---
title: "\"ГОСТ Р 72691-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Беспилотные авиационные системы. Беспилотные воздушные суда. Компоненты. Требования к навигационной системе\""
number: "ГОСТ Р 72691-2026"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-72691-2026"
---

## "ГОСТ Р 72691-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Беспилотные авиационные системы. Беспилотные воздушные суда. Компоненты. Требования к навигационной системе"

# "ГОСТ Р 72691-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Беспилотные авиационные системы. Беспилотные воздушные суда. Компоненты. Требования к навигационной системе"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 06.07.2026 N 750-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100009) в действие с 15.08.2026.


<div align="right">

<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие<br>
Приказом Федерального<br>
агентства по техническому<br>
регулированию и метрологии

</div>

от 6 июля 2026 г. N 750-ст

<div align="center">

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ**

<a id="p100004"></a>**БЕСПИЛОТНЫЕ ВОЗДУШНЫЕ СУДА. КОМПОНЕНТЫ**

<a id="p100005"></a>**ТРЕБОВАНИЯ К НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ**

<a id="p100006"></a>**Unmanned aircraft systems. Unmanned aircraft. Components.**<br>
**Requirements for navigation systems**

<a id="p100007"></a>**ГОСТ Р 72691-2026**

</div>


<div align="right">

<a id="p100008"></a>ОКС 49.090

</div>


<a id="p100009"></a>Дата введения

<div align="right">

15 августа 2026 года

</div>



### <a id="p100010"></a>Предисловие


<a id="p100011"></a>1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью "Научный подход" (ООО "Научный подход") при участии Ассоциации работодателей и предприятий индустрии беспилотных авиационных систем "АЭРОНЕКСТ" (Ассоциация "АЭРОНЕКСТ")
<a id="p100012"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 323 "Авиационная техника"
<a id="p100013"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 6 июля 2026 г. N 750-ст
<a id="p100014"></a>4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

<a id="p100015"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


### <a id="p100016"></a>Введение


<a id="p100017"></a>Беспилотные воздушные суда (БВС) при выполнении полетов должны быть оборудованы навигационными спутниковыми системами для выполнения требований по использованию воздушного пространства Российской Федерации. В настоящее время спутниковые навигационные группировки не предусматривают надежного навигационного обеспечения на всей территории Российской Федерации и не могут быть использованы в качестве единственного источника навигационной информации на борту БВС. В связи с этим навигационные системы БВС в зависимости от их класса и выполняемых с их помощью работ могут быть дополнены системами навигации, основанными на различных физических принципах, в том числе системами комплексной обработки изображений местности в различных диапазонах длин волн, инерциальными системами и средствами радионавигации.
<a id="p100018"></a>Требования к характеристикам бортовых навигационных систем определяются на основании эксплуатационных требований к БВС в виде точности, целостности, эксплуатационной готовности, непрерывности и функциональных возможностей, необходимых для выполнения полетов в воздушном пространстве Российской Федерации.


### <a id="p100019"></a>1 Область применения


<a id="p100020"></a>**Настоящий стандарт распространяется на систему навигации, предназначенную для оснащения БВС, и устанавливает общие требования к указанной аппаратуре.**


