---
title: "\"ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения\""
number: "ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-14839-1-2011"
---

## "ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения"

# "ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 09.11.2011 N 527-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100012) в действие с 01.09.2012.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства

<div align="right">

по техническому регулированию<br>
и метрологии<br>
от 9 ноября 2011 г. N 527-ст

<a id="p100002"></a>НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

</div>


<div align="center">

<a id="p100003"></a>**ВИБРАЦИЯ**

<a id="p100004"></a>**ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ**

</div>

**С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ**

<div align="center">

<a id="p100005"></a>**ЧАСТЬ 1**

<a id="p100006"></a>**ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ**

</div>


<a id="p100007"></a>**Vibration. Vibration of rotating machinery equipped with**

<div align="center">

**active magnetic bearings. Part 1. Terms and definitions**

</div>


<a id="p100008"></a>**ISO 14839-1:2002**

<div align="center">

**Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery**<br>
**equipped with active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary**

</div>

**(IDT)**

<div align="center">

<a id="p100009"></a>**ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011**

<a id="p100010"></a>**Группа Т34**

<a id="p100011"></a>**ОКС 01.040.17**

</div>

<div align="right">

17.160

<a id="p100012"></a>Дата введения<br>
1 сентября 2012 года

</div>



### <a id="p100013"></a>Предисловие


<a id="p100014"></a>Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"


### <a id="p100015"></a>Сведения о стандарте


<a id="p100016"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Автономной некоммерческой организацией "Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем" (АНО "НИЦ КД") на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в [пункте 4](#p100019)
<a id="p100017"></a>**2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 "Вибрация, удар и контроль технического состояния"**
<a id="p100018"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2011 г. N 527-ст
<a id="p100019"></a>4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14839-1:2002 "Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Словарь" (ISO 14839-1:2002 "Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary").
<a id="p100020"></a>Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5)
<a id="p100021"></a>5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

<a id="p100022"></a>Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет


### <a id="p100023"></a>Область применения


<a id="p100024"></a>Настоящий стандарт устанавливает термины и определения, относящиеся к машинам вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
<a id="p100025"></a>Примечание - Общие термины и определения в области вибрации установлены ИСО 2041, термины и определения в области балансировки вращающихся тел - ИСО 1925.


### <a id="p100026"></a>Термины и определения



#### <a id="p100027"></a>1 Общие термины

<a id="p100028"></a>На [рисунке 1](#p100031) показаны условные изображения подшипников, используемых в машинах вращательного действия с активными магнитными подшипниками.

<a id="p100029"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_0.png) 

<div align="center">

<a id="p100030"></a>1 - радиально-упорный шариковый подшипник; 2 - шариковый<br>
подшипник с глубоким желобом; 3 - упорный шариковый<br>
подшипник; 4 - радиальный активный магнитный подшипник;<br>
5 - осевой активный магнитный подшипник; a - с датчиком

</div>

перемещения

<div align="center">

<a id="p100031"></a>Рисунок 1 - Условные изображения подшипников

</div>



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100032"></a>1.1 магнитный подшипник: Подшипник, в котором для создания левитации и динамической стабилизации ротора использованы силы притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля</td><td><a id="p100033"></a>en</td><td><a id="p100034"></a>magnetic bearing</td></tr>
<tr><td><a id="p100035"></a>fr</td><td><a id="p100036"></a>palier magnétique</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100037"></a>1.2 левитация: Подъем ротора без механического воздействия (контакта) только силами притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля</td><td><a id="p100038"></a>en</td><td><a id="p100039"></a>levitation</td></tr>
<tr><td><a id="p100040"></a>fr</td><td><a id="p100041"></a>lévitation</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100042"></a>1.3 активный магнитный подшипник (АМП): Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного притяжения и использования следящей обратной связи, цепь которой, как правило, содержит датчики, электромагниты, усилители мощности, источники питания и контроллеры (см. <a href="#p100049">рисунок 2</a>)</td><td><a id="p100043"></a>en</td><td><a id="p100044"></a>active magnetic bearing; AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100045"></a>fr</td><td><a id="p100046"></a>palier magnétique actif; PMA</td></tr>
</table>


<div align="center">

<a id="p100047"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_1.png) 

<a id="p100048"></a>1 - контроллер; 2 - усилитель мощности; 3 - электромагнит;<br>
4 - источник питания; 5 - ротор; 6 - датчик перемещения

<a id="p100049"></a>Рисунок 2 - Принципиальная схема активного магнитного<br>
подшипника

</div>



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100050"></a><a id="p100051"></a>1.4 пассивный магнитный подшипник: Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного поля без использования управления с обратной связью.<br>Примеры - Подшипник с постоянными магнитами (ППМ), сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП)</td><td><a id="p100052"></a>en</td><td><a id="p100053"></a>passive magnetic bearing</td></tr>
<tr><td><a id="p100054"></a>fr</td><td><a id="p100055"></a>palier magnétique passif</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100056"></a>1.5 подшипник с постоянными магнитами (ППМ): Пассивный магнитный подшипник, в котором использованы одна или несколько пар постоянных магнитов</td><td><a id="p100057"></a>en</td><td><a id="p100058"></a>permanent magnetic bearing; PMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100059"></a>fr</td><td><a id="p100060"></a>palier magnétique permanent; PMP</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100061"></a>1.6 сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП): Пассивный магнитный подшипник, использующий в своей конструкции пару сверхпроводников (высокотемпературных) и постоянные магниты, в котором стабильность положения ротора обеспечивается силами пиннинга (силами притяжения и отталкивания)</td><td><a id="p100062"></a>en</td><td><a id="p100063"></a>super-conducting magnetic bearing; SMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100064"></a>fr</td><td><a id="p100065"></a>palier magnétique supraconducteur; PMS</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100066"></a>1.7 гибридный магнитный подшипник (ГМП): Подшипник, сочетающий в себе конструкции активного и пассивного магнитных подшипников (см. <a href="#p100072">рисунок 3</a>)</td><td><a id="p100067"></a>en</td><td><a id="p100068"></a>hybrid magnetic bearing; HMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100069"></a>fr</td><td><a id="p100070"></a>palier magnétique hybride; PMH</td></tr>
</table>


