---
title: "\"ГОСТ Р 70917-2023/ISO/TS 19466:2017. Национальный стандарт Российской Федерации. Мопеды и мотоциклы с электрическим приводом. Метод испытаний для оценки эффективности систем рекуперативного торможения\""
number: "ГОСТ Р 70917-2023"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-70917-2023"
---

## "ГОСТ Р 70917-2023/ISO/TS 19466:2017. Национальный стандарт Российской Федерации. Мопеды и мотоциклы с электрическим приводом. Метод испытаний для оценки эффективности систем рекуперативного торможения"

# "ГОСТ Р 70917-2023/ISO/TS 19466:2017. Национальный стандарт Российской Федерации. Мопеды и мотоциклы с электрическим приводом. Метод испытаний для оценки эффективности систем рекуперативного торможения"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 14.09.2023 N 836-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100009) в действие с 01.12.2023.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 14 сентября 2023 г. N 836-ст

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**МОПЕДЫ И МОТОЦИКЛЫ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ**

<a id="p100004"></a>**МЕТОД ИСПЫТАНИЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ**
**РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ**

<a id="p100005"></a>Electrically propelled mopeds and motorcycles.
Test method for evaluating performance of regenerative
braking systems

<a id="p100006"></a>**(ISO/TS 19466:2017, IDT)**

<a id="p100007"></a>**ГОСТ Р 70917-2023/ISO/TS 19466:2017**

<a id="p100008"></a>ОКС 43.140

<a id="p100009"></a>Дата введения
1 декабря 2023 года


### <a id="p100010"></a>Предисловие


<a id="p100011"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Национальной ассоциацией производителей источников тока "РУСБАТ" (Ассоциация "РУСБАТ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии документа, указанного в [пункте 4](#p100014), при участии Федерального государственного бюджетного учреждения "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "Институт стандартизации")
<a id="p100012"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 044 "Аккумуляторы и батареи"
<a id="p100013"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 сентября 2023 г. N 836-ст
<a id="p100014"></a>4 Настоящий стандарт идентичен международному документу ISO/TS 19466:2017 "Мопеды и мотоциклы с электрическим приводом. Метод испытаний для оценки эффективности систем рекуперативного торможения" (ISO/TS 19466:2017 "Electrically propelled mopeds and motorcycles - Test method for evaluating performance of regenerative braking systems", IDT).
<a id="p100015"></a>При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном [приложении ДА](#p100461).
<a id="p100016"></a>Дополнительные сноски в тексте стандарта, выделенные курсивом, приведены для пояснения текста оригинала
<a id="p100017"></a>**5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ**

<a id="p100018"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


### <a id="p100019"></a>1 Область применения


<a id="p100020"></a>Настоящий стандарт распространяется на системы рекуперативного торможения электрических мопедов и мотоциклов, приводимых в движение тяговыми электродвигателями (ТЭД) с аккумуляторными батареями, и устанавливает метод испытаний для оценки эффективности. Эффективность системы рекуперативного торможения оценивают в рамках двух аспектов: во-первых, насколько система рекуперативного торможения может увеличить пробег мотоцикла или мопеда или снизить потребление энергии; во-вторых, насколько эффективна система ТЭД при работе в качестве генератора в режиме рекуперативного торможения.


### <a id="p100021"></a>2 Нормативные ссылки


<a id="p100022"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:
<a id="p100023"></a>ISO 13064-1:2012, Battery-electric mopeds and motorcycles - Performance - Part 1: Reference energy consumption and range (Мопеды и мотоциклы с электробатареями. Рабочие характеристики. Часть 1. Стандартное потребление и диапазон энергии)
<a id="p100024"></a>ISO 13064-2:2012, Battery-electric mopeds and motorcycles - Performance - Part 2: Road operating characteristics (Мопеды и мотоциклы с электробатареями. Рабочие характеристики. Часть 2. Дорожные эксплуатационные показатели)
<a id="p100025"></a>IEC 60034-1, Rotating electrical machines - Part 1: Rating and performance (Машины электрические вращающиеся. Часть 1. Номинальные значения параметров и эксплуатационные характеристики)
<a id="p100026"></a>IEC 60034-2-1, Rotating electrical machines - Part 2-1: Standard methods for determining losses and efficiency from test (excluding machines for traction vehicles) [Машины электрические вращающиеся. Часть 2-1. Стандартные методы определения потерь и коэффициента полезного действия по испытаниям (за исключением машин для подвижного состава)]


### <a id="p100027"></a>3 Термины и определения


<a id="p100028"></a>В настоящем стандарте применены термины по ИСО 13064-2, МЭК 60034-1, МЭК 60034-2-1, а также следующие термины с соответствующими определениями.
<a id="p100029"></a>ИСО и МЭК ведут терминологические базы данных для использования в стандартизации по следующим адресам:
- <a id="p100030"></a>Электропедия МЭК: доступна на http://www.electropedia.org/;
- <a id="p100031"></a>платформа онлайн-просмотра ИСО: доступна на http://www.iso.org/obp.
<a id="p100032"></a>3.1 нагрузочный электродвигатель (load motor): Электродвигатель, который предназначен для имитации дорожной нагрузки, а также тормозного момента при испытании системы электродвигателя [(3.11)](#p100053) электрических мопедов и мотоциклов.
<a id="p100033"></a>*Примечание* - Во время испытания скорость вращения и крутящий момент нагрузочного электродвигателя должны иметь возможность регулировки в пределах установленного диапазона.

