ГОСТ Р 72296-2025. Национальный стандарт Российской Федерации. Лифты. Электронные и программируемые системы, применяемые в цепях безопасности
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 16.09.2025 № 1055-ст)
Примечание
Документ введен в действие с 01.01.2026.
Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 16 сентября 2025 г. № 1055-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ЭЛЕКТРОННЫЕ И ПРОГРАММИРУЕМЫЕ СИСТЕМЫ,
ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ЦЕПЯХ БЕЗОПАСНОСТИ
Lifts. Electronic and programmable systems
in safety related circuits
1 РАЗРАБОТАН Евразийской Лифтовой Ассоциацией (Ассоциация «ЕЛА»), Обществом с ограниченной ответственностью «Э-Лифт» (ООО «Э-Лифт»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 209 «Лифты, эскалаторы, пассажирские конвейеры и подъемные платформы для инвалидов»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 16 сентября 2025 г. № 1055-ст
4 Настоящий стандарт разработан с учетом основных нормативных положений международного стандарта ИСО 22201-1:2017 «Лифты, эскалаторы и пассажирские конвейеры. Программируемые электронные системы, применяемые в цепях безопасности. Часть 1. Лифты» [ISO 22201-1:2017 «Lifts (elevators), escalators and moving walks — Programmable electronic systems in safety-related applications — Part 1: Lifts (elevators) (PESSRAL)», NEQ]
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Лифты являются одним из самых безопасных видов транспорта.
До настоящего времени их функции, связанные с безопасностью, по большей части реализовывались электромеханическими компонентами. Электронные компоненты до настоящего времени применялись для обеспечения безопасности на лифтах только в единичных случаях.
Программируемые системы (программируемые электронные системы), так называемые PESSRAL (программируемая система для лифтов, связанная с безопасностью), объединяют эти функции и, таким образом, заменяют механические компоненты, требующие интенсивного обслуживания и подверженные старению.
Настоящий стандарт устанавливает общий подход к обеспечению безопасности для всех стадий жизненного цикла систем, состоящих из электронных и/или программируемых (Э/ПЭ) элементов, которые используются для выполнения функций обеспечения безопасности. Этот подход принят для того, чтобы разработать рациональный и последовательный подход для всех электрических систем обеспечения безопасности. Для эффективного и безопасного использования технологии программируемых систем важно, чтобы лица, ответственные за принятие решений, были обеспечены рекомендациями по аспектам безопасности, на основе которых принимаются эти решения. В большинстве ситуаций безопасность достигается с помощью ряда защитных систем, которые основаны на многих технологиях (например, механических, гидравлических, пневматических, электрических, электронных, программируемых электронных устройствах). Таким образом необходимо, чтобы любая стратегия обеспечения безопасности учитывала не только все компоненты отдельной системы (например, датчики, управляющие устройства и пускатели), но и все связанные с безопасностью элементы, составляющие общую комбинацию систем, связанных с безопасностью.
Анализ рисков каждой функции безопасности, указанный в таблице 1, относится к классификации функций электробезопасности, с применением Э/ПЭ. В таблицах 1 и 2 приведены уровни целостности безопасности и функциональные требования, соответственно, для каждой функции электробезопасности.
Настоящий стандарт предоставляет поддающийся проверке метод установления необходимого уровня целостности безопасности для функций безопасности.
1.1 Настоящий стандарт распространяется на пассажирские и грузопассажирские лифты, используемые в жилых зданиях, офисах, больницах, гостиницах, промышленных предприятиях и т.д.
1.2 Настоящий стандарт устанавливает требования, которые необходимо учитывать при использовании электронных и/или программируемых (Э/ПЭ) систем для выполнения функций безопасности лифтов.
1.3 Настоящий стандарт не распространяется на опасности, связанные с оборудованием электронных систем, таких как поражение электрическим током и т.д.
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ IEC 61508-3 Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Часть 3. Требования к программному обеспечению
ГОСТ Р 55490 Платы печатные. Общие технические требования к изготовлению и приемке
ГОСТ Р МЭК 60664.1-2012 Координация изоляции для оборудования в низковольтных системах. Часть 1. Принципы, требования и испытания
ГОСТ Р МЭК 61249-2-2 Материалы для печатных плат и других структур межсоединений. Часть 2-2. Материалы основания армированные фольгированные и нефольгированные. Листы армированные слоистые на основе целлюлозной бумаги, пропитанной фенольным связующим, фольгированные медью и обладающие высокими электрическими характеристиками
ГОСТ Р МЭК 61508-1-2012 Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Часть 1. Общие требования
ГОСТ Р МЭК 61508-2 Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Часть 2. Требования к системам
ГОСТ Р МЭК 61508-5 Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Часть 5. Рекомендации по применению методов определения уровней полноты безопасности
ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012 Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Часть 7. Методы и средства
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 останавливающее устройство с ручным управлением: Останавливающее устройство, которое приводится в действие и отключается с помощью вмешательства человека.
Пример - Тумблер, выключатель грибовидного типа или переключатель с ручным управлением.
3.2 останавливающее устройство без ручного управления: Останавливающее устройство, которое автоматически приводится в действие или деактивируется без вмешательства человека.
3.3 уровень полноты безопасности; УПБ: Дискретный уровень (один из четырех возможных) для определения требований к целостности функций безопасности, обеспечиваемых электронной и/или программируемой системой, связанной с безопасностью, где уровень целостности безопасности 4 имеет самый высокий уровень целостности безопасности, а уровень целостности безопасности 1 имеет самый низкий.
