ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 21.10.2021 № 1245-ст)

Утвержден и введен в действие

ТРАКТОРЫ И МАШИНЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОГО И ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА

1 ПОДГОТОВЛЕН Российской ассоциацией производителей специализированной техники и оборудования (Ассоциация «Росспецмаш») на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 284 «Тракторы и машины сельскохозяйственные»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 октября 2021 г. № 1245-ст

Международный стандарт разработан Техническим комитетом ISO/TC 23 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства», Подкомитетом SC 19 «Сельскохозяйственная электроника» Международной организации по стандартизации (ИСО).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА 5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают систему коммуникаций сельскохозяйственного оборудования, основанную на ИСО 11898-2. Документы SAE J 1939 [1], на части которых основаны стандарты серии ИСО 11783, были разработаны для совместного использования на грузовых автомобилях и автобусах, а также для применения в строительстве и сельском хозяйстве. Были разработаны общие документы, позволяющие использовать после минимальных изменений в сельскохозяйственном и лесохозяйственном оборудовании электронные блоки, соответствующие техническим условиям SAE J 1939 для грузовых автомобилей и автобусов. Общая информация о стандартах серии ИСО 11783 приведена в настоящем стандарте. Цель стандартов серии ИСО 11783 состоит в предоставлении открытой взаимосвязанной системы для бортовых электронных систем. Стандарты предназначены для обеспечения связи электронных блоков управления (ECU) со всеми другими блоками в целях создания стандартной системы.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных — последнее издание (включая все изменения)]:

ISO 639, Language codes (Коды для представления названий языков)

ISO 3166-1, Codes for the representation of names of countries and their subdivisions — Part 1: Country code (Коды для представления названий стран и их частей — Часть 1. Коды стран)

ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 1: General standard for mobile data communication (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных)

ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 3: Data link layer (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 3. Уровень канала передачи данных)

ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 5: Network management (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 5. Управление сетью)

ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 6: Virtual terminal (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал)

ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 9: Tractor ECU (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 9. Блок электронного управления трактора)

ISO 11783-10, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 10: Task controller and management information system data interchange (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 10. Обмен данными между контроллером задач и информационной системой управления)

ISO 11783-12, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 12. Диагностические службы) IEC 61162-3, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 3: Serial data instrument network (Оборудование и системы морской навигации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы. Часть 3. Сеть последовательной передачи данных)

3.1 Общие положения

Набор сообщений, регламентированный в настоящем стандарте, предназначен для обеспечения основных потребностей орудия в информационных сообщениях от трактора, и его органов управления, в целях осуществления координации между орудием и трактором. Набор сообщений поддерживает сообщения, содержащие информацию о:

• времени;
• действительной скорости;
• расстоянии;
• навигации;
• параметрах вала отбора мощности (ВОМ);
• трехточечном навесном устройстве;
• общих данных процесса;

- параметрах функции световых приборов.

Некоторые сообщения регулярно повторяются с фиксированными интервалами, а другие передаются только по запросу. Конкретные требования к передаче для каждого сообщения определены в приложении B.

Параметры сообщений определены в приложении A, группы параметров указаны в приложении B.

В приложении C приведены примеры сообщений управления трактором.

3.2 Характеристика сигнала

Сеть ИСО 11783 была разработана с целью предоставления текущих данных от управляющей функции (CF), находящейся в электронном блоке управления (ECU), для использования другими CF, находящимися в том же или других ECU в сети. Определения терминов CF и ECU приведены в ИСО 11783-1.

Рекомендуется, чтобы время между физическим сбором данных сигнала и передачей данных не превышало более чем в 2 раза частоту повторения, определенную для данных.