<a id="p100071"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_2.png) 

<div align="center">

<a id="p100072"></a>Рисунок 3 - Категории гибридных магнитных подшипников

</div>



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100073"></a>1.8 АМП на основе постоянных магнитов: Активный магнитный подшипник, в котором номинальный (ненулевой) магнитный поток в зазоре АМП (магнитное смещение) обеспечивается с помощью одного или нескольких постоянных магнитов</td><td><a id="p100074"></a>en</td><td><a id="p100075"></a>permanent-magnet-based AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100076"></a>fr</td><td><a id="p100077"></a>PMA $\text{а}$ aimants permanents</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100078"></a>1.9 радиальный магнитный подшипник: Магнитный подшипник, в котором левитация ротора обеспечивается за счет противодействия магнитной силы силе тяжести и/или возмущающим силам (например, гидравлической или обусловленной дисбалансом ротора) в радиальном направлении (см. <a href="#p100085">рисунок 4</a>)</td><td><a id="p100079"></a>en</td><td><a id="p100080"></a>radial magnetic bearing</td></tr>
<tr><td><a id="p100081"></a>fr</td><td><a id="p100082"></a>palier magnétique radial</td></tr>
</table>


<a id="p100083"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_3.png) 

<div align="center">

<a id="p100084"></a>1 - катушка управления; 2 - датчик перемещения в радиальном<br>
направлении; 3 - измерительная поверхность для датчика;<br>
4 - сердечник ротора; 5 - ось полюса статора; 6 - сердечник

</div>

статора; 7 - вал; D - внутренний диаметр сердечника статора;
d - внешний диаметр сердечника ротора; $\delta_{r}$ - номинальный

<div align="center">

воздушный зазор, $\delta_{r} = (D - d)2$ ; Lt - общая длина подшипника<br>
(включая обмотку электромагнита); L - эффективная длина<br>
подшипника; W - ширина полюса; Ar - площадь полюса, Ar = WL

</div>


<a id="p100085"></a>Рисунок 4 - Радиальный АМП в сборе


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100086"></a>1.10 осевой АМП: Активный магнитный подшипник, компенсирующий действие возмущающих сил (например, гидравлической или силы тяжести в случае вертикального ротора) в осевом направлении (см. <a href="#p100093">рисунок 5</a>)</td><td><a id="p100087"></a>en</td><td><a id="p100088"></a>axial AMB; thrust AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100089"></a>fr</td><td><a id="p100090"></a>PMA axial; PMA de butée</td></tr>
</table>


<a id="p100091"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_4.png) 

<a id="p100092"></a>1 - ротор; 2 - измерительная поверхность для датчика;

<div align="center">

3 - датчик перемещения в осевом направлении; 4 - сердечник<br>
статора; 5 - катушка статора; 6 - центральная ось осевого<br>
АМП; 7 - упорный диск ротора; da - внешний диаметр диска<br>
ротора; Do - внешний диаметр внешнего полюса статора;<br>
do - внутренний диаметр внешнего полюса статора;

</div>

*di - внешний диаметр внутреннего полюса статора;*
*Di - внутренний диаметр внутреннего полюса статора;*
 *$\delta_{a}$ - номинальный воздушный зазор; Aa - площадь пары*
*полюсов, $A_{a} = \frac{\pi}{4} (D_{o}^{2} - d_{o}^{2} + d_{i}^{2} - D_{i}^{2})$*

<a id="p100093"></a>*Рисунок 5 - Осевой АМП в сборе*


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100094"></a>1.11 зазор АМП: Зазор между сердечником ротора и сердечником статора в активном магнитном подшипнике, когда положение центра цапфы ротора совпадает с положением центра статора (см. $\delta_{r}$ на <a href="#p100085">рисунке 4</a> для радиального АМП и $\delta_{a}$ на <a href="#p100093">рисунке 5</a> для осевого АМП)</td><td><a id="p100095"></a>en</td><td><a id="p100096"></a>AMB clearance</td></tr>
<tr><td><a id="p100097"></a>fr</td><td><a id="p100098"></a>entrefer de PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100099"></a>1.12 центр радиального АМП: Геометрический центр статора радиального подшипника (см. <a href="#p100109">рисунок 6</a>)</td><td><a id="p100100"></a>en</td><td><a id="p100101"></a>clearance centre of a radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100102"></a>fr</td><td><a id="p100103"></a>centre du jeu d'un PMA radial</td></tr>
</table>


<a id="p100104"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_5.png) 

<a id="p100105"></a>a) Гетерополярный тип

<a id="p100106"></a> ![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_6.png) 

<div align="center">

<a id="p100107"></a>b) Гомополярный тип

</div>


<a id="p100108"></a>1 - ось полюса статора; 2 - пролет между радиальными АМП;
3 - центр радиального АМП; 4 - центральная ось радиального

<div align="center">

АМП; 5 - ось цапфы; 6 - датчик перемещений в радиальном<br>
направлении; 7 - измерительная поверхность для датчика;<br>
8 - страховочный подшипник

