---
title: "\"ГОСТ Р 60.5.0.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения\""
number: "ГОСТ Р 60.5.0.1-2023"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-5-0-1-2023"
---

## "ГОСТ Р 60.5.0.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения"

# "ГОСТ Р 60.5.0.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 17.11.2023 N 1420-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100009) в действие с 01.01.2024.


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 17 ноября 2023 г. N 1420-ст

<a id="p100002"></a>НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

<a id="p100003"></a>РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА

<a id="p100004"></a>ЭКЗОСКЕЛЕТЫ

<div align="right">

<a id="p100005"></a>ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

<a id="p100006"></a>Robots and robotic devices. Exoskeletons.<br>
Terms and definitions

<a id="p100007"></a>ГОСТ Р 60.5.0.1-2023

</div>


<div align="center">

<a id="p100008"></a>**ОКС 01.040.11**<br>
**01.040.25**<br>
**11.180.01**

</div>

25.040.30

<div align="center">

<a id="p100009"></a>**Дата введения**<br>
**1 января 2024 года**

</div>



### <a id="p100010"></a>Предисловие


<div align="center">

<a id="p100011"></a>**1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в [пункте 4](#p100014)**<br>
<a id="p100012"></a>**2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"**<br>
<a id="p100013"></a>**3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. N 1420-ст**<br>
<a id="p100014"></a>**4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323-20 "Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов" (ASTM F3323-20 "Standard Terminology for Exoskeletons and Exosuites", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во [введении](#p100019) к настоящему стандарту.**<br>
<a id="p100015"></a>**Наименование стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.**<br>
<a id="p100016"></a>**Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА**<br>
<a id="p100017"></a>**5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ**

</div>


<a id="p100018"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


### <a id="p100019"></a>Введение


<a id="p100020"></a>Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
<a id="p100021"></a>Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
<a id="p100022"></a>Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.

<div align="right">

<a id="p100023"></a>Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323-20, разработанному техническим комитетом F48 ASTM International "Экзоскелеты и экзокостюмы", в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.<br>
<a id="p100024"></a>В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту АСТМ F3323-20:<br>
- <a id="p100025"></a>исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;<br>
- <a id="p100026"></a>[раздел 1](#p100035) "Область применения" приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5-2001: исключен пункт 1.2, относящийся не к области применения, а к принципам работы технического комитета F48; пункт 1.4 примененного стандарта перенесен во [введение](#p100019); соответственно нумерация пункта 1.3 изменена на 1.2;<br>
- <a id="p100027"></a>исключен раздел 2 примененного стандарта, т.к. ссылки на стандарты из данного раздела даны только в терминологических статьях, а подобные ссылки не считаются нормативными согласно ГОСТ 1.5-2001, пункт 4.8.4; соответственно нумерация раздела 3 изменена на 2;<br>
- <a id="p100028"></a>в терминологических статьях ссылки на международные стандарты заменены ссылками на гармонизированные с ними национальные стандарты в соответствии с ГОСТ 1.3-2014, [пункт 7.6.3](https://bukva.ai/docs/gost-1-3-2014#p100324);

</div>

- <a id="p100029"></a>терминологические статьи пронумерованы и расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5-2001;
- <a id="p100030"></a>определения терминов приведены в соответствии с национальными стандартами Российской Федерации для обеспечения единообразного определения терминов в комплексе национальных стандартов "Роботы и робототехнические устройства";

<div align="right">

- <a id="p100031"></a>добавлены определения терминов ["экзокостюм"](#p100075), ["экзоскелет верхних конечностей"](#p100080) и ["экзоскелет нижних конечностей"](#p100081);<br>
- <a id="p100032"></a>добавлены алфавитные указатели терминов [на русском языке](#p100087) и эквивалентов стандартизованных терминов [на английском языке](#p100158) в соответствии с рекомендациями [РМГ 19-96](https://bukva.ai/docs/protokol-rmg-19-96);<br>
- <a id="p100033"></a>[ключевые слова](#p100232) приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5-2001 вместо раздела 4 "Ключевые слова" в примененном стандарте;<br>
- <a id="p100034"></a>изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и изменения в тексте стандарта выделены курсивом.