3.3 Формат сообщений

3.3.1 Общие положения

Формат сообщений сети ИСО 11783 использует номер группы параметров в качестве обозначения для группы параметров. Каждый параметр в группе может быть выражен в виде символов, в виде масштабированных данных, определенных диапазонами, приведенными в пункте 3.3.3, или в виде состояний функций, состоящих из одного или нескольких битов. Символы передаются, начиная с самого левого символа. Числовые параметры, состоящие из двух или более байт данных, должны быть переданы, начиная с наименее значимого байта. Когда параметр содержится в более чем одном байте из-за его расположения в поле данных, наименее значимые биты (Lsb) параметра содержатся в наименее значимом байте с оставшимися наиболее значимыми битами (Msb), содержащимися в следующем наиболее значимом байте, начиная с первого бита. См. рисунок 1.

a) Параметр данных размером менее одного байта, пересекающий границу байта

Рисунок 1 — Размещение параметров данных более чем в одном байте

3.3.2 Типы данных

Командные типы данных задают ожидаемое состояние многостадийного параметра, функции или числовой величины заданного значения в соответствии с запросом передающей CF. Специальное подтверждение команды не является обязательным. Например, команда может запросить активацию электромагнита, но при этом не проводить измерений, чтобы убедиться, что электромагнит выполнил свою функцию.

Трактор не должен автоматически выполнять какую-либо заданную команду. Команды управления влияют на изменение или начало движения, или подачу энергии в систему и могут задаваться параллельно с другими командами в различных системах трактора. Каждая команда должна рассматриваться в совокупности с работой других органов управления трактором и условиями эксплуатации и выполняться только в том случае, если система управления трактора считает это возможным.

Пример 1 — Включить ВОМ, включить режим подачи вспомогательного гидрораспределителя (секции/клапана), включить дальний свет фар, переместить заднее навесное устройство.

• Измеренный

Измеренные данные передают текущее значение параметра, измеренное или наблюдаемое передающей CF, определяя состояние данного параметра.

Пример 2 — Действительная скорость, положение навесного устройства, включение ВОМ, рабочее состояние орудия.

3.3.3 Диапазоны параметров

Таблица 3

Передаваемые значения для команд управления

Если отказ CF препятствует передаче допустимых данных параметра, вместо данных этого параметра должен использоваться соответствующий индикатор ошибки, приведенный в таблицах 1 или 2. Однако, если измеренные или рассчитанные данные дали допустимое значение, но превышающее определенный диапазон параметров, индикатор ошибки не должен использоваться. Данные должны передаваться с использованием соответствующего минимального или максимального значения параметра. Если датчик не может определить, являются ли измеренные или рассчитанные данные допустимыми, должен отобразиться индикатор ошибки.

3.3.4 Добавление в группы параметров

Некоторые из групп параметров содержат байты, которые являются неопределенными и могут быть заменены новыми параметрами, определенными в будущем. Если существующие определения группы параметров не позволяют включать новые параметры, то может быть определена новая группа параметров.

Дополнительные определения и сокращения инструкций для запроса добавления параметров в группы параметров и создания новых номеров групп параметров приведены в ИСО 11783-1.

Для будущей совместимости, за исключением случаев, отмеченных в определении конкретного сообщения, для указания «Недоступно» зарезервированные биты в сообщении должны быть установлены «все 1».

Уникальными для части 7 являются несколько сообщений, которые используют однобитовые параметры, такие как доступность отдельных возможностей. Части этих сообщений могут быть зарезервированными и дополнительными однобитовыми индикаторами. Важно отметить ожидаемое значение этих зарезервированных параметров в определениях сообщений, поскольку они могут отличаться от правил, определенных выше. В некоторых случаях значение по умолчанию равно нулю («0») для совместимости с последующими версиями. Нулевое значение в этих сообщениях означает «не поддерживается».

3.4 Смещения конфигурации орудия

Конфигурация соединения трактор/орудие и смещение относительно опорных точек трактора и орудия используются в навигационных параметрах и в конфигурации орудия в сообщениях данных процесса. См. ИСО 11783-10.

(обязательное)

A.1 Время (UTC) Следующие три параметра предоставляют текущее Всемирное координированное время (UTC). Если параметр местного часового смещения (A.4) равен 125 (FA16), то параметром времени является местное время вместо UTC.

<1> В SI символом «года» является a (аппит).

Примечание — Значение 0 для месяца (байт 1) является нулевым (null). Значение 1 обозначает январь, 2 — февраль и т.д. Значение 0 для дня (байт 2) является нулевым (null). Значения 1, 2, 3 и 4 используются для определения первого дня месяца; 5, 6, 7 и 8 обозначают второй день месяца и т.д. Значение 0 для года (байт 3) обозначает 1985 год, значение 1 — 1986 год и т.д.

