде ссылок на имена.
*Примечание* - Подробное описание применения секций приведено в BAP-05028.
Используют следующие комбинации секций:
- секция RWr или RWw;
- секция RWr или RWw, секция регистра битов;
- секция RWr или RWw, секция выбора параметра;
- секция RWr или RWw, секция выбора параметра, секция набора параметров;
- секция RWr или RWw, секция выбора параметра, секция набора параметров, секция группового элемента;
- секция RWr или RWw, секция выбора параметра, секция набора параметров, секция группового элемента, секция метода;
- секция RWr или RWw, секция выбора параметра, секция набора команд;
- секция RWr или RWw, секция выбора параметра, секция набора команд, секция регистра битов;
- секция RWr или RWw, секция набора параметров, секция группового элемента; - секция RWr или RWw, секция набора параметров, секция группового элемента, секция метода. A.4.4.4.2 Формат секций RWr и RWw Секции RWr и RWw имеют один и тот же формат. Описание формата секций RWr и RWw приведено в [таблице A.42](#p103792). Таблица A.42 Формат секций RWr и RWw
Имя вводаКлючевое слово вводаТип данныхТребуется/по выбору заказчика
CommentCommentСтрока (не более 65 байтов)По выбору заказчика
Number of entriesEntryNumЦелое число (десятичное)Требуется
RegisterWEntryn aСоставлено из полей (см. таблицу A.43)Требуется/по выбору заказчика b
a Ключевое слово ввода состоит из комбинации n символов, представляющих собой цифры (десятичное число). Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего ввода. Максимальная длина ключевого слова ввода должна быть 10 байтов.
b Если число вводов равно 0, то ввод регистра может быть пропущен, в противном случае - ввод регистра требуется.
Ввод "Comment" используют для заметок. Поле ввода "Number of entries" должно содержать число вводов регистра ("Register") в десятичной системе счисления. Ввод "Register" определяет использование регистра каждого слова. Если регистр слова не используется, то соответствующий ввод регистра может быть пропущен. Если имеется более одного ввода, имеющего одно и то же ключевое слово ввода, то первый ввод считают действительным, а остальные должны быть проигнорированы. Описание формата поля ввода регистра приведено в [таблице A.43](#p103814).
Таблица A.43 Формат поля ввода регистра секций RWr и RWw
| Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | PrmName | Строка (не более 65 байтов) | Требуется | | 2 | RWNo | Строка (не более 129 байтов) | Требуется | | 3 | DatTypFlg | Целое число (десятичное) | Требуется | | 4 | SecName | Строка (не более 16 байтов) | По выбору заказчика | | 5 | Defailt | Зависит от поля DatTypFlg | По выбору заказчика | | 6 | Range | Строка (не более 129 байтов) | По выбору заказчика | | 7 | UniyStr | Строка (не более 17 байтов) | По выбору заказчика | | 8 | HandReq | Строка (не более 9 байтов) | Требуется | | 9 | HandAns | Строка (не более 9 байтов) | Требуется | | 10 | ReadReg | Строка (не более 8 байтов) | По выбору заказчика | | 11 | ILock | Строка (не более 129 байтов) | По выбору заказчика | | 12 | InterReg | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | | 13 | InterAns | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | Описание полей ввода Register приведено в [таблице A.44](#p103873). Таблица A.44 Описание полей ввода Register секций RWr и RWw | Поле | Характеристика | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала RWw или RWr | | RWNo | Номер регистра RWw или RWr.
Поле RWw должно состоять из строки, RWw и номера регистра слова в шестнадцатеричной системе счисления. Поле RWr должно состоять из строки, RWr и номера регистра слова в шестнадцатеричной системе счисления.
