---
title: "\"ГОСТ Р 70140-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Аппараты ортопедические на нижние конечности с внешним источником энергии. Термины и определения\""
number: "ГОСТ Р 70140-2022"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-70140-2022"
---

## "ГОСТ Р 70140-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Аппараты ортопедические на нижние конечности с внешним источником энергии. Термины и определения"

# "ГОСТ Р 70140-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Аппараты ортопедические на нижние конечности с внешним источником энергии. Термины и определения"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 06.06.2022 N 451-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100008) в действие с 01.11.2022.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие

<div align="right">

Приказом Федерального<br>
агентства по техническому<br>
регулированию и метрологии<br>
от 6 июня 2022 г. N 451-ст

<a id="p100002"></a>НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

</div>


<a id="p100003"></a>АППАРАТЫ ОРТОПЕДИЧЕСКИЕ НА НИЖНИЕ КОНЕЧНОСТИ
С ВНЕШНИМ ИСТОЧНИКОМ ЭНЕРГИИ

<div align="center">

<a id="p100004"></a>**ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ**

<a id="p100005"></a>**Orthoses of lower-limb with external power source.**<br>
**Terms and definitions**

<a id="p100006"></a>**ГОСТ Р 70140-2022**

<a id="p100007"></a>**ОКС 11.180.01**

<a id="p100008"></a>**Дата введения**<br>
**1 ноября 2022 года**

</div>



## <a id="p100009"></a>Предисловие


<a id="p100010"></a>1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "РСТ") и Обществом с ограниченной ответственностью "Протезно-ортопедическое малое предприятие "ОРТЕЗ" (ООО "ПРОП МП "ОРТЕЗ")
<a id="p100011"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 381 "Технические средства и услуги для инвалидов и других маломобильных групп населения"
<a id="p100012"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 6 июня 2022 г. N 451-ст

<div align="right">

<a id="p100013"></a>4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

</div>


<a id="p100014"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


## <a id="p100015"></a>Введение


<a id="p100016"></a>Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий в области ортопедических аппаратов на нижние конечности с внешним источником энергии.

<div align="center">

<a id="p100017"></a>**Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.**

</div>

<a id="p100018"></a>Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два термина, имеющие общие терминоэлементы.
<a id="p100019"></a>В алфавитном [указателе](#p100082) данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
<a id="p100020"></a>Стандартизированные термины набраны полужирным шрифтом, синонимы - курсивом.


## <a id="p100021"></a>1 Область применения


<a id="p100022"></a>Настоящий стандарт устанавливает термины и определения основных понятий в области ортопедических аппаратов на нижние конечности с внешним источником энергии индивидуального изготовления (далее - аппарат), предназначенных для обеспечения двигательных функций за счет внешнего источника энергии.
<a id="p100023"></a>Настоящий стандарт не распространяется на эндопротезы.
<a id="p100024"></a>Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения во всех видах документации и литературы в области протезирования, ортезирования и протезостроения, входящих в сферу работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ.