A.3 Смещение местного времени в минутах Смещение местного времени в минутах — это количество минут между временем и датой Всемирного координированного времени (UTC) и местным временем и датой. Это значение добавляется ко времени и дате UTC для определения местного времени и даты. Смещение местного времени является положительным значением для часовых поясов к востоку от нулевого меридиана до линии перемены даты. Смещение местного времени является отрицательным значением для часовых поясов к западу от нулевого меридиана до линии перемены дат. Смещение местного времени в минутах применяется только тогда, когда параметры времени и даты сообщаются как время и дата UTC.

Примечание — Этот параметр был согласован с SAE в технических исправлениях, опубликованных 15.10.2004. До этого технического исправления параметр определялся следующим образом: Смещение местного времени в минутах относительно базового времени (UTC).

A.4 Смещение местного времени в часах Смещение местного времени в часах — это количество часов между временем и датой Всемирного координированного времени (UTC) и местным временем и датой. Это значение добавляется ко времени и дате UTC для определения местного времени и даты. Смещение местного времени является положительным значением для часовых поясов к востоку от нулевого меридиана до линии перемены дат. Смещение местного времени является отрицательным значением для часовых поясов к западу от нулевого меридиана до линии перемены дат.

Параметром времени и даты должно быть Всемирное координированное время (UTC), используемое со смещением местного времени в часах для определения местного времени. См. таблицу A.1 для интерпретации параметров времени и даты для нерабочих диапазонов смещения местного времени в часах.

Таблица A.1

Интерпретация смещения местного времени в часах

Примечание — Этот параметр был согласован с SAE в технических исправлениях, опубликованных 15.10.2004. До этого технического исправления параметр определялся следующим образом: Смещение местного времени в часах относительно базового времени (UTC).

A.5 Действительная скорость машины Текущая действительная скорость машины, измеряемая датчиком, не зависящим от буксования колес (например, радаром, GPS, лидаром или стационарным слежением за объектом).

A.7 Действительное направление машины

Измеренный сигнал, указывающий направление движения вперед или назад.

Когда скорость равна нулю, указывается последнее направление движения, пока не будет обнаружено иное направление. Примечание — Направление вперед или назад относится к нормальным направлениям движения трактора или шасси орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).

ПРИМЕР — Пост оператора реверсирован. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1861

A.8 Теоретическая скорость машины Значение скорости машины, рассчитанное по измеренной скорости вращения колеса или выходного вала.

A.9 Теоретическое расстояние машины

Расстояние, пройденное машиной, рассчитанное по скорости вращения колеса или выходного вала. Когда расстояние превышает 4 211 081,215 м, значение сбрасывается до нуля и увеличивается по мере прохождения расстояния.

A.10 Теоретическое направление машины

Измеренный сигнал, указывающий направление движения вперед или назад.

Когда скорость равна нулю, указывается последнее направление движения, пока иное направление не будет обнаружено или выбрано и активировано. Примечание — Направление вперед или назад относится к нормальным направлениям движения трактора или шасси орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).

Пример — Пост оператора реверсирован. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1864

A.11 Положение ключа зажигания

Указывает положение ключа зажигания трактора или силового агрегата.

Этот параметр не указывает непредвиденные перебои питания, например, вызванные запуском двигателя. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1865

A.12 Максимальное время работы трактора

Максимальное время работы на оставшейся электрической энергии трактора или силового агрегата при текущей нагрузке. Этот параметр может быть расчетным, а не измеренным значением.

A.13 Поддержание питания ECU

Запрос к ECU трактора на поддержание энергии питания ECU_PWR в течение следующих 2 с. Длина данных: 2 бита

Тип: Команда

SPN: 1867

A.14 Поддержание питания привода

Запрос к ECU трактора на поддержание энергии питания PWR в течение следующих 2 с. Длина данных: 2 бита

A.15 Транспортное состояние орудия

Указывает транспортное состояние орудия, присоединенного к трактору или силовому агрегату. Длина данных: 2 бита

A.16 Стояночное состояние орудия

Указывает состояние орудия, при котором оно может быть отсоединено от трактора или силового агрегата. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1871

A.18 Навигационные параметры местоположения

Сети ИСО 11783 должны использовать параметры местоположения навигации, указанные в МЭК 61162-3 [NMEA 2000 <2>].