<a id="p100109"></a>Рисунок 6 - Центры и центральные оси радиального подшипника

</div>



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100110"></a>1.13 магнитный центр радиального АМП: Центр поперечного сечения цапфы ротора при таком его положении, когда результирующая сила притяжения, действующая на ротор в радиальном направлении при номинальных токах в катушках статора (номинальных магнитных потоках в подшипнике) и при отсутствии компенсирующих сил (компенсирующего магнитного поля), пренебрежимо мала</td><td><a id="p100111"></a>en</td><td><a id="p100112"></a>magnetic centre of a radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100113"></a>fr</td><td><a id="p100114"></a>centre magnétique d'un PMA radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100115"></a>1.14 ось полюса статора радиального АМП: Ось симметрии полюса статора радиального АМП (см. <a href="#p100109">рисунок 6</a>)</td><td><a id="p100116"></a>en</td><td><a id="p100117"></a>axial centre of a radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100118"></a>fr</td><td><a id="p100119"></a>centre axial d'un PMA radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100120"></a>1.15 центральная ось осевого АМП: Ось симметрии статора осевого подшипника (см. <a href="#p100093">рисунок 5</a>)</td><td><a id="p100121"></a>en</td><td><a id="p100122"></a>(clearance) centre of an axial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100123"></a>fr</td><td><a id="p100124"></a>centre (jeu) d'un PMA axial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100125"></a>1.16 магнитная центральная ось осевого АМП: Ось диска ротора при таком его положении в осевом АМП, когда результирующая сила притяжения, действующая на диск в осевом направлении, пренебрежимо мала</td><td><a id="p100126"></a>en</td><td><a id="p100127"></a>axial magnetic centre of an axial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100128"></a>fr</td><td><a id="p100129"></a>centre magnétique axial d'un PMA axial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100130"></a>1.17 центральная ось радиального АМП: Линия, соединяющая центры двух радиальных АМП и определяемая конструкцией статора подшипника (см. <a href="#p100109">рисунок 6</a>)</td><td><a id="p100131"></a>en</td><td><a id="p100132"></a>clearance centreline of radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100133"></a>fr</td><td><a id="p100134"></a>axe du jeu de PMA radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100135"></a>1.18 ось цапфы в радиальном АМП: Ось симметрии цапфы ротора в радиальном АМП, совпадающая с осью вала, если принять ротор абсолютно жестким телом (см. <a href="#p100109">рисунок 6</a>)</td><td><a id="p100136"></a>en</td><td><a id="p100137"></a>journal centreline of radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100138"></a>fr</td><td><a id="p100139"></a>axe du tourillon de PMA radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100140"></a>1.19 пролет между радиальными АМП: Расстояние между осями полюсов статоров двух радиальных АМП (см. <a href="#p100109">рисунок 6</a>)</td><td><a id="p100141"></a>en</td><td><a id="p100142"></a>bearing span between radial AMBs</td></tr>
<tr><td><a id="p100143"></a>fr</td><td><a id="p100144"></a>portée de paliers entre PMA radiaux</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100145"></a>1.20 число полюсов: Сумма южных (S) и северных (N) полюсов электромагнитов радиального АМП (см. <a href="#p100155">рисунок 7</a>)</td><td><a id="p100146"></a>en</td><td><a id="p100147"></a>number of poles</td></tr>
<tr><td><a id="p100148"></a>fr</td><td><a id="p100149"></a>nombre de pôles</td></tr>
</table>


<a id="p100150"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_7.png)*

<a id="p100151"></a>*a) Гетерополярный тип (8 полюсов)*

<a id="p100152"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_8.png)*

<a id="p100153"></a>*b) Гомополярный тип (8 полюсов)*

<a id="p100154"></a>*X, Y - оси управления*

<a id="p100155"></a>*Рисунок 7 - Число полюсов радиального АМП*


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100156"></a><a id="p100157"></a>1.21 радиальный АМП гетерополярного типа: Радиальный АМП, поперечное сечение которого проходит через полюса электромагнитов разной полярности (см. <a href="#p100164">рисунок 8</a>).<br>Примечание - Порядок следования полюсов может быть разным, например, (N, S, N, S, ...) или (N, S, S, N, ...).</td><td><a id="p100158"></a>en</td><td><a id="p100159"></a>heteropolar-type radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100160"></a>fr</td><td><a id="p100161"></a>PMA radial hétéropolaire</td></tr>
</table>


<a id="p100162"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_9.png)*

<a id="p100163"></a>*X, Y - оси управления*

<a id="p100164"></a>*Рисунок 8 - Радиальный АМП гетерополярного типа*


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100165"></a><a id="p100166"></a>1.22 радиальный АМП гомополярного типа: Радиальный АМП, поперечные сечения которого проходят через полюса электромагнитов одной полярности (либо S, либо N) (см. <a href="#p100173">рисунок 9</a>).<br>Примечание - Порядок следования полюсов в сечении будет (N, N, N, N, ...) либо (S, S, S, S, ...).</td><td><a id="p100167"></a>en</td><td><a id="p100168"></a>homopolar-type radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100169"></a>fr</td><td><a id="p100170"></a>PMA radial homopolaire</td></tr>
</table>


<a id="p100171"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_10.png)*

<a id="p100172"></a>*X, Y - оси управления*

<a id="p100173"></a>*Рисунок 9 - Радиальный АМП гомополярного типа*


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100174"></a>1.23 эффективная длина радиального магнитного подшипника L: Длина в осевом направлении поверхности полюса электромагнита, создающего силу притяжения ротора, в статоре магнитного подшипника (см. <a href="#p100183">рисунок 10</a>)</td><td><a id="p100175"></a>en</td><td><a id="p100176"></a>effective length of radial magnetic bearing</td></tr>
<tr><td><a id="p100177"></a>fr</td><td><a id="p100178"></a>longueur effective de palier magnétique radial</td></tr>
</table>


<a id="p100179"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_11.png)*

<a id="p100180"></a>*a) Гетерополярный тип*

<a id="p100181"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_12.png)*

<a id="p100182"></a>*b) Гомополярный тип*
*(L = L<sub>1</sub> + L<sub>2</sub>)*

<a id="p100183"></a>*Рисунок 10 - Эффективная длина L радиального*
*магнитного подшипника*