Два последовательных регистра слова могут быть использованы как одно значение 32-битовых данных (значение от 6 до 9 для DatTypFlg). Для этого поле должно состоять из номера первого регистра с предшествующей строкой, символа плюс ("+") и номера второго регистра с предшествующей строкой. Символ плюс и номер второго регистра с предшествующей строкой могут быть пропущены. Если вводы имеют номер регистра дубликата, то дублирующий ввод должен быть недействительным или его следует игнорировать | | DatTypFlg | Семантика типа данных для регистра RWw или RWr. Следует использовать значения от 0 до 16, а значения от 17 до 65535 не должны использоваться:
0: 16-битовые, без знака, шестнадцатеричные данные;
1: 16-битовые, со знаком, десятичные данные;
2: 16-битовые, без знака, десятичные данные;
3: битовые данные, используемые вместе с секцией регистра битов (см. [A.4.4.5](#p103979));
4: 8-битовые, без знака, шестнадцатеричные данные для верхних 8 битов (bit8 - bit15) регистра слова;
5: 8-битовые, без знака, шестнадцатеричные данные для нижних 8 битов (bit0 - bit7) регистра слова;
6: 32-битовые, со знаком, десятичные данные;
7: 32-битовые, без знака, десятичные данные;
8: 32-битовые, без знака, шестнадцатеричные данные;
9: 32-битовые данные с плавающей запятой;
10: 4-битовые (bit0 - bit3), без знака, шестнадцатеричные данные;
11: 4-битовые (bit4 - bit7), без знака, шестнадцатеричные данные;
12: 4-битовые (bit8 - bit11), без знака, шестнадцатеричные данные;
13: 4-битовые (bit12 - bit15), без знака, шестнадцатеричные данные;
14: массив байтов;
15: массив слов;
16: тип фиктивных данных | | SecName | Имя соответствующей секции.
Поле должно иметь имя секции выбора параметра, имя секции набора параметров или быть пустым.
Имя секции выбора параметра должно быть выражено комбинацией массива строки SelectPrm и десятичного номера.
Имя секции множества значений параметра должно быть выражено комбинацией массива строки PrmSet и десятичным числом.
Если данных нет, то ввод регистра не имеет соотносящихся секций | | Default | Значение по умолчанию задано для регистра слова. Элемент установки зависит от типа данных, указанных в DatTypFlg | | Range | Диапазон установки.
Диапазон должен быть выражен в виде значения с точками начала и конца, разделенными символом ("~"), или различными диапазонами. Символы пробела должны быть использованы в качестве разделителя в том случае, если они заданы различными диапазонами | | UnitStr | Элемент значения данных, который нужно отобразить | | HandReq | Имя устройства квитирования дистанционного вывода (RY) и его статус вкл./выкл.
Это поле должно состоять из строки, RY, номера регистра битов в шестнадцатеричной системе счисления, символа двоеточие (":") и строки "on" либо "off". При отсутствии устройства квитирования поле должно содержать символ дефиса ("-") | | HandAns | Имя устройства квитирования дистанционного ввода (RX) и его статус вкл./выкл.
Это поле должно состоять из строки, RX, номера регистра битов в шестнадцатеричной системе счисления, символа двоеточие (":") и строки "on" либо "off". При отсутствии устройства квитирования поле должно содержать символ дефиса ("-") | | ReadReg | Словесный регистр для чтения. Это поле должно состоять из строки, номера RWr и RWw в шестнадцатеричной системе счисления | | ILock | Имя устройства блокировки и его статус вкл./выкл.
Имя устройства взаимной блокировки и статус должны быть представлены в формате RYn:status или RXn:status, где n - номер регистра в шестнадцатеричной системе счисления в двоичном представлении, а status - включено или выключено.
Это поле может иметь более одного имени устройства блокировки и статуса. Если существует много устройств блокировки, то имя и статус каждого устройства блокировки должны быть указаны в угловых скобках ("<" и ">") и перечислены в этом поле | | InterReq | Имя устройства запроса, используемого на протяжении последовательности и его статус вкл./выкл.
Это поле должно состоять из строки, RY, номера регистра битов в шестнадцатеричной системе счисления, символа двоеточие (":") и строки либо включено ("on"), либо выключено ("off") | | InterAns | Имя устройства ответа, используемого на протяжении последовательности, и его статус вкл./выкл.