<2> Сетевой стандарт ассоциации National Marine Electronics Association.

Примечание — Фактическое местоположение в навигационных параметрах должно сообщаться для навигационной контрольной точки (NRP) на тракторе/орудии. Определение навигационной контрольной точки и системы координат трактора/орудия приведено в ИСО 11783-10. NRP может быть местоположением антенны в том случае, если доступен только приемник глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), но это также может быть местоположение контрольной точки, спроецированной на поверхность земли под трактором/орудием, если данные местоположения ГНСС скорректированы с учетом продольного и поперечного наклона трактора/орудия.

A.19 Параметры навесного устройства

A.19.1 Положение переднего навесного устройства Измеренное положение переднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение, 100% — крайнее верхнее положение.

A.19.2 Положение заднего навесного устройства Измеренное положение заднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение, 100% — крайнее верхнее положение.

A.19.3 Положение переднего навесного устройства — Команда Команда для установки положения переднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение; 100% — крайнее верхнее положение.

A.19.4 Положение заднего навесного устройства — Команда Команда для установки положения заднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение, 100% — крайнее верхнее положение.

Измеренный сигнал, указывающий, что переднее навесное устройство расположено ниже (рабочее положение) или выше (нерабочее положение) регулируемого порога переключения.

Метод определения порога переключения не стандартизирован и должен определяться производителем. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1876

A.19.6 Индикация рабочего положения заднего навесного устройства

Измеренный сигнал, указывает, что заднее навесное устройство расположено ниже (рабочее положение) или выше (нерабочее положение) регулируемого порога переключения.

Метод определения порога переключения не стандартизирован и должен определяться производителем. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1877

A.19.7 Сила тяги спереди

Горизонтальная сила, приложенная от орудия к переднему навесному устройству.

Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед. Примечание — Направления вперед и назад относятся к нормальным направлениям движения шасси трактора или орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).

A.19.8 Сила тяги сзади

Горизонтальная сила, приложенная от орудия к заднему навесному устройству.

Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед. Примечание — Направления вперед и назад относятся к нормальным направлениям движения шасси трактора или орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).

A.19.9 Номинальное усилие нижней тяги спереди

Измеренное значение силы тяги в нижних тягах переднего навесного устройства.

Номинальное усилие нижней тяги может быть приблизительно линейным по отношению к силе тяги и пропорциональным силе тяги для одного положения навесного устройства. Эти данные обычно получают от датчика на нижних тягах навесного устройства и используют в качестве необработанных данных при управлении силой тяги. Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед. Примечание — Направления вперед и назад относятся к нормальным направлениям движения шасси трактора или орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).

A.19.10 Номинальное усилие нижней тяги сзади

Измеренное значение силы тяги в нижних тягах заднего навесного устройства. Номинальное усилие нижней тяги может быть приблизительно линейным по отношению к силе тяги и пропорциональным силе тяги для одного положения навесного устройства. Эти данные обычно получают от датчика на нижних тягах навесного устройства и используют в качестве необработанных данных при управлении силой тяги. Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед.

A.19.11 Состояние режима ограничения положения переднего навесного устройства

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами изменения положения переднего навесного устройства. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения. Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

A.19.12 Состояние режима ограничения положения заднего навесного устройства

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами изменения положения заднего навесного устройства. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения. Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

A.19.13 Отказ выполнения команд передним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 5816

A.19.14 Отказ выполнения команд задним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 5819

A.19.15 Угол поперечного наклона переднего навесного устройства Измеренный угол поперечного наклона переднего трехточечного навесного устройства в градусах относительно горизонтальной плоскости, проходящей через заднюю ось трактора. При взгляде по направлению движения вращение против часовой стрелки будет обозначаться отрицательным числом, а вращение по часовой стрелке — положительным числом.