3.4 требование к безопасности, не относящееся к уровню полноты безопасности: Требование, которое включает запрос на включение функции безопасности с рейтингом УПБ, при этом функция, выполняющая этот запрос, может не иметь рейтинг УПБ.
Примечание — См. рисунок 4 и таблицу 2.
3.5 программируемый элемент; ПЭ: Устройство, основанное на компьютерной технологии, которое может состоять из технического оборудования, программного обеспечения и блоков ввода и/или вывода.
Примечание - Этот термин охватывает микроэлектронные устройства, основанные на одном или нескольких центральных процессорах (CPU), вместе с соответствующими запоминающими устройствами и т.д.
Примечание - К программируемым устройствам относятся:
- микропроцессоры;
- микроконтроллеры;
- программируемые контроллеры;
- программируемая логическая интегральная схема (FPGA);
- специализированные интегральные схемы (ASIC);
- программируемые логические контроллеры (ПЛК); и
- другие компьютерные устройства (например, интеллектуальные датчики, передатчики, пускатели).
3.6 программируемая система; ПЭС: Система управления, защиты или мониторинга, основанная на одном или нескольких программируемых электронных устройствах, включая все элементы системы, такие как источники питания, датчики и другие устройства ввода, магистрали передачи данных и другие каналы связи, а также пускатели и другие устройства вывода.
1 См. рисунок 1.
2 ПЭС может включать элементы, соответствующие нормам УПБ, и элементы, не соответствующие нормам УПБ. Рейтинг УПБ требуется только для тех элементов, которые выполняют функциональные требования, соответствующие нормам УПБ.
<*> Программируемый элемент расположен в центре, но может находиться в нескольких местах в ПЭС.
1 — область применения ПЭС; 2 — вводные интерфейсы
(например, аналого-цифровые преобразователи); 3 — устройства
ввода (например, датчики); 4 — средства связи; 5 — ПЭ;
6 — выходные интерфейсы (например, аналого-цифровые
преобразователи); 7 — устройства вывода/конечные элементы
(например, пускатели)
3.7 контрольный тест: Периодический тест, проводимый для выявления опасных скрытых сбоев в системе, связанной с безопасностью, чтобы при необходимости ремонт мог восстановить систему до состояния «как новая» или максимально приближенного к этому состоянию.
3.8 цепь безопасности: Общая комбинация предохранительных устройств, выполняющих все функции безопасности лифта или их группу.
<*> Все или группа требуемых функций безопасности лифта (см. таблицу 1).
1 — устройство безопасности 1, функция 1; 2 — устройство безопасности 2, функция 2; 3 — устройство безопасности n,
3.9 устройство безопасности: Часть системы, связанной с безопасностью, включая необходимые цепи безопасности, которая предназначена для самостоятельного выполнения функции безопасности лифта, и которая может состоять из ПЭ и элементов, не являющихся ПЭ.
Примечание — См. рисунок 3 и таблицу 1.
1 — элементы ПЭ; 2 — элементы, не являющиеся ПЭ
Рисунок 3 — Устройство безопасности
3.10 функция безопасности: Функция, реализуемая системой, связанной с безопасностью, которая предназначена для достижения или поддержания безопасного состояния лифта в отношении конкретного опасного события.
1 См. таблицу 1.
2 Функция безопасности может включать требования, не относящиеся к УПБ (см. таблицу 2).
3.11 система, связанная с безопасностью: Одно или несколько предохранительных устройств, выполняющих одну или несколько функций безопасности, которые могут быть основаны на программируемых электронных, электронных и/или механических элементах лифта.
1 УПБ указывает на частоту отказов, которая включает все причины отказов (как случайные сбои оборудования, так и систематические сбои), которые приводят к небезопасному состоянию, например сбои оборудования, сбои, вызванные программным обеспечением, и сбои из-за электрических помех.
2 В настоящем стандарте УПБ-3 — это наивысший уровень безопасности, который должен применяться к лифтам.
3.12 функция безопасности лифта: Система, которая состоит из узла, обеспечивающего соответствующий уровень безопасности по уровню полноты безопасности, и узла, который непосредственно не относится к обеспечению уровня безопасности по уровню полноты безопасности.
Примечание — См. рисунок 4 и таблицу 2.
1 — относящееся к УПБ требование (требования) безопасного
состояния; 2 — не относящееся к УПБ требование (требования)
безопасного состояния
а) период времени между возникновением неисправности в Э/ПЭ и началом соответствующего действия в лифте;
б) период времени, в течение которого лифт реагирует на действие, поддерживая безопасное состояние.
4.1 Общие положения
4.1.1 В таблице 1 указаны названия функций безопасности, описание соответствующих функций лифта, применимый тип лифта и требуемый УПБ для соответствующей части УПБ функции безопасности. Лифт может находиться в рабочем состоянии в нормальном режиме работы без перерыва до тех пор, пока не сработает одна из функций безопасности.
4.1.2 В таблице 2 определены требования к безопасному состоянию при срабатывании функций безопасности, указанных в таблице 1. При срабатывании функции безопасности, функция безопасности должна привести к возврату лифтовой системы в безопасное состояние, указанное в таблице 2.
4.1.3 Э/ПЭ должно учитывать время срабатывания лифта для ответа на функцию безопасности и обнаружения внутренних неисправностей за время, необходимое для достижения безопасного состояния без угрозы. Методы, обеспечивающие обнаружение внутренних неисправностей, должны учитывать необходимое время реакции системы, требуемое УПБ.
