---
title: "\"ГОСТ Р 60.6.9.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения\""
number: "ГОСТ Р 60.6.9.1-2023"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-6-9-1-2023"
---

## "ГОСТ Р 60.6.9.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения"

# "ГОСТ Р 60.6.9.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 15.09.2023 N 865-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100009) в действие с 01.01.2024.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального

<div align="right">

агентства по техническому<br>
регулированию и метрологии<br>
от 15 сентября 2023 г. N 865-ст

<a id="p100002"></a>НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

</div>


<a id="p100003"></a>РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА

<div align="center">

<a id="p100004"></a>**СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ И ВИДЕОАНАЛИТИКИ,**<br>
**УСТАНАВЛИВАЕМЫЕ НА БОРТУ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ**

<a id="p100005"></a>**ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ**

<a id="p100006"></a>**Robots and robotic devices. Video surveillance and video**<br>
**analytics systems installed on board of mobile service**<br>
**robots. General principles, basic concepts,**<br>
**terms and definitions**

<a id="p100007"></a>**ГОСТ Р 60.6.9.1-2023**

<a id="p100008"></a>**ОКС 25.040.30**

<a id="p100009"></a>**Дата введения**

</div>

1 января 2024 года


## <a id="p100010"></a>Предисловие


<a id="p100011"></a>1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
<a id="p100012"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
<a id="p100013"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 865-ст

<div align="right">

<a id="p100014"></a>4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

</div>


<a id="p100015"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


## <a id="p100016"></a>Введение


<a id="p100017"></a>Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
<a id="p100018"></a>Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
<a id="p100019"></a>Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на сервисные мобильные роботы.
<a id="p100020"></a>Настоящий стандарт определяет термины, основные понятия и общие положения, используемые в отношении систем видеонаблюдения и видеоаналитики для сервисных мобильных роботов.


## <a id="p100021"></a>1 Область применения


<a id="p100022"></a>Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов.


## <a id="p100023"></a>2 Термины и определения


<a id="p100024"></a>В настоящем стандарте применены следующие термины основных понятий с соответствующими определениями:
<a id="p100025"></a>2.1

| <a id="p100026"></a><a id="p100027"></a>автономность: Способность выполнять задачи по назначению на основе текущего состояния и восприятия внешней среды без вмешательства человека.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, [статья 3.2](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2023#p100044)] |
| --- |

<a id="p100028"></a>2.2

| <a id="p100029"></a><a id="p100030"></a>алгоритм компрессии: Точный набор инструкций и правил, реализуемый при помощи кодека видеоданных и описывающий последовательность действий, согласно которым исходные видеоданные преобразуются в сжатые, а сжатые видеоданные преобразуются в восстановленные.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.3] |
| --- |

<a id="p100031"></a>2.3

| <a id="p100032"></a><a id="p100033"></a>аналоговая видеокамера: Видеокамера, предназначенная для преобразования оптического изображения в аналоговый телевизионный видеосигнал.<br>Адаптировано из ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.2] |
| --- |

<a id="p100034"></a>2.4 аналоговая система видеонаблюдения: Система, в которой видеосигнал от видеокамер до средств отображения видеоданных передается в аналоговом виде, не подвергаясь аналого-цифровому преобразованию.
<a id="p100035"></a>2.5 бортовой видеосервер: Устройство в составе цифровой бортовой системы видеонаблюдения и видеоаналитики, предназначенное для преобразования аналогового видеосигнала с выхода видеокамер в цифровой формат с целью его обработки, передачи по бортовой компьютерной сети и/или записи на цифровой носитель информации.
<a id="p100036"></a>**2.6**

| <a id="p100037"></a><a id="p100038"></a>видеоаналитика: Программное обеспечение, реализующее алгоритмы автоматизированного получения различных данных на основании анализа последовательности изображений, поступающих с видеокамер в режиме реального времени или из архивных видеозаписей.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.6] |
| --- |

<a id="p100039"></a>2.7

| <a id="p100040"></a><a id="p100041"></a>видеоинформация, видеоданные, видеопоток: Аналоговый сигнал, несущий информацию о пространственно-временных параметрах изображений.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.7] |
| --- |