</div>



### <a id="p100035"></a>1 Область применения


<a id="p100036"></a>1.1 Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии - облегчить взаимопонимание между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзоскелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, военную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного словаря.
<a id="p100037"></a>1.2 Настоящий стандарт не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за принятие необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.


### <a id="p100038"></a>2 Термины и определения


<a id="p100039"></a>1 адаптивное управление (adaptive control): Режим управления, при котором параметры системы управления автоматически настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выполнения задания.
<a id="p100040"></a>2 антропометрические данные (anthropometric dimensions): Измеренные параметры, описывающие размеры и форму тела человека.
<a id="p100041"></a>*Примечание* - Данные параметры часто представляют в виде сводки статистик, описывающих диапазон размеров тела, характерный для данной популяции.

<a id="p100042"></a>3 ассистент (assistant): Сотрудник, не являющийся пользователем или оператором, но участвующий в работах по приведению в действие экзоскелета и находящийся в его рабочем пространстве с целью обеспечения функционирования экзоскелета по назначению.

<div align="center">

<a id="p100043"></a>**4 вред здоровью (harm): Нанесение физической или психологической травмы либо причинение ущерба здоровью.**<br>
<a id="p100044"></a>**5 деятельность (activity): Выполнение задания или действия пользователем и/или носимым им экзоскелетом или экзокостюмом.**<br>
<a id="p100045"></a>**6**

</div>


| <a id="p100046"></a><a id="p100047"></a>заказчик испытаний (test requestor): Юридическое или физическое лицо, которое заказывает испытания, определяет условия их проведения и получает соответствующие результаты испытаний в заданной форме.<br>[Адаптировано из ГОСТ Р 60.6.3.1-2019, [статья 2.4](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-6-3-1-2019#p100046)] |
| --- |

<a id="p100048"></a>7 испытание (test): Совокупность попыток выполнения задания.
<a id="p100049"></a>8 испытатель (test technician): Лицо, отвечающее за проведение испытаний под контролем руководителя испытаний.
<a id="p100050"></a>9 квалифицированный сотрудник (qualified person): Сотрудник, который благодаря обладанию общепризнанной степенью или сертификатом профессионального статуса либо обширными знаниями, подготовкой и опытом, успешно продемонстрировал способность находить выход или решать проблемы, связанные с предметом рассмотрения и текущей работой.
<a id="p100051"></a>10 кинетический ввод (motional input): Метод ввода, при котором движение и/или пространственное расположение частей тела пользователя, нуждающихся в оказании экзоскелетом физической помощи, используются в качестве входного сигнала.
<a id="p100052"></a>11 максимальное усилие (maximum force): Наибольшее усилие, которое может развить экзоскелет и/или может быть приложено к экзоскелету без причинения какого-либо неустранимого повреждения экзоскелету, когда он надет на пользователя.
<a id="p100053"></a>12 максимальный (крутящий) момент (maximum moment (torque)): Наибольший (крутящий) момент, который может быть приложен от экзоскелета или к экзоскелету во время его ношения пользователем без причинения какого-либо повреждения экзоскелету.
<a id="p100054"></a>13 медицинское вспомогательное изделие (medical assistive product): Любое изделие (включая устройства, оборудование, приборы и программное обеспечение), изготовленное по заказу или общедоступное, которое используется для оказания помощи человеку при травме или инвалидности: для обеспечения участия в повседневной деятельности; для защиты, поддержки, тренировки, измерения или замены функций или структур и действий; для предотвращения ухудшения состояния, ограничений деятельности или участия в повседневной жизни.
<a id="p100055"></a>14 метаболическая поддержка (metabolic assistance): Степень изменения экзоскелетом скорости обмена веществ у пользователя при попытке и/или выполнении задания с использованием экзоскелета по сравнению с выполнением того же задания без использования экзоскелета.
<a id="p100056"></a>15 настроечные параметры испытания (test settings): Все документированные изменяемые характеристики конкретного метода испытания, относящиеся к приборам и устройствам, самому методу, внешней среде и порядку проведения испытания.
<a id="p100057"></a>16 насущная опасность (acute hazard): Очевидная опасность с прямым воздействием.
<a id="p100058"></a>17 опасное перемещение (hazardous motion): Перемещение, которое может нанести вред пользователю и/или носимому им экзоскелету.
<a id="p100059"></a>18

| <a id="p100060"></a><a id="p100061"></a>опасность (hazard): Потенциальный источник причинения вреда, ущерба здоровью.<br>[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, [пункт 3.6](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-2-2-1-2016#p100108)] |
| --- |