Пример — Если внутренняя неисправность обнаружена путем сравнения данных в системе с дублированием в течение времени, которое необходимо для обеспечения времени реакции системы, то допускается не выполнять проверку диапазона времени реакции системы с оперативной памятью, поскольку целостность безопасности проверяется благодаря дублированию.
4.2 Применение настоящего стандарта
4.2.1 Общие положения
Требования в 4.2.2 - 4.2.4 приведены для проверки УПБ и условий безопасного состояния для функций безопасности лифтов, которые являются новыми или отклоняются от требований, приведенных в 4.3 и 4.4.
4.2.2 Оценка риска
При поиске альтернатив требованиям 4.3 и/или 4.4 способы определения проверки требуемого уровня безопасности должны выполняться в соответствии с ГОСТ Р МЭК Р 61508-5. Те же способы следует использовать для обоснования новой функции Э/ПЭ и соответствующей УПБ или пересмотренной функции Э/ПЭ и/или УПБ, которые отличаются от требований 4.3 и 4.4. Средняя целевая частота отказов для наихудшего варианта тяжести последствий любого отдельного сценария потенциальной опасности не должна превышать частоту 5·107 в год.
4.2.3 Пределы для указания УПБ для Э/ПЭ
Целевые показатели отказа, необходимые для определения ПЭ в функции, связанной с безопасностью лифта, должны быть не ниже УПБ 1 и не выше УПБ 3. Если для целевого показателя отказа требуется значение УПБ выше, чем УПБ 3, следует рассмотреть возможность перепроектирования системы таким образом, чтобы требуемый показатель целевого отказа соответствовал значению УПБ 3 или меньше. Если требуется значение УПБ ниже УПБ 1, может использоваться ПЭ, не соответствующий нормам УПБ, но он не должен классифицироваться как Э/ПЭ. Ни один Э/ПЭ не должен иметь УПБ ниже УПБ 1, даже если он применяется для функции безопасности, требующей УПБ ниже УПБ 1.
Применение — Функции безопасности уровня целостности безопасности 4, как правило, не требуются в данной отрасли.
Таких применений следует избегать из-за сложности их реализации и поддержания таких высоких уровней безопасности на протяжении всего жизненного цикла защитного устройства. Если анализ приводит к присвоению функции безопасности лифта уровня целостности безопасности 4 или выше, следует рассмотреть возможность изменения конструкции процесса таким образом, чтобы он стал более безопасным, или путем добавления дополнительных уровней защиты. Эти усовершенствования, возможно, затем могут снизить требования к уровню целостности системы безопасности лифта. Если уровень целостности безопасности не может быть снижен, целевая мера отказа для функции безопасности должна быть распределена по нескольким Э/ПЭ УПБ 3 или ниже, которые являются достаточно независимыми и сертифицированы в применении.
4.2.4 Требования к безопасному состоянию
Для функций безопасности лифта, которые являются новыми или отличаются от указанных в 4.3 и 4.4, проектировщик должен определить требования к безопасному состоянию способом, аналогичным тому, в котором они описаны в таблице 2.
4.3 Требования к УПБ для функций безопасности
В таблице 1 приведены требуемые значения УПБ для каждой функции безопасности лифта.
Требования к функциям безопасности УПБ
4.4 Требования к безопасному состоянию, относящиеся к УПБ и не относящиеся к УПБ
В таблице 2 представлена требуемая реакция системы управления лифтом на срабатывание функции безопасности лифта, указанные в таблице 1, а также уровень УПБ и требования, не относящиеся к УПБ, для каждой реакции при срабатывании этой функции.
В таблице обозначение «X» указывает, что данная реакция системы требуется для безопасного состояния, когда срабатывает функция безопасности или когда Э/ПЭ обнаруживает состояние неисправности. Там, где необходимо более подробное разъяснение, в таблице вместо «X» приведены конкретные пояснения (см. примечание таблицы).
