ГОСТ Р 60.5.0.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
Актуально на 07.11.2026.
Как цитировать: "ГОСТ Р 60.5.0.1-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения". ГОСТ Р 60.5.0.1-2023. https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-5-0-1-2023
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 17.11.2023 № 1420-ст)
Примечание
Документ введен в действие с 01.01.2024.
Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. № 1420-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
25.040.30
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. № 1420-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323-20 «Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов» (ASTM F3323-20 «Standard Terminology for Exoskeletons and Exosuites», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
Наименование стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия, термины и определения» и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323-20, разработанному техническим комитетом F48 ASTM International «Экзоскелеты и экзокостюмы», в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту АСТМ F3323-20:
- исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;
- раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5-2001: исключен пункт 1.2, относящийся не к области применения, а к принципам работы технического комитета F48; пункт 1.4 примененного стандарта перенесен во введение; соответственно нумерация пункта 1.3 изменена на 1.2;
- исключен раздел 2 примененного стандарта, т.к. ссылки на стандарты из данного раздела даны только в терминологических статьях, а подобные ссылки не считаются нормативными согласно ГОСТ 1.5-2001, пункт 4.8.4; соответственно нумерация раздела 3 изменена на 2;
- в терминологических статьях ссылки на международные стандарты заменены ссылками на гармонизированные с ними национальные стандарты в соответствии с ГОСТ 1.3-2014, пункт 7.6.3;
- терминологические статьи пронумерованы и расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5-2001;
- определения терминов приведены в соответствии с национальными стандартами Российской Федерации для обеспечения единообразного определения терминов в комплексе национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства»;
- добавлены определения терминов «экзокостюм», «экзоскелет верхних конечностей» и «экзоскелет нижних конечностей»;
- добавлены алфавитные указатели терминов на русском языке и эквивалентов стандартизованных терминов на английском языке в соответствии с рекомендациями РМГ 19-96;
- ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5-2001 вместо раздела 4 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
- изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и изменения в тексте стандарта выделены курсивом.
1 Область применения
1.1 Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии — облегчить взаимопонимание между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзоскелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, военную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного словаря.
1.2 Настоящий стандарт не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за принятие необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.
2 Термины и определения
1 адаптивное управление (adaptive control): Режим управления, при котором параметры системы управления автоматически настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выполнения задания.
2 антропометрические данные (anthropometric dimensions): Измеренные параметры, описывающие размеры и форму тела человека.
Примечание - Данные параметры часто представляют в виде сводки статистик, описывающих диапазон размеров тела, характерный для данной популяции.
3 ассистент (assistant): Сотрудник, не являющийся пользователем или оператором, но участвующий в работах по приведению в действие экзоскелета и находящийся в его рабочем пространстве с целью обеспечения функционирования экзоскелета по назначению.
4 вред здоровью (harm): Нанесение физической или психологической травмы либо причинение ущерба здоровью.
5 деятельность (activity): Выполнение задания или действия пользователем и/или носимым им экзоскелетом или экзокостюмом.
| заказчик испытаний (test requestor): Юридическое или физическое лицо, которое заказывает испытания, определяет условия их проведения и получает соответствующие результаты испытаний в заданной форме. [Адаптировано из ГОСТ Р 60.6.3.1-2019, статья 2.4] |
|---|
7 испытание (test): Совокупность попыток выполнения задания.
8 испытатель (test technician): Лицо, отвечающее за проведение испытаний под контролем руководителя испытаний.
9 квалифицированный сотрудник (qualified person): Сотрудник, который благодаря обладанию общепризнанной степенью или сертификатом профессионального статуса либо обширными знаниями, подготовкой и опытом, успешно продемонстрировал способность находить выход или решать проблемы, связанные с предметом рассмотрения и текущей работой.
10 кинетический ввод (motional input): Метод ввода, при котором движение и/или пространственное расположение частей тела пользователя, нуждающихся в оказании экзоскелетом физической помощи, используются в качестве входного сигнала.
11 максимальное усилие (maximum force): Наибольшее усилие, которое может развить экзоскелет и/или может быть приложено к экзоскелету без причинения какого-либо неустранимого повреждения экзоскелету, когда он надет на пользователя.
12 максимальный (крутящий) момент (maximum moment (torque)): Наибольший (крутящий) момент, который может быть приложен от экзоскелета или к экзоскелету во время его ношения пользователем без причинения какого-либо повреждения экзоскелету.
13 медицинское вспомогательное изделие (medical assistive product): Любое изделие (включая устройства, оборудование, приборы и программное обеспечение), изготовленное по заказу или общедоступное, которое используется для оказания помощи человеку при травме или инвалидности: для обеспечения участия в повседневной деятельности; для защиты, поддержки, тренировки, измерения или замены функций или структур и действий; для предотвращения ухудшения состояния, ограничений деятельности или участия в повседневной жизни.
14 метаболическая поддержка (metabolic assistance): Степень изменения экзоскелетом скорости обмена веществ у пользователя при попытке и/или выполнении задания с использованием экзоскелета по сравнению с выполнением того же задания без использования экзоскелета.
15 настроечные параметры испытания (test settings): Все документированные изменяемые характеристики конкретного метода испытания, относящиеся к приборам и устройствам, самому методу, внешней среде и порядку проведения испытания.
16 насущная опасность (acute hazard): Очевидная опасность с прямым воздействием.
17 опасное перемещение (hazardous motion): Перемещение, которое может нанести вред пользователю и/или носимому им экзоскелету.
| опасность (hazard): Потенциальный источник причинения вреда, ущерба здоровью. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, пункт 3.6] |
|---|
20 поставщик; дистрибьютор (supplier): Участник рынка, ответственный за распределение, продажу, сдачу в аренду или лизинг экзоскелета.