Это поле должно состоять из строки, RX, номера регистра битов в шестнадцатеричной системе, символа двоеточие (":") и строки включено ("on") либо выключено ("off") | *Пример* 1 - Значения поля RWNo: RWw2 RWw2+RWw3 *Пример* 2 - 32-битные входные данные WEntry1 = A, RWw1+RWw2, 6, , 0, , , -, -, , , , ; WEntry2 = B, RWw2, 0, , 0, , , -, -, , , , ; # This entry shall be ignored. *Пример* 3 - 32-битные входные данные WEntry1 = A, RWw1, 0, , 0, , , -, -, , , , ; WEntry2 = B, RWw1+RWw2, 6, , 0, , , -,-, , , , ; # This entry shall be ignored. *Пример* 4 - 32-битные входные данные WEntry1 = A, RWw1, 0, , 0, , , -, -, , , , ; WEntry2 = B, RWw1+RWw2, 6, , 0, , , -, -, , , , ; # This entry shall be ignored. WEntry3 = C, RWw2, 0, , 0, , , -, -, , , , ; # This entry shall not be ignored. *Пример* 5 - Диапазон значений поля Range: 100 100~200 100 150~200 300 *Пример* 6 - Значения поля Ilock: RYC:on RXC:off *Пример* 7 - Секция RWw:
[IO_Info_RWw]
Comment = Positioning module (number of occupied stations: 4); # Comment
EntryNum = 5; # Number of entries
WEntry1 = One axis positioning start number, # Signal (parameter) name
RWw0,# Register number "RWw" + Arabic numerals "0"
2,# As 16-bit unsigned decimal data
,# Parameter selection usage is not used
0, ,# Default value, no specific setting range
,# String for unit display
-, -,# no handshake registers for RX and RY
,# Word register for read
,# Interlock
, ;# Inter-sequence request and answer registers
WEntry2 = One axis overwrite, RWw1, 0, , 100, 0 to 300, %, -, -, , , , ;
WEntry3 = One axis current position change value, RWw2 + RWw3, 6, , 0, , , -,-, , , , ;
WEntry4 = One axis speed change value, RWw4 + RWw5, 7, , 0, , , -, -, , , , ;
WEntry5 = One axis JOG speed, RWw6 + RWw7, 7, , 0, , , -, -, , , , .
A.4.4.5 Секции битовых регистров для удаленного регистра письма (RWw) и чтения (RWr)
Секция битового регистра RWw содержит параметры, относящиеся к RWw при побитовом использовании. Разделителем этой секции должен быть [IO_RWw_Bit]. Секция битового регистра RWr содержит параметры, относящиеся к RWr при побитовом использовании. Разделителем этой секции должен быть [IO_RWr_Bit]. Эти секции следует использовать вместе с полем DatTypFlg, имеющим значение 3 WEntry, указанным в [таблице A.43](#p103814). Обе секции регистров битов RWw и RWr имеют одинаковый формат.
Описание формата данных приведено в [таблице A.45](#p103983).
Таблица A.45 Формат секций битовых регистров RWr и RWw
Вводимое значение (имя ввода)Ключевое слово вводаТип данныхТребуется/по выбору заказчика
Pattern numberCmdPtmЦелое число (десятичное)По выбору заказчика
Register numberRegNoЦелое число (шестнадцатеричное в двоичном представлении)Требуется
Number of entriesEntryNumЦелое число (десятичное)Требуется
Bit registerBentryn aСоставлено из полей (см. таблицу A.46)Требуется
a Ключевое слово ввода должно состоять из комбинации n символов, представляющих собой арабские цифры (десятичное число). Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего ввода. Максимальная длина ключевого слова ввода должна быть 10 байтов.
Поле номера образца "Pattern number" должно содержать имя секции параметра команды. Это поле используют вместе с секцией параметра команды при побитовом использовании этой секции. Поле номера регистра "Register number" должно содержать номер словесного регистра RWw секции битовых регистров RWw и RWr для секции регистра битов RWr. Значение поля должно находиться в пределах от 0 до F. Поле числа вводов "Number of entries" должно содержать значение числа вводов "Bit register" в десятичной системе счисления. Поле регистра битов "Bit register" определяет использование бита в словесном регистре. Если бит в словесном регистре не используется, то соответствующий ввод бита может быть пропущен. Описание формата поля ввода битового регистра приведено в [таблице A.46](#p104011). Таблица A.46 Формат поля ввода битового регистра в секции битовых регистров RWr и RWw | Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | PrmName | Строка (не более 65 байтов) | Требуется | | 2 | RWBit | Строка (не более 9 байтов) | Требуется | | 3 | OffName | Строка (не более 65 байтов) | По выбору заказчика | | 4 | OnName | Строка (не более 65 байтов) | По выбору заказчика | Характеристики полей ввода битовых регистров приведены в [таблице A.47](#p104034). Таблица A.47 Характеристики полей ввода битового регистра в секции битовых регистров RWr и RWw | Поле | Характеристика | | --- | --- | | PrmName | Имя сигнала бита | | RWBit | Битовое число.
