---
title: "Приказ Росстандарта от 30.12.2022 N 3409"
number: "3409"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
issued_on: 2022-12-30
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/prikaz-3409-2022"
---

## Приказ Росстандарта от 30.12.2022 N 3409

# Приказ Росстандарта от 30.12.2022 N 3409

"О закреплении документов национальной системы стандартизации за техническим комитетом по стандартизации "Робототехника" (ТК 141)"


<a id="p100001"></a>МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

<a id="p100002"></a>ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

<a id="p100003"></a>ПРИКАЗ
от 30 декабря 2022 г. N 3409

<a id="p100004"></a>О ЗАКРЕПЛЕНИИ ДОКУМЕНТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ
ЗА ТЕХНИЧЕСКИМ КОМИТЕТОМ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ
"РОБОТОТЕХНИКА" (ТК 141)

<a id="p100005"></a>В целях реализации положений пункта 17 статьи 9 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации" приказываю:
1. <a id="p100006"></a>Закрепить за техническим комитетом по стандартизации "Робототехника" (ТК 141) (далее - технический комитет) документы национальной системы стандартизации согласно [приложению](#p100012) к настоящему приказу.
2. <a id="p100007"></a>Техническому комитету осуществлять работу по актуализации закрепленных за техническим комитетом документов национальной системы стандартизации в порядке, установленном в основополагающих национальных стандартах.
3. <a id="p100008"></a>Федеральному государственному бюджетному учреждению "Российский институт стандартизации" осуществлять учет сведений о закреплении документов национальной системы стандартизации за техническим комитетом в Федеральном информационном фонде стандартов.
4. <a id="p100009"></a>Контроль за исполнением настоящего приказа оставляю за собой.

<div align="center">

<a id="p100010"></a>**Руководитель**<br>
**А.П.ШАЛАЕВ**

</div>






<a id="p100011"></a>Приложение
к приказу Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 30 декабря 2022 г. N 3409

<div align="center">

<a id="p100012"></a>**ПЕРЕЧЕНЬ**<br>
**ДОКУМЕНТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ,**<br>
**ЗАКРЕПЛЕННЫХ ЗА ТЕХНИЧЕСКИМ КОМИТЕТОМ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ**<br>
**"РОБОТОТЕХНИКА" (ТК 141)**

