---
title: "\"ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения\""
number: "ГОСТ Р 60.6.3.1-2019"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-6-3-1-2019"
---

## "ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения"

# "ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 06.06.2019 N 284-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100010) в действие с 1 декабря 2019 года.


<div align="right">

<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие<br>
Приказом Федерального<br>
агентства по техническому<br>
регулированию и метрологии<br>
от 6 июня 2019 г. N 284-ст

</div>


<a id="p100002"></a>НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

<div align="center">

<a id="p100003"></a>**РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА**

<a id="p100004"></a>**МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ**<br>
**ДЛЯ РАБОТЫ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ**

<a id="p100005"></a>**ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ**

<a id="p100006"></a>**Robots and robotic devices. Test methods for emergency**<br>
**response robots. Terms and definitions**

<a id="p100007"></a>**ГОСТ Р 60.6.3.1-2019**

<a id="p100008"></a>**ОКС 13.200**<br>
**25.040.30**

</div>


<a id="p100009"></a>ОКПД2 28.99.39.190

<div align="right">

<a id="p100010"></a>Дата введения<br>
1 декабря 2019 года

</div>



## <a id="p100011"></a>Предисловие


<div align="right">

<a id="p100012"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в [пункте 4](#p100015)<br>
<a id="p100013"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

</div>

<a id="p100014"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 6 июня 2019 г. N 284-ст
<a id="p100015"></a>4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2521-16 "Стандартная терминология для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях" (ASTM E2521-16 "Standard terminology for evaluating response robot capabilities", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
<a id="p100016"></a>Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

<div align="center">

<a id="p100017"></a>**5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ**

</div>


<a id="p100018"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок в ежемесячном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)


## <a id="p100019"></a>Введение


<a id="p100020"></a>Стандарты комплекса [ГОСТ Р 60](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-3-1-1-2016) распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
<a id="p100021"></a>Стандарты комплекса [ГОСТ Р 60](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-3-1-1-2016) представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
<a id="p100022"></a>Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. В нем определены термины, относящиеся к испытаниям роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях.
<a id="p100023"></a>Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2521-16, разработанному техническим комитетом E54 ASTM International "Прикладные системы для национальной безопасности" в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
<a id="p100024"></a>В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту АСТМ Е2521-16:
- <a id="p100025"></a>в настоящий стандарт не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;

<div align="center">

<a id="p100026"></a>**- в настоящем стандарте значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417-2002, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.3 примененного стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;**

</div>

- <a id="p100027"></a>в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ 1.5-2001 включен [раздел 2](#p100039) "Термины и определения" вместо использованного в примененном стандарте раздела 2 "Терминология", состоящего из единственного подраздела 2.1 "Определения";
- <a id="p100028"></a>терминологическая статья "взаимодействие/интерфейс человек-робот" примененного стандарта, в которой приведены определения двух терминов "взаимодействие" и "интерфейс", в настоящем стандарте разделена на две терминологические статьи "взаимодействие человек-робот" и "пользовательский интерфейс", в каждой из которых дано определение одного термина, для того, чтобы избежать определения двух терминов в одной терминологической статье;
- <a id="p100029"></a>в настоящем стандарте определения терминов "робот", "оператор", "взаимодействие человек-робот" и "пользовательский интерфейс" из примененного стандарта заменены определениями этих терминов по [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2019) для обеспечения единообразного определения терминов в комплексе национальных стандартов "Роботы и робототехнические устройства";
- <a id="p100030"></a>определение термина "радиопомеха" заменено определением по [ГОСТ Р 50397-2011](https://bukva.ai/docs/gost-r-50397-2011);
- <a id="p100031"></a>определение термина "протокол испытаний" заменено определением по ГОСТ 16504-81;
- <a id="p100032"></a>в настоящий стандарт добавлены терминологические статьи "условия испытаний", "метод испытаний" и "экстремальные условия";
- <a id="p100033"></a>в настоящий стандарт не включены терминологические статьи "emergency response team (аварийная бригада)" и "mission planning (планирование миссии)" как не относящиеся непосредственно к объекту стандартизации и области применения стандарта;
- <a id="p100034"></a>в настоящем стандарте терминологические статьи пронумерованы и расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5-2001;
- <a id="p100035"></a>в настоящий стандарт добавлены алфавитные указатели терминов на русском языке и эквивалентов стандартизованных терминов на английском языке в соответствии с рекомендациями [РМГ 19-96](https://bukva.ai/docs/protokol-rmg-19-96).