Реакция системы управления лифтом
на срабатывание устройства безопасности лифта
| Функции безопасности лифта | Связано с УПБ | Не связано с УПБ | |||||||||||||||
| Отключение питания с двигателя лебедки и тормоза (тяговые лифты), соответственно, с двигателя и/или задействованного клапана (клапанов) (лифты с гидравлическим приводом) | Блокирование (предотвращение) автоматического функционирования лифта (R26) | Ограничение дальности перемещения | Прерывание цепи питания катушки автоматического выключателя контактора | Операция перехода в режим ревизии | Ограничение скорости кабины | Ограничение движения кабины в направлении | Требуется ручной сброс | Игнорировать <*> проверьте дверь кабины закрыта и/или заперта | Игнорировать <*> проверьте дверь шахты закрыта и/или заперта | Блокирование (предотвращение) автоматического функционирования дверей | Блокировать (предотвратить) операцию аварийный режим электроснабжения | Блокировать (предотвратить) операцию антипроскальзывание (только для гидравлики) | Блокировать (предотвратить) операцию ревизии на кабине | Блокировать (предотвратить) операцию доступа в шахту | Разрешен профиль скорости старт-стоп | Активизировать сигнализацию | |
| 1 Останавливающее устройство в приямке | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - |
| 2 Останавливающее устройство в блочном помещении | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - |
| 3 Контроль положения хранения приставной лестницы в приямке | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - |
| 4 Контроль закрытого состояния дверей доступа, аварийных дверей и смотровых люков | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5 Контроль запирания двери кабины | R24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6 Контроль неактивного состояния механического устройства | x | - | - | - | - | R5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7 Контроль запертого состояния смотровых дверей или люков | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8 Контроль открытого состояния любой двери, обеспечивающей доступ в приямок | R24 | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9 Контроль неактивного состояния механического устройства в приямке | R21 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10 Контроль активного состояния механического устройства в приямке | R23 | - | x | - | - | R5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11 Контроль отведенного положения рабочей платформы | R20 | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12 Контроль отведенного положения подвижных упоров | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13 Контроль выдвинутого положения подвижных упоров | R22 | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14 Контроль запертого положения запирающего устройства двери шахты | R17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15 Контроль закрытого положения дверей шахты | R17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16 Контроль закрытого положения створок, незапертых замком | R17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17 Контроль закрытого положения двери кабины | R17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18 Контроль запирания аварийного люка и аварийной двери в кабине | R17 | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19 Останавливающее устройство на крыше кабины | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - |
| 20 Контроль поднимания кабины или противовеса | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21 Контроль ненормального относительного растяжения каната или цепи в случае использования двух подвешивающих канатов или цепей | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 Контроль слабины каната или слабины цепи для лифтов с позитивным приводом и гидравлических лифтов | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23 Контроль устройства защиты от подскока | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24 Контроль срабатывания ловителя кабины | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 Обнаружение превышения скорости | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 Контроль возврата ограничителя скорости в исходное состояние | R1 | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 Контроль натяжения каната ограничителя скорости | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 Контроль обрыва или ослабления каната безопасности | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 Контроль выдвинутого положения отключающего рычага | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 Контроль отведенного положения отключающего рычага | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 Контроль отведенного положения упоров | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 Контроль возврата в нормальное выдвинутое положение буферов в том случае, когда буферы с рассеянием энергии используют вместе со стопорным устройством | R13 | - | - | - | - | - | R14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 Контроль средства защиты от превышения скорости поднимающейся вверх кабины | x | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 Обнаружение непреднамеренного передвижения кабины с открытыми дверями | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 Контроль срабатывания защиты от непреднамеренного передвижения кабины с открытыми дверями | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 Контроль возврата буферов в нормальное выдвинутое положение | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 Контроль положения съемного штурвала | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 Контроль отключения лифта несамовозвратным устройством в машинном помещении | x | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 Контроль замедления в случае буферов с уменьшенным рабочим ходом | R13 | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 Контроль выравнивания на этаже, повторного выравнивания и предварительных операций | x | - | R4 | - | - | R2 | - | - | R3 | R3 | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 Выключатель режима «Ревизия» | x | x | R11 | - | - | R5 | R12 | - | - | - | - | x | x | x | x | x | - |
| 42 Контроль кнопок в сочетании с режимом «Ревизия» | x | x | R11 | - | - | R5 | R12 | - | - | - | - | x | x | - | x | x | - |
| 43 Выключатель аварийной электрической операции | R15 | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | R16 | x | - | - | x | - |
| 44 Шунтирующее устройство для контактов дверей шахты и кабины | x | x | - | - | - | R8 | - | R7 | R9 | R10 | - | - | - | - | - | - | R25 |
| 45 Останавливающее устройство в режиме «Ревизия» | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 Останавливающее устройство в панели для эвакуации и испытаний | x | x | - | - | - | - | - | - | - | - | x | - | - | - | - | - | - |
| 47 Контроль натяжения в устройстве для передачи положения кабины (предельные концевые выключатели) | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 Контроль натяжения в устройстве для передачи положения поршня (предельные концевые выключатели) | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 Предельные концевые выключатели | x | - | x | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Примечание — В настоящей таблице приведены следующие обозначения: - R1 — если после снятия с ловителей ограничитель скорости автоматически не сбрасывается, электрическое устройство безопасности должно предотвращать запуск лифта, пока ограничитель скорости не находится в положении сброса; - R2 — скорость кабины ограничена максимальным выравниванием 0,8 м/с и максимальным повторным выравниванием 0,3 м/с; - R3 — игнорирование контроля в зоне разблокировки целевой посадки; - R4 — движение кабины ограничено только в пределах зоны разблокировки; - R5 — скорость кабины не должна превышать 0,75 м/с; - R6 — скорость кабины ограничена скоростью ревизии; - R7 — активация и сброс осуществляются только вручную с помощью специального инструмента; - R8 — скорость кабины не должна превышать 0,75 м/с, за исключением случаев пожарного режима; - R9 — игнорирование контроля при включенном bypass двери кабины; - R10 — игнорирование контроля при включенном bypass двери шахты; - R11 — ограничение движения кабины в пределах конечного предела терминалов. Для гидравлических систем разрешено движение в направлении, превышающем нижний конечный предел; - R12 — ограничение движения кабины в направлении, удаленном от конца терминала, где был достигнут конечный предел; - R13 — контроль только при движении вниз; - R14 — ограничение движения кабины в направлении вверх; - R15 — при включении должно быть разрешено отключать его независимо или в составе группы: а) средства контроля срабатывания ловителей (идентификационный номер 24); б) средства контроля превышения скорости (идентификационные номера 25, 26); в) средства контроля превышения скорости кабины при подъеме (идентификационный номер 33); г) средства контроля неконтролируемого движения кабины (идентификационные номера 34, 35); д) средства контроля выдвижения буфера (идентификационный номер 32); е) средства контроля конечного предела (идентификационный номер 49); - R16 — разрешается только одна аварийная электрическая операция. Любая разрешенная инспекционная операция должна иметь приоритет перед аварийной электрической операцией; - R17 — во время предварительной операции и повторного выравнивания допускается игнорирование этой проверки; - R18 — ручной сброс требуется только для гидравлических лифтов; - R19 — игнорирование контроля, когда включена операция осмотра машинного помещения; - R20 — игнорирование контроля, когда платформа и подвижные упоры находятся в полностью выдвинутом положении; - R21 — игнорирование контроля только тогда, когда механическое предохранительное устройство полностью включено и включен режим «Ревизия» в приямке; - R22 — игнорирование контроля только тогда, когда подвижные упоры полностью выдвинуты; - R23 — игнорирование контроля только тогда, когда устройство находится в полностью убранном и отключенном положении; - R24 — игнорирование контроля только в том случае, если включена операция осмотра в приямке и механическое устройство защиты полностью выдвинуто (идентификационный номер 10); - R25 — включение на кабине звуковых и видимых сигналов; - R26 — любой тип автоматического управления, включая одиночное, выборочное, групповое, аварийную пожарную службу, неотложную помощь в больнице, аварийное питание и т.д. | |||||||||||||||||
4.5 Требования к применению и проверке соответствия требованиям УПБ
4.5.1 Общие положения
Уровень целостности безопасности Э/ПЭ должен быть проверен в соответствии с требованиями настоящего раздела.