Это поле должно состоять из строки "RWwBit" для секции битового регистра RWw и битового числа в шестнадцатеричной системе. Для секции битового регистра RWr поле должно состоять из строки RWr и битового числа в шестнадцатеричной системе. Шестнадцатеричное число должно начинаться с 1 и увеличиваться на 1 до F. Если вводы имеют дублированное битовое число, то дублированный ввод является недействительным и его следует игнорировать | | OffName | Семантика бита, если значение бита равно 0 | | OnName | Семантика бита, если значение бита равно 1 | *Пример* -
[IO_Info_RWw]
Comment = AD converter module (number of occupied stations: 2); # Comment
EntryNum = 2;# Number of entries
WEntry1 = Data format,# Signal (parameter) name
RWw1,# Register number
3,# Data type flag
,# Section name
0, ,# Default vale, setting range
,# String for unit display
-, -,# Handshake RX, RY
,# Word register for read
,# Interlock
, ;# Inter-sequence request and answer registers
WEntry2 = A/D conversion enable/disable specification, RWw2, 3, , 0, , , -, -, , , , ;
[IO_RWw_Bit]
Reg No = 1;
EntryNum = 4;
BEntry1 = Data format setting CH1, RWwBit0, 0 to 4000, -2000 to 2000;
BEntry2 = Data format setting CH2, RWwBit1, 0 to 4000, -2000 to 2000;
BEntry3 = Data format setting CH3, RWwBit2, 0 to 4000, -2000 to 2000;
BEntry4 = Data format setting CH4, RWwBit3, 0 to 4000, -2000 to 2000;
RegNo = 2;
EntryNum = 4;
BEntry1 = A/D conversion enable/disable CH1, RWwBit0, A/D conversion disable, A/D conversion enable;
BEntry2 = A/D conversion enable/disable CH2, RWwBit1, A/D conversion disable, A/D conversion enable;
BEntry3 = A/D conversion enable/disable CH3, RWwBit2, A/D conversion disable, A/D conversion enable;
BEntry4 = A/D conversion enable/disable CH4, RWwBit3, A/D conversion disable, A/D conversion enable.
A.4.4.6 Секция выбора параметров Секция выбора параметров содержит определения для использования удаленного регистра. Разделителем секции должен быть [SelectPrmn], где n - арабские цифры в десятичной системе счисления. Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждой следующей секции выбора параметра. Описание формата секции приведено в [таблице A.48](#p104089).
Таблица A.48 Формат секции выбора параметров
Вводимое значение (имя ввода)Ключевое слово вводаТип данныхТребуется/по выбору заказчика
Number of entriesEntryNumЦелое число (десятичное)Требуется
Select parameterSentryn aСоставлен из полей (см. таблицу A.49)Требуется
a Ключевое слово ввода должно состоять из массива вплоть до комбинации n символов, представляющего собой арабские цифры (десятичное число). Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего ввода. Максимальная длина ключевого слова ввода равна 16 байтам.
Поле числа вводов "Number of entries" должно быть числом вводов выбора параметров "Select parameter" в десятичной нотации. Ввод "Select parameter" определяет выборки для использования удаленного регистра.
Описание формата поля ввода параметра Select приведено в [таблице A.49](#p104106).
Таблица A.49 Формат поля ввода параметра Select
| Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | PrmName | Строка (не более 65 байтов) | Требуется | | 2 | CodeNo | Целое число (INT) | По выбору заказчика | | 3 | UnitStr | Строка (не более 17 байтов) | По выбору заказчика | | 4 | SecName | Строка (не более 16 байтов) | По выбору заказчика | | 5 | UpDownTyp | Целое число (десятичное) | По выбору заказчика | Описание поля ввода параметра Select приведено в [таблице A.50](#p104133). Таблица A.50 Описание поля ввода параметра Select | Поле | Описание | | --- | --- | | PrmName | Имя выборки | | CodeNo | Номер кода.