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100184"></a>1.24 площадь проекции радиального АМП: Произведение диаметра цапфы ротора d на эффективную длину подшипника L (см. <a href="#p100085">рисунок 4</a>)</td><td><a id="p100185"></a>en</td><td><a id="p100186"></a>projection area of a radial AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100187"></a>fr</td><td><a id="p100188"></a>surface de projection d'un PMA radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100189"></a><a id="p100190"></a>1.25 площадь полюса электромагнита: Площадь A поперечного сечения полюса электромагнита, способного создавать воздействующую на ротор силу притяжения (см. Ar на <a href="#p100085">рисунке 4</a> для радиального АМП и Aa на <a href="#p100093">рисунке 5</a> для осевого АМП).<br>Примечание - Данная величина отличается от площади проекции радиального АМП, определенной в <a href="#p100184">1.24</a>.</td><td><a id="p100191"></a>en</td><td><a id="p100192"></a>area of one magnetic pole</td></tr>
<tr><td><a id="p100193"></a>fr</td><td><a id="p100194"></a>surface d'un magnétique pôle</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100195"></a><a id="p100196"></a>1.26 несущая способность АМП: Максимальная сила, действующая со стороны АМП на ротор, зафиксированный в его среднем положении (см. <a href="#p100203">рисунок 11</a>).<br>Примечание - Эта величина обычно ограничена магнитным насыщением ферромагнитного материала, из которого изготовлены сердечники ротора и статора, максимальным током и максимальным напряжением на выходе усилителя мощности.</td><td><a id="p100197"></a>en</td><td><a id="p100198"></a>load capacity of an AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100199"></a>fr</td><td><a id="p100200"></a>capacité de charge d'un PMA</td></tr>
</table>


<a id="p100201"></a> *![1 Общие термины](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_13.png)*

<a id="p100202"></a>*1 - несущая способность в статическом режиме; 2 - пиковая*
*несущая способность; 3 - несущая способность*
*в динамическом режиме*

<a id="p100203"></a>*Рисунок 11 - Несущая способность АМП*


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100204"></a>1.26.1 несущая способность АМП в статическом режиме Fmax: Максимальная несущая способность при статической нагрузке для неограниченного времени непрерывной работы АМП</td><td><a id="p100205"></a>en</td><td><a id="p100206"></a>static load capacity of an AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100207"></a>fr</td><td><a id="p100208"></a>capacité de charge statique d'un PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100209"></a>1.26.2 пиковая несущая способность АМП: Максимальная несущая способность АМП при статической нагрузке в ограниченный период времени</td><td><a id="p100210"></a>en</td><td><a id="p100211"></a>peak transient load capacity of an AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100212"></a>fr</td><td><a id="p100213"></a>capacité de charge maximale transitoire d'un PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100214"></a>1.26.3 несущая способность АМП в динамическом режиме: Максимальная амплитуда периодической силы, создаваемой АМП, в зависимости от частоты</td><td><a id="p100215"></a>en</td><td><a id="p100216"></a>dynamic load capacity of an AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100217"></a>fr</td><td><a id="p100218"></a>capacité de charge dynamique d'un PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100219"></a><a id="p100220"></a>1.27 удельная несущая способность радиального АМП p: Отношение максимальной несущей способности АМП в статическом режиме F<sub>max</sub> к площади проекции dL подшипника, p = Fmax/(dL).<br>Примечание - См. <a href="#p100184">1.24</a> и <a href="#p100204">1.26.1</a>.</td><td><a id="p100221"></a>en</td><td><a id="p100222"></a>load pressure of a (radial) AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100223"></a>fr</td><td><a id="p100224"></a>pression de charge d'un PMA (radial)</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100225"></a><a id="p100226"></a><a id="p100227"></a><a id="p100228"></a><a id="p100229"></a>1.28 число осей управления АМП: Число степеней свободы движения ротора, управляемого АМП.<br>Примеры:<br>a) АМП с одной осью управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора только в одном направлении движения;<br>b) АМП с двумя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в двух направлениях движения;<br>c) АМП с тремя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в трех направлениях движения.</td><td><a id="p100230"></a>en</td><td><a id="p100231"></a>number of control axes of an AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100232"></a>fr</td><td><a id="p100233"></a>nombre d'axes de commande d'un PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100234"></a>1.29 общие потери АМП: Сумма потерь в магнитной системе АМП вследствие эффектов вихревых токов и гистерезиса в роторе и статоре, нагревания в обмотке электромагнитов, воздушного сопротивления вращению ротора, а также потерь в элементах электрической цепи (кабеле, шкафе автоматического управления)</td><td><a id="p100235"></a>en</td><td><a id="p100236"></a>total AMB loss</td></tr>
<tr><td><a id="p100237"></a>fr</td><td><a id="p100238"></a>déperdition totale du PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100239"></a>1.30 АМП с автоматическим определением положения: АМП, имеющий функцию определения положения ротора без использования датчиков перемещения</td><td><a id="p100240"></a>en</td><td><a id="p100241"></a>self-sensing AMB</td></tr>
<tr><td><a id="p100242"></a>fr</td><td><a id="p100243"></a>PMA autodétecteur</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100244"></a>1.31 время установления: Время, необходимое для достижения пиковой несущей способности АМП</td><td><a id="p100245"></a>en</td><td><a id="p100246"></a>rise time</td></tr>
<tr><td><a id="p100247"></a>fr</td><td><a id="p100248"></a>temps de montée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100249"></a>1.32 время пребывания: Время, в течение которого возможно поддержание пиковой несущей способности АМП</td><td><a id="p100250"></a>en</td><td><a id="p100251"></a>dwell time</td></tr>
<tr><td><a id="p100252"></a>fr</td><td><a id="p100253"></a>temps de passage (de maintien)</td></tr>
</table>