## <a id="p100036"></a>1 Область применения


<a id="p100037"></a>1.1 Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения.
<a id="p100038"></a>1.2 Настоящий стандарт должен применяться совместно со стандартами на конкретные методы испытаний.


## <a id="p100039"></a>2 Термины и определения


<a id="p100040"></a>2.1

| <a id="p100041"></a><a id="p100042"></a><a id="p100043"></a>взаимодействие человек-робот; ВЧР (human robot interaction; HRI): Обмен информацией и действиями между человеком и роботом, предназначенный для выполнения задания с помощью пользовательского интерфейса.<br>Пример - Обмен информацией с помощью голосовых, визуальных и тактильных средств.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, [статья 2.29](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2019#p100085)] |
| --- |

<a id="p100044"></a>**2.2 генератор изображения (imager): Сенсорная система или система датчиков, создающая изображение.**
<a id="p100045"></a>**2.3 дистанционное управление (remote control): Управление роботом в реальном времени на расстоянии и под непосредственным визуальным контролем со стороны оператора.**
<a id="p100046"></a>2.4 заказчик испытаний (test sponsor): Юридическое или физическое лицо, которое заказывает конкретное мероприятие по проведению испытаний и получает соответствующие результаты испытаний в заданной форме.
<a id="p100047"></a>2.5 запасные части, инструменты и принадлежности; ЗИП (cache): Инструменты, оборудование и расходные материалы, хранящиеся в специально отведенном месте.
<a id="p100048"></a>2.6 зона обзора [(image) field of view]: Область, видимая на наблюдаемом изображении, измеряемая в угловых величинах в горизонтальном и вертикальном направлениях.
<a id="p100049"></a>2.7 изображение (image): Двумерная матрица значений, у которой каждое из двух измерений представляет угловое отклонение (возможно нелинейное) в ортогональных направлениях от оптической оси датчика.
<a id="p100050"></a>2.8 (испытательная) попытка [(test) repetition]: Цикл от начала до завершения выполнения роботом задания, установленного в методе испытаний.
<a id="p100051"></a>2.9 испытательный комплект (test suite): Разработанная совокупность методов и технических средств испытаний, которые совместно используются для оценки рабочих характеристик или определения соответствия техническим требованиям конкретной подсистемы или функциональных возможностей робота для работы в экстремальных условиях.
<a id="p100052"></a>**2.10 кольцо Ландольта (Landolt C): Оптотип, состоящий из черного круглого кольца с разрывом на белом фоне, все размеры которого заданы.**
<a id="p100053"></a>**2.11**

| <a id="p100054"></a><a id="p100055"></a>комплексирование датчиков (sensor fusion): Процесс получения обобщенной и улучшенной информации с помощью интеграции информации от нескольких датчиков.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, [статья 7.9](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2019#p100305)] |
| --- |