Значение удаленного регистра либо в десятичной, либо в шестнадцатеричной системе счисления | | UnitStr | Единица значения данных, подлежащих отображению | | SecName | Имя, имеющее отношение к секции.
Это поле содержит имя секции выборки параметра, имя секции набора параметров, имя секции экземпляра команды или может быть пустым.
Имя секции выборки параметра должно быть выражено комбинацией массива строки SelectPrm и десятичного числа.
Имя секции с набором параметров должно быть выражено комбинацией массива строки SelectSet и десятичного числа.
Имя секции экземпляра команды должно быть выражено комбинацией массива строки CmdPtrn и десятичного числа.
Если данных нет, то ввод регистра не имеет соответствующих секций | | UpDwnTyp | Индикация загрузки/скачивания по каналу связи.
Это поле показывает, входит ввод в цель действий или нет, а также для загрузки программы в удаленный компьютер и из главной ЭВМ по каналу связи. Значение следует интерпретировать следующим образом:
0: Не применяется;
1: Загрузка программы в удаленный компьютер;
2: Загрузка программы из главной ЭВМ по каналу связи;
3: Оба вышеуказанных вида загрузки |
*Пример* - Секция выбора параметров:
#Example Remote Register Select Parameter section
[SelectPrm1]
EntryNum = 3;
SEntry1 = No monitoring, # Selection name
0x0, # Code number
, # Unit , # Relating section name 0; # Upload/download indicator SEntry2 = Output frequency, 0x1, 0.01Hz, , 0; SEntry3 = Output current, 0x2, 0.01A, , 0. A.4.4.7 Секция набора параметров Секция набора параметров содержит группу установок параметров, используемых в удаленном регистре. Разделителем секции должен быть [PrmSetn], где n - арабские цифры в десятичной системе счисления. Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего вывода секции набора параметров.
Описание формата секции приведено в [таблице A.51](#p104172).
Таблица A.51 Формат секции выбора параметров
Вводимые значения (имя ввода)Ключевое слово вводаТип данныхТребуется/по выбору заказчика
Default parameter setDefaultСтрока (не более 16 байтов)Требуется
Number of parameter set groupsGrpNumЦелое число (десятичное)Требуется
Parameter setPrmSetGrpn aСоставлено из полей (см. таблицу A.52)Требуется
a Ключевое слово ввода должно состоять из комбинации n символов, представляющей собой арабские цифры (десятичное число). Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего ввода. Максимальная длина ключевого слова ввода равна 16 байтам.
Поле "Default parameter set" должно содержать имя установки параметра по умолчанию. Поле "Number of parameter set groups" должно содержать число вводов набора параметров "Parameter set" в десятичной нотации. Ввод набора параметров "Parameter set" показывает информацию соответствующих секций в случае, когда определяется установка фактического параметра.
Описание формата "Parameter set" приведено в [таблице A.52](#p104193).
Таблица A.52 Формат поля ввода набора параметров | Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | GrpName | Строка (не более 65 байтов) | Требуется | | 2 | GrpNum | Целое число | Требуется | | 3 | GrpItem | Строка (не более 16 байтов) | Требуется | | 4 | Method | Строка (не более 16 байтов) | По выбору заказчика | Описание поля ввода набора параметров приведено в [таблице A.53](#p104216). Таблица A.53 Описание поля ввода набора параметров | Поле | Описание | | --- | --- | | GrpName | Имя группы | | GrpNum | Число вводов, определенных в секции группового элемента, установленной в поле GrpItem (групповой элемент) | | GrpItem | Имя секции группового элемента.
Это поле содержит имя секции группового элемента. Имя секции должно быть выражено комбинацией строки GrpItem и десятичного числа | | Method | Имя Method используется для изменения наборов параметров.
Это поле содержит имя ввода метода. Имя ввода должно быть выражено комбинацией строки Method и десятичного числа | *Пример* -
[PrmSet1]
Default = PrmSetGrp1;# Default parameter set
GrpNum = 4;# Number of parameter set groups to be defined
PrmSetGrp1 =
Pr. 0 to 99,# Item name
89,# Number of entries defined in the section GrpItem1
GrpItem1,# Group item section name
Method1;# Method name of changing parameter sets
PrmSetGrp2 = Pr.100 to 159/Pr.200 to 231/Pr.900 to 905, 91, GrpItem2, Method2;
PrmSetGrp3 = Pr.160 to 199/Pr.232 to 285, 59, GrpItem3, Method3.