### <a id="p100021"></a>2 Нормативные ссылки


<a id="p100022"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
<a id="p100023"></a>**[ГОСТ 34.11](https://bukva.ai/docs/standart-gost-34-11-2018) Информационная технология. Криптографическая защита информации. Функция хэширования**
<a id="p100024"></a>ГОСТ 20058 Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения
<a id="p100025"></a>ГОСТ 30804.6.2 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах. Требования и методы испытаний
<a id="p100026"></a>ГОСТ 32134.1 Совместимость технических средств электромагнитная. Технические средства радиосвязи. Часть 1. Общие технические требования и методы испытаний
<a id="p100027"></a>[ГОСТ Р 34.10](https://bukva.ai/docs/gost-r-34-10-2012) Информационная технология. Криптографическая защита информации. Процессы формирования и проверки электромагнитной цифровой подписи
<a id="p100028"></a>ГОСТ Р 50799 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость технических средств радиосвязи к электростатическим разрядам, импульсным помехам и динамическим изменениям напряжения сети электропитания. Требования и методы испытаний
<a id="p100029"></a>[ГОСТ Р 50860-2009](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-50860-2009) Самолеты и вертолеты. Устройства антенно-фидерные радиосвязи, навигации, посадки и управления воздушным движением. Общие технические требования, параметры, методы измерений
<a id="p100030"></a>[ГОСТ Р 51317.1.2](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-51317-1-2-2007) Совместимость технических средств электромагнитная. Методология обеспечения функциональной безопасности технических средств в отношении электромагнитных помех
<a id="p100031"></a>[ГОСТ Р 52928](https://bukva.ai/docs/gost-r-52928-2010) Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения
<a id="p100032"></a>ГОСТ Р 55524 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы навигационно-информационные. Термины и определения
<a id="p100033"></a>ГОСТ Р 55539 Глобальная навигационная спутниковая система. Навигационные модули для использования в наземной навигационной аппаратуре. Технические требования и методы испытаний
<a id="p100034"></a>[ГОСТ Р 57258](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-57258-2016) Системы беспилотные авиационные. Термины и определения
<a id="p100035"></a>[ГОСТ Р 59971](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-59971-2021) Средства наблюдения, навигации, связи и автоматизации организации воздушного движения гражданской авиации Российской Федерации. Тактико-технические требования
<a id="p100036"></a>[ГОСТ Р 59987-2022](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-59987-2022) Оборудование навигационное судовое. Системы бесплатформенные инерциальные навигационные морского применения. Нормирование и контроль показателей назначения
<a id="p100037"></a>ГОСТ Р 72704 Беспилотные авиационные системы. Безопасность. Требования к устойчивости работы в условиях отсутствия связи с глобальными навигационными спутниковыми системами
<a id="p100038"></a>*Примечание* - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.


### <a id="p100039"></a>3 Термины, определения, обозначения и сокращения



#### <a id="p100040"></a>3.1 Термины и определения


<a id="p100041"></a>**В настоящем стандарте применены термины по [ГОСТ Р 57258](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-57258-2016), [ГОСТ Р 52928](https://bukva.ai/docs/gost-r-52928-2010), ГОСТ Р 55524, ГОСТ 20058, по [[1]](#p100220), а также следующие термины с соответствующими определениями:**
<a id="p100042"></a>3.1.1 аппаратура спутниковой навигации: Аппаратно-программные средства, обеспечивающие:
- <a id="p100043"></a>прием, обработку и контроль навигационных радиосигналов спутников;
- <a id="p100044"></a>формирование, выдачу потребителям и индикацию (если эта функция предусмотрена в оборудовании) навигационной информации;
- <a id="p100045"></a>контроль собственной работоспособности с выдачей признака качества выдаваемой информации;
- <a id="p100046"></a>реконфигурацию (перестройку) режимов работы, формирования и выдачи информации по внешним командам и/или от собственных органов управления (если они предусмотрены в оборудовании).
<a id="p100047"></a>Примечание - Определение - в соответствии с квалификационными требованиями [[2]](#p100223).

<a id="p100048"></a>3.1.2 бесплатформенная инерциальная навигационная система: Навигационное устройство, предназначенное для непрерывного вычисления пространственного положения БВС по данным инерциальных датчиков без необходимости во внешних ориентирах и корректирующих данных, в которой для установки инерциальных датчиков не использована гиростабилизированная платформа.
<a id="p100049"></a>3.1.3 время готовности бесплатформенной инерциальной навигационной системы: Интервал времени от момента включения бесплатформенной инерциальной навигационной системы морского применения до момента начала рабочего режима.
<a id="p100050"></a>*Примечание* - Время готовности может быть установлено для одного, нескольких или всех параметров системы.