<a id="p100034"></a>3.2 система нагрузочного электродвигателя (load motor system): Комбинация нагрузочного электродвигателя [(3.1)](#p100032) и инвертора.
<a id="p100035"></a>3.3 контрольное потребление энергии (reference energy consumption): Количество электрической энергии от электросети, затраченное для зарядки тяговой батареи, деленное на расстояние, пройденное после прохождения электрического мотоцикла или мопеда через указанную последовательность испытаний.
<a id="p100036"></a>*Примечание* - Контрольное потребление энергии, как правило, выражают в ватт-часах на километр (Вт·ч/км).

<a id="p100037"></a>[ISO/TR 8713:2012, 2.62, изменено - термин "транспортное средство" заменен на термин "электрический мотоцикл или мопед"]
<a id="p100038"></a>3.4 коэффициент изменения контрольного потребления энергии (reference energy consumption gain): Отношение изменения контрольного потребления энергии [(3.3)](#p100035) при включенной и выключенной системе рекуперативного торможения [(3.7)](#p100049) к контрольному потреблению энергии при включенной системе рекуперативного торможения [<1>](#p100041).
<a id="p100039"></a>*Примечание* - Коэффициент положительный, если при использовании системы рекуперативного торможения контрольное потребление энергии снижается.


<a id="p100040"></a>

---

<a id="p100041"></a><1> Определение изменено для приведения в соответствие с [формулой (2)](#p100079).

<a id="p100042"></a>3.5 контрольный пробег (reference range): Расстояние, пройденное мотоциклом или мопедом с электрическим приводом по заданной последовательности испытаний на полностью заряженной тяговой батарее до конца последовательности испытаний по достижении установленных критериев ее завершения.
<a id="p100043"></a>*Примечание* - Контрольный пробег, как правило, выражают в километрах, км.

<a id="p100044"></a>[ISO/TR 8713:2012, 2.63, изменено - "транспортное средство" заменено на "мотоцикл или мопед"]
<a id="p100045"></a>3.6 коэффициент изменения контрольного пробега (reference range gain): Отношение изменения контрольного пробега [(3.5)](#p100042) при включенной и выключенной системе рекуперативного торможения [(3.7)](#p100049) к контрольному пробегу при включенной системе рекуперативного торможения [<2>](#p100048).
<a id="p100046"></a>*Примечание* - Коэффициент изменения контрольного пробега является положительным, если при использовании системы рекуперативного торможения контрольный пробег увеличивается.


<a id="p100047"></a>

---

<a id="p100048"></a><2> Определение изменено для приведения в соответствие с [формулой (1)](#p100067).

<a id="p100049"></a>3.7 система рекуперативного торможения (regenerative braking system): Тормозная система, которая во время замедления транспортного средства обеспечивает преобразование кинетической энергии в электрическую энергию.
<a id="p100050"></a>3.8 эффективность рекуперативного торможения системы тягового электродвигателя (regenerative braking efficiency of traction motor system): Эффективность системы тягового электродвигателя при работе в качестве генератора в режиме рекуперативного торможения, которая представляет собой отношение потребляемой механической мощности к выходной электрической мощности.
<a id="p100051"></a>3.9 степень заряженности; СЗ (state of charge SOC): Фактическое количество электрической энергии батарейного блока или системы, указанное в процентах от нормированной емкости.
<a id="p100052"></a>3.10 испытуемый электродвигатель (test motor): Электродвигатель, используемый при испытании в качестве основного тягового электродвигателя для электрических мопедов и мотоциклов, который генерирует тяговый крутящий момент, а также рекуперированную электрическую энергию во время торможения.
<a id="p100053"></a>3.11 система испытуемого электродвигателя (test motor system): Комбинация испытуемого электродвигателя [(3.10)](#p100052) и его инвертора.


### <a id="p100054"></a>4 Общие положения


<a id="p100055"></a>На характеристики системы рекуперативного торможения влияют различные элементы и аспекты, такие как электродвигатель и инвертор, напряжение батареи, температура, стратегия управления тормозами, дорожная нагрузка, дорожная ситуация, поведение водителей за рулем и т.д.
<a id="p100056"></a>Для оценки эффективности системы рекуперативного торможения с учетом этих факторов необходимо определить ее характеристики как в рамках функционирования транспортного средства (ТС), так и в рамках функционирования системы ТЭД. Характеристики системы рекуперативного торможения в рамках функционирования ТС - это коэффициент изменения контрольного пробега (см. [5.2](#p100061)) и коэффициент изменения контрольного потребления энергии (см. [5.3](#p100070)), в рамках функционирования системы ТЭД - эффективность системы ТЭД при ее работе в качестве генератора (см. [раздел 6](#p100080)).
<a id="p100057"></a>*Примечание* - Коэффициент изменения контрольного потребления энергии или коэффициент изменения контрольного пробега - показатели повышения характеристик ТС за счет системы рекуперативного торможения с точки зрения контрольного потребления энергии и контрольного пробега соответственно.


### <a id="p100058"></a>5 Определение коэффициентов изменения контрольного пробега и потребления энергии



#### <a id="p100059"></a>5.1 Общие положения


<a id="p100060"></a>Коэффициенты изменения контрольного пробега и изменения контрольного потребления энергии вычисляют по результатам определения контрольного пробега и контрольного энергопотребления по ИСО 13064-1. Метод испытаний для мопедов установлен в ИСО 13064-1:2012 (приложение A), для мотоциклов - в ИСО 13064-1:2012 (приложение B).