<a id="p100056"></a>2.12 лабиринт (maze): Сеть взаимосвязанных проходов для перемещения без какой-либо периодически повторяющейся последовательности свободных и тупиковых направлений.
<a id="p100057"></a>2.13 мероприятие по проведению испытаний [(test) event]: Совокупность действий по планированию, подготовке и организации проведения испытаний, инициированных заказчиком испытаний, которые проводит испытательная организация на одном или нескольких заданных полигонах.
<a id="p100058"></a>2.14 метод испытаний (test method): Совокупность конкретно описанных операций, выполнение которых обеспечивает получение результатов испытаний с установленными показателями точности.
<a id="p100059"></a>2.15 модель внешней среды (world model): Внутреннее представление воспринимаемой роботом внешней среды с ее характерными особенностями.
<a id="p100060"></a>2.16 неисправное состояние (fault condition): Состояние робота, при котором он не соответствует хотя бы одному из предъявляемых к нему требований, возникшее во время испытаний или тренировки оператора и выраженное в невозможности продолжения испытаний без вмешательства человека или в нарушении установленных правил.
<a id="p100061"></a>2.17 опасная среда (collapse hazard zone): Область, установленная уполномоченным лицом с целью контроля любого доступа в данную область, где возможны или произошли опасные разрушения и/или воздействия других неблагоприятных факторов.
<a id="p100062"></a>*Примечание* - К неблагоприятным факторам относятся электрическое и химическое поражение, водяные и грязевые потоки, повторные толчки при землетрясении.

<a id="p100063"></a>2.18

| <a id="p100064"></a><a id="p100065"></a>оператор (operator): Лицо, уполномоченное запускать, контролировать и останавливать выполнение заданной операции роботом или робототехническим комплексом.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, [статья 2.17](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2019#p100069)] |
| --- |

<a id="p100066"></a>2.19 оптотип (optotype): Стандартизированный знак, используемый для тестирования возможностей системы технического зрения.
<a id="p100067"></a>2.20 отказ от испытаний (abstain): Изготовитель робота или назначенный оператор заявляет об отказе от выполнения конкретного испытания или о нераспространении результатов испытаний.
<a id="p100068"></a>2.21 полноразмерный элемент наклонной поверхности (full-ramp terrain element): Наклонная поверхность с номинальными габаритными размерами 1,2 x 1,2 м и уклоном 15°.
<a id="p100069"></a>2.22 половинный элемент наклонной поверхности (half-ramp terrain element): Наклонная поверхность с номинальными габаритными размерами 0,6 x 1,2 м и уклоном 15° вдоль короткой стороны.
<a id="p100070"></a>2.23

| <a id="p100071"></a><a id="p100072"></a><a id="p100073"></a>пользовательский интерфейс (user interface): Средства для обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человек-робот.<br>Примеры - Микрофон, громкоговоритель, графический пользовательский интерфейс, джойстики, тактильные устройства.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, [статья 5.12](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2019#p100237)] |
| --- |

<a id="p100074"></a>2.24

| <a id="p100075"></a><a id="p100076"></a>протокол испытаний (test form): Документ, содержащий необходимые сведения об объекте испытаний, применяемых методах, средствах и условиях испытаний, результаты испытаний, а также заключение по результатам испытаний, оформленный в установленном порядке.<br>ГОСТ 16504-81, [статья 24] |
| --- |

<a id="p100077"></a>2.25 рабочее место оператора (operator station): Пункт управления роботом, предназначенный для размещения оператора и операторского пульта управления роботом.
<a id="p100078"></a>2.26

| <a id="p100079"></a><a id="p100080"></a>радиопомеха (radio interference): Электромагнитная помеха, спектральные составляющие которой находятся в полосе радиочастот.<br>[ГОСТ Р 50397-2011, [статья 161-01-13](https://bukva.ai/docs/gost-r-50397-2011#p100098)] |
| --- |

<a id="p100081"></a>2.27 радиосвязь в зоне прямой видимости (line-of-sight communication): Распространение несущей сигнал электромагнитной энергии между передающей и приемной радиоантеннами, которые находятся в непосредственном визуальном контакте без каких-либо препятствий между ними.
<a id="p100082"></a>2.28 радиосвязь вне зоны прямой видимости (non-line-of-sight communication): Распространение несущей сигнал электромагнитной энергии между передающей и приемной радиоантеннами, которые не находятся в непосредственном визуальном контакте из-за препятствий между ними.
<a id="p100083"></a>2.29 различение (resolve): Акт визуального распознавания наличия маркировки или объекта.
<a id="p100084"></a>2.30 разрешение изображения (image resolution): Величина, характеризующая качество изображения, формируемого системой технического зрения робота, и измеряемая в количестве пикселей на единицу площади изображения или в виде высоты и ширины изображения, выраженных в пикселях.
<a id="p100085"></a>2.31 резкость (изображения) [(image) acuity]: Свойство изображения, определяющее контрастность и размытость границ объектов.
<a id="p100086"></a>2.32