<a id="p100051"></a>3.1.4 корреляционно-экстремальная навигационная система: Автономная система навигации, которая определяет положение БВС относительно требуемой траектории его движения на основе использования информации о нескольких физических полях Земли (рельефа, магнитного, теплового и др.), в том числе полученной датчиками технического зрения.
<a id="p100052"></a>3.1.5

| <a id="p100053"></a><a id="p100054"></a>навигационная информация: Сведения, прямо или косвенно используемые для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки показаний часов потребителя.<br>[ГОСТ 33472-2015, [пункт 3.8](https://bukva.ai/docs/gost-33472-2015#p100070)] |
| --- |



#### <a id="p100055"></a>3.2 Обозначения и сокращения


<a id="p100056"></a>В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:
<a id="p100057"></a>АСН - аппаратура спутниковой навигации;
<a id="p100058"></a>АФУ - антенно-фидерное устройство;
<a id="p100059"></a>БИНС - бесплатформенная инерциальная навигационная система;
<a id="p100060"></a>БРЭО - бортовое радиоэлектронное оборудование;
<a id="p100061"></a>ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;
<a id="p100062"></a>ГНСС - глобальная спутниковая навигационная система;
<a id="p100063"></a>КЭНС - корреляционно-экстремальная навигационная система;
<a id="p100064"></a>НИС - навигационная информационная система;
<a id="p100065"></a>СКЗИ - средства криптографической защиты информации;
<a id="p100066"></a>ПО - программное обеспечение;
<a id="p100067"></a>BeiDou - глобальная спутниковая система Китайской Народной Республики;
<a id="p100068"></a>CAN - сеть контроллеров, образующая систему на основе последовательной шины (Controller Area Network);
<a id="p100069"></a>Galileo - глобальная спутниковая система Европейского союза;
<a id="p100070"></a>GPS - глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки (Global Positioning System);
<a id="p100071"></a>PDOP - геометрический фактор ухудшения точности позиционирования (Position Dilution of Precision);
<a id="p100072"></a>RS-232 - стандарт, описывающий интерфейс для последовательной передачи данных, поддерживающий асинхронную связь (Recommended Standard 232);
<a id="p100073"></a>RS-485 - стандарт передачи данных по двухпроводному полудуплексному многоточечному последовательному симметричному каналу связи (Recommended Standard 485);
<a id="p100074"></a>USB - универсальная последовательная проводная шина (Universal Serial Bus);
<a id="p100075"></a>UTC - Всемирное координированное время с поправкой на российскую государственную шкалу времени (Universal Coordinated Time).


### <a id="p100076"></a>4 Общие положения


<a id="p100077"></a>4.1 Навигационные система, применяемая в БВС, должна обеспечивать определение пространственного положения БВС и выдачу набора навигационных параметров, достаточных для обеспечения безопасности и управления полетом БВС, в соответствии с [[3]](#p100225), [[4]](#p100227) и может быть основана:
- <a id="p100078"></a>на АСН;
<a id="p100079"></a>**- КЭНС;**
- <a id="p100080"></a>БИНС;
- <a id="p100081"></a>радиотехнических средствах навигации.
<a id="p100082"></a>*Примечание* - В зависимости от назначения БВС и требований заказчика система навигации может быть реализована другими средствами.

<a id="p100083"></a>4.2 Требования к устойчивости работы в условиях отсутствия связи с ГНСС устанавливаются по ГОСТ Р 72704.


### <a id="p100084"></a>5 Общие требования к аппаратуре спутниковой навигации


<a id="p100085"></a>5.1 Требования к АСН применяют в зависимости от категории БВС, для оснащения которых она предназначена, а также от функций, выполняемых АСН в рамках НИС.
<a id="p100086"></a>5.2 В целях повышения уровня безопасности и эффективности работ, проводимых с помощью БАС, к АСН может быть подключено дополнительное бортовое оборудование.
<a id="p100087"></a>**5.3 Состав и требуемые характеристики дополнительного бортового оборудования, подключаемого к АСН, устанавливает заказчик или изготовитель в зависимости от назначения БВС и НИС, при функционировании которых планируется использовать АСН.**
<a id="p100088"></a>5.4 АСН должна определять пространственно-временное состояние БВС по сигналам действующих ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo и др.). При этом полное пропадание/отсутствие сигналов любой одной из систем не должно влиять на работу АСН по сигналам других ГНСС.