#### <a id="p100061"></a>5.2 Коэффициент изменения контрольного пробега


<a id="p100062"></a>Для определения коэффициента изменения контрольного пробега необходимо измерить контрольный пробег мотоцикла или мопеда по ИСО 13064-1 при включенной и выключенной системах рекуперативного торможения. Процедура испытания для определения коэффициента изменения контрольного пробега состоит из следующих этапов:
<a id="p100063"></a>a) начальная зарядка тяговой батареи (см. ИСО 13064-1:2012, 7.4.2);
<a id="p100064"></a>b) применение соответствующей последовательности испытаний с включенной системой рекуперативного торможения до тех пор, пока будет соблюдаться допустимое отклонение значения скорости, установленное в ИСО 13064-1:2012, раздел 5, для измерения контрольного пробега don (см. ИСО 13064-1:2012, 7.4.3);
<a id="p100065"></a>c) применение соответствующей последовательности испытаний с выключенной системой рекуперативного торможения до тех пор, пока будет соблюдаться допустимое отклонение значения скорости, установленное в ИСО 13064-1:2012 (раздел 5) для измерения контрольного пробега doff (см. ИСО 13064-1:2012, 7.4.3) [<1>](#p100069);
<a id="p100066"></a>d) расчет коэффициента изменения контрольного пробега Grange в соответствии с [формулой (1)](#p100067):

<a id="p100067"></a> $G_{range} = \frac{d_{on} - d_{off}}{d_{on}} \cdot 100.$ (1)


<a id="p100068"></a>

---

<a id="p100069"></a><1> Перед выполнением действий по [перечислению c)](#p100065) следует повторно выполнить действия по [перечислению a)](#p100063).


#### <a id="p100070"></a>5.3 Коэффициент изменения контрольного потребления энергии


<a id="p100071"></a>Для определения коэффициента изменения контрольного потребления энергии необходимо измерить контрольное потребление энергии мотоцикла или мопеда по ИСО 13064-1 при включенной и выключенной системах рекуперативного торможения. Процедура испытания для определения коэффициента изменения потребления энергии состоит из следующих этапов:
<a id="p100072"></a>a) начальная зарядка тяговой батареи (ИСО 13064-1:2012, 7.4.2);
<a id="p100073"></a>b) применение соответствующих последовательностей испытаний с выключенной системой рекуперативного торможения до тех пор, пока будет соблюдаться допустимое отклонение значения скорости, установленное в ИСО 13064-1:2012 (раздел 5) и произведена запись количества завершенных последовательностей испытаний для этапа по [перечислению d)](#p100076).
<a id="p100074"></a>*Примечание* - Если допустимое отклонение значения скорости, установленное в ИСО 13064-1:2012 (раздел 5) не соблюдается при проведении этапа последовательности с номером N + 1, то завершенное количество испытательных последовательностей равно N;

<a id="p100075"></a>c) зарядка тяговой батареи и измерение энергии Eoff, полученной от электросети (см. ИСО 13064-1:2012, 7.4.4);
<a id="p100076"></a>d) применение N соответствующих последовательностей испытаний, записанных на этапе по [перечислению b)](#p100073) с включенной системой рекуперативного торможения;
<a id="p100077"></a>e) зарядка тяговой батареи и измерение энергии Eon, полученной от электросети (см. ИСО 13064-1:2012, 7.4.4);
<a id="p100078"></a>f) расчет коэффициента изменения потребления энергии Genergy в соответствии с [формулой (2)](#p100079):

<a id="p100079"></a> $G_{energy} = \frac{E_{on} - E_{off}}{E_{on}} \cdot 100.$ (2)


### <a id="p100080"></a>6 Оценка эффективности системы рекуперативного торможения тягового электродвигателя



#### <a id="p100081"></a>6.1 Подготовка к испытаниям



##### <a id="p100082"></a>6.1.1 Общие положения

<a id="p100083"></a>На [рисунке 1](#p100085) показан пример испытательной установки, состоящей из системы нагрузочного электродвигателя и системы испытуемого электродвигателя, которые механически соединены через коаксиальную муфту, из источника питания, датчиков измерения крутящего момента и скорости, из анализатора мощности и оборудования для обработки данных.

<a id="p100084"></a> ![6.1 Подготовка к испытаниям](https://i.bukva.ai/2dCuLPOe/img_0.png) 

<a id="p100085"></a>Рисунок 1 - Пример испытательной установки

<a id="p100086"></a>Когда испытуемый электродвигатель работает как ТЭД в режиме движения, нагрузочный электродвигатель должен быть способен имитировать любую заданную дорожную нагрузку с точки зрения угловой скорости и крутящего момента. Когда ТЭД работает как генератор в режиме рекуперативного торможения, нагрузочный электродвигатель должен быть способен генерировать тормозной момент при заданной скорости, установленной в процедуре испытания.
<a id="p100087"></a>Испытание проводят в температурной камере для управления температурой испытуемого электродвигателя.