<div align="center">

<a id="p100062"></a>**19 пользователь (user): Человек или животное, на которых надет экзоскелет.**

</div>

<a id="p100063"></a>20 поставщик; дистрибьютор (supplier): Участник рынка, ответственный за распределение, продажу, сдачу в аренду или лизинг экзоскелета.
<a id="p100064"></a>21 постоянная опасность (chronic hazard): Опасность, имеющая скрытое, совокупное или долговременное воздействие.
<a id="p100065"></a>22

| <a id="p100066"></a><a id="p100067"></a>руководитель (испытаний) ((test) administrator): Лицо, осуществляющее непосредственное руководство проведением испытаний.<br>[ГОСТ Р 60.6.3.1-2019, [статья 2.34](https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-6-3-1-2019#p100094)] |
| --- |

<a id="p100068"></a>23 средства индивидуальной защиты (personal protective equipment): Средства защиты для глаз, лица, головы и конечностей, защитная одежда, средства защиты органов дыхания и защитные экраны и ограждения, используемые по мере необходимости по причине опасностей, вызываемых технологическими процессами или окружающей средой, химических опасностей, радиологических опасностей или механических раздражителей, способных вызвать травмирование или ухудшение функции какой-либо части тела из-за абсорбции, вдыхания или физического контакта.
<a id="p100069"></a>24 стендовые испытания и оценка результатов (developmental test and evaluation): Испытания и оценка, выполняемые для идентификации потенциальных функциональных и технологических ограничений рассматриваемых альтернативных концепций и вариантов конструкции, нахождения компромисса между затратами и техническими характеристиками, идентификации и описания рисков конструкции (например, безопасность человека, функциональный риск), доказательства выполнения требований технического задания и производственного процесса и подтверждения готовности изделия для опытной эксплуатации и оценки результатов.
<a id="p100070"></a>25 тревожное состояние (alarm condition): Состояние предохранительной сигнальной системы, при котором существует потенциальная или действительная опасность, требующая информирования или реакции оператора или пользователя.
<a id="p100071"></a>Примечания
<a id="p100072"></a>1 Тревожное состояние может быть ложным при ошибочном определении наличия опасности.
<a id="p100073"></a>2 Тревожное состояние может быть пропущено при ошибочном определении отсутствия опасности.

<a id="p100074"></a>26 усилие захватывания (gripping force): Величина контактного усилия, развиваемого экзоскелетом и/или пользователем для захватывания и удержания объекта.
<a id="p100075"></a>27 экзокостюм (exosuit): Экзоскелет, конструктивно полностью охватывающий опорно-двигательный аппарат пользователя.
<a id="p100076"></a>28 экзоскелет (exoskeleton): Носимое устройство, обеспечивающее увеличение нагрузочной способности, восполнение утраченных функций, оказание помощи и/или расширение возможностей в процессе физической деятельности пользователя посредством механического взаимодействия с его телом.
<a id="p100077"></a>Примечания
<a id="p100078"></a>1 В состав экзоскелета могут входить как жесткие, так и мягкие компоненты.
<a id="p100079"></a>2 Физическая деятельность может быть статической или динамической.

