ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения
Актуально на 03.11.2026.
Как цитировать: "ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения". ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. https://bukva.ai/docs/standart-gost-r-60-2-0-3-2022
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 24.05.2022 № 366-ст)
Примечание
Документ введен в действие с 01.01.2023.
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 24 мая 2022 г. № 366-ст
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
БИОМОРФНЫЕ РОБОТЫ. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Robots and robotic devices. Service robots.
Biomorphic robots. Terms and definitions
1 января 2023 года
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом «Научно-производственное объединение „Андроидная техника“ (АО „НПО „Андроидная техника“) и Федеральным государственным бюджетным учреждением „Российский институт стандартизации“ (ФГБУ „РСТ“)»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 мая 2022 г. № 366-ст
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение функциональной совместимости, способности к взаимодействию роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Они относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия, термины и определения» и распространяется на биоморфные робототехнические системы.
Основная цель стандарта — установление однозначно понимаемой и непротиворечивой терминологии по биоморфным роботам во всех видах документации и литературы, входящих в сферу работ по стандартизации или использующих результаты этих работ. Установленные в стандарте термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий данной области знания.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в документах по стандартизации.
В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
Приведенные определения можно при необходимости изменять, вводя в них производные признаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в настоящем стандарте.
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов.
Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ.
2 Термины и определения
1 биоморфный робот; БР: Робот, обладающий строением (или отдельными его чертами) и функциональными возможностями (или отдельными функциями), присущими животному: восприятие внешней среды, взаимодействие с внешними объектами, регистрация и контроль собственного состояния, анализ поступающей информации, принятие решений, передача информации, передвижение.
2 антропоморфный робот; АР: Робот, обладающий строением (или отдельными его чертами) и функциональными возможностями (или отдельными функциями), присущими человеку.
Функциональные возможности биоморфных роботов
Функциональные возможности биоморфных роботов по способу передвижения
3 передвижение при постоянном контакте с опорой: Способ передвижения, реализуемый при непрерывном (непрерывающемся) контакте одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды.
1 При передвижении могут использоваться манипуляционный, захватный и корпусной модули.
2 Примерами данного способа передвижения являются ходьба, ползание, лазание.
4 передвижение при переменном контакте с опорой: Способ передвижения, реализуемый при периодическом отсутствии контакта одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды.
1 При передвижении могут использоваться в качестве опорного корпусной и манипуляционные модули.
2 Примерами данного способа передвижения являются бег, прыжки.
5 активное безопорное передвижение: Способ передвижения, выполняемый без силового и/или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней среды и реализуемый за счет движений модулей биоморфного робота, требующих энергетических затрат.
Примечание — Примерами данного способа передвижения являются плавание, полет.
6 пассивное безопорное передвижение: Способ передвижения, выполняемый без силового и/или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней среды и реализуемый без энергетических затрат биоморфного робота.
Примечание - Примером данного способа передвижения является планирование.
7 комбинированный способ передвижения: Совокупность нескольких способов (способы передвижения, реализуемые с одновременным проявлением признаков, присущих способам 3 - 6) передвижения, реализуемых раздельно на разных этапах функционирования.
8 реактивный способ передвижения: Способ передвижения, выполняемый за счет скоростного выброса части, аккумулированной в БР жидкости или продуктов химических реакций.
Функциональные возможности биоморфных роботов по взаимодействию с объектами внешней среды
9 контактное взаимодействие: Способ, реализуемый с созданием силового взаимодействия на объект внешней среды.
10 химическое взаимодействие: Способ, реализующий взаимодействие между элементами модуля (модулей) биоморфного робота и объектами внешней среды, осуществляемый за счет протекания химических реакций.
11 термическое взаимодействие: Способ воздействия на объекты внешней среды, реализуемый за счет изменения температуры модуля (модулей) биоморфного робота или его (их) составляющих.
12 электрическое взаимодействие: Способ, реализуемый за счет создания модулем (модулями) биоморфного робота или его составляющими электрического поля, способного воздействовать на объекты внешней среды.
13 магнитное взаимодействие: Способ, реализуемый за счет создания модулем (модулями) биоморфного робота или его составляющими магнитного поля, способного воздействовать на объекты внешней среды.