4.5.2 Необходимые меры для применения и проверки ПЭС соблюдения заданных уровней целостности безопасности
4.5.2.1 Меры, необходимые для применения и проверки соответствия с УПБ 1 до УПБ 3, удовлетворяются методами и средствами по приложению А.
4.5.2.2 Если две или более функции безопасности лифта реализованы с использованием общих цепей в цепи безопасности, уровень УПБ этих общих цепей должен быть по меньшей мере таким же высоким, как наивысший уровень квалификации функций безопасности лифта, включенных в эти цепи.
4.5.3 Потеря питания после срабатывания ПЭ
4.5.3.1 Если для функции не требуется ручной сброс, ПЭ должно быть разрешено вернуться к нормальному рабочему режиму после условия восстановления питания, а выходное состояние устройства должно определяться входными условиями, существующими после восстановления питания.
4.5.3.2 Если требуется ручной сброс (см. таблицу 2), выход ПЭ должен вернуться в исходное состояние непосредственно перед отключением питания.
МЕРЫ ПО ПРИМЕНЕНИЮ И ПРОВЕРКЕ СООТВЕТСТВИЯ ТРЕБОВАНИЯМ УРОВНЮ ПОЛНОТЫ БЕЗОПАСНОСТИ
В настоящем приложении рассматриваются меры по применению и проверке соответствия ПЭ УПБ.
А.1.1 Меры для удовлетворения требованиям УПБ
Меры, необходимые для внедрения и демонстрации соответствия ПЭ УПБ, должны быть выполнены путем:
а) конкретного применения мер, предусмотренных в А.2, или
б) применение мер, описанных в А.3, согласно ГОСТ Р МЭК 61508-2 и ГОСТ IEC 61508-3, и в руководстве по эксплуатации по А.1.2.
Изготовитель должен предоставить руководство по эксплуатации.
Если функциональная проверка лифта невозможна при нормальной эксплуатации лифта, в руководстве по эксплуатации должна быть указана информация, позволяющая провести функциональную проверку.
Руководство по эксплуатации также должно содержать информацию о следующих действиях, чтобы их можно было выполнять эффективно и без опасности:
А.1.2 Общие требования к руководству по эксплуатации по техническому обслуживанию и ремонту
Руководство по эксплуатации должно содержать:
- требования и/или меры предосторожности для обучения обслуживающего персонала поддержанию полной функциональной работоспособности ПЭ в соответствии с его УПБ;
- контрольные испытания, профилактические работы и мероприятия по техническому обслуживанию после поломки;
- меры, используемые для технического обслуживания;
- требования к проверке и документации для соблюдения мероприятий по техническому обслуживанию;
- временны́ е интервалы проведения работ по техническому обслуживанию;
- обеспечение надлежащей калибровки и технического обслуживания испытательного оборудования, используемого во время работ по техническому обслуживанию;
- необходимые мероприятия по техническому обслуживанию и ремонту при возникновении неисправностей в ПЭ, включая:
- мероприятия по диагностике и ремонту неисправностей,
- мероприятия по повторной валидации,
- требования к техническому обслуживанию и отчетности об отказах.
А.1.3 Требования к конструкции для технического обслуживания или ремонтопригодности
Конструкция ПЭ должна допускать проведение испытаний как комплексных, так и частичных.
К комплексным относятся испытания от конца датчика до срабатывания в безопасном состоянии.
Если ожидаемый интервал между запланированными испытаниями превышает интервал пробных испытаний, используемый для поддержания рейтинга УПБ ПЭ, то требуются соответствующие условия для тестирования. Когда требуется автоматическое контрольное тестирование, неотъемлемой частью конструкции, рассчитанной на уровень УПБ, должны быть предусмотрены условия для тестирования на наличие необнаруженных отказов.
А.2 Меры по применению и проверке соответствия требованиям УПБ
Для ПЭС, спроектированных в соответствии с настоящим приложением, дополнительная оценка последствий сочетания двух или более неисправностей не требуется.
Минимальные требования к функциям безопасности, общим для всех УПБ, перечислены в таблицах А.1 - А.3. Кроме того, конкретные меры, требуемые для УПБ 1, 2 и 3, перечислены, соответственно, в таблицах А.4 - А.6.