<a id="p100080"></a>29 экзоскелет верхних конечностей (upper limb exoskeleton): Экзоскелет, конструктивно закрепленный на верхних конечностях пользователя.
<a id="p100081"></a>30 экзоскелет нижних конечностей (lower limb exoskeleton): Экзоскелет, конструктивно закрепленный на нижних конечностях пользователя.
<a id="p100082"></a>31 экзоскелетный комплекс (exoskeleton system): Экзоскелет и все относящиеся к нему компоненты, оборудование, программное обеспечение и средства связи, необходимые для обеспечения его полной функциональности.
<a id="p100083"></a>**Примечания**
<a id="p100084"></a>**1 Персонал, необходимый для обеспечения функционирования устройства, также может рассматриваться как часть экзоскелетного комплекса.**
<a id="p100085"></a>**2 Иногда используют термин "экзокомплекс".**

<a id="p100086"></a>32 энергетическая поддержка (caloric assistance): Степень изменения экзоскелетом общего расхода тепловой энергии пользователя при попытке и/или выполнении задания с использованием экзоскелета по сравнению с выполнением того же задания без использования экзоскелета.






## <a id="p100087"></a>Алфавитный указатель терминов на русском языке



| <a id="p100088"></a>ассистент | <a id="p100089"></a>[3](#p100042) |
| --- | --- |
| <a id="p100090"></a>ввод кинетический | <a id="p100091"></a>[10](#p100051) |
| <a id="p100092"></a>вред здоровью | <a id="p100093"></a>[4](#p100043) |
| <a id="p100094"></a>данные антропометрические | <a id="p100095"></a>[2](#p100040) |
| <a id="p100096"></a>деятельность | <a id="p100097"></a>[5](#p100044) |
| <a id="p100098"></a>дистрибьютор | <a id="p100099"></a>[20](#p100063) |
| <a id="p100100"></a>заказчик испытаний | <a id="p100101"></a>[6](#p100045) |
| <a id="p100102"></a>изделие вспомогательное медицинское | <a id="p100103"></a>[13](#p100054) |
| <a id="p100104"></a>испытание | <a id="p100105"></a>[7](#p100048) |
| <a id="p100106"></a>испытания стендовые и оценка результатов | <a id="p100107"></a>[24](#p100069) |
| <a id="p100108"></a>испытатель | <a id="p100109"></a>[8](#p100049) |
| <a id="p100110"></a>комплекс экзоскелетный | <a id="p100111"></a>[31](#p100082) |
| <a id="p100112"></a>момент крутящий максимальный | <a id="p100113"></a>[12](#p100053) |
| <a id="p100114"></a>момент максимальный | <a id="p100115"></a>[12](#p100053) |
| <a id="p100116"></a>опасность | <a id="p100117"></a>[18](#p100059) |
| <a id="p100118"></a>опасность насущная | <a id="p100119"></a>[16](#p100057) |
| <a id="p100120"></a>опасность постоянная | <a id="p100121"></a>[21](#p100064) |
| <a id="p100122"></a>параметры испытания настроечные | <a id="p100123"></a>[15](#p100056) |
| <a id="p100124"></a>перемещение опасное | <a id="p100125"></a>[17](#p100058) |
| <a id="p100126"></a>поддержка метаболическая | <a id="p100127"></a>[14](#p100055) |
| <a id="p100128"></a>поддержка энергетическая | <a id="p100129"></a>[32](#p100086) |
| <a id="p100130"></a>пользователь | <a id="p100131"></a>[19](#p100062) |
| <a id="p100132"></a>поставщик | <a id="p100133"></a>[20](#p100063) |
| <a id="p100134"></a>руководитель | <a id="p100135"></a>[22](#p100065) |
| <a id="p100136"></a>руководитель испытаний | <a id="p100137"></a>[22](#p100065) |
| <a id="p100138"></a>состояние тревожное | <a id="p100139"></a>[25](#p100070) |
| <a id="p100140"></a>сотрудник квалифицированный | <a id="p100141"></a>[9](#p100050) |
| <a id="p100142"></a>средства индивидуальной защиты | <a id="p100143"></a>[23](#p100068) |
| <a id="p100144"></a>управление адаптивное | <a id="p100145"></a>[1](#p100039) |
| <a id="p100146"></a>усилие захватывания | <a id="p100147"></a>[26](#p100074) |
| <a id="p100148"></a>усилие максимальное | <a id="p100149"></a>[11](#p100052) |
| <a id="p100150"></a>экзокостюм | <a id="p100151"></a>[27](#p100075) |
| <a id="p100152"></a>экзоскелет | <a id="p100153"></a>[28](#p100076) |
| <a id="p100154"></a>экзоскелет верхних конечностей | <a id="p100155"></a>[29](#p100080) |
| <a id="p100156"></a>экзоскелет нижних конечностей | <a id="p100157"></a>[30](#p100081) |