| <a id="p100087"></a><a id="p100088"></a><a id="p100089"></a><a id="p100090"></a><a id="p100091"></a>робот (robot): Исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению.<br>Примечания<br>1 В состав робота входит система управления и интерфейс системы управления.<br>2 Классификация роботов на промышленные роботы или сервисные роботы осуществляется в соответствии с их назначением.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, [статья 2.6]](/OTN/25609#p100044) |
| --- |

<a id="p100092"></a>2.33 робот для работы в экстремальных условиях (робот для аварийных работ) [emergency response robot (response robot)]: Робот, предназначенный для выполнения оперативных задач в различных рабочих режимах с целью оказания помощи оператору при выполнении работ в экстремальных условиях и опасных средах.
<a id="p100093"></a>*Примечание* - К некоторым основным характеристикам таких роботов относятся: дистанционное управление с безопасного удаленного расстояния, эксплуатация на рабочих скоростях, способность работать в сложных условиях, достаточная защищенность от опасной среды, надежность и возможность обслуживания в полевых условиях, долговечность и экономическая эффективность, а также оснащенность средствами обеспечения безопасности.

<a id="p100094"></a>2.34 руководитель (испытаний) [(test) administrator]: Лицо, осуществляющее непосредственное руководство проведением испытаний.
<a id="p100095"></a>2.35 система центрального зрения (центральное зрение) [foveated vision system (foveated vision)]: Система технического зрения, имеющая более высокое разрешение (обеспечивающая больше информации) в центре изображения, чем по краям.
<a id="p100096"></a>2.36 сопоставимый с параметрами человека (human-scale): Характеристика, свидетельствующая о том, что объекты, рельеф местности и другие особенности внешней среды по своим массогабаритным параметрам соответствуют внешней среде и конструкциям, обычно преодолеваемым людьми.
<a id="p100097"></a>Примечания
<a id="p100098"></a>1 Подобные конструкции и внешняя среда, хотя и могут преодолеваться человеком, могут быть достаточно разрушенными и опасными, чтобы ограничить доступ к ним человека.
<a id="p100099"></a>2 Испытуемые роботы для работы в экстремальных условиях по своим массогабаритным параметрам соответствуют эксплуатации в подобной внешней среде.

<a id="p100100"></a>2.37

| <a id="p100101"></a><a id="p100102"></a><a id="p100103"></a>телеуправление (teleoperation): Управление в реальном времени движением робота или робототехнического устройства, осуществляемое оператором из удаленного места (дистанционно) с использованием телевизионного канала обратной связи.<br>Пример - Робототехнические операции по обезвреживанию бомб, сборке космической станции, подводным исследованиям и хирургические операции.<br>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, [статья 5.10](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-0-0-4-2019#p100234)] |
| --- |