A.19.16 Состояние режима ограничения поперечного наклона переднего навесного устройства

Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами поперечного наклона переднего навесного устройства. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 7791

A.19.17 Отказ выполнения команд поперечного наклона передним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поперечным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 7792

A.19.18 Чувствительность поперечного наклона переднего навесного устройства Текущая чувствительность управления поперечным наклоном переднего навесного устройства, выраженная в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% — максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.

A.19.19 Команда поперечного наклона переднего навесного устройства Команда для установки угла поперечного наклона переднего трехточечного навесного устройства, выраженного в градусах, где 0 — это горизонтальное выравнивание с задней осью трактора. При взгляде по направлению движения вращение против часовой стрелки будет обозначаться отрицательным числом, а вращение по часовой стрелке — положительным числом.

A.19.21 Угол продольного наклона переднего навесного устройства Измеренный угол продольного наклона переднего трехточечного навесного устройства в градусах относительно вертикального положения плоскости, в которой лежат верхняя и нижние присоединительные точки. Положительное значение считается в направлении против часовой стрелки при взгляде на трактор с левой стороны.

A.19.22 Состояние режима ограничения продольного наклона переднего навесного устройства

Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами изменения продольного наклона переднего навесного устройства. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 7794

A.19.23 Отказ выполнения команд продольного наклона передним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления продольным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 7795

A.19.24 Чувствительность продольного наклона переднего навесного устройства Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном переднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% — максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.

A.19.26 Команда чувствительности продольного наклона переднего навесного устройства Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном переднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% — максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.

A.19.27 Угол поворота переднего навесного устройства

Измеренный угол поворота переднего навесного устройства относительно системы отсчета, обозначенной параметром A.19.28. Угол поворота измеряется относительно оси вращения (оси z) навесного устройства. Угол поворота определяется как угол от нулевого положения системы отсчета. Положительный угол поворота возникает, когда навесное устройство поворачивается против часовой стрелки при взгляде на трактор сверху.

Примечание — Система отсчета, связанная с основным корпусом машины, — это рекомендуемая система отсчета для всех тракторов с передними управляемыми колесами. Система отсчета, связанная с направлением движения, подходит для тракторов с возможностью крабового хода. Система отсчета, связанная с корпусом навесного устройства, подходит для тракторов с шарнирно-сочлененной рамой с передним навесным устройством.

Тип: Измеренный

SPN: 9721

A.19.29 Текущий режим управления углом поворота переднего навесного устройства

Этот параметр используется для указания активного режима управления трактором. Длина данных: 4 бита

Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 9717

A.19.31 Отказ выполнения команд поворота передним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поворотом или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 7803

A.19.35 Отказ выполнения команд поперечного наклона задним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поперечным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 7804

A.19.36 Чувствительность поперечного наклона заднего навесного устройства Текущая чувствительность управления поперечным наклоном заднего навесного устройства, выраженная в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% — максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.

A.19.40 Состояние режима ограничения продольного наклона заднего навесного устройства

Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами изменения продольного наклона заднего навесного устройства. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 7806

A.19.41 Отказ выполнения команд продольного наклона задним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления продольным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

A.19.42 Чувствительность продольного наклона заднего навесного устройства Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном заднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% — максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.

A.19.45 Угол поворота заднего навесного устройства

Измеренный угол поворота заднего навесного устройства относительно системы отсчета, обозначенного параметром A.19.46. Измерение угла поворота относительно оси вращения (оси z) навесного устройства. Угол поворота определяется как угол от нулевого положения системы отсчета. Положительный угол поворота возникает, когда навесное устройство поворачивается против часовой стрелки при взгляде на трактор сверху.

Тип: Измеренный

SPN: 9722

A.19.48 Состояние режима ограничения поворота заднего навесного устройства

Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами поворота заднего навесного устройства. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 9723

A.19.49 Отказ выполнения команд поворота задним навесным устройством. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поворотом или недавно перестало принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

A.20 Параметры ВОМ

A.20.1 Частота вращения переднего ВОМ

Измеренная частота вращения переднего вала отбора мощности (ВОМ). Для существующих тракторов, которые контролируют частоту вращения ВОМ до включения сцепления, показания частоты вращения ВОМ будут действительны только при включенном ВОМ, и не действительны при его отключении.