##### <a id="p100088"></a>6.1.2 Система нагрузочного электродвигателя

<a id="p100089"></a>Скорость вращения и крутящий момент системы нагрузочного электродвигателя должны быть регулируемыми. Максимальная частота вращения и крутящий момент должны не менее чем в 1,2 раза превышать значения для испытуемого электродвигателя, указанные в [таблицах 1](#p100112) и [2](#p100185).

##### <a id="p100090"></a>6.1.3 Датчики крутящего момента и скорости

<a id="p100091"></a>Между системой испытуемого электродвигателя и системой нагрузочного электродвигателя должны быть установлены датчики крутящего момента и скорости вращения. Диапазон измерений датчиков крутящего момента и скорости вращения электродвигателя должен не менее чем в 1,2 раза превышать частоту вращения и крутящий момент системы испытуемого электродвигателя, указанные в [таблицах 1](#p100112) и [2](#p100185).
<a id="p100092"></a>Точность датчиков крутящего момента и скорости вращения должна находиться в пределах +/- 0,2% и +/- 0,1% максимального значения соответственно, как определено в МЭК 60034-2-1.

##### <a id="p100093"></a>6.1.4 Источник питания постоянного тока

<a id="p100094"></a>Для имитации зарядки и разрядки тяговой батареи ТС источник питания должен обеспечивать двунаправленный поток электрической энергии, подачу мощности для движения и поглощение мощности при рекуперативном торможении.
<a id="p100095"></a>Точность измерения должна быть в пределах +/- 5% максимального напряжения и тока во время подачи и поглощения энергии.
<a id="p100096"></a>Источник питания постоянного тока должен иметь минимальную мощность, в 1,5 раза превышающую входную мощность испытуемого электродвигателя, указанную в [таблицах 1](#p100112) и [2](#p100185).
<a id="p100097"></a>При использовании тяговой батареи ТС ее СЗ должна находиться в диапазоне 75% - 90% емкости батареи.

##### <a id="p100098"></a>6.1.5 Анализатор мощности

<a id="p100099"></a>Анализатор мощности вычисляет эффективность системы испытуемого электродвигателя на основании механической мощности на входе в испытуемый электродвигатель и электрической мощности, отдаваемой системой испытуемого электродвигателя.
<a id="p100100"></a>Анализатор мощности должен иметь точность в пределах +/- 0,2% максимального значения.

##### <a id="p100101"></a>6.1.6 Измерение напряжения и тока

<a id="p100102"></a>При измерении напряжения и тока, подаваемых на инвертор от батареи или источника постоянного тока, датчик напряжения и тока должен иметь полосу пропускания не менее 3 кГц и точность +/- 0,3% (см. МЭК 60034-2-1) максимального значения.

##### <a id="p100103"></a>6.1.7 Измерение температуры

<a id="p100104"></a>Измерительное оборудование для измерения температуры обмотки испытуемого электродвигателя должно иметь точность в пределах +/- 1 °C.


#### <a id="p100105"></a>6.2 Процедура испытания



##### <a id="p100106"></a>6.2.1 Общие положения

<a id="p100107"></a>Эффективность рекуперативного торможения системы испытуемого электродвигателя измеряют в установившемся режиме (см. [6.2.2](#p100108)) и в динамическом режиме (см. [6.2.3](#p100264)). В установившемся режиме эффективность измеряют при заданной постоянной скорости вращения и крутящем моменте, а в динамическом режиме эффективность измеряют при переменной скорости вращения и крутящем моменте в зависимости от времени.

##### <a id="p100108"></a>6.2.2 Определение эффективности рекуперативного торможения в установившемся режиме

<a id="p100109"></a>Эффективность рекуперативного торможения системы испытуемого электродвигателя измеряют при заданных установившихся скоростях вращения и крутящих моментах, которые охватывают диапазон конструктивных характеристик испытуемого электродвигателя.
<a id="p100110"></a>Система нагрузочного электродвигателя обеспечивает механическую нагрузку для проверки системы испытуемого электродвигателя в заданных точках испытания на основе нормированного крутящего момента (см. [таблицу 1](#p100112) и [рисунок 2](#p100183)) или нормированной мощности (см. [таблицу 2](#p100185) и [рисунок 3](#p100256)).

<a id="p100111"></a>Таблица 1

<a id="p100112"></a>Точки измерения, основанные на нормированном
крутящем моменте