<a id="p100104"></a>2.38 (тестовое) задание [(testing) task]: Последовательность действий, вполне определенных и конкретизированных в соответствии с заданным показателем или набором показателей по отношению к испытуемым роботам и операторам, и предназначенных для оценки возможностей робота.
<a id="p100105"></a>2.39 управление с элементами автономности (mixed initiative control): Тип управления роботом, при котором как оператор, так и робот могут взять на себя инициативу по выполнению поставленных задач.
<a id="p100106"></a>2.40 условия испытаний (test conditions): Совокупность воздействующих факторов и/или режимов функционирования робота при испытаниях.
<a id="p100107"></a>2.41 фокусное расстояние (focal length): Эквивалентное расстояние в атмосферном воздухе между фокальной точкой камеры и точкой, в которой лучи света, входящие в оптическую систему, впервые коллимируются.
<a id="p100108"></a>2.42 формат изображения (aspect ratio): Отношение ширины к высоте изображения, создаваемого системой технического зрения робота.
<a id="p100109"></a>2.43 целевой объект (испытания) [(testing) target]: Обозначенный или созданный физический объект, установленный в соответствующих стандартных методах испытаний для проверки или оценки возможностей как робота в целом, так и его подсистем.
<a id="p100110"></a>2.44 число попыток (trial): Число, используемое для определения количества попыток, которые испытуемый робот должен выполнить в соответствии со стандартным методом испытаний, чтобы получить результаты, соответствующие требуемой статистической достоверности.
<a id="p100111"></a>2.45 штриховой клин (resolution wedge): Ряд копланарных линий, которые по согласованной схеме демонстрируют уменьшение интервала между линиями и толщины отдельных линий.
<a id="p100112"></a>2.46 экстремальные условия (extreme conditions): Условия применения робота, характеризующиеся воздействием техногенных, природных и других факторов, имеющих экстремальные, т.е. предельно возможные постоянные значения.
<a id="p100113"></a>2.47

| <a id="p100114"></a><a id="p100115"></a><a id="p100116"></a><a id="p100117"></a><a id="p100118"></a>электромагнитная помеха (electromagnetic disturbance): Любое электромагнитное явление, которое может ухудшить качество функционирования технического средства.<br>Примечания<br>1 Электромагнитная помеха может быть электромагнитным шумом, нежелательным сигналом или изменениями в среде распространения.<br>2 Техническое средство может быть устройством, оборудованием, системой или установкой.<br>[ГОСТ Р 50397-2011, [статья 161-01-05](https://bukva.ai/docs/gost-r-50397-2011#p100060)] |
| --- |

<a id="p100119"></a>2.48 элемент плоской поверхности (flat-floor terrain element): Горизонтальная поверхность с габаритными размерами 1,2 x 1,2 м, поставленная на опоры размерами 0,1 x 0,1 x 0,1 м, образуя поддон толщиной 0,1 м.
<a id="p100120"></a>2.49 элемент ступенчатой поверхности (stepfield terrain element): Дискретный тип поверхности, полностью сформированной с помощью массива стоящих вертикально деревянных столбиков с номинальными размерами в поперечном сечении 0,1 x 0,1 м и высотой 0,1, 0,2, 0,3, 0,4 и 0,5 м.
<a id="p100121"></a>*Примечание* - Расположение столбиков может быть упорядочено с целью создания заданной топологии.