<a id="p100042"></a>2.8 видеокамера: Устройство, предназначенное для преобразования оптического изображения в видеосигнал в системах видеонаблюдения.
<a id="p100043"></a>2.9 видеоканал: Совокупность технических средств, обеспечивающих передачу телевизионного изображения от видеокамеры до средств отображения и/или протоколирования видеоданных (например, пульта оператора мобильного робота).
<a id="p100044"></a>2.10 видеонаблюдение: Процесс, осуществляемый с применением оптико-электронных устройств, предназначенных для визуального контроля или автоматического анализа изображений (например, в составе пульта оператора мобильного робота).
<a id="p100045"></a>2.11

| <a id="p100046"></a><a id="p100047"></a>видимый свет: Свет с длинами волн от 380 до 760 нм.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.11] |
| --- |

<a id="p100048"></a>2.12 гиростабилизированная платформа: Площадка, удерживаемая в заранее заданном положении системой гироскопов и не участвующая в колебаниях корпуса аппарата, на котором она установлена.
<a id="p100049"></a>2.13

| <a id="p100050"></a><a id="p100051"></a><a id="p100052"></a>двухпоточность: Свойство IP-видеокамер и устройств кодирования видео предоставлять два видеопотока различного качества для каждого канала видео.<br>Примечание - Поток высокого разрешения используется для сохранения в архив и для отображения в полноэкранном режиме. Поток низкого разрешения используется для отображения в режиме мультиэкрана. В общем случае возможно предоставление более двух потоков.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.12] |
| --- |

<a id="p100053"></a>2.14

| <a id="p100054"></a><a id="p100055"></a>детектор движения: Устройство или функция системы видеонаблюдения, формирующие сигнал извещения при обнаружении движения в поле зрения видеокамеры.<br>Адаптировано из ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.13] |
| --- |

<a id="p100056"></a>2.15

| <a id="p100057"></a><a id="p100058"></a>коммутация видеопотоков: Соотнесение видеопотоков с конкретными окнами отображения.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.17] |
| --- |

<a id="p100059"></a>2.16

| <a id="p100060"></a><a id="p100061"></a>компенсация встречной засветки: Функция в видеокамерах с цифровой микропроцессорной обработкой видеосигнала, обеспечивающая повышение детализации изображения в случае, когда в сцене видеокамеры есть высококонтрастные участки (источники света большой мощности, на фоне которых присутствуют темные объекты), за счет увеличения яркости всего изображения.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.15] |
| --- |

<a id="p100062"></a>2.17

| <a id="p100063"></a><a id="p100064"></a>композитный видеосигнал, полный видеосигнал: Телевизионный видеосигнал, содержащий сигнал синхронизации.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.16] |
| --- |

<a id="p100065"></a>2.18 машинное зрение: Научное направление в области искусственного интеллекта, в частности робототехники, и связанные с ним технологии получения изображений объектов реального мира, их обработки и использования полученных данных для решения разного рода прикладных задач без участия (полного или частичного) человека.
<a id="p100066"></a>2.19

| <a id="p100067"></a><a id="p100068"></a>мультиэкран: Режим для отображения на экране изображений от нескольких видеокамер.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.18] |
| --- |

<a id="p100069"></a>2.20

| <a id="p100070"></a><a id="p100071"></a>накопление кадров: Процесс буферизации последовательных изображений видеопотока с целью повышения его информативности в условиях наличия искажающих факторов (искусственные и естественные помехи, слабая освещенность и др.).<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.19] |
| --- |

<a id="p100072"></a>2.21

| <a id="p100073"></a><a id="p100074"></a>область интереса: Часть сцены видеокамеры или совокупность частей сцен управляемой (поворотной) видеокамеры, в которых должна выполняться целевая задача видеокамеры.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.21] |
| --- |

<a id="p100075"></a>2.22

| <a id="p100076"></a><a id="p100077"></a>оператор: Лицо, уполномоченное запускать, контролировать и останавливать выполнение заданной операции.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, [статья 3.11](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2023#p100068)] |
| --- |

<a id="p100078"></a>2.23

| <a id="p100079"></a><a id="p100080"></a>отношение сигнал-шум: Безразмерная величина, представляющая собой отношение мощности полезного сигнала к мощности шума.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.22] |
| --- |

<a id="p100081"></a>2.24

| <a id="p100082"></a><a id="p100083"></a>оцифрованные видеоданные: Данные, полученные путем аналого-цифрового преобразования видеоданных, представляющие собой последовательность байтов в некотором формате (RGB, YUV или др.).<br>[ГОСТ Р 54830-2011, [пункт 3.2](https://bukva.ai/docs/gost-r-54830-2011#p100040)] |
| --- |