| <a id="p100113"></a>Номер точки | <a id="p100114"></a>Скорость, % | <a id="p100115"></a>Крутящий момент, % | <a id="p100116"></a>Мощность, % |
| --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100117"></a>1 | <a id="p100118"></a>100 | <a id="p100119"></a>100 | <a id="p100120"></a>100 |
| <a id="p100121"></a>2 | <a id="p100122"></a>75 | <a id="p100123"></a>100 | <a id="p100124"></a>75 |
| <a id="p100125"></a>3 | <a id="p100126"></a>50 | <a id="p100127"></a>100 | <a id="p100128"></a>50 |
| <a id="p100129"></a>4 | <a id="p100130"></a>25 | <a id="p100131"></a>100 | <a id="p100132"></a>25 |
| <a id="p100133"></a>5 | <a id="p100134"></a>100 | <a id="p100135"></a>75 | <a id="p100136"></a>75 |
| <a id="p100137"></a>6 | <a id="p100138"></a>75 | <a id="p100139"></a>75 | <a id="p100140"></a>56 |
| <a id="p100141"></a>7 | <a id="p100142"></a>50 | <a id="p100143"></a>75 | <a id="p100144"></a>38 |
| <a id="p100145"></a>8 | <a id="p100146"></a>25 | <a id="p100147"></a>75 | <a id="p100148"></a>19 |
| <a id="p100149"></a>9 | <a id="p100150"></a>100 | <a id="p100151"></a>50 | <a id="p100152"></a>50 |
| <a id="p100153"></a>10 | <a id="p100154"></a>75 | <a id="p100155"></a>50 | <a id="p100156"></a>38 |
| <a id="p100157"></a>11 | <a id="p100158"></a>50 | <a id="p100159"></a>50 | <a id="p100160"></a>25 |
| <a id="p100161"></a>12 | <a id="p100162"></a>25 | <a id="p100163"></a>50 | <a id="p100164"></a>13 |
| <a id="p100165"></a>13 | <a id="p100166"></a>100 | <a id="p100167"></a>25 | <a id="p100168"></a>25 |
| <a id="p100169"></a>14 | <a id="p100170"></a>75 | <a id="p100171"></a>25 | <a id="p100172"></a>19 |
| <a id="p100173"></a>15 | <a id="p100174"></a>50 | <a id="p100175"></a>25 | <a id="p100176"></a>13 |
| <a id="p100177"></a>16 | <a id="p100178"></a>25 | <a id="p100179"></a>25 | <a id="p100180"></a>6 |


<a id="p100181"></a> ![6.2 Процедура испытания](https://i.bukva.ai/2dCuLPOe/img_1.png) 

<a id="p100182"></a>X - % нормированной скорости;
Y - % нормированного крутящего момента

<a id="p100183"></a>Рисунок 2 - Точки измерения, основанные на нормированном
крутящем моменте

<a id="p100184"></a>Таблица 2

<a id="p100185"></a>Точки измерения, основанные на нормированной мощности


| <a id="p100186"></a>Номер точки | <a id="p100187"></a>Скорость, % | <a id="p100188"></a>Крутящий момент, % | <a id="p100189"></a>Мощность, % |
| --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100190"></a>1 | <a id="p100191"></a>100 | <a id="p100192"></a>100 | <a id="p100193"></a>100 |
| <a id="p100194"></a>2 | <a id="p100195"></a>200 | <a id="p100196"></a>50 | <a id="p100197"></a>100 |
| <a id="p100198"></a>3 | <a id="p100199"></a>300 | <a id="p100200"></a>33 | <a id="p100201"></a>100 |
| <a id="p100202"></a>4 | <a id="p100203"></a>400 | <a id="p100204"></a>25 | <a id="p100205"></a>100 |
| <a id="p100206"></a>5 | <a id="p100207"></a>100 | <a id="p100208"></a>75 | <a id="p100209"></a>75 |
| <a id="p100210"></a>6 | <a id="p100211"></a>200 | <a id="p100212"></a>38 | <a id="p100213"></a>75 |
| <a id="p100214"></a>7 | <a id="p100215"></a>300 | <a id="p100216"></a>25 | <a id="p100217"></a>75 |
| <a id="p100218"></a>8 | <a id="p100219"></a>400 | <a id="p100220"></a>19 | <a id="p100221"></a>75 |
| <a id="p100222"></a>9 | <a id="p100223"></a>100 | <a id="p100224"></a>50 | <a id="p100225"></a>50 |
| <a id="p100226"></a>10 | <a id="p100227"></a>200 | <a id="p100228"></a>25 | <a id="p100229"></a>50 |
| <a id="p100230"></a>11 | <a id="p100231"></a>300 | <a id="p100232"></a>17 | <a id="p100233"></a>50 |
| <a id="p100234"></a>12 | <a id="p100235"></a>400 | <a id="p100236"></a>13 | <a id="p100237"></a>50 |
| <a id="p100238"></a>13 | <a id="p100239"></a>100 | <a id="p100240"></a>25 | <a id="p100241"></a>25 |
| <a id="p100242"></a>14 | <a id="p100243"></a>200 | <a id="p100244"></a>13 | <a id="p100245"></a>25 |
| <a id="p100246"></a>15 | <a id="p100247"></a>300 | <a id="p100248"></a>8 | <a id="p100249"></a>25 |
| <a id="p100250"></a>16 | <a id="p100251"></a>400 | <a id="p100252"></a>6 | <a id="p100253"></a>25 |


<a id="p100254"></a> ![6.2 Процедура испытания](https://i.bukva.ai/2dCuLPOe/img_2.png) 

<a id="p100255"></a>X - % нормированной скорости;
Y - % нормированного крутящего момента

<a id="p100256"></a>Рисунок 3 - Точки измерения, основанные
на нормированной мощности

<a id="p100257"></a>Значения скорости и крутящего момента системы испытуемого электродвигателя, приведенные в [таблице 1](#p100112) и на [рисунке 2](#p100183), основаны на процентной доле нормированного крутящего момента; в [таблице 2](#p100185) и на рисунке 3 - на процентной доле нормированной мощности.
<a id="p100258"></a>Эффективность рекуперативного торможения в установившемся режиме системы испытуемого электродвигателя $\eta_{s}$ в каждой точке скорости вращения и крутящего момента рассчитывают по [формуле (3)](#p100259):

<a id="p100259"></a> $\eta_{s} = \frac{60P}{2\pi nT} ,$ (3)

<a id="p100260"></a>где P - электрическая мощность рекуперации, Вт;
<a id="p100261"></a>n - скорость вращения испытуемого электродвигателя, об/мин;
<a id="p100262"></a>T - крутящий момент испытуемого электродвигателя, Н·м.
<a id="p100263"></a>Информацию об эффективности рекуперативного торможения в установившемся режиме фиксируют в протоколе, пример которого приведен в [таблице А.1](#p100298).