21 постоянная опасность (chronic hazard): Опасность, имеющая скрытое, совокупное или долговременное воздействие.
| руководитель (испытаний) ((test) administrator): Лицо, осуществляющее непосредственное руководство проведением испытаний. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019, статья 2.34] |
|---|
23 средства индивидуальной защиты (personal protective equipment): Средства защиты для глаз, лица, головы и конечностей, защитная одежда, средства защиты органов дыхания и защитные экраны и ограждения, используемые по мере необходимости по причине опасностей, вызываемых технологическими процессами или окружающей средой, химических опасностей, радиологических опасностей или механических раздражителей, способных вызвать травмирование или ухудшение функции какой-либо части тела из-за абсорбции, вдыхания или физического контакта.
24 стендовые испытания и оценка результатов (developmental test and evaluation): Испытания и оценка, выполняемые для идентификации потенциальных функциональных и технологических ограничений рассматриваемых альтернативных концепций и вариантов конструкции, нахождения компромисса между затратами и техническими характеристиками, идентификации и описания рисков конструкции (например, безопасность человека, функциональный риск), доказательства выполнения требований технического задания и производственного процесса и подтверждения готовности изделия для опытной эксплуатации и оценки результатов.
25 тревожное состояние (alarm condition): Состояние предохранительной сигнальной системы, при котором существует потенциальная или действительная опасность, требующая информирования или реакции оператора или пользователя.
1 Тревожное состояние может быть ложным при ошибочном определении наличия опасности.
2 Тревожное состояние может быть пропущено при ошибочном определении отсутствия опасности.
26 усилие захватывания (gripping force): Величина контактного усилия, развиваемого экзоскелетом и/или пользователем для захватывания и удержания объекта.
27 экзокостюм (exosuit): Экзоскелет, конструктивно полностью охватывающий опорно-двигательный аппарат пользователя.
28 экзоскелет (exoskeleton): Носимое устройство, обеспечивающее увеличение нагрузочной способности, восполнение утраченных функций, оказание помощи и/или расширение возможностей в процессе физической деятельности пользователя посредством механического взаимодействия с его телом.
1 В состав экзоскелета могут входить как жесткие, так и мягкие компоненты.
2 Физическая деятельность может быть статической или динамической.
29 экзоскелет верхних конечностей (upper limb exoskeleton): Экзоскелет, конструктивно закрепленный на верхних конечностях пользователя.
30 экзоскелет нижних конечностей (lower limb exoskeleton): Экзоскелет, конструктивно закрепленный на нижних конечностях пользователя.
31 экзоскелетный комплекс (exoskeleton system): Экзоскелет и все относящиеся к нему компоненты, оборудование, программное обеспечение и средства связи, необходимые для обеспечения его полной функциональности.
1 Персонал, необходимый для обеспечения функционирования устройства, также может рассматриваться как часть экзоскелетного комплекса.
2 Иногда используют термин «экзокомплекс».
32 энергетическая поддержка (caloric assistance): Степень изменения экзоскелетом общего расхода тепловой энергии пользователя при попытке и/или выполнении задания с использованием экзоскелета по сравнению с выполнением того же задания без использования экзоскелета.
Алфавитный указатель терминов на русском языке
| ассистент | 3 |
|---|---|
| ввод кинетический | 10 |
| вред здоровью | 4 |
| данные антропометрические | 2 |
| деятельность | 5 |
| дистрибьютор | 20 |
| заказчик испытаний | 6 |
| изделие вспомогательное медицинское | 13 |
| испытание | 7 |
| испытания стендовые и оценка результатов | 24 |
| испытатель | 8 |
| комплекс экзоскелетный | 31 |
| момент крутящий максимальный | 12 |
| момент максимальный | 12 |
| опасность | 18 |
| опасность насущная | 16 |
| опасность постоянная | 21 |
| параметры испытания настроечные | 15 |
| перемещение опасное | 17 |
| поддержка метаболическая | 14 |
| поддержка энергетическая | 32 |
| пользователь | 19 |
| поставщик | 20 |
| руководитель | 22 |
| руководитель испытаний | 22 |
| состояние тревожное | 25 |
| сотрудник квалифицированный | 9 |
| средства индивидуальной защиты | 23 |
| управление адаптивное | 1 |
| усилие захватывания | 26 |
| усилие максимальное | 11 |
| экзокостюм | 27 |
| экзоскелет | 28 |
| экзоскелет верхних конечностей | 29 |
| экзоскелет нижних конечностей | 30 |
Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке
| activity | 5 |
|---|---|
| acute hazard | 16 |
| adaptive control | 1 |
| administrator | 22 |
| alarm condition | 25 |
| anthropometric dimensions | 2 |
| assistant | 3 |
| caloric assistance | 32 |
| chronic hazard | 21 |
| developmental test and evaluation | 24 |
| exoskeleton | 28 |
| exoskeleton system | 31 |
| exosuit | 27 |
| gripping force | 26 |
| harm | 4 |
| hazard | 18 |
| hazardous motion | 17 |
| lower limb exoskeleton | 30 |
| maximum force | 11 |
| maximum moment | 12 |
| maximum torque | 12 |
| medical assistive product | 13 |
| metabolic assistance | 14 |
| motional input | 10 |
| qualified person | 9 |
| personal protective equipment | 23 |
| supplier | 20 |
| test | 7 |
| test requestor | 6 |
| test settings | 15 |
| test administrator | 22 |
| test technician | 8 |
| upper limb exoskeleton | 29 |
| user | 19 |
| УДК 621.865.8:007.52:006.354 | ОКС 01.040.11 01.040.25 11.180.01 25.040.30 |
| Ключевые слова: роботы, робототехнические устройства, экзоскелеты, термины и определения, сервисные роботы | |