#### <a id="p100254"></a>2 Термины, относящиеся к ротору



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100255"></a>2.1 сердечник ротора: Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в радиальном направлении</td><td><a id="p100256"></a>en</td><td><a id="p100257"></a>radial rotor core; radial rotor journal</td></tr>
<tr><td><a id="p100258"></a>fr</td><td><a id="p100259"></a>noyau de rotor radial; tourillon de rotor radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100260"></a>2.2 упорный диск ротора (для осевого АМП): Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в осевом направлении</td><td><a id="p100261"></a>en</td><td><a id="p100262"></a>axial bearing disc; axial disc; axial rotor disc; thrust bearing disc; thrust disc; thrust rotor disc</td></tr>
<tr><td><a id="p100263"></a>fr</td><td><a id="p100264"></a>disque de palier axial; disque axial; disque rotor axial; disque de palier de butée ; disque de butée ; disque rotor de butée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100265"></a>2.3 диаметр цапфы: Диаметр части ротора, находящейся в радиальном магнитном подшипнике (см. d на <a href="#p100085">рисунке 4</a>)</td><td><a id="p100266"></a>en</td><td><a id="p100267"></a>journal diameter</td></tr>
<tr><td><a id="p100268"></a>fr</td><td><a id="p100269"></a>diamètre du tourillon</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100270"></a>2.4 механические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная его некруглостью и несоосностью</td><td><a id="p100271"></a>en</td><td><a id="p100272"></a>geometrical runout; mechanical runout</td></tr>
<tr><td><a id="p100273"></a>fr</td><td><a id="p100274"></a>excentricité géométrique ; mécanique excentricité</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100275"></a>2.5 электрические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная магнитной неоднородностью измерительной поверхности для датчика</td><td><a id="p100276"></a>en</td><td><a id="p100277"></a>electrical runout; sensor runout</td></tr>
<tr><td><a id="p100278"></a>fr</td><td><a id="p100279"></a>excentricité électrique ; excentricité des capteurs</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100280"></a><a id="p100281"></a><a id="p100282"></a><a id="p100283"></a><a id="p100284"></a>2.6 DN-показатель: Произведение диаметра d, мм, и частоты вращения ротора N, мин-1.<br>Примечание - Диаметр d определяют как<br>a) внешний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится снаружи ротора (см. d на <a href="#p100085">рисунке 4</a>);<br>b) внутренний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится внутри ротора;<br>c) внешний диаметр ротора осевого АМП (см. da на <a href="#p100093">рисунке 5</a>).</td><td><a id="p100285"></a>en</td><td><a id="p100286"></a>DN value</td></tr>
<tr><td><a id="p100287"></a>fr</td><td><a id="p100288"></a>valeur DN</td></tr>
</table>



#### <a id="p100289"></a>3 Термины, относящиеся к статору



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100290"></a>3.1 сердечник статора: Части стационарных элементов АМП, изготовленные из ферромагнитного или другого материала, обладающего магнитной проницаемостью</td><td><a id="p100291"></a>en</td><td><a id="p100292"></a>stator core</td></tr>
<tr><td><a id="p100293"></a>fr</td><td><a id="p100294"></a>noyau de stator</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100295"></a>3.2 сердечник статора радиального подшипника: Стационарная часть радиального магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления</td><td><a id="p100296"></a>en</td><td><a id="p100297"></a>radial stator core</td></tr>
<tr><td><a id="p100298"></a>fr</td><td><a id="p100299"></a>noyau de stator radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100300"></a>3.3 сердечник статора осевого подшипника: Стационарная часть осевого магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления</td><td><a id="p100301"></a>en</td><td><a id="p100302"></a>axial stator core; thrust stator core</td></tr>
<tr><td><a id="p100303"></a>fr</td><td><a id="p100304"></a>noyau de stator axial; noyau de stator de butée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100305"></a>3.4 катушка управления: Катушка, используемая для создания магнитного потока в материале сердечника</td><td><a id="p100306"></a>en</td><td><a id="p100307"></a>magnetizing coil</td></tr>
<tr><td><a id="p100308"></a>fr</td><td><a id="p100309"></a>bobine de magnétisation</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100310"></a>3.5 катушка радиального подшипника: Катушка управления, навитая вокруг сердечника статора радиального подшипника, или полюс электромагнита</td><td><a id="p100311"></a>en</td><td><a id="p100312"></a>radial coil</td></tr>
<tr><td><a id="p100313"></a>fr</td><td><a id="p100314"></a>bobine radiale</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100315"></a>3.6 катушка осевого подшипника: Катушка управления осевого АМП</td><td><a id="p100316"></a>en</td><td><a id="p100317"></a>axial coil; thrust coil</td></tr>
<tr><td><a id="p100318"></a>fr</td><td><a id="p100319"></a>bobine axiale; bobine de butée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100320"></a>3.7 допустимая рабочая температура: Температура окружающей среды, при которой возможна работа АМП в нормальном установленном режиме</td><td><a id="p100321"></a>en</td><td><a id="p100322"></a>allowed operating temperature</td></tr>
<tr><td><a id="p100323"></a>fr</td><td><a id="p100324"></a>température de fonctionnement admise</td></tr>
</table>



#### <a id="p100325"></a>4 Термины, относящиеся к датчику перемещения



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100326"></a>4.1 радиальное перемещение вала: Перемещение оси ротора в радиальном направлении относительно его среднего положения, определяющее изменение положения ротора во времени (см. <a href="#p100345">рисунок 12</a>)</td><td><a id="p100327"></a>en</td><td><a id="p100328"></a>radial shaft displacement</td></tr>
<tr><td><a id="p100329"></a>fr</td><td><a id="p100330"></a>déplacement d'arbre radial</td></tr>
</table>


<a id="p100331"></a> ![4 Термины, относящиеся к датчику перемещения](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_14.png) 

<a id="p100332"></a>Примечание - Связь между силами притяжения, токами электромагнита и перемещением вала описывается формулами:

<a id="p100333"></a> $F_{b} = F_{1} - F_{2} = K(\frac{I_{0} + I}{\delta_{0} + X})^{2} - K(\frac{I_{0} - I}{\delta_{0} - X})^{2} = 4K \frac{I_{0}}{\delta_{0}^{2}} I - 4K \frac{I_{0}^{2}}{\delta_{0}^{3}} X = K_{i}I + K_{s}X$ ;