##### <a id="p100264"></a>6.2.3 Определение эффективности рекуперативного торможения в динамическом режиме

<a id="p100265"></a>Эффективность рекуперативного торможения в динамическом режиме измеряют при линейно уменьшающейся скорости и постоянном крутящем моменте для имитации типичной ситуации торможения, как показано на [рисунке 4](#p100268). n1 и n2 - скорость вращения электродвигателя во время начала t1 и во время окончания t2 торможения, а T12 - постоянный крутящий момент при рекуперативном торможении.

<a id="p100266"></a> ![6.2 Процедура испытания](https://i.bukva.ai/2dCuLPOe/img_3.png) 

<a id="p100267"></a>n - скорость; t - время; T - крутящий момент

<a id="p100268"></a>Рисунок 4 - Скорость вращения электродвигателя и тормозной
момент при рекуперативном торможении

<a id="p100269"></a>Поскольку относительная величина крутящего момента механического торможения и крутящего момента рекуперативного торможения различна для каждой системы рекуперативного торможения, скорость вращения электродвигателя во время начала t1 и во время окончания t2 торможения, а также крутящий момент электродвигателя во время рекуперативного торможения T12 следует определять соглашением заинтересованных сторон. В [таблице 3](#p100271) приведены два варианта, в которых указаны скорость, крутящий момент электродвигателя и продолжительность торможения на низкой и высокой скоростях.

<a id="p100270"></a>Таблица 3

<a id="p100271"></a>Примеры скорости и крутящего момента для испытания
в динамическом режиме


| <a id="p100272"></a>Сценарий | <a id="p100273"></a>Процент от максимальной скорости вращения n1, % | <a id="p100274"></a>Процент от максимальной скорости вращения n2, % | <a id="p100275"></a>Длительность:<br>t2 - t1, с | <a id="p100276"></a>Процент от максимального крутящего момента электродвигателя T12, % |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100277"></a>Торможение при низкой скорости движения | <a id="p100278"></a>40 | <a id="p100279"></a>10 | <a id="p100280"></a>8 | <a id="p100281"></a>10 |
| <a id="p100282"></a>Торможение при высокой скорости движения | <a id="p100283"></a>60 | <a id="p100284"></a>40 | <a id="p100285"></a>10 | <a id="p100286"></a>10 |


<a id="p100287"></a>Для данного испытания частота вращения электродвигателя с нагрузкой и крутящий момент испытуемого электродвигателя должны изменяться динамически. Сначала устанавливают скорость вращения нагрузочного электродвигателя на значение n1, а крутящий момент испытуемого электродвигателя на T12 и выдерживают до стабилизации значений. Затем линейно уменьшают скорость нагрузочного электродвигателя до n2, сохраняя при этом постоянный крутящий момент T12, как показано на рисунке 4, и измеряют мощность, генерируемую при рекуперации системой испытуемого электродвигателя.
<a id="p100288"></a>Эффективность рекуперативного торможения системы электродвигателя в динамическом режиме $\eta_{t}$ рассчитывают по [формуле (4)](#p100289):

<a id="p100289"></a> $\eta_{t} = \frac{\int_{t_{1}}^{t_{2}} P_{l}(t)dt}{2\pi T60 \int_{t_{1}}^{t_{2}} n(t)dt} ,$ (4)

<a id="p100290"></a>где Pl - электрическая мощность рекуперации, Вт;
<a id="p100291"></a>n - скорость вращения испытуемого электродвигателя, об/мин;
<a id="p100292"></a>T - крутящий момент испытуемого электродвигателя, Н·м.
<a id="p100293"></a>Информацию об эффективности динамического рекуперативного торможения фиксируют в протоколе, пример которого приведен в [таблице А.2](#p100442).





<a id="p100294"></a>Приложение А
(справочное)

<a id="p100295"></a>**ПРОТОКОЛ ИСПЫТАНИЯ**

<a id="p100296"></a>В протоколе испытания должны быть указаны измеренные и рассчитанные значения, включая всю информацию, содержащуюся в [таблицах А.1](#p100298) и [А.2](#p100442).

<a id="p100297"></a>Таблица А.1

<a id="p100298"></a>Протокол испытаний эффективности рекуперативного торможения
в установившемся режиме