#### <a id="p100089"></a>5.5 АСН должна формировать следующие данные:

<a id="p100090"></a>а) идентификационный номер АСН;
<a id="p100091"></a>б) параметры пространственно-временного состояния БВС:
1) <a id="p100092"></a>географическую широту местоположения БВС,
2) <a id="p100093"></a>географическую долготу местоположения БВС,
3) <a id="p100094"></a>высоту местоположения БВС,
4) <a id="p100095"></a>скорость движения БВС,
5) <a id="p100096"></a>угол пути БВС,
6) <a id="p100097"></a>время и дату фиксации пространственно-временного состояния БВС;
<a id="p100098"></a>в) техническое состояние АСН;
<a id="p100099"></a>г) оценку качества навигационных полей и сигналов;
<a id="p100100"></a>д) оценку уровня и количества действующих помех в каждом из частотных диапазонов (при наличии);
<a id="p100101"></a>е) признак действия имитационной помехи.
<a id="p100102"></a>5.6 Выгрузка сохраненной информации должна быть осуществлена автоматически при появлении связи с ГНСС или при запросе передачи информации от внешних систем БВС (при наличии технической возможности).
<a id="p100103"></a>5.7 АСН должна обеспечивать зону приема сигналов спутников через АФУ по ГОСТ Р 50860-2009 [(6.18)](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-50860-2009#p100466).

#### <a id="p100104"></a>5.8 АСН должна обеспечивать возможность настройки и смены версий ПО путем:

- <a id="p100105"></a>непосредственного подключения к ней (с использованием специального ПО);
- <a id="p100106"></a>удаленного подключения по беспроводным сетям (опционально).

#### <a id="p100107"></a>5.9 АСН должна обеспечивать решение следующих задач:

- <a id="p100108"></a>прием и обработку сигналов ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.):
- <a id="p100109"></a>передачу данных об АСН;
- <a id="p100110"></a>временнэю привязку измерений к системной шкале времени ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.);
- <a id="p100111"></a>непрерывный анализ качества навигационных полей ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.);
- <a id="p100112"></a>обеспечение контроля целостности и качества сигналов источников ГНСС;
- <a id="p100113"></a>временнэю привязку измерений к системной шкале времени UTC, ГНСС (ГЛОНАСС, GPS и др.);
- <a id="p100114"></a>непрерывный контроль уровня и количества воздействующих помех;
- <a id="p100115"></a>детектирование действия имитационных помех;
- <a id="p100116"></a>непрерывный контроль исправности и функционирования элементов АСН;
- <a id="p100117"></a>автоматическое переключение отказавшего элемента АСН на резервный комплект (при наличии).
<a id="p100118"></a>*Примечания* - Диапазоны сигналов ГНСС определяет заказчик или изготовитель в зависимости от назначения БВС и НИС, в рамках которых планируется использовать АСН.


#### <a id="p100119"></a>5.10 АСН должна включать следующие основные функциональные модули и компоненты:

- <a id="p100120"></a>навигационный модуль (включая приемник сигналов и АФУ ГНСС);
- <a id="p100121"></a>коммуникационный модуль (модуль интерфейсов подключения оборудования);
- <a id="p100122"></a>модуль внутренней энергонезависимой памяти.
<a id="p100123"></a>Примечание - В зависимости от требований заказчика и назначения БВС, при эксплуатации которого планируется использовать АСН, в его состав может входить модуль СКЗИ в соответствии с [ГОСТ Р 34.10](https://bukva.ai/docs/gost-r-34-10-2012), [ГОСТ 34.11](https://bukva.ai/docs/standart-gost-34-11-2018).