</div>



| <a id="p100013"></a>N п/п | <a id="p100014"></a>Обозначение стандарта | <a id="p100015"></a>Наименование стандарта |
| --- | --- | --- |
| <a id="p100016"></a>1 | <a id="p100017"></a>ГОСТ 4.480-87 | <a id="p100018"></a>Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей |
| <a id="p100019"></a>2 | <a id="p100020"></a>ГОСТ 24836-81 | <a id="p100021"></a>Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования |
| <a id="p100022"></a>3 | <a id="p100023"></a>ГОСТ 25204-82 | <a id="p100024"></a>Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности |
| <a id="p100025"></a>4 | <a id="p100026"></a>ГОСТ 25686-85 | <a id="p100027"></a>Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения |
| <a id="p100028"></a>5 | <a id="p100029"></a>ГОСТ 26050-89 | <a id="p100030"></a>Роботы промышленные. Общие технические требования |
| <a id="p100031"></a>6 | <a id="p100032"></a>ГОСТ 26053-84 | <a id="p100033"></a>Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний |
| <a id="p100034"></a>7 | <a id="p100035"></a>ГОСТ 26054-85 | <a id="p100036"></a>Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия |
| <a id="p100037"></a>8 | <a id="p100038"></a>ГОСТ 26056-84 | <a id="p100039"></a>Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия |
| <a id="p100040"></a>9 | <a id="p100041"></a>ГОСТ 26058-85 | <a id="p100042"></a>Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры |
| <a id="p100043"></a>10 | <a id="p100044"></a>ГОСТ 26059-89 | <a id="p100045"></a>Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры |
| <a id="p100046"></a>11 | <a id="p100047"></a>ГОСТ 26063-84 | <a id="p100048"></a>Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры |
| <a id="p100049"></a>12 | <a id="p100050"></a>ГОСТ 26662-85 | <a id="p100051"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей |
| <a id="p100052"></a>13 | <a id="p100053"></a>ГОСТ 27122-86 | <a id="p100054"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры |
| <a id="p100055"></a>14 | <a id="p100056"></a>ГОСТ 27123-86 | <a id="p100057"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры |
| <a id="p100058"></a>15 | <a id="p100059"></a>ГОСТ 27312-87 | <a id="p100060"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры |
| <a id="p100061"></a>16 | <a id="p100062"></a>ГОСТ 27350-87 | <a id="p100063"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры |
| <a id="p100064"></a>17 | <a id="p100065"></a>ГОСТ 27351-87 | <a id="p100066"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия |
| <a id="p100067"></a>18 | <a id="p100068"></a>ГОСТ 27387-87 | <a id="p100069"></a>Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры |
| <a id="p100070"></a>19 | <a id="p100071"></a>ГОСТ 27696-88 | <a id="p100072"></a>Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования |
| <a id="p100073"></a>20 | <a id="p100074"></a>ГОСТ 27697-88 | <a id="p100075"></a>Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний |
| <a id="p100076"></a>21 | <a id="p100077"></a>ГОСТ 28331-89 | <a id="p100078"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры |
| <a id="p100079"></a>22 | <a id="p100080"></a>ГОСТ 28336-89 | <a id="p100081"></a>Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры |
| <a id="p100082"></a>23 | <a id="p100083"></a>ГОСТ 28337-89 | <a id="p100084"></a>Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля |
| <a id="p100085"></a>24 | <a id="p100086"></a>ГОСТ 28395-89 | <a id="p100087"></a>Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры |
| <a id="p100088"></a>25 | <a id="p100089"></a>ГОСТ 28732-90 | <a id="p100090"></a>Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| <a id="p100091"></a>26 | <a id="p100092"></a>ГОСТ 30220-95 | <a id="p100093"></a>Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры |
| <a id="p100094"></a>27 | <a id="p100095"></a>ГОСТ 30275-96 | <a id="p100096"></a>Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия |
| <a id="p100097"></a>28 | <a id="p100098"></a>ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 | <a id="p100099"></a>Роботы и робототехнические устройства. Общие положения |
| <a id="p100100"></a>29 | <a id="p100101"></a>ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 | <a id="p100102"></a>Роботы и робототехнические устройства. Классификация |
| <a id="p100103"></a>30 | <a id="p100104"></a>ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 | <a id="p100105"></a>Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений |
| <a id="p100106"></a>31 | <a id="p100107"></a>ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 | <a id="p100108"></a>Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения |
| <a id="p100109"></a>32 | <a id="p100110"></a>ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 | <a id="p100111"></a>Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения |
| <a id="p100112"></a>33 | <a id="p100113"></a>ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 | <a id="p100114"></a>Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности |
| <a id="p100115"></a>34 | <a id="p100116"></a>ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 | <a id="p100117"></a>Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний |
| <a id="p100118"></a>35 | <a id="p100119"></a>ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 | <a id="p100120"></a>Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла |
| <a id="p100121"></a>36 | <a id="p100122"></a>ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 | <a id="p100123"></a>Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании |
| <a id="p100124"></a>37 | <a id="p100125"></a>ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 | <a id="p100126"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании |
| <a id="p100127"></a>38 | <a id="p100128"></a>ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 | <a id="p100129"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла |
| <a id="p100130"></a>39 | <a id="p100131"></a>ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 | <a id="p100132"></a>Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы |
| <a id="p100133"></a>40 | <a id="p100134"></a>ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 | <a id="p100135"></a>Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция |
| <a id="p100136"></a>41 | <a id="p100137"></a>ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 | <a id="p100138"></a>Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком |
| <a id="p100139"></a>42 | <a id="p100140"></a>ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 | <a id="p100141"></a>Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы |
| <a id="p100142"></a>43 | <a id="p100143"></a>ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 | <a id="p100144"></a>Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки |
| <a id="p100145"></a>44 | <a id="p100146"></a>ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 | <a id="p100147"></a>Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу |
| <a id="p100148"></a>45 | <a id="p100149"></a>ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 | <a id="p100150"></a>Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 |
| <a id="p100151"></a>46 | <a id="p100152"></a>ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 | <a id="p100153"></a>Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик |
| <a id="p100154"></a>47 | <a id="p100155"></a>ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 | <a id="p100156"></a>Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик |
| <a id="p100157"></a>48 | <a id="p100158"></a>ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 | <a id="p100159"></a>Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик |
| <a id="p100160"></a>49 | <a id="p100161"></a>ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 | <a id="p100162"></a>Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования |
| <a id="p100163"></a>50 | <a id="p100164"></a>ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 | <a id="p100165"></a>Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов |
| <a id="p100166"></a>51 | <a id="p100167"></a>ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 | <a id="p100168"></a>Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения |
| <a id="p100169"></a>52 | <a id="p100170"></a>ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 | <a id="p100171"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения |
| <a id="p100172"></a>53 | <a id="p100173"></a>ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 | <a id="p100174"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин |
| <a id="p100175"></a>54 | <a id="p100176"></a>ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 | <a id="p100177"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров |
| <a id="p100178"></a>55 | <a id="p100179"></a>ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 | <a id="p100180"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности |
| <a id="p100181"></a>56 | <a id="p100182"></a>ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 | <a id="p100183"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице |
| <a id="p100184"></a>57 | <a id="p100185"></a>ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 | <a id="p100186"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями |
| <a id="p100187"></a>58 | <a id="p100188"></a>ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 | <a id="p100189"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями |
| <a id="p100190"></a>59 | <a id="p100191"></a>ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 | <a id="p100192"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями |
| <a id="p100193"></a>60 | <a id="p100194"></a>ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 | <a id="p100195"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью |
| <a id="p100196"></a>61 | <a id="p100197"></a>ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 | <a id="p100198"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом |
| <a id="p100199"></a>62 | <a id="p100200"></a>ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 | <a id="p100201"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности |
| <a id="p100202"></a>63 | <a id="p100203"></a>ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 | <a id="p100204"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости |
| <a id="p100205"></a>64 | <a id="p100206"></a>ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 | <a id="p100207"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости |
| <a id="p100208"></a>65 | <a id="p100209"></a>ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 | <a id="p100210"></a>Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов |
| <a id="p100211"></a>66 | <a id="p100212"></a>ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 | <a id="p100213"></a>Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация |
| <a id="p100214"></a>67 | <a id="p100215"></a>ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 | <a id="p100216"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения |
| <a id="p100217"></a>68 | <a id="p100218"></a>ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 | <a id="p100219"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию |
| <a id="p100220"></a>69 | <a id="p100221"></a>ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 | <a id="p100222"></a>Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку |
| <a id="p100223"></a>70 | <a id="p100224"></a>ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 | <a id="p100225"></a>Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний |
| <a id="p100226"></a>71 | <a id="p100227"></a>ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 | <a id="p100228"></a>Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний |
| <a id="p100229"></a>72 | <a id="p100230"></a>ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 | <a id="p100231"></a>Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний |
| <a id="p100232"></a>73 | <a id="p100233"></a>ГОСТ Р 60.6.3.22-2021 | <a id="p100234"></a>Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик |
| <a id="p100235"></a>74 | <a id="p100236"></a>ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 | <a id="p100237"></a>Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация |




<a id="p100238"></a>

---