Примечание — Положения ГОСТ Р МЭК 61508-7, перечисленные в таблицах А.1 - А.6, относятся к соответствующим требованиям ГОСТ Р МЭК 61508-2 и ГОСТ IEC 61508-3.
А.2.2 Требования к оборудованию
Короткое замыкание может быть исключено при условии, что:
- общие технические характеристики печатной платы соответствуют ГОСТ Р 55490;
- материал основы соответствует спецификациям ГОСТ Р МЭК 61249-2-2;
- печатная плата изготовлена в соответствии с вышеуказанными требованиями, а минимальные значения приведены в ГОСТ Р МЭК 60664.1 при следующих условиях:
- степень загрязнения — 3;
- группа материала — III;
- поле неоднородно.
Столбец «Материал для печатных плат» таблицы F.4 ГОСТ Р МЭК 60664.1-2012 не используется. Это означает, что расстояние утечки составляет 4 мм, а зазор — 3 мм при 250 Vrms.
Если степень защиты печатной платы IP5X или выше, или используемый материал более высокого качества, расстояние утечки может быть уменьшено до значения зазора, например 3 мм при 250 Vrms.
Для многослойных плат, состоящих по меньшей мере из трех препрегов или других тонких листовых изоляционных материалов, короткое замыкание может быть исключено.
А.2.2.2 Совместно используемое оборудование
Если ПЭ и система, не связанная с безопасностью, используют одну и ту же печатную плату, для разделения двух систем должно применяться следующее:
- если степень защиты равна IP4X или ниже, зазоры должны составлять не менее 3 мм, а расстояние утечки — не менее 4 мм;
- если степень защиты выше IP4X, расстояние утечки может быть уменьшено до 3 мм. Если ПЭС, не связанная с безопасностью, использует одно и то же оборудование, связанное с устройствами безопасности, то должны выполняться требования к ПЭ.
Общие меры по предотвращению и обнаружению сбоев, связанных с аппаратным обеспечением, приведены в таблице А.1.
Общие меры по предотвращению и обнаружению сбоев, связанных с аппаратным обеспечением
А.2.3 Требования к программному обеспечению
Общие меры по предотвращению и обнаружению сбоев, связанных с разработкой программного обеспечения, приведены в таблице А.2.
Общие меры по предотвращению и обнаружению сбоев,
связанных с разработкой программного обеспечения
А.2.4 Требования к разработке и применению
Общие меры, относящиеся к разработке и применению, приведены в таблице А.3.
| Действие | Структурный элемент ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012 |
|---|---|
| 1 Оценка функциональных, экологических и интерфейсных аспектов применения | A.14, B.1 |
| 2 Техническое задание, включая требования безопасности | B.2.1 |
| 3 Обзоры всех технических характеристик | - |
| 4 Проектная документация в соответствии с требованиями А.2.6.2, включая: - описание функций, включая архитектуру системы и взаимодействие аппаратного и программного обеспечения; - документация по программному обеспечению, включая описание функций и последовательности выполнения программы |
C.5.9 |
| 5 Отчеты об обзоре проекта | B.3.7, B.3.8, C.5.16 |
| 6 Проверка надежности с использованием такого метода, как анализ режима отказа и последствий (FMEA) | B.6.6 |
| 7 Спецификация испытаний производителя, протоколы испытаний производителя и отчеты о полевых испытаниях | B.6.1 |
| 8 Документы с инструкциями, включая ограничения по использованию по назначению | B.4.1 |
| 9 Повторение и обновление вышеупомянутых мер, если продукт модифицирован | C.5.23 |
| 10 Реализация контроля версий аппаратного и программного обеспечения и его совместимости | C.5.24 |
| Компоненты объекта и функции | Требования <1> | Действия | Номер пункта таблицы А.7 настоящего стандарта | Структурный элемент ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012 |
| Структура | Структура должна быть такой, чтобы обнаруживался любой единичный случайный сбой, и система переходила в безопасное состояние | Одноканальная структура с самотестированием или два канала или более со сравнением | М.1.1, М.1.3 | A.3.1, A.2.5 |
| Обрабатывающие узлы | Должны быть обнаружены сбои в процессорах, которые могут привести к неправильным результатам. Если такой сбой может привести к опасной ситуации, система должна перейти в безопасное состояние | Аппаратное обеспечение для устранения сбоев, или самотестирование с помощью программного обеспечения, или компаратор для двухканальной структуры, или обратное сравнение с помощью программного обеспечения для двухканальной структуры | М.2.1, М.2.2, М.2.4, М.2.5 | A.3.4, A.3.1, A.1.3, A.3.5 |
| Инвариантные диапазоны памяти | Некорректное изменение информации, т.е. все нечетные или двухразрядные сбои и некоторые трехразрядные и многоразрядные сбои должны быть обнаружены не позднее следующего перемещения лифта | Следующие меры относятся только к одноканальной структуре: одноразрядная избыточность (бит четности) или безопасность блока с избыточностью в одно слово | М.3.5, М.3.1 | A.5.5, A.4.3 |
| Переменные диапазоны памяти | Глобальные сбои при адресации, записи, сохранении и считывании, а также все нечетные и двухразрядные сбои и некоторые трехразрядные сбои и многоразрядные сбои должны быть обнаружены не позднее следующего перемещения лифта | Следующие меры относятся только к одноканальной структуре: сохранение слов с многоразрядной избыточностью или проверка с помощью тестового шаблона на наличие статических или динамических сбоев | М.3.2, М.4.1 | A.5.6, A.5.2 |
| Блоки ввода-вывода и интерфейсы, включая, каналы связи | Статические сбои и перекрестные помехи на линиях ввода-вывода, а также случайные и систематические сбои в потоке данных должны быть обнаружены не позднее следующего перемещения лифта | Безопасность кода или тестовый шаблон | М.5.4, М.5.5 | A.6.2, A.6.1 |
| Часы | Сбои в генерации тактовых импульсов для процессорных блоков, такие как изменение частоты или поломка, должны быть обнаружены не позднее следующего перемещения лифта | Сторожевой таймер с отдельной временной базой или взаимный мониторинг | М.6.1, М.6.2 | A.3.5, A.9.1, A.9.2 |
| Последовательность выполнения программы | Неправильная последовательность выполнения программы и неподходящее время выполнения функций, связанных с безопасностью, должны быть обнаружены не позднее следующего перемещения лифта | Сочетание синхронизации и логического контроля последовательности выполнения программы | М.7.1 | A.9.4 |