<a id="p100334"></a> $K_{i} = 4K \frac{I_{0}}{\delta_{0}^{2}} ;K_{s} = - 4K \frac{I_{0}^{2}}{\delta_{0}^{3}}$ ,

<a id="p100335"></a>где Ki - токовая жесткость электромагнита;
<a id="p100336"></a>Ks - отрицательная позиционная жесткость;
<a id="p100337"></a>F<sub>1</sub>, F<sub>2</sub> - силы притяжения в электромагните;
<a id="p100338"></a>Fb - результирующая магнитная сила;
<a id="p100339"></a>K - коэффициент пропорциональности;
<a id="p100340"></a>I0 - ток смещения;
<a id="p100341"></a> $\delta_{0}$ - номинальный радиальный зазор;
<a id="p100342"></a>X - радиальное перемещение вала;
<a id="p100343"></a>I - управляющий ток.

<a id="p100344"></a>1 - номинальное положение вала

<a id="p100345"></a>Рисунок 12 - Связь между силами притяжения, токами
и перемещением вала (см. [примечание к рисунку](#p100332))


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100346"></a><a id="p100347"></a>4.2 датчик перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала без механического контакта с ним (см. <a href="#p100085">рисунки 4</a> и <a href="#p100093">5</a>).<br>Примеры - Вихретоковый датчик, индуктивный датчик, емкостной датчик, оптический датчик, датчик Холла.</td><td><a id="p100348"></a>en</td><td><a id="p100349"></a>displacement sensor; position sensor</td></tr>
<tr><td><a id="p100350"></a>fr</td><td><a id="p100351"></a>capteur de déplacement ; capteur de position</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100352"></a>4.3 датчик радиального перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в радиальном направлении (см. <a href="#p100109">рисунок 6</a>)</td><td><a id="p100353"></a>en</td><td><a id="p100354"></a>radial displacement sensor; radial position sensor</td></tr>
<tr><td><a id="p100355"></a>fr</td><td><a id="p100356"></a>capteur de déplacement radial; capteur de position radiale</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100357"></a>4.4 датчик осевого перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в осевом направлении (см. <a href="#p100093">рисунок 5</a>)</td><td><a id="p100358"></a>en</td><td><a id="p100359"></a>axial displacement sensor; axial position sensor; thrust displacement sensor; thrust position sensor</td></tr>
<tr><td><a id="p100360"></a>fr</td><td><a id="p100361"></a>capteur de déplacement axial; capteur de position axiale; capteur de déplacement de butée ; capteur de position de butée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100362"></a>4.5 измерительная поверхность (для датчика): Область поверхности вала, по которой датчик отслеживает его перемещение (см. <a href="#p100085">рисунки 4</a> и <a href="#p100093">5</a>)</td><td><a id="p100363"></a>en</td><td><a id="p100364"></a>sensor target</td></tr>
<tr><td><a id="p100365"></a>fr</td><td><a id="p100366"></a>piste du capteur</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100367"></a>4.6 измерительная поверхность для датчика радиального перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик радиального перемещения отслеживает перемещение вала в радиальном направлении (см. <a href="#p100085">рисунок 4</a>)</td><td><a id="p100368"></a>en</td><td><a id="p100369"></a>radial (sensor) target</td></tr>
<tr><td><a id="p100370"></a>fr</td><td><a id="p100371"></a>piste du capteur radial</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100372"></a>4.7 измерительная поверхность для датчика осевого перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик осевого перемещения отслеживает перемещение вала в осевом направлении (см. <a href="#p100093">рисунок 5</a>)</td><td><a id="p100373"></a>en</td><td><a id="p100374"></a>axial (sensor) target</td></tr>
<tr><td><a id="p100375"></a>fr</td><td><a id="p100376"></a>piste du capteur axial</td></tr>
</table>



#### <a id="p100377"></a>5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам управления



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100378"></a>5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой входят ротор, датчики перемещения или другие средства определения положения ротора, контроллер(ы), усилители мощности и электромагниты для создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяжения (см. <a href="#p100049">рисунки 2</a> и <a href="#p100390">13</a>)</td><td><a id="p100379"></a>en</td><td><a id="p100380"></a>AMB system</td></tr>
<tr><td><a id="p100381"></a>fr</td><td><a id="p100382"></a>système PMA</td></tr>
</table>


<a id="p100383"></a> ![5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным с](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_15.png) 

<a id="p100384"></a>1 - ротор; 2 - датчик перемещения; 3 - контроллер АМП;
4 - усилитель мощности; 5 - электромагнит;
6 - исполнительный блок; 7 - отрицательная позиционная
жесткость; 8 - АМП

<a id="p100385"></a>a) Система без опорного сигнала

<a id="p100386"></a> ![5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным с](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_16.png) 

<a id="p100387"></a>1 - опорный сигнал; 2 - датчик перемещения; 3 - контроллер
АМП; 4 - усилитель мощности; 5 - электромагнит; 6 - ротор;
7 - отрицательная позиционная жесткость; 8 - исполнительный
блок; 9 - АМП

<a id="p100388"></a>b) Система с опорным сигналом

<a id="p100389"></a>a - сигнал датчика; b - сигнал управления; c - управляющий
ток; Fb - сила в АМП; Fd - возмущающая сила;
X - перемещение; Ki - токовая жесткость электромагнита;
Ks - отрицательная позиционная жесткость

<a id="p100390"></a>**Рисунок 13 - Блок-схема системы активного магнитного подвеса**