A.20.2 Частота вращения заднего ВОМ

Измеренная частота вращения заднего вала отбора мощности (ВОМ). Для существующих тракторов, которые контролируют частоту вращения ВОМ до включения сцепления, показания частоты вращения ВОМ будут действительны только при включенном ВОМ, и не действительны при его отключении.

Тип: Измеренный

SPN: 1888

A.20.8 Включение заднего ВОМ

Измеренный сигнал, указывающий, что задний вал отбора мощности (ВОМ) включен или отключен. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 2408

A.20.9 Режим переднего ВОМ

Измеренный сигнал, указывающий режим переднего вала отбора мощности (ВОМ): 540 об/мин или 1000 об/мин. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1890

A.20.11 Экономичный режим переднего ВОМ

Измеренный сигнал, указывающий, что экономичный режим переднего вала отбора мощности (ВОМ) включен или выключен.

Экономичный режим ВОМ работает при 540 об/мин или 1000 об/мин при более низкой частоте вращения коленчатого вала двигателя. Длина данных: 2 бита

Тип: Команда

SPN: 1897

A.20.18 Экономичный режим заднего ВОМ — Команда

Команда для включения и выключения экономичного режима заднего вала отбора мощности (ВОМ). Длина данных: 2 бита

Тип: Команда

SPN: 1898

A.20.19 Состояние запроса на включение переднего ВОМ

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами на включение переднего ВОМ. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 5152

A.20.20 Состояние запроса режима переднего ВОМ

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами режима переднего ВОМ Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 5153

A.20.21 Состояние запроса экономичного режима переднего ВОМ

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами экономичного режима переднего ВОМ. Длина данных: 2 бита

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами частоты вращения переднего ВОМ. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 5155

A.20.23 Состояние запроса на включение заднего ВОМ

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами на включение заднего ВОМ. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 5156

A.20.24 Состояние запроса режима заднего ВОМ

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами режима заднего ВОМ. Длина данных: 2 бита

A.20.25 Состояние запроса экономичного режима заднего ВОМ

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами экономичного режима заднего ВОМ. Длина данных: 2 бита

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 5159

A.20.27 Отказ выполнения команд передним ВОМ. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему передний ВОМ не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 5817

A.20.28 Отказ выполнения команд задним ВОМ. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему задний ВОМ не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 5820

A.21 Параметры вспомогательного гидрораспределителя

A.21.1 Номер вспомогательного гидрораспределителя

Вспомогательные гидравлические распределители (гидрораспределители/секции/клапаны) нумеруются, начиная с 0 и последовательно увеличиваются до максимального количества вспомогательных гидрораспределителей (секций/клапанов) в устройстве. Вспомогательные гидрораспределители трактора должны иметь маркировку с номерами гидрораспределителей, соответствующими номерам этих вспомогательных гидрораспределителей. В подключенной системе, в которой передаются сообщения вспомогательного гидрораспределителя, номер передаваемого гидрораспределителя должен соответствовать номерной табличке вспомогательного гидрораспределителя, к которому подключено орудие или оборудование. Номера вспомогательных гидрораспределителей не относятся к какому-либо местоположению или монтажу вспомогательных гидрораспределителей.

В системах, использующих технологию «power beyond», гидрораспределитель № 0 должен использоваться для идентификации регулирующего гидрораспределителя «power beyond».

A.21.2 Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя № 0

Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя № 0 трактора, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.

A.21.3 Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 0

Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 0 трактора, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.

A.21.4 Расчетный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя № 0

Сообщаемое контроллером значение расхода через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя № 0 трактора, может быть основано на управляемом положении гидрораспределителя. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся в трактор через это отверстие. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.5 Расчетный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 0

Значение, сообщаемое контроллером потока через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 0 трактора, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.8 Давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя № 0 Измеренное номинальное давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя № 0 трактора.

A.21.10 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя № 0 — Команда

Команда для настройки расхода через нагнетательный или сливной каналы вспомогательного гидрораспределителя № 0 трактора, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.

A.21.11 Состояние вспомогательного гидрораспределителя № 0 — Команда

Команда для настройки состояния вспомогательного гидрораспределителя № 0.