## <a id="p100025"></a>2 Термины и определения


<a id="p100026"></a>1 ортопедический аппарат на нижнюю конечность с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на нижнюю конечность: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне голеностопного или коленного или тазобедренного сустава, на уровне голеностопного и коленного суставов, или на уровне коленного и тазобедренного суставов, или на всю ногу, или на всю ногу и туловище (с гильзой корсета, полукорсета), или на обе нижние конечности и туловище (с гильзой корсета, полукорсета), используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетной систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций.
<a id="p100027"></a>2 ортопедический аппарат на голеностопный сустав с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на голеностопный сустав: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне голеностопного сустава, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в голеностопном узле функций.
<a id="p100028"></a>3 ортопедический аппарат на коленный сустав с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на коленный сустав: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне коленного сустава, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в коленном узле.
<a id="p100029"></a>4 ортопедический аппарат на тазобедренный сустав с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на тазобедренный сустав: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне тазобедренного сустава, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в тазобедренном узле.
<a id="p100030"></a>5 ортопедический аппарат на голеностопный и коленный суставы с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на голеностопный и коленный суставы: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне голеностопного и коленного сустава, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в голеностопном или коленном, или в голеностопном и коленном суставах.
<a id="p100031"></a>6 ортопедический аппарат на коленный и тазобедренный суставы с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на коленный и тазобедренный суставы: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне коленного и тазобедренного суставов, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в коленном или тазобедренном суставах, или в коленном и тазобедренном суставах.
<a id="p100032"></a>7 ортопедический аппарат на всю ногу с внешним источником энергии; роботизированный ортопедический аппарат на всю ногу: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне голеностопного, коленного и тазобедренного суставов, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в одном, двух или трех узлах.
<a id="p100033"></a>8 ортопедический аппарат на нижние конечности и туловище с внешним источником энергии с гильзой (корсета, полукорсета); роботизированный ортопедический аппарат на нижние конечности и туловище с гильзой (корсета, полукорсета): Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне голеностопных, коленных и тазобедренных суставов обеих конечностей и туловища, используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетных систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций в одном, нескольких или во всех узлах.
<a id="p100034"></a>9 ортопедический аппарат на нижние конечности (на нижнюю конечность) с внешним источником энергии с фиксацией; роботизированный ортопедический аппарат на нижнюю конечность с фиксацией: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, в котором имеется фиксатор(ы), ограничивающий или предотвращающий подвижность в шарнирах в различные фазы, периоды ходьбы или стояния.
<a id="p100035"></a>**10 ортопедический аппарат на нижние конечности (на нижнюю конечность) с внешним источником энергии без фиксации; роботизированный ортопедический аппарат на нижнюю конечность без фиксации: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, в котором отсутствуют фиксатор(ы), ограничивающий или предотвращающий подвижность в шарнирах в различные фазы, периоды ходьбы или стояния.**
<a id="p100036"></a>**11 гибридный ортопедический аппарат на нижние конечности с внешним источником энергии; гибридный роботизированный ортопедический аппарат на нижнюю конечность: Техническое средство реабилитации индивидуального изготовления, устанавливаемое на уровне голеностопного или коленного, или тазобедренного суставов, на уровне голеностопного и коленного сустава, или на уровне коленного и тазобедренного суставов, или на всю ногу, или на всю ногу и туловище (с гильзой корсета, полукорсета), или на обе нижние конечности и туловище (с гильзой корсета, полукорсета), используемое для изменения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетной систем и обеспечивающее ортопедическую коррекцию, разгрузку, фиксацию, а также активизацию двигательных функций и электростимуляцию во время ходьбы.**
<a id="p100037"></a>**12**

| <a id="p100038"></a><a id="p100039"></a>гильза: Элемент аппарата ортопедического на голеностопный сустав, выполненный в виде фигурной пространственной разъемной оболочки различной жесткости, соответствующий по форме сегменту голени или сегменту стопы, предназначенный для установки на сегмент голени или сегмент стопы и обеспечивающий распределение нагрузки.<br>[ГОСТ Р 59229-2020, [пункт 3.2](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-59229-2020#p100040)] |
| --- |

<a id="p100040"></a>13

| <a id="p100041"></a><a id="p100042"></a>шарнир: Элемент аппарата, выполненный из металла или полимерных материалов, предназначенный для обеспечения подвижного соединения гильзы стопы и гильзы голени аппарата.<br>[ГОСТ Р 59229-2020, [пункт 3.3](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-59229-2020#p100041)] |
| --- |

<a id="p100043"></a>14 электронный узел ортопедического аппарата на нижнюю конечность: Группа электронных элементов, составляющая сборочную единицу аппарата нижней конечности с внешним источником энергии, имеющая конструктивно-технологическую завершенность и выполняющая в нем заданную функцию для управления движениями исполнительного(ых) механизма(ов).
<a id="p100044"></a>**15 схема построения ортопедического [роботизированного ортопедического] аппарата на нижнюю конечность с внешним источником энергии: Взаимное расположение звеньев, узлов, шарниров и всего аппарата относительно опорно-двигательного аппарата пациента во взаимосвязи с биомеханическими, упругими, масс-инерционными, активными характеристиками системы "пациент - аппарат с внешним источником энергии".**
<a id="p100045"></a>**16 элемент крепления: Деталь конструкции аппарата на нижнюю конечность с внешним источником энергии, обеспечивающая его фиксацию на сегментах нижней конечности и при необходимости на туловище пациента.**
<a id="p100046"></a>**17**

| <a id="p100047"></a><a id="p100048"></a>пользователь: Человек, использующий (надевающий) протезное или ортопедическое устройство.<br>[ГОСТ Р ИСО 22523-2007, [пункт 3.3](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-22523-2007#p100080)] |
| --- |