<a id="p100084"></a>2.25 поворотное устройство: Исполнительное устройство, предназначенное для обеспечения перемещения (сканирования) видеокамеры или другого устройства по осям пространственных координат по командам оператора или в соответствии с некоторым заданным алгоритмом, например при автоматическом сопровождении цели.
<a id="p100085"></a>2.26

| <a id="p100086"></a><a id="p100087"></a>подавление шума: Функция, с помощью которой можно уменьшить шумы, сопровождающие изображения.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.26] |
| --- |

<a id="p100088"></a>2.27

| <a id="p100089"></a><a id="p100090"></a>прожектор, осветитель, ИК-прожектор: Искусственный первичный источник света, излучающий большую часть энергии в ограниченном телесном угле благодаря системе линз и/или зеркал.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.27] |
| --- |

<a id="p100091"></a>2.28

| <a id="p100092"></a><a id="p100093"></a>рабочий диапазон освещенностей: Диапазон освещенностей в поле зрения видеокамеры от минимальной до максимальной, в котором разрешающая способность и отношение сигнал/шум видеокамеры должны быть не менее заданных.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.31] |
| --- |

<a id="p100094"></a>2.29

| <a id="p100095"></a><a id="p100096"></a>разрешение: Свойство оцифрованных видеоданных, выражающее возможность различать на отдельных кадрах детали исходного изображения, которое определяется как количество пикселей (элементов изображения) по горизонтали и по вертикали, содержащихся в кадре.<br>[ГОСТ Р 54830-2011, [пункт 3.17](https://bukva.ai/docs/gost-r-54830-2011#p100056)] |
| --- |

<a id="p100097"></a>2.30

| <a id="p100098"></a><a id="p100099"></a>свет: Излучение электромагнитных волн оптического диапазона с длинами волн от 10 до 2000 нм.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.32] |
| --- |

<a id="p100100"></a>2.31

| <a id="p100101"></a><a id="p100102"></a><a id="p100103"></a><a id="p100104"></a>сервисный робот: Робот для персонального или профессионального использования, который выполняет задания, полезные для людей или оборудования.<br>Примечание 1 - Задания при персональном использовании включают перемещение или обслуживание объектов, транспортировку, физическую поддержку, предоставление руководств или информации, уход, приготовление пищи и обработку продуктов, уборку.<br>Примечание 2 - Задания при профессиональном использовании включают осмотр, наблюдение, манипулирование объектами, перевозку людей, предоставление руководств или информации, приготовление пищи и обработку продуктов, уборку.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, [статья 3.7](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2023#p100058)] |
| --- |

<a id="p100105"></a>2.32

| <a id="p100106"></a><a id="p100107"></a>система видеонаблюдения: Совокупность функционирующих видеоканалов, программных и технических средств записи и хранения видеоданных, а также программных и/или технических средств управления, осуществляющих информационный обмен между собой.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.34] |
| --- |

<a id="p100108"></a>2.33

| <a id="p100109"></a><a id="p100110"></a>сцена видеокамеры: Часть пространства, телевизионный анализ которой осуществляется одной видеокамерой в определенный момент времени.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.37] |
| --- |

<a id="p100111"></a>2.34 техническое средство бортовой системы видеонаблюдения и видеоаналитики: Конструктивно и функционально законченное устройство, входящее в состав бортовой системы видеонаблюдения и видеоаналитики.
<a id="p100112"></a>2.35

| <a id="p100113"></a><a id="p100114"></a>устройство аналого-цифрового преобразования видеосигнала, кодер: Устройство, предназначенное для формирования оцифрованных видеоданных.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.42] |
| --- |

<a id="p100115"></a>2.36

| <a id="p100116"></a><a id="p100117"></a>устройство цифроаналогового преобразования видеосигнала, декодер: Устройство, предназначенное для формирования видеоданных из восстановленных видеоданных.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.44] |
| --- |

<a id="p100118"></a>2.37

| <a id="p100119"></a><a id="p100120"></a>фокусное расстояние: Расстояние между оптическим центром линзы объектива и фокальной плоскостью (ПЗС-матрицей) видеокамеры при фокусировке объектива, измеряемое в миллиметрах.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.45] |
| --- |