При включенном плавающем положении гидравлическая жидкость может поступать по направлению к трактору или от него под действием орудия. Длина данных: 4 бита

Тип: Команда

SPN: 1908

A.21.12 Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя № 0 — Команда

Команда для установки безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя № 0. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 1910

A.21.14 Состояние режима ограничения измеренного потока через вспомогательный гидрораспределитель № 0

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения измеренного потока, связанного с постоянными командами потока через гидрораспределитель № 0. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 5161

A.21.16 Отказ выполнения команд вспомогательным гидрораспределителем № 0. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему вспомогательный гидрораспределитель № 0 не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

SPN: 5800

A.21.17 Параметры для вспомогательных гидрораспределителей с номерами от 1 до 14

В настоящем стандарте указываются только параметры для вспомогательных гидрораспределителей № 0 и № 15. Однако структуры данных для гидрораспределителей с номерами от 1 до 14 должны быть идентичными. Данные также идентичны, за исключением номера гидрораспределителя и SPN.

A.21.18 Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя № 15

Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.

A.21.19 Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 15

Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.

A.21.21 Расчетный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 15

Сообщаемое контроллером значение потока через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.22 Состояние вспомогательного гидрораспределителя № 15

Измеренное состояние вспомогательного гидрораспределителя № 15.

Заблокированное состояние означает, что гидрораспределитель закрыт и нет потока от или к гидрораспределителю, и что жидкость может находиться под давлением. Плавающее положение означает, что отсутствует управляющий поток от или к гидрораспределителю, и что каналы гидрораспределителя соединены непосредственно с баком гидравлической жидкости. Это означает, что гидравлическая жидкость может поступать в или из гидрораспределителя под действием привода. Состояние нагнетания означает, что регулируется поток в нагнетательном канале гидрораспределителя, и жидкость возвращается в сливной канал. Состояние слива означает, что управляется поток, проходящий через сливной канал гидрораспределителя, и жидкость возвращается в сливной канал. Длина данных: 4 бита

A.21.25 Давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя № 15 Измеренное номинальное давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора.

A.21.26 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя № 15 — Команда

Команда для настройки потока через нагнетательный или сливной канал вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.

Тип: Команда

SPN: 2344

A.21.28 Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя № 15 — Команда

Команда для установки безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя № 15. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 2346

A.21.30 Состояние режима ограничения измеренного потока через вспомогательный гидрораспределитель № 15

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения измеренного потока, связанного с постоянными командами потока через гидрораспределитель № 15. Длина данных: 3 бита

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 5191

A.21.32 Отказ выполнения команд вспомогательным гидрораспределителем № 15. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему вспомогательный гидрораспределитель № 15 не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 6 битов

Тип: Измеренный

SPN: 5815

A.21.33 Расчетный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя (секции/клапана)

Измеренный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал.

A.21.34 Измеренный поток через сливной канал главного гидрораспределителя

Измеренный поток через сливной канал главного гидрораспределителя, выраженный в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал.

A.21.36 Расчетный поток через сливной канал главного гидрораспределителя

Сообщаемое контроллером значение потока через сливной канал главного гидрораспределителя, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.38 Давление в нагнетательном канале главного гидрораспределителя Измеренное номинальное давление в нагнетательном канале главного гидрораспределителя.

A.21.41 Поток через канал главного гидрораспределителя — Команда

Команда для настройки потока через нагнетательный или сливной каналы главного гидрораспределителя, выраженного в процентах от полного потока. 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.

A.21.46 Давление в линии управления главного гидрораспределителя Измеренное давление в питающем канале линии управления главного гидрораспределителя.

A.21.47 LS-давление в блоке главных гидрораспределителей Максимальное измеренное давление из текущих суммарных значений LS-давления блока главных гидрораспределителей, где блок гидрораспределителей может состоять из двух или более гидрораспределителей (клапанов/секций).

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения. Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 5192

A.21.50 Расчетное состояние режима ограничения главного гидрораспределителя

Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения расчетного потока, связанного с постоянными командами потока через главный гидрораспределитель.

Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.

Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на «Ограничено/контролируется оператором».