<a id="p100049"></a>18 исполнительный механизм [узел] аппарата: Устройство электромеханическое/пневматическое/гидравлическое, передающее двигательный импульс на объект управления - аппарат по командной информации, которая подается устройством электронного узла.
<a id="p100050"></a>19 система управления ортопедического аппарата на нижние конечности с внешним источником энергии: Систематизированный набор средств, предназначенный для управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии.
<a id="p100051"></a>20 микропроцессорная система управления ортопедического аппарата на нижние конечности с внешним источником энергии: Функционально законченное изделие, состоящее из одного или нескольких устройств и содержащее встроенные средства микропроцессорной техники.
<a id="p100052"></a>21 микроконтроллер системы управления ортопедического аппарата на нижние конечности с внешним источником энергии: Специализированный однокристальный микропроцессор, содержащий интегрированные в него оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, таймеры, устройства ввода-вывода и другие периферийные устройства.
<a id="p100053"></a>22

| <a id="p100054"></a><a id="p100055"></a>пользовательский интерфейс (user interface UI, man-machine interface MMI, human machine interface HMI, human-system interface HSI): Интерфейс "человек - машина" - это компонент интерактивной системы (программное обеспечение или аппаратные средства), который предоставляет информацию и органы управления, необходимые пользователю для выполнения установленных задач с помощью интерактивной системы.<br>[ГОСТ Р ИСО 1503-2014, [пункт 3.17](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-iso-1503-2014#p100084)] |
| --- |

<a id="p100056"></a>23 механическое устройство системы управления: Техническое устройство, передающее в систему управления ортопедическим аппаратом механические воздействия.
<a id="p100057"></a>24 электромеханическое устройство управления: Техническое устройство, осуществляющее преобразование механических воздействий в электрические сигналы для последующей передачи в систему управления ортопедическим аппаратом.
<a id="p100058"></a>25 механическое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый посредством механического воздействия на механическое устройство управления.
<a id="p100059"></a>26 электромеханическое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый посредством механического воздействия на электромеханическое устройство управления.
<a id="p100060"></a>27 миотонический датчик: Измерительный преобразователь, предназначенный для измерения уровня изометрического сокращения мышц пользователя.
<a id="p100061"></a>28 миотоническое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый на основе обработки данных об уровне и характере изометрического сокращения мышц пользователя.
<a id="p100062"></a>29 электромиографический датчик: Измерительное устройство, осуществляющее передачу в систему управления данных об уровне и характере биоэлектрической активности мышц пользователя.
<a id="p100063"></a>30 электроэнцефалографический датчик: Измерительное устройство, осуществляющее передачу в систему управления данных об уровне и характере биоэлектрической активности головного мозга пользователя.
<a id="p100064"></a>31 биоэлектрический датчик: Измерительное устройство, осуществляющее передачу в систему управления данных об уровне и характере биопотенциалов организма пользователя.
<a id="p100065"></a>32 электромиографическое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый на основе обработки данных об уровне и характере биэлектрической активности мышц пользователя.
<a id="p100066"></a>33 электроэнцефалографическое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый на основе обработки данных об уровне и характере биэлектрической активности головного мозга пользователя.
<a id="p100067"></a>34 биоэлектрическое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый на основе обработки данных об уровне и характере изменения биопотенциалов организма пользователя.
<a id="p100068"></a>35 нейроуправление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, осуществляемый с использованием искусственных нейронных сетей.
<a id="p100069"></a>36 нейроуправляемый узел: Сборочная единица ортопедического аппарата нижней конечности с внешним источником энергии, нейроуправляющая движениями исполнительного(ых) механизма(ов).
<a id="p100070"></a>37 ручное управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, при котором все управляющие действия осуществляются путем прямого взаимодействия пользователя с устройствами управления.
<a id="p100071"></a>38 полуавтоматическое управление: Способ управления аппаратом ортопедическим на нижние конечности с внешним источником энергии, при котором часть управляющих действий осуществляется путем прямого взаимодействия пользователя с устройствами управления, а часть - автоматически без участия пользователя.
<a id="p100072"></a>39 автоматическое управление: Способ управления ортопедическим аппаратом на нижние конечности с внешним источником энергии, при котором все управляющие действия осуществляются автоматически без участия пользователя.
<a id="p100073"></a>40 механический узел аппарата на нижнюю конечность: Сборочная единица аппарата нижней конечности с внешним источником энергии, в которой исполнительные механизмы приводятся в действие усилиями пользователя.
<a id="p100074"></a>41 внешний источник энергии: Источник энергии, обеспечивающий приведение в действие исполнительных механизмов аппарата без приложения физических усилий пользователя.
<a id="p100075"></a>42 модуль: Унифицированный по внешним стыкам узел ортопедического аппарата на нижние конечности, обеспечивающий прямой монтаж со всей совокупностью узлов или модулей соседних уровней.
<a id="p100076"></a>43 нейромодуль: Унифицированная по внешним соединениям сборочная единица аппарата, обеспечивающая нейроуправление движениями исполнительного(ых) механизма(ов).
<a id="p100077"></a>44 предохранительная стелька (ортопедия): Элемент аппарата, устанавливаемый на верхнюю внутреннюю поверхность гильзы стопы над датчиками, расположенными на этой поверхности гильзы стопы в пяточной и носковой областях.
<a id="p100078"></a>45 соединитель: Электроустановочный элемент, предназначенный для соединения проводов в аппарате на нижние конечности с внешним источником энергии.
<a id="p100079"></a>46 неинвазивная установка датчиков: Способ установки датчиков аппарата на нижние конечности (на нижнюю конечность) с внешним источником энергии поверх кожного покрова пациента.
<a id="p100080"></a>47 инвазивная установка датчиков: Способ установки датчиков аппарата на нижние конечности (на нижнюю конечность) с внешним источником энергии с проникновением через внешние барьеры организма (кожу) пациента.
<a id="p100081"></a>48 датчик обратной связи: Измерительный преобразователь, предназначенный для измерения параметров аппарата с последующей передачей в систему управления для корректировки работы аппарата.