#### <a id="p100124"></a>5.11 Навигационный модуль


<a id="p100125"></a>5.11.1 Доверительные границы допустимой погрешности (по уровню вероятности 0,95) в условиях отсутствия помех, определения координат местоположения и вектора скорости БВС при работе по сигналам ГНСС при скорости движения не более 70 м/с и при PDOP не более 4 не должны превышать по модулю 10 м и 0,1 м/с соответственно.

##### <a id="p100126"></a>5.11.2 Частота выдачи навигационных данных должна быть не менее 1 Гц.

<a id="p100127"></a>5.11.3 Навигационный модуль должен обеспечивать выполнение первого навигационного определения с заданной точностью в течение:
- <a id="p100128"></a>для холодного старта - не более 30 с;
- <a id="p100129"></a>горячего старта - не более 3 с;
- <a id="p100130"></a>перезахвата - не более 2 с.
<a id="p100131"></a>*Примечание* - В зависимости от назначения БВС и требований заказчика значения могут быть изменены.


##### <a id="p100132"></a>5.11.4 Чувствительность входящего в состав АСН навигационного модуля должна быть не менее:

- <a id="p100133"></a>при поиске (обнаружении) сигналов ГНСС - минус 163 дБВт;
- <a id="p100134"></a>слежении за сигналами ГНСС и выдаче навигационного решения - минус 180 дБВт.
<a id="p100135"></a>5.11.5 Навигационный модуль должен обеспечивать работу в режиме "только ГЛОНАСС" (в том числе принудительное переключение в этот режим) и соответствовать требованиям, указанным в [5.11.1](#p100125) - [5.11.4](#p100132).


#### <a id="p100136"></a>5.12 Коммуникационный модуль (модуль интерфейсов подключения оборудования)


<a id="p100137"></a>5.12.1 Модуль интерфейсов подключения оборудования предназначен для обеспечения подключения компонентов АСН (в случае их внешнего конструктивного исполнения) и дополнительного бортового оборудования.
<a id="p100138"></a>5.12.2 Для обмена данными с подключаемым оборудованием в АСН могут быть реализованы следующие интерфейсы: RS-232, RS-485, CAN и USB.
<a id="p100139"></a>*Примечание* - Допускается использование других интерфейсов информационного обмена в зависимости от состава БРЭО БВС и требований заказчика.

<a id="p100140"></a>5.12.3 АСН должна иметь не менее двух дискретных и двух аналоговых входов.
<a id="p100141"></a>5.12.4 Обмен данными АСН с НИС (аппаратно-программными комплексами) осуществляется в соответствии с протоколами UBX, NMEA, RTCM 3.3.
<a id="p100142"></a>*Примечание* - Допускается использование других протоколов обмена в зависимости от требований заказчика.


#### <a id="p100143"></a>5.13 Внутренняя энергонезависимая память


<a id="p100144"></a>5.13.1 АСН должна иметь внутреннюю энергонезависимую память для хранения тех сообщений, которые не удалось передать (например, ввиду отсутствия связи с ГНСС или потери связи).
<a id="p100145"></a>5.13.2 Объем внутренней энергонезависимой памяти должен обеспечивать возможность хранения информации в соответствии с [5.9](#p100107).
<a id="p100146"></a>5.13.3 В АСН должна быть реализована возможность считывания и очистки содержимого внутренней энергонезависимой памяти.
<a id="p100147"></a>*Примечание* - Интерфейс обмена данными для считывания и очистки содержимого внутренней энергонезависимой памяти АСН определяется заказчиком.

<a id="p100148"></a>5.13.4 Изготовитель АСН должен обеспечить необходимую степень защиты реализованного в АСН механизма для считывания и очистки содержимого энергонезависимой памяти АСН от несанкционированного использования.