<table>
<colgroup><col width="10%"><col width="10%"><col width="10%"><col width="4%"><col width="10%"><col width="5%"><col width="17%"><col width="12%"><col width="2%"><col width="20%"></colgroup>
<tr><td colspan="10"><a id="p100299"></a>Общая информация</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100300"></a>Дата и время испытаний</td><td colspan="3"></td><td colspan="2"><a id="p100301"></a>Место испытаний</td><td colspan="2"></td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100302"></a>Испытатель</td><td colspan="3"></td><td colspan="2"><a id="p100303"></a>Лицо, ответственное за проведение испытания</td><td colspan="2"></td></tr>
<tr><td colspan="10"><a id="p100304"></a>Испытание на постоянный крутящий момент</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100305"></a>Номер точки</td><td rowspan="2"><a id="p100306"></a>Скорость, %</td><td colspan="2" rowspan="2"><a id="p100307"></a>Крутящий момент, %</td><td rowspan="2"><a id="p100308"></a>Мощность, %</td><td colspan="4"><a id="p100309"></a>Температура, °C</td><td rowspan="2"><a id="p100310"></a>Эффективность</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100311"></a>Электродвигатель</td><td colspan="2"><a id="p100312"></a>Инвертор</td></tr>
<tr><td><a id="p100313"></a>1</td><td><a id="p100314"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100315"></a>100</td><td><a id="p100316"></a>100</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100317"></a>2</td><td><a id="p100318"></a>75</td><td colspan="2"><a id="p100319"></a>100</td><td><a id="p100320"></a>75</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100321"></a>3</td><td><a id="p100322"></a>50</td><td colspan="2"><a id="p100323"></a>100</td><td><a id="p100324"></a>50</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100325"></a>4</td><td><a id="p100326"></a>25</td><td colspan="2"><a id="p100327"></a>100</td><td><a id="p100328"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100329"></a>5</td><td><a id="p100330"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100331"></a>75</td><td><a id="p100332"></a>75</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100333"></a>6</td><td><a id="p100334"></a>75</td><td colspan="2"><a id="p100335"></a>75</td><td><a id="p100336"></a>56</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100337"></a>7</td><td><a id="p100338"></a>50</td><td colspan="2"><a id="p100339"></a>75</td><td><a id="p100340"></a>38</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100341"></a>8</td><td><a id="p100342"></a>25</td><td colspan="2"><a id="p100343"></a>75</td><td><a id="p100344"></a>19</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100345"></a>9</td><td><a id="p100346"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100347"></a>50</td><td><a id="p100348"></a>50</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100349"></a>10</td><td><a id="p100350"></a>75</td><td colspan="2"><a id="p100351"></a>50</td><td><a id="p100352"></a>38</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100353"></a>11</td><td><a id="p100354"></a>50</td><td colspan="2"><a id="p100355"></a>50</td><td><a id="p100356"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100357"></a>12</td><td><a id="p100358"></a>25</td><td colspan="2"><a id="p100359"></a>50</td><td><a id="p100360"></a>13</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100361"></a>13</td><td><a id="p100362"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100363"></a>25</td><td><a id="p100364"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100365"></a>14</td><td><a id="p100366"></a>75</td><td colspan="2"><a id="p100367"></a>25</td><td><a id="p100368"></a>19</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100369"></a>15</td><td><a id="p100370"></a>50</td><td colspan="2"><a id="p100371"></a>25</td><td><a id="p100372"></a>13</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100373"></a>16</td><td><a id="p100374"></a>25</td><td colspan="2"><a id="p100375"></a>25</td><td><a id="p100376"></a>6</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100377"></a>1</td><td><a id="p100378"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100379"></a>100</td><td><a id="p100380"></a>100</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100381"></a>2</td><td><a id="p100382"></a>200</td><td colspan="2"><a id="p100383"></a>50</td><td><a id="p100384"></a>100</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100385"></a>3</td><td><a id="p100386"></a>300</td><td colspan="2"><a id="p100387"></a>33</td><td><a id="p100388"></a>100</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100389"></a>4</td><td><a id="p100390"></a>400</td><td colspan="2"><a id="p100391"></a>25</td><td><a id="p100392"></a>100</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100393"></a>5</td><td><a id="p100394"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100395"></a>75</td><td><a id="p100396"></a>75</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100397"></a>6</td><td><a id="p100398"></a>200</td><td colspan="2"><a id="p100399"></a>38</td><td><a id="p100400"></a>75</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100401"></a>7</td><td><a id="p100402"></a>300</td><td colspan="2"><a id="p100403"></a>25</td><td><a id="p100404"></a>75</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100405"></a>8</td><td><a id="p100406"></a>400</td><td colspan="2"><a id="p100407"></a>19</td><td><a id="p100408"></a>75</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100409"></a>9</td><td><a id="p100410"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100411"></a>50</td><td><a id="p100412"></a>50</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100413"></a>10</td><td><a id="p100414"></a>200</td><td colspan="2"><a id="p100415"></a>25</td><td><a id="p100416"></a>50</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100417"></a>11</td><td><a id="p100418"></a>300</td><td colspan="2"><a id="p100419"></a>17</td><td><a id="p100420"></a>50</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100421"></a>12</td><td><a id="p100422"></a>400</td><td colspan="2"><a id="p100423"></a>13</td><td><a id="p100424"></a>50</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100425"></a>13</td><td><a id="p100426"></a>100</td><td colspan="2"><a id="p100427"></a>25</td><td><a id="p100428"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100429"></a>14</td><td><a id="p100430"></a>200</td><td colspan="2"><a id="p100431"></a>13</td><td><a id="p100432"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100433"></a>15</td><td><a id="p100434"></a>300</td><td colspan="2"><a id="p100435"></a>8</td><td><a id="p100436"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100437"></a>16</td><td><a id="p100438"></a>400</td><td colspan="2"><a id="p100439"></a>6</td><td><a id="p100440"></a>25</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
</table>


<a id="p100441"></a>Таблица А.2

<a id="p100442"></a>Протокол испытаний эффективности рекуперативного торможения
в динамическом режиме