| <1> В результате обнаружения неисправности должно поддерживаться безопасное состояние лифта. | ||||
| Компоненты объекта и функции | Требования <1> | Действия | Номер пункта таблицы А.7 настоящего стандарта | Структурный элемент ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012 |
| Структура | Структура должна быть такой, чтобы любой единичный случайный сбой обнаруживался с должным учетом времени реакции системы, и чтобы система переходила в безопасное состояние | Один канал с самотестированием и мониторингом, или два канала или более со сравнением | М.1.2, М.1.3 | A.3.3, A.2.5 |
| Обрабатывающие узлы | Сбои в процессорах, которые могут привести к неправильным результатам, должны выявляться с должным учетом времени реакции системы. Если такой сбой может привести к опасной ситуации, система должна перейти в безопасное состояние | Аппаратная коррекция сбоев и самотестирование программного обеспечения, поддерживаемое аппаратным обеспечением для одноканальной структуры, или компаратором для двухканальной структуры, или обратное сравнение программным обеспечением для двухканальной структуры | М.2.1, М.2.3, М.2.4, М.2.5 | A.3.4, A.3.3, A.1.3, A.3.5 |
| Инвариантные диапазоны памяти | Некорректное изменение информации, т.е. все нечетные или двухразрядные сбои, а также некоторые трехразрядные и многоразрядные сбои, должны быть обнаружены с учетом времени реакции системы | Следующие меры относятся только к одноканальной структуре: защита блоков с избыточностью в одно слово или сохранение слов с многоразрядной избыточностью | М.3.1, М.3.2 | A.4.3, A.5.6 |
| Переменные диапазоны памяти | Глобальные сбои при адресации, записи, сохранении и чтении, а также все нечетные и двухразрядные сбои и некоторые трехразрядные сбои и многоразрядные сбои должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы | Следующие меры относятся только к одноканальной структуре: сохранение слов с многоразрядной избыточностью или проверка с помощью тестового шаблона на наличие статических или динамических сбоев | М.3.2, М.4.1 | A.5.6, A.5.2 |
| Блоки ввода-вывода и интерфейсы, включая, каналы связи | Статические сбои и перекрестные помехи на линиях ввода-вывода, а также случайные и систематические сбои в потоке данных должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы <2> | Безопасность кода или тестовый шаблон | М.5.4, М.5.5 | A.6.2, A.6.1 |
| Часы | Сбои в генерации тактовых импульсов для процессорных блоков, такие как изменение частоты или выход из строя, должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы | Сторожевой таймер с отдельной временной базой или взаимный мониторинг | М.6.1, М.6.2 | A.3.5, A.9.1, A.9.2 |
| Последовательность выполнения программы | Неправильная последовательность программ и неподходящее время выполнения функции безопасности должны быть обнаружены с учетом времени реакции системы | Сочетание синхронизации и логического контроля последовательности выполнения программы | М.7.1 | A.9.4 |
| <1> В результате обнаружения неисправности должно поддерживаться безопасное состояние лифта. <2> Не относится к активаторам, таким как реле безопасности или эквивалентные электронные средства, например, в цепи безопасности. | ||||
| Компоненты объекта и функции | Требования <1> | Действия | Номер пункта таблицы А.7 настоящего стандарта | Структурный элемент ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012 |
| Структура | Структура должна быть такой, чтобы любой единичный случайный сбой обнаруживался с учетом времени реакции системы, и чтобы затем система переходила в безопасное состояние | Два канала или более со сравнением | М.1.3 | A.2.5 |
| Обрабатывающие узлы | Сбои в процессорах, которые могут привести к неправильным результатам, должны выявляться с учетом времени реакции системы. Если такой сбой может привести к опасной ситуации, система должна перейти в безопасное состояние | Компаратор для двух каналов или обратное сравнение с помощью программного обеспечения для двухканальной структуры | М.2.4, М.2.5 | A.1.3, A.3.5 |
| Инвариантные диапазоны памяти | Некорректное изменение информации, т.е. все одноразрядные или многоразрядные сбои, должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы | Процедура защиты блока с репликацией блока или защита блока с многословной избыточностью | М.3.3, М.3.4 | A.4.5, A.4.4 |
| Переменные диапазоны памяти | Глобальные сбои при адресации, записи, хранении и чтении, а также сбои статических битов и динамические соединения должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы | Процедура обеспечения безопасности блоков с репликацией блоков или инспекционными проверками | М.4.2, М.4.3 | A.5.7, A.5.3 |
| Блоки ввода-вывода и интерфейсы, включая, каналы связи | Статические сбои и перекрестные помехи на линиях ввода-вывода, а также случайные и систематические сбои в потоке данных должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы <2> | Многоканальный параллельный ввод и многоканальный параллельный вывод, или обратное считывание выходных данных, или безопасность кода, или тестовый шаблон | М.5.1, М.5.3, М.5.2, М.5.4, М.5.5 | A.6.5, A.6.3, A.6.4, A.6.2, A.6.1 |
| Часы | Сбои в генерации тактовых импульсов для процессорных блоков, такие как изменение частоты или выход из строя, должны обнаруживаться с учетом времени реакции системы | Сторожевой таймер с отдельной временной базой или взаимный мониторинг | М.6.1, М.6.2 | A.3.5, A.9.1, A.9.2 |
| Последовательность выполнения программы | Неправильная последовательность выполнения программы и неподходящее время выполнения функции безопасности должны быть обнаружены с учетом времени реакции системы | Сочетание синхронизации и логического контроля последовательности выполнения программы | М.7.1 | A.9.4 |
| <1> В результате обнаружения неисправности должно поддерживаться безопасное состояние лифта. <2> Это не относится к активаторам, таким как реле безопасности или эквивалентные электронные средства, например, в цепи безопасности. | ||||
Подтверждение соответствия изделия требованиям настоящего стандарта осуществляется по результатам проведения испытаний и измерений.