## <a id="p100122"></a>Алфавитный указатель терминов на русском языке



| <a id="p100123"></a>взаимодействие человек-робот | <a id="p100124"></a>[2.1](#p100040) |
| --- | --- |
| <a id="p100125"></a>ВЧР | <a id="p100126"></a>[2.1](#p100040) |
| <a id="p100127"></a>генератор изображения | <a id="p100128"></a>[2.2](#p100044) |
| <a id="p100129"></a>задание | <a id="p100130"></a>[2.38](#p100104) |
| <a id="p100131"></a>задание тестовое | <a id="p100132"></a>[2.38](#p100104) |
| <a id="p100133"></a>заказчик испытаний | <a id="p100134"></a>[2.4](#p100046) |
| <a id="p100135"></a>ЗИП | <a id="p100136"></a>[2.5](#p100047) |
| <a id="p100137"></a>зона обзора | <a id="p100138"></a>[2.6](#p100048) |
| <a id="p100139"></a>зрение центральное | <a id="p100140"></a>[2.35](#p100095) |
| <a id="p100141"></a>изображение | <a id="p100142"></a>[2.7](#p100049) |
| <a id="p100143"></a>интерфейс пользовательский | <a id="p100144"></a>[2.23](#p100070) |
| <a id="p100145"></a>клин штриховой | <a id="p100146"></a>[2.45](#p100111) |
| <a id="p100147"></a>кольцо Ландольта | <a id="p100148"></a>[2.10](#p100052) |
| <a id="p100149"></a>комплексирование датчиков | <a id="p100150"></a>[2.11](#p100053) |
| <a id="p100151"></a>комплект испытательный | <a id="p100152"></a>[2.9](#p100051) |
| <a id="p100153"></a>лабиринт | <a id="p100154"></a>[2.12](#p100056) |
| <a id="p100155"></a>мероприятие по проведению испытаний | <a id="p100156"></a>[2.13](#p100057) |
| <a id="p100157"></a>место оператора рабочее | <a id="p100158"></a>[2.25](#p100077) |
| <a id="p100159"></a>метод испытаний | <a id="p100160"></a>[2.14](#p100058) |
| <a id="p100161"></a>модель внешней среды | <a id="p100162"></a>[2.15](#p100059) |
| <a id="p100163"></a>объект испытания целевой | <a id="p100164"></a>[2.43](#p100109) |
| <a id="p100165"></a>объект целевой | <a id="p100166"></a>[2.43](#p100109) |
| <a id="p100167"></a>оператор | <a id="p100168"></a>[2.18](#p100063) |
| <a id="p100169"></a>оптотип | <a id="p100170"></a>[2.19](#p100066) |
| <a id="p100171"></a>отказ от испытаний | <a id="p100172"></a>[2.20](#p100067) |
| <a id="p100173"></a>помеха электромагнитная | <a id="p100174"></a>[2.47](#p100113) |
| <a id="p100175"></a>попытка | <a id="p100176"></a>[2.8](#p100050) |
| <a id="p100177"></a>попытка испытательная | <a id="p100178"></a>[2.8](#p100050) |
| <a id="p100179"></a>протокол испытаний | <a id="p100180"></a>[2.24](#p100074) |
| <a id="p100181"></a>радиопомеха | <a id="p100182"></a>[2.26](#p100078) |
| <a id="p100183"></a>радиосвязь в зоне прямой видимости | <a id="p100184"></a>[2.27](#p100081) |
| <a id="p100185"></a>радиосвязь вне зоны прямой видимости | <a id="p100186"></a>[2.28](#p100082) |
| <a id="p100187"></a>различение | <a id="p100188"></a>[2.29](#p100083) |
| <a id="p100189"></a>разрешение изображения | <a id="p100190"></a>[2.30](#p100084) |
| <a id="p100191"></a>расстояние фокусное | <a id="p100192"></a>[2.41](#p100107) |
| <a id="p100193"></a>резкость | <a id="p100194"></a>[2.31](#p100085) |
| <a id="p100195"></a>резкость изображения | <a id="p100196"></a>[2.31](#p100085) |
| <a id="p100197"></a>робот | <a id="p100198"></a>[2.32](#p100086) |
| <a id="p100199"></a>робот для аварийных работ | <a id="p100200"></a>[2.33](#p100092) |
| <a id="p100201"></a>робот для работы в экстремальных условиях | <a id="p100202"></a>[2.33](#p100092) |
| <a id="p100203"></a>руководитель | <a id="p100204"></a>[2.34](#p100094) |
| <a id="p100205"></a>руководитель испытаний | <a id="p100206"></a>[2.34](#p100094) |
| <a id="p100207"></a>с параметрами человека сопоставимый | <a id="p100208"></a>[2.36](#p100096) |
| <a id="p100209"></a>система центрального зрения | <a id="p100210"></a>[2.35](#p100095) |
| <a id="p100211"></a>состояние неисправное | <a id="p100212"></a>[2.16](#p100060) |
| <a id="p100213"></a>среда опасная | <a id="p100214"></a>[2.17](#p100061) |
| <a id="p100215"></a>телеуправление | <a id="p100216"></a>[2.37](#p100100) |
| <a id="p100217"></a>управление дистанционное | <a id="p100218"></a>[2.3](#p100045) |
| <a id="p100219"></a>управление с элементами автономности | <a id="p100220"></a>[2.39](#p100105) |
| <a id="p100221"></a>условия испытаний | <a id="p100222"></a>[2.40](#p100106) |
| <a id="p100223"></a>условия экстремальные | <a id="p100224"></a>[2.46](#p100112) |
| <a id="p100225"></a>формат изображения | <a id="p100226"></a>[2.42](#p100108) |
| <a id="p100227"></a>части запасные, инструменты и принадлежности | <a id="p100228"></a>[2.5](#p100047) |
| <a id="p100229"></a>число попыток | <a id="p100230"></a>[2.44](#p100110) |
| <a id="p100231"></a>элемент наклонной поверхности полноразмерный | <a id="p100232"></a>[2.21](#p100068) |
| <a id="p100233"></a>элемент наклонной поверхности половинный | <a id="p100234"></a>[2.22](#p100069) |
| <a id="p100235"></a>элемент плоской поверхности | <a id="p100236"></a>[2.48](#p100119) |
| <a id="p100237"></a>элемент ступенчатой поверхности | <a id="p100238"></a>[2.49](#p100120) |