## <a id="p100082"></a>Алфавитный указатель терминов



| <a id="p100083"></a>аппарат на всю ногу ортопедический роботизированный | <a id="p100084"></a>[7](#p100032) |
| --- | --- |
| <a id="p100085"></a>аппарат на всю ногу с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100086"></a>[7](#p100032) |
| <a id="p100087"></a>аппарат на голеностопный и коленный суставы ортопедический роботизированный | <a id="p100088"></a>[5](#p100030) |
| <a id="p100089"></a>аппарат на голеностопный и коленный суставы с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100090"></a>[5](#p100030) |
| <a id="p100091"></a>аппарат на голеностопный сустав ортопедический роботизированный | <a id="p100092"></a>[2](#p100027) |
| <a id="p100093"></a>аппарат на голеностопный сустав с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100094"></a>[2](#p100027) |
| <a id="p100095"></a>аппарат на коленный и тазобедренный суставы ортопедический роботизированный | <a id="p100096"></a>[6](#p100031) |
| <a id="p100097"></a>аппарат на коленный и тазобедренный суставы с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100098"></a>[6](#p100031) |
| <a id="p100099"></a>аппарат на коленный сустав ортопедический роботизированный | <a id="p100100"></a>[3](#p100028) |
| <a id="p100101"></a>аппарат на коленный сустав с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100102"></a>[3](#p100028) |
| <a id="p100103"></a>аппарат на нижние конечности (на нижнюю конечность) без фиксации ортопедический роботизированный | <a id="p100104"></a>[10](#p100035) |
| <a id="p100105"></a>аппарат на нижние конечности (на нижнюю конечность) с внешним источником энергии без фиксации ортопедический | <a id="p100106"></a>[10](#p100035) |
| <a id="p100107"></a>аппарат на нижние конечности (на нижнюю конечность) с внешним источником энергии с фиксацией ортопедический | <a id="p100108"></a>[9](#p100034) |
| <a id="p100109"></a>аппарат на нижние конечности и туловище с внешним источником энергии с гильзой (корсета, полукорсета) ортопедический | <a id="p100110"></a>[8](#p100033) |
| <a id="p100111"></a>аппарат на нижние конечности и туловище с гильзой (корсета, полукорсета) ортопедический роботизированный | <a id="p100112"></a>[8](#p100033) |
| <a id="p100113"></a>аппарат на нижние конечности ортопедический роботизированный гибридный | <a id="p100114"></a>[11](#p100036) |
| <a id="p100115"></a>аппарат на нижнюю конечность ортопедический роботизированный | <a id="p100116"></a>[1](#p100026) |
| <a id="p100117"></a>аппарат на нижнюю конечность с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100118"></a>[1](#p100026) |
| <a id="p100119"></a>аппарат на нижнюю конечность с внешним источником энергии ортопедический гибридный | <a id="p100120"></a>[11](#p100036) |
| <a id="p100121"></a>аппарат на нижнюю конечность с фиксацией ортопедический роботизированный | <a id="p100122"></a>[9](#p100034) |
| <a id="p100123"></a>аппарат на тазобедренный сустав ортопедический роботизированный | <a id="p100124"></a>[4](#p100029) |
| <a id="p100125"></a>аппарат на тазобедренный сустав с внешним источником энергии ортопедический | <a id="p100126"></a>[4](#p100029) |
| <a id="p100127"></a>гильза | <a id="p100128"></a>[12](#p100037) |
| <a id="p100129"></a>датчик биоэлектрический | <a id="p100130"></a>[31](#p100064) |
| <a id="p100131"></a>датчик миотонический | <a id="p100132"></a>[27](#p100060) |
| <a id="p100133"></a>датчик обратной связи | <a id="p100134"></a>[48](#p100081) |
| <a id="p100135"></a>датчик электромиографический | <a id="p100136"></a>[29](#p100062) |
| <a id="p100137"></a>датчик электроэнцефалографический | <a id="p100138"></a>[30](#p100063) |
