ГОСТ Р 51960-2002 (ИСО 789-11:1996). Национальный стандарт Российской Федерации. Тракторы сельскохозяйственные колесные. Метод оценки управляемости

(утв. и введен в действие Постановлением Госстандарта России от 27.11.2002 № 431-ст)

от 27 ноября 2002 г. № 431-ст

(ИСО 789-11:1996)

ОКС 65.060.10

1 января 2004 года

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 275 «Тракторы»

2 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 27 ноября 2002 г. № 431-ст

3 Настоящий стандарт представляет собой идентичный текст международного стандарта ИСО 789-11:1996 «Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Часть 11. Характеристики управляемости колесных тракторов» и содержит дополнительные требования, отражающие потребности экономики страны, выделенные курсивом

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 2020 г.

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на сельскохозяйственные колесные тракторы и устанавливает метод оценки их управляемости.

Требования стандарта являются обязательными, за исключением 5.2.3 и приложения A.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:

ГОСТ Р 51961 (ИСО 10998:1995) <1> Тракторы сельскохозяйственные колесные. Требования к рулевому управлению

<1> Действует ГОСТ 33679-2015 (ISO 10998:2008).

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 усилие управления на рулевом колесе: Сила сопротивления перемещению рулевого колеса при воздействии на него оператора для изменения направления движения трактора (ГОСТ Р 51961).

3.2 управляемость трактора: Свойство трактора реагировать на действия оператора, направленные на сохранение или изменение направления движения.

4 Средства измерений, измеряемые показатели, допускаемые погрешности измерений

4.1 Средства измерений

Рулетка.

Динамометр.

Секундомер.

Манометр.

4.2 Измеряемые показатели и допускаемые погрешности измерений

Время — +/- 0,2 с.

Расстояние, м — +/- 0,5%.

Усилие, Н — +/- 1%.

Масса, кг — +/- 0,5%.

Давление, кПа — +/- 2%.

5 Требования к испытательной площадке и испытуемому трактору

5.1 Требования к испытательной площадке

5.1.1 Размер площадки должен обеспечивать выполнение трактором заданного движения по траекториям, сопрягаемым с окружностями радиусом 12 м, приведенным на рисунках 1 и 2.

5.1.2 Поверхность площадки должна иметь твердое покрытие, обеспечивающее необходимое сцепление шин и невозможность ее разрушения шинами при повороте трактора, а также должна быть сухой; уклон площадки в любом направлении не должен превышать 3%.

5.2 Требования к испытуемому трактору

5.2.1 Параметры всех элементов трактора, связанных с рулевым управлением, должны соответствовать требованиям изготовителя.

5.2.2 Распределение массы балласта должно создавать максимальное сопротивление вращению рулевого колеса и быть в пределах, указанных изготовителем.

5.2.3 Усилие на рулевом колесе трактора, имеющего набор шин различного размера, рекомендуется определять с использованием шин наибольшего диаметра или шин с максимальной несущей способностью при максимальной расчетной скорости, предусмотренной изготовителем.

5.2.4 Давление в шинах должно соответствовать указанному изготовителем для движения трактора в транспортном режиме с максимальной расчетной скоростью.

5.2.5 Блокировка дифференциала при испытаниях должна быть отключена.

6 Метод оценки управляемости

6.1 Управляемость трактора оценивается выполнением требований к рулевому управлению, установленных в ГОСТ Р 51961, в том числе усилием на органе рулевого управления при движении трактора:

• с исправным рулевым управлением — по траектории [1], приведенной на рисунке 1 и в таблице 1, имеющей протяженность, равную пути, проходимому трактором за 5 с;
• с рулевым управлением в аварийном состоянии — по траектории [1], приведенной на рисунке 2 и в таблице 2, имеющей протяженность, равную пути, проходимому трактором за 8 с.

Примечание - Аварийное состояние рулевых управлений с усилителем и сервоприводом имитируется отключением источника энергии.

AA — стартовая линия

с исправным рулевым управлением (время движения — 5 с)

Таблица 1

AA — стартовая линия

управлением в аварийном состоянии (время движения — 8 с)

В метрах

6.2 Трактор должен двигаться со скоростью (10 +/- 1) км/ч по траекториям, указанным на рисунках 1 и 2, при повороте направо — левым передним колесом, при повороте налево — правым передним колесом. Перед выездом на траекторию трактор должен иметь указанную скорость и положение, соответствующее прямолинейному движению.

6.3 Измерения начинают с момента пересечения передними колесами трактора линии AA и заканчивают в момент достижения передними колесами точки сопряжения с окружностью радиусом 12 м (точки 4 и 5).

6.4 Усилие управления на рулевом колесе трактора, имеющего привод передних колес, определяют как при включенном, так и при выключенном приводе.

6.5 Все измерения следует проводить не менее трех раз при повороте трактора как направо, так и налево.

6.6 Контроль за фактической траекторией движения трактора и за отклонением ее от траектории, обозначенной разметкой, следует осуществлять по следу маркировочного устройства.

7 Отчет об испытаниях

7.1 Результаты испытаний должны быть приведены в отчете, форма которого приведена в приложении A.

7.2 В отчете об испытаниях должны быть указаны:

• наименование и адрес предприятия-изготовителя;
• марка, модель, тяговый класс трактора;
• тип рулевого управления;
• эксплуатационная масса испытуемого трактора с учетом балласта (при наличии);
• распределение эксплуатационной массы трактора по осям;
• сведения о колесах: общее число колес, число ведущих колес, использование колес со сдвоенными шинами и др.;
• сведения о шинах: маркировка, размеры, давление воздуха в шинах и др.;
• дата и место проведения испытаний;
• условия испытаний;
• значение усилия управления на рулевом колесе;
• время прохождения заданной траектории.

Приложение A (рекомендуемое)

Наименование и адрес предприятия-изготовителя _____________________________

Марка трактора ____________________________________________________________

Модель ____________________________________________________________________

Масса трактора, представленного для испытаний (включая балласт):

Масса, приходящаяся на переднюю ось,     Масса, приходящаяся на заднюю ось,
кг _______________________________       кг _____________________________

Общая масса трактора, кг __________________________________________________

Сведения о балласте _______________________________________________________

A.2 Ведущие колеса

Два ______________________________ Четыре ___________________________

Другие характеристики _____________________________________________________

A.3 Шины и колеса

Размеры шин                        передних              задних
                                   __________________    __________________
Одинарные или сдвоенные            __________________    __________________
Давление в шинах, кПа              __________________    __________________

A.4 Рулевой механизм

С поворотными кулаками, вращающимися вокруг шкворней, закрепленных на концах оси ________________________________________________________________

С шарнирно-сочлененной рамой ______________________________________________

Специальные элементы рулевого управления __________________________________

Тип рулевого управления (ГОСТ Р 51961):

Ручное ____________________________________________________________________

С усилителем ______________________________________________________________

С сервоприводом ___________________________________________________________

Другое ____________________________________________________________________

A.5 Усилие управления на рулевом колесе и время для достижения точки сопряжения траектории с окружностью радиусом 12 м при скорости (10 +/- 1) км/ч

Таблица A.1

Замечания _________________________________________________________________

Измерения проводил ________________________________________________________

Место проведения испытаний ________________________________________________

Дата проведения испытаний _________________________________________________

БИБЛИОГРАФИЯ