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100391"></a><a id="p100392"></a>5.2 контроллер: Устройство для обработки сигнала датчика и передачи его на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и управления эффектом левитации<br>Примечание - Данное устройство может быть реализовано в аналоговом (аналоговый контроллер) или цифровом (цифровой контроллер) виде.</td><td><a id="p100393"></a>en</td><td><a id="p100394"></a>AMB controller</td></tr>
<tr><td><a id="p100395"></a>fr</td><td><a id="p100396"></a>régulateur de PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100397"></a><a id="p100398"></a>5.3 усилитель мощности: Устройство, обеспечивающее подачу тока в катушку управления для создания необходимой управляющей магнитной силы.<br>Примеры - линейный усилитель мощности; аналоговый усилитель; усилитель с широтно-импульсной модуляцией; коммутирующий усилитель.</td><td><a id="p100399"></a>en</td><td><a id="p100400"></a>power amplifier</td></tr>
<tr><td><a id="p100401"></a>fr</td><td><a id="p100402"></a>amplificateur de puissance</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100403"></a>5.4 управление по току: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом по напряжению и выходом по току</td><td><a id="p100404"></a>en</td><td><a id="p100405"></a>(AMB) current control</td></tr>
<tr><td><a id="p100406"></a>fr</td><td><a id="p100407"></a>commande de courant (PMA)</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100408"></a>5.5 управление по напряжению: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом и выходом по напряжению</td><td><a id="p100409"></a>en</td><td><a id="p100410"></a>(AMB) voltage control</td></tr>
<tr><td><a id="p100411"></a>fr</td><td><a id="p100412"></a>commande de tension (PMA)</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100413"></a>5.6 ток смещения I0: Постоянный ток в управляющей катушке, обеспечивающий работу АМП на линейном участке зависимости магнитной силы от силы тока и изменения зазора в АМП (см. <a href="#p100333">формулы в примечании к рисунку 12</a>)</td><td><a id="p100414"></a>en</td><td><a id="p100415"></a>AMB bias current</td></tr>
<tr><td><a id="p100416"></a>fr</td><td><a id="p100417"></a>courant de polarisation du PMA</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100418"></a><a id="p100419"></a><a id="p100420"></a><a id="p100421"></a>5.7 класс работы усилителя мощности: Значение тока смещения, определяющее условия работы усилителя мощности в режиме управления по току:<br>- класс A: I<sub>0</sub> составляет 50% максимального тока на выходе усилителя мощности;<br>- класс B: I0 находится в диапазоне от 0% до 50% максимального тока на выходе усилителя мощности;<br>- класс C: ток смещения отсутствует (см. <a href="#p100345">рисунки 12</a> и <a href="#p100427">14</a>)</td><td><a id="p100422"></a>en</td><td><a id="p100423"></a>operation class of AMB power amplifier</td></tr>
<tr><td><a id="p100424"></a>fr</td><td><a id="p100425"></a>classe de fonctionnement de l'amplificateur de puissance du PMA</td></tr>
</table>


<a id="p100426"></a> ![5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным с](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_17.png) 

<a id="p100427"></a>**Рисунок 14 - Класс работы усилителя мощности**
(токи в катушках противоположных полюсов электромагнита)


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100428"></a><a id="p100429"></a>5.8 отрицательная позиционная жесткость Ks: Жесткость магнитного подвеса в номинальном положении ротора при отсутствии внешней нагрузки в линейном режиме работы АМП, обусловленном током смещения (см. <a href="#p100345">рисунки 12</a> и <a href="#p100390">13</a>).<br>Примечание - Эта величина имеет отрицательное значение.</td><td><a id="p100430"></a>en</td><td><a id="p100431"></a>negative position stiffness</td></tr>
<tr><td><a id="p100432"></a>fr</td><td><a id="p100433"></a>raideur négative de position</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100434"></a>5.9 динамическая жесткость системы с обратной связью: Частотная характеристика АМП с замкнутой системой управления, определяемая отношением Fd/X входной возмущающей силы Fd к выходному перемещению ротора X (см. <a href="#p100390">рисунок 13</a>)</td><td><a id="p100435"></a>en</td><td><a id="p100436"></a>closed-loop dynamic system stiffness</td></tr>
<tr><td><a id="p100437"></a>fr</td><td><a id="p100438"></a>raideur dynamique du système en boucle fermée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100439"></a>5.10 динамическая податливость системы с обратной связью: Величина, обратная к динамической жесткости системы с обратной связью, т.е. X/Fd (см. <a href="#p100390">рисунок 13</a>)</td><td><a id="p100440"></a>en</td><td><a id="p100441"></a>closed-loop dynamic system compliance</td></tr>
<tr><td><a id="p100442"></a>fr</td><td><a id="p100443"></a>souplesse dynamique du système en boucle fermée</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100444"></a><a id="p100445"></a>5.11 динамическая жесткость АМП с разомкнутой системой управления: Частотная характеристика, Fb/X, АМП без обратной связи, для которого входное воздействие в виде перемещения ротора X, передаваемое через датчик перемещения, контроллер, усилитель мощности и электромагнит, определяет выходную магнитную силу Fb (см. <a href="#p100390">рисунок 13</a>).<br>Примечание - Действительная часть комплексного отношения Fb/X соответствует упругой силе подшипника, а мнимая часть этого отношения - демпфированию в подшипнике.</td><td><a id="p100446"></a>en</td><td><a id="p100447"></a>open-loop AMB dynamic stiffness</td></tr>
<tr><td><a id="p100448"></a>fr</td><td><a id="p100449"></a>raideur dynamique du PMA en boucle ouverte</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100450"></a><a id="p100451"></a><a id="p100452"></a><a id="p100453"></a><a id="p100454"></a>5.12 многосвязанное управление АМП: Организация управления АМП, связывающая входы и выходы контроллеров для разных степеней свободы движения ротора.<br>Примеры - Под эту категорию подпадают способы управления, использующие:<br>- компенсатор гироскопических эффектов;<br>- управление по недиагональным элементам матрицы жесткостей;<br>- контроллер с несколькими каналами входа и выхода</td><td><a id="p100455"></a>en</td><td><a id="p100456"></a>(AMB) centralized control</td></tr>
<tr><td><a id="p100457"></a>fr</td><td><a id="p100458"></a>commande centralisée (PMA)</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100459"></a>5.13 раздельное управление АМП: Организация управления АМП, при которой отсутствуют связи входов и выходов контроллеров для разных степеней свободы движения ротора</td><td><a id="p100460"></a>en</td><td><a id="p100461"></a>(AMB) decentralized control</td></tr>
<tr><td><a id="p100462"></a>fr</td><td><a id="p100463"></a>commande décentralisée (PMA)</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100464"></a>5.14 регулировка АМП: Коррекция передаточной функции контроллера для обеспечения заданных условий работы ротора в АМП</td><td><a id="p100465"></a>en</td><td><a id="p100466"></a>(AMB) tuning process</td></tr>
<tr><td><a id="p100467"></a>fr</td><td><a id="p100468"></a>processus de mise au point (PMA)</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100469"></a><a id="p100470"></a>5.15 управление с компенсацией дисбаланса: Способ управления, при котором происходят автоматическое определение и компенсация неуравновешенных сил, действующих на ротор, с соответствующим снижением вибрации ротора.<br>Примечание - Противодействующая сила передается через АМП на фундамент (см. <a href="#p100477">рисунок 15</a>). В результате силы, создаваемые в АМП, уменьшают вибрацию вала, включая его биения относительно геометрической оси.</td><td><a id="p100471"></a>en</td><td><a id="p100472"></a>peak-of-gain control; unbalance force counteracting control</td></tr>
<tr><td><a id="p100473"></a>fr</td><td><a id="p100474"></a>commande de crête de gain; commande de compensation des forces de balourd</td></tr>
</table>