A.4.4.8 Секция группового элемента
Секция группового элемента содержит параметры, соответствующие параметрам секции набора параметров. Разделителем секции должен быть [GrpItemn], где n - арабские цифры в десятичной системе счисления. Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждой следующей секции группового элемента.
Эта секция имеет один тип необходимого ввода, называемый "ввод параметра". Ключевое слово ввода должно состоять из комбинации массива символов PEntry и числа в десятичной системе счисления. Десятичное число должно начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждого следующего ввода параметра. Максимальная длина ключевого слова ввода должна быть 16 байтов.
Описание формата поля ввода параметра приведено в [таблице A.54](#p104250).
Таблица A.54 Формат поля ввода параметра в секции группового элемента | Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | ItemName | Строка (не более 65 байтов) | Требуется | | 2 | PrmNo | Строка (не более 17 байтов) | По выбору заказчика | | 3 | RegNo | Строка (не более 257 байтов) | По выбору заказчика | | 4 | DatTypFlg | Целое число (десятичное) | Требуется | | 5 | Default | Зависит от типа данных | По выбору заказчика | | 6 | Range | Строка (не более 129 байтов) | По выбору заказчика | | 7 | UnitStr | Строка (не более 17 байтов) | По выбору заказчика | | 8 | Method | Строка (не более 16 байтов) | По выбору заказчика | Описание поля ввода параметра приведено в [таблице A.55](#p104289). Таблица A.55 Описание поля ввода параметра в секции группового элемента | Поле | Характеристики | | --- | --- | | ItemName | Имя параметра | | PrnNo | Номер параметра | | RegNo | Номер(а) регистра считывания данных и номер(а) регистра письменных данных.
Это поле должно содержать списки регистров для чтения и записи данных. Оба списка должны быть разделены вертикальной линией ("\|"). Списки должны содержать один или более регистров данных. Регистр считывания данных должен состоять из строки RWr и номера регистра для чтения данных в шестнадцатеричной системе счисления в угловых скобках ("<" и ">"). Регистр письменных данных должен состоять из строки RWw, за которой следует регистр данных для письма в шестнадцатеричной системе счисления, приведенной в угловых скобках. Символ дефиса в угловых скобках обозначает отсутствие используемых данных | | DatTypFlg | Семантику типа данных для параметра см. поле DatTypFlg в [таблице A.44](#p103873) | | Default | Значение по умолчанию, заданное для параметра, установочный элемент которого зависит от типа данных, указанного в поле DatTypFlg | | Range | Диапазон настройки см. поле Range в [таблице A.44](#p103873) | | UnitStr | Элемент значения данных для отображения | | Method | Имя метода, используемого для изменения установки параметра | *Пример* 1 - Значения поля RegNo: | |
|<->
EXAMPLE2 Example of group item section
*Пример* 2 - Секция группового элемента:
[GrpItem1]
PEntry1 =
Torque boost, # parameter name
0, # parameter number
| , # register number ( | )
2, # data type flag 2: 16-bit unsigned decimal data
6, 0~30, # default value, setting range
%, # unit to be displayed
Method1001; # method name to change parameter set
PEntry2 = High limit frequency, 1, | , 1, 120, 0~120, Hz, Method1002; PEntry3 = Low limit frequency, 2, | , 1, 0, 0~120, Hz, Method1003. A.4.4.9 Секция метода Секция метода содержит параметры, необходимые для определения процедуры, используемой для изменения установки (настройки) параметра. Разделителем секции должен быть [Method]. Секция имеет один тип необходимого ввода, называемый вводом метода. Ключевое слово ввода состоит из комбинации массива символов "Method" и десятичного числа. Максимальная длина ключевого слова ввода равна 16 байтам. Описание формата поля ввода метода приведено в [таблице A.56](#p104331).