<a id="p100121"></a>2.38 фоноцелевая обстановка: Совокупность условий наблюдения, характеризующихся заданными статическими и динамическими свойствами объектов, фона, освещения, атмосферы, устройств формирования и передачи изображений.
<a id="p100122"></a>2.39

| <a id="p100123"></a><a id="p100124"></a>функция корректировки баланса белого: Функция видеокамеры, предназначенная для автоматической или ручной коррекции вносимых искажений цветов изображения сцены, связанных с различной цветовой температурой источников света.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.46] |
| --- |

<a id="p100125"></a>2.40 цифровая бортовая система видеонаблюдения и видеоаналитики: Система, в которой с борта мобильного робота передается цифровой телевизионный сигнал в режиме реального времени или из архивных записей.
<a id="p100126"></a>2.41

| <a id="p100127"></a><a id="p100128"></a>цифровая видеокамера: Видеокамера, конструктивно и функционально объединенная с устройством аналого-цифрового преобразования видеосигнала.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.47] |
| --- |

<a id="p100129"></a>2.42

| <a id="p100130"></a><a id="p100131"></a>чувствительность видеокамеры: Нижняя граница рабочего диапазона освещенностей в поле зрения видеокамеры, при которой разрешающая способность и отношение сигнал/шум видеокамеры должны быть не менее заданных.<br>ГОСТ Р 51558-2014, [пункт 3.49] |
| --- |

<a id="p100132"></a>2.43 PTZ-функции: Функции управления наклоном в двух плоскостях и фокусным расстоянием (то есть масштабом изображения) видеокамеры.


## <a id="p100133"></a>3 Общие положения



#### <a id="p100134"></a>3.1 Бортовые системы видеонаблюдения и видеоаналитики устанавливают на борту сервисных мобильных роботов:

- <a id="p100135"></a>наземного, воздушного, морского, космического базирования;
- <a id="p100136"></a>профессионального и персонального использования;
- <a id="p100137"></a>для закрытых помещений и для открытых площадок.
<a id="p100138"></a>3.2 Бортовые системы видеонаблюдения предназначены для формирования на борту и передачи на пульт оператора мобильного робота видеоданных с целью обеспечения следующих возможностей:
- <a id="p100139"></a>дистанционное управление перемещением, манипулированием или позиционированием во внешней среде, в том числе с препятствиями;
- <a id="p100140"></a>визуальный контроль безопасности при движении робота, в том числе путем обеспечения вариативного обзора в 360°;
- <a id="p100141"></a>дистанционный визуальный контроль объектов интереса, включая производственные помещения, промышленные площадки, природные объекты, акватории, подводные сооружения.
<a id="p100142"></a>3.3 Бортовые системы видеоаналитики предназначены для повышения автономности сервисных мобильных роботов и автоматизации визуального контроля обстановки. Основой программного обеспечения видеоаналитики является комплекс алгоритмов машинного зрения, позволяющих проводить анализ видеоданных без прямого участия человека.
<a id="p100143"></a>3.4 Необходимость оснащения средствами видеоаналитики должна рассматриваться при проектировании следующих видов сервисных роботов:
- <a id="p100144"></a>сервисные роботы в составе систем обеспечения безопасности;
- <a id="p100145"></a>сервисные роботы для выполнения технологических операций вне помещений;
- <a id="p100146"></a>сервисные роботы военного и специального назначения всех видов базирования.

#### <a id="p100147"></a>3.5 Бортовые системы видеоаналитики автоматизируют выполнение следующих функций:

- <a id="p100148"></a>обнаружение;
- <a id="p100149"></a>слежение;
- <a id="p100150"></a>распознавание;
- <a id="p100151"></a>прогнозирование.

#### <a id="p100152"></a>3.6 К задачам, решаемым в автоматическом режиме системой видеоаналитики на борту сервисного робота, относятся также:

- <a id="p100153"></a>обнаружение движущихся объектов с помощью детектора движения;
- <a id="p100154"></a>обнаружение заранее заданных стационарных объектов по их видеоизображению с использованием корреляционных методов, алгоритмов каскадной классификации, нейронных сетей и т.д.;
- <a id="p100155"></a>обнаружение и распознавание объектов, представляющих навигационную опасность;
- <a id="p100156"></a>обнаружение и отслеживание в видеопотоке искусственных и естественных визуальных ориентиров, маркеров, специальной разметки и т.п., обеспечивающих автоматическое прохождение роботом заданного маршрута;
- <a id="p100157"></a>сопровождение обнаруженных объектов, в том числе, с использованием PTZ-функций видеокамеры;
- <a id="p100158"></a>выявление и прогнозирование тревожных ситуаций путем анализа активности и динамических параметров движущихся объектов (людей, машин и т.д.);
<a id="p100159"></a>**- детектирование тревожных событий (несанкционированное перемещение, движение, пересечение допустимых линий и границ, нахождение в охраняемых зонах, перебрасывание предметов через ограждение, отсутствие у персонала средств индивидуальной защиты и т.п.);**
<a id="p100160"></a>**- наведение и масштабирование PTZ-камеры для фиксации зоны лица человека, номера автомобиля и других характерных деталей.**
<a id="p100161"></a>**3.7 При использовании видеокамер в составе систем видеонаблюдения и видеоаналитики сервисных роботов воздушного и морского базирования необходимо рассматривать целесообразность их установки на гиростабилизированных платформах.**


## <a id="p100162"></a>4 Классификация


<a id="p100163"></a>Классификация технических средств бортовых систем видеонаблюдения и видеоаналитики приведена в таблице 1.

<a id="p100164"></a>Таблица 1


<table>
<colgroup><col width="31%"><col width="69%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100165"></a>Функциональное назначение</td><td><a id="p100166"></a>Классификация по функциональным характеристикам</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100167"></a>Видеокамеры</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100168"></a>Вид выходного сигнала</td><td><a id="p100169"></a>Аналоговый</td></tr>
<tr><td><a id="p100170"></a>Цифровой</td></tr>
<tr><td><a id="p100171"></a>Сетевой</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100172"></a>Цветность</td><td><a id="p100173"></a>Черно-белая</td></tr>
<tr><td><a id="p100174"></a>Цветная</td></tr>
<tr><td><a id="p100175"></a>Инфракрасная</td></tr>
<tr><td rowspan="6"><a id="p100176"></a>Вид применения</td><td><a id="p100177"></a>Морское</td></tr>
<tr><td><a id="p100178"></a>Подводное</td></tr>
<tr><td><a id="p100179"></a>Уличное (наружное)</td></tr>
<tr><td><a id="p100180"></a>Для помещений</td></tr>
<tr><td><a id="p100181"></a>Космическое</td></tr>
<tr><td><a id="p100182"></a>Специальное</td></tr>
<tr><td rowspan="2"><a id="p100183"></a>Разрешение</td><td><a id="p100184"></a>Низкое (до 320 x 240)</td></tr>
<tr><td><a id="p100185"></a>Высокое</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100186"></a>Конструкция</td><td><a id="p100187"></a>Стационарная</td></tr>
<tr><td><a id="p100188"></a>Поворотная</td></tr>
<tr><td><a id="p100189"></a>Специальная</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100190"></a>Объективы</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100191"></a>Фокусное расстояние</td><td><a id="p100192"></a>Объектив с переменным фокусным расстоянием</td></tr>
<tr><td><a id="p100193"></a>Объектив с постоянным фокусным расстоянием</td></tr>
<tr><td><a id="p100194"></a>Другое</td></tr>
<tr><td rowspan="4"><a id="p100195"></a>Тип диафрагмы</td><td><a id="p100196"></a>Объектив с фиксированной диафрагмой</td></tr>
<tr><td><a id="p100197"></a>Объектив с диафрагмой, управляемые вручную</td></tr>
<tr><td><a id="p100198"></a>Объектив с автоматической регулировкой диафрагмы</td></tr>
<tr><td><a id="p100199"></a>Другой</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100200"></a>Видеосерверы</td></tr>
<tr><td rowspan="4"><a id="p100201"></a>Тип видеосистемы</td><td><a id="p100202"></a>Цифровой</td></tr>
<tr><td><a id="p100203"></a>Сетевой</td></tr>
<tr><td><a id="p100204"></a>Гибридный</td></tr>
<tr><td><a id="p100205"></a>Другой</td></tr>
</table>







<table>
<colgroup><col width="69%"><col width="31%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100206"></a>УДК 621.865.8:629.78:006.354</td><td><a id="p100207"></a>ОКС 25.040.30</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100208"></a>Ключевые слова: роботы, робототехнические устройства, сервисные роботы, мобильные роботы, видеонаблюдение, видеоаналитика</td></tr>
</table>




<a id="p100209"></a>

---