### <a id="p100149"></a>6 Общие требования к корреляционно-экстремальной навигационной системе


<a id="p100150"></a>6.1 Точностные требования, предъявляемые к КЭНС, определяют в зависимости от категории БВС, для оснащения которых она предназначена.
<a id="p100151"></a>6.2 КЭНС должна определять пространственное положение БВС по результатам обработки визуальной информации в реальном времени. При этом отсутствие корректирующей информации от других систем навигации не должно оказывать критического влияния на точностные характеристики системы.
<a id="p100152"></a>**Примечания**
<a id="p100153"></a>1 Привязку пространственных данных КЭНС ко времени осуществляют путем получения единого времени от систем БВС или АСН.
<a id="p100154"></a>2 Требования к качеству и формату информации от составных частей КЭНС определяет заказчик в зависимости от функциональных требований к БВС и условий эксплуатации.


#### <a id="p100155"></a>6.3 КЭНС должна соответствовать требованиям [5.11](#p100124).


#### <a id="p100156"></a>6.4 В зависимости от категории БВС в состав КЭНС может входить:

- <a id="p100157"></a>видеокамера видимого и инфракрасного диапазона;
- <a id="p100158"></a>радиолокационная станция;
- <a id="p100159"></a>гиромагнитный компас;
- <a id="p100160"></a>система воздушного лазерного сканирования;
- <a id="p100161"></a>магнитометрическая система;
- <a id="p100162"></a>вычислительный блок;
- <a id="p100163"></a>блок формирования текущего изображения;
- <a id="p100164"></a>блок хранения данных и формирования эталонного изображения.
<a id="p100165"></a>*Примечание* - Состав КЭНС определяется заказчиком в зависимости от функциональных требований к БВС и условий эксплуатации.


### <a id="p100166"></a>7 Общие требования к бесплатформенной инерциальной навигационной системе



#### <a id="p100167"></a>7.1 БИНС должна обеспечивать определение параметров местоположения и движения БВС:

- <a id="p100168"></a>в том инерциальном режиме, в котором параметры формируются при отсутствии внешних данных на основе показаний гироскопов и акселерометров, при этом требуется указание времени работы БИНС до того момента, когда становится необходимой ее коррекция;
<a id="p100169"></a>**- корректируемом режиме, в котором в целях коррекции параметров используются данные внешних источников информации (АСН, радионавигационной системы и др.) как при непрерывной коррекции, так и с коррекцией при указании продолжительности.**

#### <a id="p100170"></a>7.2 Основные режимы работы БИНС:

- <a id="p100171"></a>режим начальной выставки. После включения питания БИНС до истечения времени готовности происходит опрос состояния составных частей БИНС (исправность, целостность линий связи, калибровки и др.) и выдача признака готовности к работе или неисправности:
- <a id="p100172"></a>рабочий режим БИНС. После получения признака готовности и когда погрешность одного или нескольких установленных параметров БИНС соответствуют требованиям технического задания.

#### <a id="p100173"></a>7.3 БИНС должен формировать следующие основные параметры:

- <a id="p100174"></a>географическую широту местоположения БВС;
- <a id="p100175"></a>географическую долготу местоположения БВС;
- <a id="p100176"></a>высоту местоположения БВС;
- <a id="p100177"></a>скорость движения БВС (земная, рыскания, тангажа, крена);
- <a id="p100178"></a>угол пути;
- <a id="p100179"></a>угловое положение БВС (углы рыскания, тангажа, крена);
- <a id="p100180"></a>техническое состояние БИНС.
<a id="p100181"></a>*Примечание* - В зависимости от назначения БВС и требований заказчика перечень параметров, формируемых БИНС, может быть изменен.