Таблица A.56 Формат поля ввода метода
| Номер поля | Поле | Тип данных | Требуется/по выбору заказчика | | --- | --- | --- | --- | | 1 | RegNo | Строка (не более 256 байтов) | Требуется | | 2 | Code | Строка (не более 32 байтов) | Требуется | | 3 | RegRY | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | | 4 | EndRX | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | | 5 | ErrEnd | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | | 6 | ReplyRW | Строка (не более 16 байтов) | По выбору заказчика | | 7 | TrueCnd | Строка (не более 16 байтов) | По выбору заказчика | | 8 | ErrReg | Строка (не более 8 байтов) | По выбору заказчика | | 9 | TrueCnd2 | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | | 10 | ILock | Строка (не более 128 байтов) | По выбору заказчика | | 11 | InterReg | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | | 12 | InterAns | Строка (не более 9 байтов) | По выбору заказчика | Описание поля ввода метода приведено в [таблице A.57](#p104386). Таблица A.57 Описание поля ввода метода | Поле | Характеристики | | --- | --- | | RegNo | Имя регистра, используемое для установки команды.
Имя регистра должно состоять из строки RWw или RWr и номера регистра в шестнадцатеричной системе счисления.
Это поле может иметь больше одного имени регистра. Если существует много регистров, то имя каждого регистра должно быть приведено в угловых скобках ("<" и ">") и они должны быть перечислены в поле.
Если для этой цели используют только биты регистра, то имя регистра должно состоять из строки RWw или RWr, номера регистра в десятичной системе, строки Bit и номера битового регистра | | Code | Код команды.
Коды команд в поле соответствуют регистрам, заданным в RegNo.
Командный код должен быть либо шестнадцатеричным числом, который начинается со строки 0x или строкой Input. Строку Input (ввод) следует интерпретировать как представление того, что команда вводится пользователем.
Это поле может иметь больше одного кода команды. Если существует много кодов команд, то каждый командный код должен быть приведен в угловых скобках (< >) и коды должны быть перечислены в поле.
Регистр может иметь команды чтения и записи. Эти команды должны быть разделены вертикальной линией ("\|") | | ReqRY | Дистанционный вывод запроса командной операции.
Это поле должно состоять из строки RY, номера битового регистра в шестнадцатеричной системе счисления, символа двоеточие (":") и строки on либо off | | EndRX | Дистанционный ввод завершения командной операции.
Это поле должно состоять из строки RX, номера битового регистра в шестнадцатеричной системе счисления, символа двоеточие (":") и строки on, либо off | | ErrEnd | Дистанционный ввод завершения неправильной командной операции.
Это поле должно состоять из строки RX, номера битового регистра в шестнадцатеричной системе счисления, символа двоеточие (":") и строки либо on, либо off | | ReplyRW | Регистр ЗУ кода ответа.
Это поле должно состоять из строки RWr или RX и номера регистра в шестнадцатеричной системе счисления | | TrueCnd | Условия успешного суждения
Это поле, соответствующее ReplyRW в регистре слова, должно состоять из оператора сравнения и значения. Оператор сравнения должен быть либо == (equal), != (not equal), < (less than), > (grater than), <= (less than or equal), либо >= (grater than or equal).
Поле, соответствующее ReplyRW в битовом регистре, должно состоять из оператора сравнения == и строки on или off.
Поле без содержимого должно интерпретироваться как успех суждения | | ErrReg | Регистр ЗУ кода ошибки.
Это поле должно состоять из строки RWr и номера регистра в шестнадцатеричной системе счисления. | | TrueCnd2 | Условие успешного суждения при нормальном выполнении команды.