Заявитель должен указать лаборатории:
в) перечень используемых компонентов;
г) расположение печатной платы/узла;
д) расположение гибридов и меток дорожек, используемых в цепях безопасности;
ж) электрические данные, включая схему подключения, если применимо, с определениями входных и выходных параметров платы/узла;
и) документы и описания, относящиеся к мерам, перечисленным в таблице А.3;
к) общее описание используемого программного обеспечения (например, правила программирования, язык);
л) описание функций, взаимодействие аппаратного и программного обеспечения;
м) описание блоков, модулей, данных, переменных и интерфейсов.
Описание возможных мер по контролю отказов приведено в таблице А.7.
А.3.1.1 Для целей настоящего стандарта УПБ представляет требования к устройству, работающему в режиме низкой нагрузки, и вероятность невыполнения его функции безопасности по требованию (см. ГОСТ Р МЭК 61508-1-2012, таблица 2).
Однако там, где ПЭ используется для постоянного контроля за поддержанием функциональной безопасности, УПБ должен соответствовать требованиям к ПЭ, который считается работающим в режиме повышенной нагрузки, и должна использоваться частота опасных отказов (см. ГОСТ Р МЭК 61508-1-2012, таблица 3).
Когда существует вероятность того, что некоторая комбинация выходных состояний подсистемы может непосредственно вызвать опасное событие, тогда необходимо рассматривать обнаружение опасных неисправностей в подсистеме как функцию безопасности, работающую в непрерывном режиме.
А.3.1.2 Устройства и программное обеспечение, используемые для выполнения требований, не соответствующих нормам УПБ, не должны использоваться для реализации УПБ соответствующих требований к ПЭ, если только эти устройства и программное обеспечение также не были включены в рейтинг УПБ для функций, связанных с безопасностью.
А.3.1.3 Обнаружение опасной неисправности (с помощью диагностических тестов, контрольных испытаний или другими способами) в любой подсистеме ПЭ, которая может выдержать однократную неисправность, должна привести к указанному в таблице 2 безопасному состоянию. При необходимости для сохранения целостности ПЭ и поддержания безопасного состояния до возникновения второй неисправности в той же подсистеме, которая может привести к опасному состоянию, должен быть выполнен ручной сброс для вывода ПЭ из безопасного состояния. Если вышеуказанные действия зависят от оператора или удаленной подсистемы, предпринимающих конкретные действия в ответ на сигнал тревоги об опасной неисправности, то сигнал тревоги должен рассматриваться как часть соответствующей УПБ функции ПЭ.
А.3.2 Применение и соответствие требованиям УПБ
Применение и соответствие требованиям УПБ для ПЭ должно осуществляться в соответствии с руководящими принципами и мерами ГОСТ Р МЭК 61508-2 для аппаратного обеспечения и ГОСТ IEC 61508-3 для программного обеспечения.
Смотрите также ГОСТ Р МЭК 61508-7, в котором содержится обзор различных методов и мер безопасности, относящихся к ГОСТ Р МЭК 61508-2 и ГОСТ IEC 61508-3.
Примечание - Возможно использование нескольких систем с более низким уровнем целостности безопасности для удовлетворения потребности в функции с более высоким уровнем целостности безопасности при условии достижения надлежащего уровня независимости и того, что они сертифицированы для данного применения.
ПРИМЕР ТАБЛИЦЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО СНИЖЕНИЮ РИСКА
Пример таблицы принятия решений по снижению риска для применения ПЭ и соответствующие корректирующие действия приведены в таблице Б.1.
Потенциальные последствия подразделяют следующим образом:
а) катастрофические — полная потеря цели обеспечения безопасности в рамках настоящего стандарта;
б) критические — постоянная частичная потеря цели обеспечения безопасности в рамках настоящего стандарта;
в) предельные — временная потеря цели обеспечения безопасности в рамках настоящего стандарта;
г) незначительные — незначительная потеря цели обеспечения безопасности или ее отсутствие в рамках настоящего стандарта.
| УДК 692.66:006.354 | ОКС 91.140.90 |
| Ключевые слова: лифты, электронные и программируемые системы, применяемые в цепях безопасности | |