Тип: Измеренный

SPN: 5193

A.21.51 Расчетный поток высокого разрешения через вспомогательный гидрораспределитель № 0

Сообщаемое контроллером значение потока на выходе из вспомогательного гидрораспределителя 0 трактора, которое может быть основано на управляемом положении гидрораспределителя. 0% означает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток через нагнетательный канал, -100% указывает максимальный поток через сливной канал. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.52 Режим разрешения вспомогательного гидрораспределителя № 0 — Команда

Команда для определения того, является ли допустимой команда гидрораспределителя расширенного разрешения (определенная в A.21.53) Длина данных: 2 бита

Тип: Состояние

SPN: 7872

A.21.53 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя № 0 — Команда расширенного разрешения

Команда установки расширенного разрешения для задания потока через нагнетательный или сливной каналы вспомогательного распределителя 0 трактора, выраженного в процентах от полного потока.

0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал. Если этот параметр имеет значение, отличное от «Недоступно» (все 1), он содержит допустимое значение. Параметр низкого разрешения также будет содержать допустимое значение (более низкое разрешение).

A.21.54 Расчетный поток высокого разрешения через вспомогательный гидрораспределитель № 15

Сообщаемое контроллером значение потока на выходе из вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора, которое может быть основано на управляемом положении распределителя.

Если этот параметр «Недоступно» (все 1), то заполняются только исходные параметры разрешения (см. A.21.20 и A.21.21). 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток на выходе из нагнетательного канала, -100% указывает максимальный на выходе из сливного канала. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

Тип: Состояние

SPN: 7887

A.21.56 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя № 15 — Команда расширенного разрешения

Команда установки расширенного разрешения для задания потока через нагнетательный или сливной каналы вспомогательного гидрораспределителя № 15 трактора, выраженного в процентах от полного потока.

0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал. Если этот параметр имеет значение, отличное от «Недоступно» (все 1), он содержит допустимое значение. Параметр низкого разрешения также будет содержать допустимое значение (более низкое разрешение).

A.21.57 Расчетный поток высокого разрешения через нагнетательный канал главного гидрораспределителя

Сообщаемое контроллером значение потока через нагнетательный канал главного гидрораспределителя, которое может быть основано на управляемом положении распределителя.

Если этот параметр «Недоступно» (все 1), то заполняются только исходные параметры разрешения (см. A.21.35 и A.21.36). 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.58 Расчетный поток высокого разрешения через сливной канал главного гидрораспределителя

Сообщаемое контроллером значение потока через сливной канал главного гидрораспределителя, которое может быть основано на управляемом положении распределителя.

Если этот параметр «Недоступно» (все 1), то заполняются только исходные параметры разрешения (см. A.21.35 и A.21.36). 0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.

A.21.59 Поток через канал главного гидрораспределителя — Команда расширенного разрешения

Команда установки расширенного разрешения для задания потока через нагнетательный или сливной каналы главного гидрораспределителя, выраженного в процентах от полного потока.

0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал. Параметр низкого разрешения всегда должен быть установлен на значение, представляющее текущее состояние распределителя. Если этот параметр содержит «Недоступно», то допустим только параметр с низким разрешением. Когда он установлен на что-либо другое, кроме «Недоступно», он также содержит допустимое значение.

A.21.60 Отказ выполнения команд главным гидрораспределителем. Код причины

Этот параметр используется для указания, почему главный гидрораспределитель не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления. Длина данных: 5 битов

Тип: измеренный

SPN: 2350

A.22.5 Дублирующие фары — Команда

Команда для включения или выключения дублирующих фар машины (для которых доступен только ближний свет). Фары, расположенные со смещением, предназначены для использования с погрузчиками и снежными отвалами, где основные фары могут быть перекрыты.

Тип: Команда

SPN: 2351

A.22.6 Дублирующие фары

Параметр, предоставляющий измеренные данные от дублирующих фар. Длина данных: 2 бита

Тип: Измеренный

SPN: 2352

A.22.7 Передние нижние фары освещения рабочей зоны трактора — Команда

Команда для включения или выключения передних нижних фар освещения рабочей зоны трактора. Длина данных: 2 бита

Параметр, предоставляющий измеренные данные от передних нижних фар освещения рабочей зоны трактора. Длина данных: 2 бита