## <a id="p100158"></a>Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке



| <a id="p100159"></a>activity | <a id="p100160"></a>[5](#p100044) |
| --- | --- |
| <a id="p100161"></a>acute hazard | <a id="p100162"></a>[16](#p100057) |
| <a id="p100163"></a>adaptive control | <a id="p100164"></a>[1](#p100039) |
| <a id="p100165"></a>administrator | <a id="p100166"></a>[22](#p100065) |
| <a id="p100167"></a>alarm condition | <a id="p100168"></a>[25](#p100070) |
| <a id="p100169"></a>anthropometric dimensions | <a id="p100170"></a>[2](#p100040) |
| <a id="p100171"></a>assistant | <a id="p100172"></a>[3](#p100042) |
| <a id="p100173"></a>caloric assistance | <a id="p100174"></a>[32](#p100086) |
| <a id="p100175"></a>chronic hazard | <a id="p100176"></a>[21](#p100064) |
| <a id="p100177"></a>developmental test and evaluation | <a id="p100178"></a>[24](#p100069) |
| <a id="p100179"></a>exoskeleton | <a id="p100180"></a>[28](#p100076) |
| <a id="p100181"></a>exoskeleton system | <a id="p100182"></a>[31](#p100082) |
| <a id="p100183"></a>exosuit | <a id="p100184"></a>[27](#p100075) |
| <a id="p100185"></a>gripping force | <a id="p100186"></a>[26](#p100074) |
| <a id="p100187"></a>harm | <a id="p100188"></a>[4](#p100043) |
| <a id="p100189"></a>hazard | <a id="p100190"></a>[18](#p100059) |
| <a id="p100191"></a>hazardous motion | <a id="p100192"></a>[17](#p100058) |
| <a id="p100193"></a>lower limb exoskeleton | <a id="p100194"></a>[30](#p100081) |
| <a id="p100195"></a>maximum force | <a id="p100196"></a>[11](#p100052) |
| <a id="p100197"></a>maximum moment | <a id="p100198"></a>[12](#p100053) |
| <a id="p100199"></a>maximum torque | <a id="p100200"></a>[12](#p100053) |
| <a id="p100201"></a>medical assistive product | <a id="p100202"></a>[13](#p100054) |
| <a id="p100203"></a>metabolic assistance | <a id="p100204"></a>[14](#p100055) |
| <a id="p100205"></a>motional input | <a id="p100206"></a>[10](#p100051) |
| <a id="p100207"></a>qualified person | <a id="p100208"></a>[9](#p100050) |
| <a id="p100209"></a>personal protective equipment | <a id="p100210"></a>[23](#p100068) |
| <a id="p100211"></a>supplier | <a id="p100212"></a>[20](#p100063) |
| <a id="p100213"></a>test | <a id="p100214"></a>[7](#p100048) |
| <a id="p100215"></a>test requestor | <a id="p100216"></a>[6](#p100045) |
| <a id="p100217"></a>test settings | <a id="p100218"></a>[15](#p100056) |
| <a id="p100219"></a>test administrator | <a id="p100220"></a>[22](#p100065) |
| <a id="p100221"></a>test technician | <a id="p100222"></a>[8](#p100049) |
| <a id="p100223"></a>upper limb exoskeleton | <a id="p100224"></a>[29](#p100080) |
| <a id="p100225"></a>user | <a id="p100226"></a>[19](#p100062) |







<table>
<colgroup><col width="50%"><col width="50%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100227"></a>УДК 621.865.8:007.52:006.354</td><td><a id="p100228"></a><a id="p100229"></a><a id="p100230"></a><a id="p100231"></a>ОКС 01.040.11<br>01.040.25<br>11.180.01<br>25.040.30</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100232"></a>Ключевые слова: роботы, робототехнические устройства, экзоскелеты, термины и определения, сервисные роботы</td></tr>
</table>




<a id="p100233"></a>

---