<table>
<colgroup><col width="23%"><col width="17%"><col width="8%"><col width="10%"><col width="17%"><col width="2%"><col width="23%"></colgroup>
<tr><td colspan="7"><a id="p100443"></a>Общая информация</td></tr>
<tr><td><a id="p100444"></a>Дата и время испытаний</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"><a id="p100445"></a>Место испытаний</td><td colspan="2"></td></tr>
<tr><td><a id="p100446"></a>Испытатель</td><td colspan="2"></td><td colspan="2"><a id="p100447"></a>Лицо, ответственное за проведение испытания</td><td colspan="2"></td></tr>
<tr><td colspan="7"><a id="p100448"></a>Сценарии измерений эффективности рекуперативного торможения</td></tr>
<tr><td><a id="p100449"></a>Сценарий</td><td><a id="p100450"></a>Скорость вращения в начале испытания n1, %</td><td colspan="2"><a id="p100451"></a>Скорость вращения в конце испытания n2, %</td><td colspan="2"><a id="p100452"></a>Длительность: t2 - t1, с</td><td><a id="p100453"></a>Крутящий момент электродвигателя T12, N - m</td></tr>
<tr><td><a id="p100454"></a>Торможение на низкой скорости движения</td><td></td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100455"></a>Торможение на высокой скорости движения</td><td></td><td colspan="2"></td><td colspan="2"></td><td></td></tr>
<tr><td colspan="7"><a id="p100456"></a>Эффективность</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100457"></a>Механическая энергия, Вт·ч</td><td colspan="5"></td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100458"></a>Рекуперированная энергия, Вт·ч</td><td colspan="5"></td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100459"></a>Эффективность, %</td><td colspan="5"></td></tr>
</table>






<a id="p100460"></a>Приложение ДА
(справочное)


<table>
<colgroup><col width="31%"><col width="11%"><col width="58%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100461"></a>СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ</td><td>МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫМ, НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ</td><td></td></tr>
<tr><td><a id="p100462"></a>Таблица ДА.1</td><td></td><td><a id="p100463"></a>Обозначение ссылочного международного стандарта</td></tr>
<tr><td><a id="p100464"></a>Степень соответствия</td><td><a id="p100465"></a>Обозначение и наименование соответствующего межгосударственного, национального стандарта</td><td><a id="p100466"></a>ISO 13064-1:2012</td></tr>
<tr><td><a id="p100467"></a>-</td><td><a id="p100468"></a><a href="#p100478">&lt;*&gt;</a></td><td><a id="p100469"></a>ISO 13064-2:2012</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100470"></a><a id="p100471"></a>-<br><a href="#p100478">&lt;*&gt;</a></td></tr>
<tr><td><a id="p100472"></a>IEC 60034-1</td><td><a id="p100473"></a>IDT</td><td><a id="p100474"></a><a href="https://bukva.ai/docs/prikaz-gost-iec-60034-1-2014">ГОСТ IEC 60034-1-2014</a> "Машины электрические вращающиеся. Часть 1. Номинальные значения параметров и эксплуатационные характеристики"</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100475"></a><a id="p100476"></a><a id="p100477"></a><a id="p100478"></a>IEC 60034-2-1<br>IDT<br>ГОСТ Р МЭК 60034-2-1-2017 "Машины электрические вращающиеся. Часть 2-1. Стандартные методы определения потерь и коэффициента полезного действия по испытаниям (за исключением машин для подвижного состава)"<br>&lt;*&gt; Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта.</td></tr>
</table>


<a id="p100479"></a>*Примечание* - В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандартов:
- <a id="p100480"></a>IDT - идентичные стандарты.






## <a id="p100481"></a>БИБЛИОГРАФИЯ



| <a id="p100482"></a>[1] | <a id="p100483"></a>ISO 6460-2, Motorcycles - Measurement method for gaseous exhaust emissions and fuel consumption - Part 2: Test cycles and specific test conditions (Мотоциклы. Метод измерения выбросов выхлопных газов и потребления топлива. Часть 2. Циклы испытаний и специальные условия испытаний) |
| --- | --- |
| <a id="p100484"></a>[2] | <a id="p100485"></a>ISO 6855-2, Mopeds - Measurement method for gaseous exhaust emissions and fuel consumption - Part 2: Test cycles and specific test conditions (Мопеды. Метод измерения выбросов отработавших газов и расхода топлива. Часть 2. Циклы тестирования и специфические условия испытаний) |
| <a id="p100486"></a>[3] | <a id="p100487"></a>ISO/TR 8713:2012, Electrically propelled road vehicles - Vocabulary (Транспорт дорожный с электроприводом. Словарь) |
| <a id="p100488"></a>[4] | <a id="p100489"></a>ISO 11486, Motorcycles - Methods for setting running resistance on a chassis dynamometer (Мотоциклы. Методы установления сопротивления движению на беговом барабане) |
| <a id="p100490"></a>[5] | <a id="p100491"></a>ISO 28981, Mopeds - Methods for setting the running resistance on a chassis dynamometer (Мопеды. Методы установления сопротивления движению на беговом барабане) |







<table>
<colgroup><col width="50%"><col width="50%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100492"></a>УДК 62.835:006.354</td><td><a id="p100493"></a>ОКС 43.140</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100494"></a>Ключевые слова: мотоциклы, мопеды, электрический привод, система рекуперативного торможения, оценка эффективности, метод испытаний</td></tr>
</table>




<a id="p100495"></a>

---