#### <a id="p100182"></a>7.4 Нормируются следующие характеристики:

- <a id="p100183"></a>время готовности.
<a id="p100184"></a>*Примечание* - Время готовности нормировано для каждого из режимов коррекции;

- <a id="p100185"></a>погрешность определения координат места (долготы, широты, высоты) в инерциальном и корректируемом режимах в течение заданного интервала времени;
- <a id="p100186"></a>погрешность определения координат места в корректируемом режиме при непрерывной коррекции от внешних систем БВС;
- <a id="p100187"></a>погрешность определения координат места в корректируемом режиме с использованием данных о скорости в течение заданного интервала времени.
<a id="p100188"></a>Примечания
<a id="p100189"></a>1 Погрешности определения координат места определяют по ГОСТ Р 59987-2022 [(3.7)](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-59987-2022#p100051).
<a id="p100190"></a>2 Погрешности определения координат места нормированы с учетом заданного земного эллипсоида;

- <a id="p100191"></a>погрешность определения углового положения и угла пути в инерциальном и корректируемом режимах;
- <a id="p100192"></a>погрешности определения скорости движения БВС относительно выбранной системы координат в инерциальном и корректируемом режимах.
<a id="p100193"></a>*Примечание* - Перечень нормируемых характеристик определяется заказчиком в зависимости от функциональных требований к БВС и условий эксплуатации.


### <a id="p100194"></a>8 Общие требования к радиотехническим средствам навигации


<a id="p100195"></a>8.1 Радиотехнические средства навигации устанавливаются на БВС в соответствии с Нормами летной годности [[3]](#p100225) - [[10]](#p100239) при необходимости выполнения полетов БВС в общем воздушном пространстве.

#### <a id="p100196"></a>8.2 К радиотехническим средствам навигации относят:

<a id="p100197"></a>**- частотные радиовысотомеры малых высот;**
- <a id="p100198"></a>импульсные радиовысотомеры;
- <a id="p100199"></a>доплеровские измерители скорости и угла сноса;
- <a id="p100200"></a>автоматические радиокомпасы;
- <a id="p100201"></a>самолетные дальномеры;
- <a id="p100202"></a>радиотехническая система ближней навигации;
- <a id="p100203"></a>радиотехническая система дальней навигации;
- <a id="p100204"></a>курсовые, глиссадные и маркерные радиоприемники.
<a id="p100205"></a>8.3 Тактико-технические требования, устанавливаемые к радиотехническим средствам навигации, должны соответствовать приведенным в [ГОСТ Р 59971](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-59971-2021).


### <a id="p100206"></a>9 Требования к электропитанию


<a id="p100207"></a>Навигационная система должна:
- <a id="p100208"></a>быть защищена от обратной полярности напряжения при питании от систем постоянного тока:
<a id="p100209"></a>**- обеспечивать защиту по току (предохранитель);**
- <a id="p100210"></a>автоматически корректно включаться и выключаться при подаче бортового питания.
<a id="p100211"></a>*Примечание* - Значение питающего напряжения навигационной системы определяется заказчиком в зависимости от функциональных требований к БВС и условий эксплуатации.


### <a id="p100212"></a>10 Требования к электромагнитной совместимости


<a id="p100213"></a>10.1 Навигационная система при применении по назначению не должна создавать недопустимых электромагнитных помех (излучаемых и наведенных) другим техническим средствам (устройствам), установленным на БВС в соответствии с ГОСТ 32134.1.
<a id="p100214"></a>10.2 Навигационная система при применении по назначению должна обладать устойчивостью к электромагнитным помехам (излучаемым и наведенным) в соответствии с [[5]](#p100229), [[6]](#p100231), ГОСТ Р 55539, ГОСТ Р 50799, [ГОСТ Р 51317.1.2](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-51317-1-2-2007), ГОСТ 30804.6.2.


### <a id="p100215"></a>11 Требования стойкости к внешним воздействующим факторам


<a id="p100216"></a>Требования стойкости навигационной системы к внешним воздействующим факторам определяются в зависимости от функциональных требований к БВС и условий их эксплуатации.