<a id="p100475"></a> ![5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным с](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_18.png) 

<div align="center">

<a id="p100476"></a>1 - частота вращения ротора

<a id="p100477"></a>Рисунок 15 - Пример зависимости коэффициента передачи<br>
контроллера от частоты в системе управления

</div>

с компенсацией дисбаланса


<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100478"></a><a id="p100479"></a>5.16 управление с подавлением дисбаланса: Способ управления, при котором сохраняется вращение ротора вокруг его основной оси инерции, но уменьшаются силы, обусловленные дисбалансом ротора и передаваемые через АМП на корпус подшипника, и вибрация корпуса подшипника (см. <a href="#p100486">рисунок 16</a>).<br>Примечание - Данное управление играет ту же роль, что и система автоматической балансировки.</td><td><a id="p100480"></a>en</td><td><a id="p100481"></a>imbalance force rejection control; unbalance force rejection control</td></tr>
<tr><td><a id="p100482"></a>fr</td><td><a id="p100483"></a>commande de réjection du déséquilibre ; commande de réjection des forces de balourd</td></tr>
</table>


<a id="p100484"></a> ![5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным с](https://i.bukva.ai/WyhJsxZK/img_19.png) 

<div align="center">

<a id="p100485"></a>1 - частота вращения ротора

<a id="p100486"></a>Рисунок 16 - Пример зависимости коэффициента передачи<br>
контроллера от частоты в системе управления<br>
с подавлением дисбаланса

</div>



#### <a id="p100487"></a>6 Термины, относящиеся к вспомогательному оборудованию



<table>
<colgroup><col width="66%"><col width="6%"><col width="27%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100488"></a>6.1 страховочный подшипник: Вспомогательный подшипник в системе АМП, предназначенный для ограничения перемещений ротора и предотвращения его контакта с поверхностью статора АМП</td><td><a id="p100489"></a>en</td><td><a id="p100490"></a>auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing</td></tr>
<tr><td><a id="p100491"></a>fr</td><td><a id="p100492"></a>palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100493"></a><a id="p100494"></a>6.2 зазор в страховочном подшипнике: Половина разности между внутренним диаметром радиального страховочного подшипника и внешним диаметром цапфы ротора в этом подшипнике или осевой зазор между торцевой поверхностью упорного страховочного подшипника и заплечиком вала (см. Cr на <a href="#p100164">рисунке 8</a> для радиального зазора и Ca на <a href="#p100173">рисунке 9</a> для осевого зазора).<br>Примечание - Эти зазоры должны быть меньше, чем зазор между ротором и статором в соответствующем направлении для всех частей системы "ротор - опора".</td><td><a id="p100495"></a>en</td><td><a id="p100496"></a>auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing</td></tr>
<tr><td><a id="p100497"></a>fr</td><td><a id="p100498"></a>palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100499"></a>6.3 испытание на контакт: Испытание, в ходе которого ротор, вращающийся на заданной частоте, намеренно опускают на страховочный подшипник для проверки качества функционирования последнего</td><td><a id="p100500"></a>en</td><td><a id="p100501"></a>touch-down test</td></tr>
<tr><td><a id="p100502"></a>fr</td><td><a id="p100503"></a>essai d'atterrissage</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100504"></a>6.4 резервное питание: Источник, обеспечивающий АМП электрической энергией в случае выхода из строя основной системы питания</td><td><a id="p100505"></a>en</td><td><a id="p100506"></a>back-up battery</td></tr>
<tr><td><a id="p100507"></a>fr</td><td><a id="p100508"></a>batterie de secours</td></tr>
</table>







## <a id="p100509"></a>БИБЛИОГРАФИЯ



1. <a id="p100510"></a>ИСО 1925 "Вибрация. Балансировка. Словарь"
2. <a id="p100511"></a>ИСО 1940 "Вибрация, удар и контроль состояния. Словарь"
   <a id="p100512"></a>УДК 534.322.3.08:006.354
   <a id="p100513"></a>ОКС 01.040.17
   <a id="p100514"></a>17.160
   <a id="p100515"></a>Т34
   <a id="p100516"></a>Ключевые слова: вибрация, активные магнитные подшипники, термины, определения
   <a id="p100517"></a>------------------------------------------------------------------