ГОСТ Р 70371-2024. Национальный стандарт Российской Федерации. Нефтяная и газовая промышленность. Системы подводной добычи. Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов. Классификация

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 24.07.2024 № 965-ст)

30 декабря 2024 года

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Газпром 335» (ООО «Газпром 335»)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 023 «Нефтяная и газовая промышленность»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 июля 2024 г. № 965-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Создание и развитие отечественных технологий и техники для освоения шельфовых нефтегазовых месторождений должно быть обеспечено современными стандартами, устанавливающими положения и правила для проектирования, строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Для решения данной задачи Министерством промышленности и торговли Российской Федерации и Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии реализуется «Программа по обеспечению нормативной документацией создания отечественной системы подводной добычи для освоения морских нефтегазовых месторождений». В объеме работ программы предусмотрена разработка национальных стандартов и предварительных национальных стандартов, областью применения которых являются системы подводной добычи углеводородов.

Целью разработки настоящего стандарта является установление классификации дистанционно управляемых инструментов и инструментов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Приведенная классификация учитывает современный уровень международного развития технологий, что позволит осуществлять совершенствование данного оборудования в экономических интересах Российской Федерации.

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт устанавливает классификацию дистанционно управляемых инструментов и инструментов необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов.

1.2 Настоящий стандарт распространяется на инструменты, управляемые с судна или морской платформы, а также инструменты телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, предназначенные для выполнения подводно-технических работ.

2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1

дистанционное управление: Способ (ручной режим) управления человеком (оператором) НПА, его системами и техническими средствами путем передачи управляющих сигналов по внешнему каналу связи с места, отличного от борта этого НПА. ГОСТ Р 60.7.0.3-2023, [пункт 3.7]

2.2

манипулятор: Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов, перемещающихся вращательно или поступательно друг относительно друга с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов) обычно по нескольким степеням свободы. Примечание 1 — Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или любой логической системой (например, копирующим устройством, монтажной логикой). Примечание 2 — В состав манипулятора не входит рабочий орган. ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012, [статья 2.1]

2.3

дистанционно управляемый инструмент: Подводный инструмент с дистанционным управлением, применяемый для решения задач подключения оборудования или установки/замены модулей на подводном оборудовании, для выполнения которых требуется грузоподъемность бульшая , чем обладает телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. [ГОСТ Р 59304-2021, статья 79]

2.4

телеуправляемый НПА; (ТНПА): Необитаемый подводный аппарат, действия которого осуществляются под дистанционным управлением. ГОСТ Р 60.7.0.3-2023, [пункт 3.4]

3 Сокращения

В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:

ДУИ — дистанционно управляемый инструмент;

ЗА — запорная арматура;

ИИ — искусственный интеллект;

ПО — программное обеспечение;

СПД — система подводной добычи углеводородов;

ТНПА — телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.

4 Общие положения

4.1 Классификация ДУИ и инструментов ТНПА обеспечивает взаимосвязь между проектированием, целями и задачами применения ТНПА для проектирования, строительства и эксплуатации СПД.

4.2 Классификация ДУИ и инструментов ТНПА основана на конструктивно-технологическом исполнении.

5 Классификация

5.1 Основными классификационными признаками ДУИ и инструментов ТНПА являются:

• вид выполняемых работ;
• тип привода (источник энергии);
• грузоподъемность манипулятора;
• степень подвижности манипулятора;
• степень универсальности;
• конструктивное исполнение;
• способ управления;
• масса;
• рабочая глубина погружения.

5.2 ДУИ и инструменты ТНПА классифицируют в соответствии со следующими признаками:

а) вид выполняемых работ:

• соединение гидравлических линий и электрических кабелей,
• переключение ЗА СПД,
• стабилизация и фиксация положения,
• перемещение объектов,
• перерезание, перекусывание, сверление, пиление, шлифование, промывание и т.п.,
• измерение параметров,
• ведение видеоконтроля;

б) тип привода:

• гидравлический,
• электрический,
• комбинированный;

в) грузоподъемность манипулятора:

• номинальной грузоподъемностью от 1 до 10 кг включительно,
• номинальной грузоподъемностью свыше 10 до 200 кг,
• номинальной грузоподъемностью свыше 200 до 1000 кг,
• номинальной грузоподъемностью свыше 1000 кг;

г) степень подвижности манипулятора:

• манипуляторы с одной и более вращательными степенями подвижности,
• манипуляторы с одной и более поступательными степенями подвижности,
• манипуляторы с комбинацией указанных выше степеней подвижности;

д) степень универсальности:

• комбинированные,
• специальные;

е) конструктивное исполнение:

• встроенные,
• агрегатированные;

ж) способ управления:

• автоматический режим (с применением специализированного ПО и/или ИИ),
• полуавтоматический режим,
• ручной режим (управление оператором);

и) масса:

• сверхлегкие массой менее 5 кг,
• легкие массой от 5 до 50 кг,
• средние массой от 50 до 100 кг,
• тяжелые массой от 100 до 500 кг,
• сверхтяжелые массой более 500 кг;

к) рабочая глубина погружения:

• с максимальной рабочей глубиной погружения не более 100 м,
• максимальной рабочей глубиной погружения не более 1000 м,
• максимальной рабочей глубиной погружения не более 6000 м,
• максимальной рабочей глубиной погружения не более 12 000 м.

УДК 622.276.04:006.354	ОКС 75.020
Ключевые слова: нефтяная и газовая промышленность, системы подводной добычи, дистанционно управляемые инструменты, необитаемые аппараты, классификация

---