## <a id="p100239"></a>Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке


<div align="center">

<a id="p100240"></a>**abstain**<br>
<a id="p100241"></a>**[2.20](#p100067)**

</div>

<a id="p100242"></a>acuity

<div align="right">

<a id="p100243"></a>[2.31](#p100085)<br>
<a id="p100244"></a>administrator<br>
<a id="p100245"></a>[2.33](#p100094)

</div>

<a id="p100246"></a>aspect ratio
<a id="p100247"></a>[2.41](#p100108)

<div align="right">

<a id="p100248"></a>cache

</div>

<a id="p100249"></a>[2.5](#p100047)
<a id="p100250"></a>collapse hazard zone

<div align="right">

<a id="p100251"></a>[2.17](#p100061)<br>
<a id="p100252"></a>electromagnetic disturbance<br>
<a id="p100253"></a>[2.47](#p100113)<br>
<a id="p100254"></a>emergency response robot<br>
<a id="p100255"></a>[2.33](#p100092)<br>
<a id="p100256"></a>event<br>
<a id="p100257"></a>[2.13](#p100057)<br>
<a id="p100258"></a>extreme conditions<br>
<a id="p100259"></a>[2.46](#p100112)<br>
<a id="p100260"></a>fault condition

</div>

<a id="p100261"></a>[2.16](#p100060)
<a id="p100262"></a>field of view

<div align="right">

<a id="p100263"></a>[2.6](#p100048)<br>
<a id="p100264"></a>flat-floor terrain element

</div>

<a id="p100265"></a>[2.48](#p100119)
<a id="p100266"></a>focal length

<div align="right">

<a id="p100267"></a>[2.40](#p100107)

</div>

<a id="p100268"></a>foveated vision
<a id="p100269"></a>[2.43](#p100095)

<div align="right">

<a id="p100270"></a>foveated vision system<br>
<a id="p100271"></a>[2.43](#p100095)<br>
<a id="p100272"></a>full-ramp terrain element<br>
<a id="p100273"></a>[2.21](#p100068)

</div>

<a id="p100274"></a>half-ramp terrain element
<a id="p100275"></a>[2.22](#p100069)

<div align="right">

<a id="p100276"></a>human robot interaction; HRI<br>
<a id="p100277"></a>[2.1](#p100040)<br>
<a id="p100278"></a>human-scale<br>
<a id="p100279"></a>[2.35](#p100096)<br>
<a id="p100280"></a>image<br>
<a id="p100281"></a>[2.7](#p100049)<br>
<a id="p100282"></a>image acuity<br>
<a id="p100283"></a>[2.31](#p100085)<br>
<a id="p100284"></a>image field of view<br>
<a id="p100285"></a>[2.6](#p100048)