Это поле должно состоять из строки RX, номера битового регистра в шестнадцатеричной системе счисления, символа точки с запятой (";") и строки on или off | | ILock | Имя устройства блокировки и его статус вкл./выкл. (см. [таблицу A.44](#p103873)) | | InterReq | Имя устройства запроса, используемое на протяжении последовательности, и его статус вкл./выкл. (см. [таблицу A.44](#p103873)) | | InterAns | Имя устройства ответа, используемое на протяжении последовательности, и его статус вкл./выкл. (см. [таблицу A.44](#p103873)) | *Пример* - [Method] Method1 = , # Command setting register <0x7F | 0xFF> <0x00>, # setting for RWw2, code for RWw3
RYF, # Read request RY | Write request RY
RXF, # Read completion RX | Write completion RX
, # Command operation abnormal completion RX RWr2, # Read result storage (RWr) | Write result storage (RWr) == 0, # Success judgement condition
**, # Error code storage register**
**, # Success judgement condition upon command normal completion**
**, # Interlock**
, ; # Inter-sequence request and answer registers Method2 = , <0x7F | 0xFF> <0x01>, RXF:ON, RYF:ON, , RWr2, == 0, , , , , ; Method3 = , <0x7F | 0xFF> <0x02>, RXF:ON, RYF:ON, , RWr2, == 0, , , , , ; Method101 = , <0x00 | 0x80> <0 | Input>, RXF:ON, RYF:ON, , RWr2, == 0, , , , , ; Method102 = , <0x01 | 0x81> <0 | Input>, RXF:ON, RYF:ON, , RWr2, == 0, , , , , ; Method103 = , <0x02 | 0x82> <0 | Input>, RXF:ON, RYF:ON, , RWr2, == 0, , , , , ; Method201 = , <0> <0> <0>, , , , , , , , , , ; Method202 = , <1> <0> , , , , , , , , , , ; Method203 = , <1> <1> , , , , , , , , , , ;
Method204 = , <0> <0> <0>, , , , , , , , , , ;
Method205 = , <1> <0> , , , , , , , , , , ;
Method206 = , <1> <1> , , , , , , , , , , .
A.4.4.10 Секция набора конкретных команд
Секция набора (экземпляра) конкретных команд содержит совокупность семантики удаленных регистров слова. Разделителем секции должен быть ["CmdPtrnn"], где n - арабские цифры в десятичной системе счисления. Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждой следующей секции команд.
Формат Command pattern - аналогичен формату секций RWr и RWw (см. [A.4.4.4.2](#p103789)). *Пример* - [CmdPtrn1] Comment = Initial setting; EntryNum = 2; WEntry1 = Initial setting, RWw0, 4, , 0, , , -, -, , , , ; WEntry2 = HMI internal device use enable/disable, RWw0 3, , 0, , , -, -, , , , ; [CmdPtrn2] Comment = Continuous read setting; EntryNum = 3; WEntry1 = Continuous read setting, -, 16, PrmSet2, , , , RY39:ON, RX39:ON, , , , ; WEntry2 = Number of HMI internal device points to read from, RWwO, 5, , , 1~6, points, -, -, , , , ; WEntry3 = Number for the head HMI internal device to read from, RWw1, 2, , , 0~1023, , -, -, , , , .
Приложение B
(справочное) ТЕРМИНОЛОГИЯ И НОТАЦИЯ UML
B.1 Общие положения В настоящем приложении приведено определение нотации унифицированного языка моделирования (UML), которая применяется в комплексе стандартов ИСО 15745. Данное приложение приведено для лучшего понимания положений настоящего стандарта. *Примечание* - Определения дополнительных нотаций приведены в ИСО 15745-1, поправка 1.
**B.2 Нотация UML**
**Следующая нотация, изложенная в [таблице B.1](#p104477), используется в диаграммах класса UML (см. [раздел 6](#p100098) настоящего стандарта).** **Таблица B.1**
Нотация UML
| Символ | Описание | | --- | --- | | ![6.2 CC-Link](https://i.bukva.ai/9I4GpAIU/img_17.png) | Способность перемещаться в виртуальной среде.
Элемент модели в хвосте стрелы имеет прямое взаимоотношение с элементом модели на острие стрелы |
Приложение ДА
(справочное) СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ
ССЫЛОЧНЫМ НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Таблица ДА.1
Обозначение ссылочного международного стандартаСтепень соответствияОбозначение и наименование соответствующего национального стандарта
ИСО 15745-1:2003<*>
ИСО/МЭК 13239<*>
<*> Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его утверждения рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта. Перевод данного международного стандарта находится в Федеральном информационном фонде технических регламентов и стандартов.
## Библиография | [1] | BAP-05026 | CC-Link specifications (Overview, Protocol) - CC-Link Partner Association | | --- | --- | --- | | [2] | BAP-05027 | CC-Link specifications (Implementation) - CC-Link Partner Association | | [3] | BAP-05028 | CC-Link specifications (Profile) - CC-Link Partner Association | | [4] | BAP-05031 | CC-Link/LT specifications - CC-Link Partner Association | | [5] | SEMI E54.12-0701 | Specification for Sensor/Actuator Network Communications for CC-Link - Semiconductor Equipment and Materials International (SEMI), SEMI standard | ---