### <a id="p100217"></a>12 Конструктивные требования


<a id="p100218"></a>**Конструктивные требования к навигационной системе определяются в зависимости от функциональных требований к БВС и условий их эксплуатации.**






## <a id="p100219"></a>БИБЛИОГРАФИЯ



<table>
<colgroup><col width="6%"><col width="22%"><col width="72%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100220"></a>[1]</td><td><a id="p100221"></a><a href="https://bukva.ai/docs/18-gosstandart-rossii">Р 50-605-80-93</a></td><td><a id="p100222"></a>Система разработки и постановки продукции на производство. Термины и определения</td></tr>
<tr><td><a id="p100223"></a>[2]</td><td colspan="2"><a id="p100224"></a>Квалификационные требования КТ 34-01, Межгосударственный авиационный комитет, редакция 4, 2011</td></tr>
<tr><td><a id="p100225"></a>[3]</td><td colspan="2"><a id="p100226"></a>Нормы летной годности беспилотных авиационных систем с беспилотным воздушным судном самолетного типа с максимальной взлетной массой. НЛГ БАС-СТ, утвержденные приказом Федерального агентства воздушного транспорта (Росавиация) от 20 августа 2025 г. N 613-П</td></tr>
<tr><td><a id="p100227"></a>[4]</td><td colspan="2"><a id="p100228"></a>Нормы летной годности беспилотных авиационных систем с беспилотным воздушным судном вертолетного типа. НЛГ БАС ВТ, утвержденные приказом Федерального агентства воздушного транспорта (Росавиация) от 5 ноября 2024 г. N 996-П</td></tr>
<tr><td><a id="p100229"></a>[5]</td><td colspan="2"><a id="p100230"></a>Беспилотные авиационные системы (БАС). Циркуляр 328-AN/190 ИКАО</td></tr>
<tr><td><a id="p100231"></a>[6]</td><td colspan="2"><a id="p100232"></a>Приложение 10 к Конвенции о гражданской авиации "Авиационная электросвязь", том I "Радионавигационные средства", ИКАО</td></tr>
<tr><td><a id="p100233"></a>[7]</td><td colspan="2"><a id="p100234"></a>Постановление Правительства РФ от 11 марта 2010 г. N 138 "Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации"</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100235"></a><a id="p100236"></a>[8]<br>Постановление Правительства РФ от 30 марта 2024 г. N 1701 "Об утверждении требований к оснащению пилотируемых воздушных судов и беспилотных авиационных систем оборудованием связи, навигации, наблюдения, автоматического предотвращения столкновений, к оснащению беспилотных авиационных систем оборудованием удаленной идентификации и оборудованием линий управления беспилотными авиационными системами и контроля беспилотных авиационных систем, средствами криптографической защиты информации, сертифицированными в соответствии с требованиями федерального органа исполнительной власти в области обеспечения безопасности, и Правил оснащения пилотируемых воздушных судов и беспилотных авиационных систем оборудованием"</td></tr>
<tr><td><a id="p100237"></a>[9]</td><td colspan="2"><a id="p100238"></a>Приказ Министерства транспорта Российской Федерации от 22 июня 2024 г. N 178 "Об утверждении Федеральных Авиационных правил "Требования к радиотехническому оборудованию и оборудованию авиационной электросвязи, используемым для обслуживания воздушного движения"</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100239"></a><a id="p100240"></a>[10]<br>Приказ Министерства транспорта Российской Федерации от 28 января 2026 г. N 38 "Об утверждении Федеральных авиационных правил "Правила радиотехнического обеспечения полетов воздушных судов, включая обеспечение авиационной электросвязи"</td></tr>
<tr><td></td><td colspan="2"></td></tr>
<tr><td></td><td colspan="2"></td></tr>
</table>



<table>
<colgroup><col width="69%"><col width="31%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100241"></a>УДК 629.7.05:006.354</td><td><a id="p100242"></a>ОКС 49.090</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100243"></a>Ключевые слова: беспилотные авиационные системы, беспилотные воздушные суда, компоненты, навигационные системы, требования</td></tr>
</table>




<a id="p100244"></a>

---