| <a id="p100139"></a>интерфейс пользовательский | <a id="p100140"></a>[22](#p100053) |
| <a id="p100141"></a>источник энергии внешний | <a id="p100142"></a>[41](#p100074) |
| <a id="p100143"></a>механизм аппарата исполнительный | <a id="p100144"></a>[18](#p100049) |
| <a id="p100145"></a>микроконтроллер системы управления ортопедического аппарата на нижние конечности с внешним источником энергии | <a id="p100146"></a>[21](#p100052) |
| <a id="p100147"></a>модуль | <a id="p100148"></a>[42](#p100075) |
| <a id="p100149"></a>нейромодуль | <a id="p100150"></a>[43](#p100076) |
| <a id="p100151"></a>нейроуправление | <a id="p100152"></a>[35](#p100068) |
| <a id="p100153"></a>пользователь | <a id="p100154"></a>[17](#p100046) |
| <a id="p100155"></a>система управления ортопедического аппарата на нижние конечности с внешним источником энергии | <a id="p100156"></a>[19](#p100050) |
| <a id="p100157"></a>система управления ортопедического аппарата на нижние конечности с внешним источником энергии микропроцессорная | <a id="p100158"></a>[20](#p100051) |
| <a id="p100159"></a>соединитель | <a id="p100160"></a>[45](#p100078) |
| <a id="p100161"></a>стелька предохранительная | <a id="p100162"></a>[44](#p100077) |
| <a id="p100163"></a>схема построения ортопедического аппарата на нижнюю конечность с внешним источником энергии | <a id="p100164"></a>[15](#p100044) |
| <a id="p100165"></a>схема построения робототехнического ортопедического аппарата на нижнюю конечность с внешним источником энергии | <a id="p100166"></a>[15](#p100044) |
| <a id="p100167"></a>узел аппарата | <a id="p100168"></a>[18](#p100049) |
| <a id="p100169"></a>узел аппарата на нижнюю конечность механический | <a id="p100170"></a>[40](#p100073) |
| <a id="p100171"></a>узел аппарата ортопедического на нижнюю конечность электронный | <a id="p100172"></a>[14](#p100043) |
| <a id="p100173"></a>узел нейроуправляемый | <a id="p100174"></a>[36](#p100069) |
| <a id="p100175"></a>управление автоматическое | <a id="p100176"></a>[39](#p100072) |
| <a id="p100177"></a>управление биоэлектрическое | <a id="p100178"></a>[34](#p100067) |
| <a id="p100179"></a>управление механическое | <a id="p100180"></a>[25](#p100058) |
| <a id="p100181"></a>управление миотоническое | <a id="p100182"></a>[28](#p100061) |
| <a id="p100183"></a>управление полуавтоматическое | <a id="p100184"></a>[38](#p100071) |
| <a id="p100185"></a>управление ручное | <a id="p100186"></a>[37](#p100070) |
| <a id="p100187"></a>управление электромеханическое | <a id="p100188"></a>[26](#p100059) |
| <a id="p100189"></a>управление электромиографическое | <a id="p100190"></a>[32](#p100065) |
| <a id="p100191"></a>управление электроэнцефалографическое | <a id="p100192"></a>[33](#p100066) |
| <a id="p100193"></a>установка датчиков инвазивная | <a id="p100194"></a>[47](#p100080) |
| <a id="p100195"></a>установка датчиков неинвазивная | <a id="p100196"></a>[46](#p100079) |
| <a id="p100197"></a>устройство системы управления механическое | <a id="p100198"></a>[23](#p100056) |
| <a id="p100199"></a>устройство управления электромеханическое | <a id="p100200"></a>[24](#p100057) |
| <a id="p100201"></a>шарнир | <a id="p100202"></a>[13](#p100040) |
| <a id="p100203"></a>элемент крепления | <a id="p100204"></a>[16](#p100045) |







<table>
<colgroup><col width="69%"><col width="31%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100205"></a>УДК 617.58-77:006.354</td><td><a id="p100206"></a>ОКС 11.180.01</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100207"></a>Ключевые слова: ортезирование, аппараты ортопедические, внешний источник энергии, термины, определения</td></tr>
</table>




<a id="p100208"></a>

---