</div>

<a id="p100286"></a>image resolution
<a id="p100287"></a>[2.30](#p100084)

<div align="right">

<a id="p100288"></a>imager<br>
<a id="p100289"></a>[2.2](#p100044)<br>
<a id="p100290"></a>Landolt C<br>
<a id="p100291"></a>[2.10](#p100052)<br>
<a id="p100292"></a>line-of-sight communication<br>
<a id="p100293"></a>[2.27](#p100081)<br>
<a id="p100294"></a>maze<br>
<a id="p100295"></a>[2.12](#p100056)<br>
<a id="p100296"></a>mixed initiative control<br>
<a id="p100297"></a>[2.38](#p100105)<br>
<a id="p100298"></a>non-line-of-sight communication<br>
<a id="p100299"></a>[2.28](#p100082)<br>
<a id="p100300"></a>operator<br>
<a id="p100301"></a>[2.18](#p100063)

</div>

<a id="p100302"></a>operator station
<a id="p100303"></a>[2.25](#p100077)
<a id="p100304"></a>optotype

<div align="right">

<a id="p100305"></a>[2.19](#p100066)

</div>

<a id="p100306"></a>radio interference
<a id="p100307"></a>[2.26](#p100078)

<div align="right">

<a id="p100308"></a>remote control

</div>

<a id="p100309"></a>[2.3](#p100045)
<a id="p100310"></a>repetition

<div align="right">

<a id="p100311"></a>[2.8](#p100050)<br>
<a id="p100312"></a>resolution wedge

</div>

<a id="p100313"></a>[2.45](#p100111)
<a id="p100314"></a>resolve

<div align="right">

<a id="p100315"></a>[2.29](#p100083)<br>
<a id="p100316"></a>response robot<br>
<a id="p100317"></a>[2.33](#p100092)<br>
<a id="p100318"></a>robot<br>
<a id="p100319"></a>[2.32](#p100086)<br>
<a id="p100320"></a>sensor fusion<br>
<a id="p100321"></a>[2.11](#p100053)<br>
<a id="p100322"></a>stepfield terrain element<br>
<a id="p100323"></a>[2.49](#p100120)<br>
<a id="p100324"></a>target<br>
<a id="p100325"></a>[2.42](#p100109)<br>
<a id="p100326"></a>task<br>
<a id="p100327"></a>[2.37](#p100104)<br>
<a id="p100328"></a>teleoperation

</div>

<a id="p100329"></a>[2.36](#p100100)
<a id="p100330"></a>test administrator
<a id="p100331"></a>[2.34](#p100094)
<a id="p100332"></a>test conditions

<div align="right">

<a id="p100333"></a>[2.39](#p100106)<br>
<a id="p100334"></a>test event<br>
<a id="p100335"></a>[2.13](#p100057)

</div>

<a id="p100336"></a>test form
<a id="p100337"></a>[2.24](#p100074)
<a id="p100338"></a>test method
<a id="p100339"></a>[2.14](#p100058)

<div align="right">

<a id="p100340"></a>test repetition<br>
<a id="p100341"></a>[2.8](#p100050)<br>
<a id="p100342"></a>test sponsor<br>
<a id="p100343"></a>[2.4](#p100046)<br>
<a id="p100344"></a>test suite<br>
<a id="p100345"></a>[2.9](#p100051)<br>
<a id="p100346"></a>testing target<br>
<a id="p100347"></a>[2.42](#p100109)<br>
<a id="p100348"></a>testing task<br>
<a id="p100349"></a>[2.37](#p100104)<br>
<a id="p100350"></a>trial<br>
<a id="p100351"></a>[2.44](#p100110)

</div>

<a id="p100352"></a>user interface
<a id="p100353"></a>[2.23](#p100070)
<a id="p100354"></a>world model
<a id="p100355"></a>[2.15](#p100059)



<a id="p100356"></a>

---