14 комбинированное взаимодействие: Способы, реализующие модулями биоморфного робота взаимодействие с объектами внешней среды с одновременным проявлением признаков, присущих способам 9 - 13.
Функциональные возможности биоморфных роботов по восприятию внешней среды и собственного состояния
15 экстероцептивное восприятие: Способ оценки внешней среды, основанный на регистрации совокупности ее показателей, выполняемых через экстероцептивные датчики, установленные на модулях биоморфного робота.
16 проприоцептивное восприятие: Способ оценки работоспособности (способности выполнять функциональное назначение) биоморфного робота, основанный на информации с проприоцептивных датчиков.
Функциональные возможности биоморфных роботов по способу анализа поступающей информации
17 локальный анализ: Способ, при котором полученная информация обрабатывается роботом автономно, без использования внешних устройств.
18 удаленный анализ: Способ, при котором полученная информация обрабатывается отдельным обрабатывающим/управляющим центром.
Составные части биоморфных роботов
19 функциональный модуль: Составная часть биоморфного робота, обеспечивающая реализацию функциональных возможностей биоморфного робота.
20 корпусной модуль: Функциональный модуль, определяющий взаимное расположение и соединение опорного, манипуляционного модулей и модуля восприятия внешней среды.
21 опорный модуль: Функциональный модуль, обеспечивающий пространственное положение робота, реализующий способы его перемещения, соответствующие 3 - 4, удержание равновесия, обеспечение иных активных действий, в том числе сопряженных с воздействием на объекты внешней среды.
22 манипуляционный модуль: Функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды.
23 модуль восприятия внешней среды: Функциональный модуль, реализующий сбор информации о внешней среде, восприятие объектов внешней среды.
24 антропоморфный манипулятор; АМ: Манипуляционный модуль, обладающий кинематическими и силовыми характеристиками, свойственными руке человека.
25 биоморфный захватный модуль; БЗ: Функциональный модуль, обеспечивающий захватывание, удержание, ориентацию, микроперемещения внешних объектов за счет выполнения действий, свойственных живым организмам.
1 Биоморфный захватный модуль может выполнять функции опорного модуля.
2 Биоморфный захватный модуль может быть оснащен датчиками восприятия внешней среды, может выполнять различные специальные и технологические операции, функцию дополнительного опорного модуля.
26 антропоморфный захватный модуль; АЗ: Функциональный модуль, реализующий взаимодействие с объектами внешней среды, имеющий структурную схему, кинематические и силовые характеристики, присущие кисти руки человека.
Примечание - АЗ может выполнять функции опорного модуля, модуля восприятия внешней среды, реализовывать различные специальные и технологические операции.
Алфавитный указатель терминов на русском языке
| АЗ | 26 |
|---|---|
| АМ | 24 |
| анализ локальный | 17 |
| анализ удаленный | 18 |
| БЗ | 25 |
| БР | 1 |
| взаимодействие комбинированное | 14 |
| взаимодействие контактное | 9 |
| взаимодействие магнитное | 13 |
| взаимодействие термическое | 11 |
| взаимодействие химическое | 10 |
| восприятие экстероцептивное | 15 |
| взаимодействие электрическое | 12 |
| восприятие проприоцептивное | 16 |
| манипулятор антропоморфный | 24 |
| модуль восприятия среды внешней | 23 |
| модуль захватный антропоморфный | 26 |
| модуль захватный биоморфный | 25 |
| модуль корпусной | 20 |
| модуль манипуляционный | 22 |
| модуль опорный | 21 |
| модуль функциональный | 19 |
| передвижение безопорное активное | 5 |
| передвижение безопорное пассивное | 6 |
| передвижение при контакте с опорой переменном | 4 |
| передвижение при контакте с опорой постоянном | 3 |
| робот антропоморфный | 2 |
| робот биоморфный | 1 |
| способ передвижения комбинированный | 7 |
| способ передвижения реактивный | 8 |
| УДК 621.01 | ОКС 01.040.25, 25.040.30 | ОКПД2 28.99.39.190 |
| Ключевые слова: биоморфные роботы, биоморфные робототехнические системы, сервисные роботы, робототехника, термины и определения | ||