| 1 |
ГОСТ 4.480-87 |
Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей |
| 2 |
ГОСТ 24836-81 |
Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования |
| 3 |
ГОСТ 25204-82 |
Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности |
| 4 |
ГОСТ 25686-85 |
Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения |
| 5 |
ГОСТ 26050-89 |
Роботы промышленные. Общие технические требования |
| 6 |
ГОСТ 26053-84 |
Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний |
| 7 |
ГОСТ 26054-85 |
Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия |
| 8 |
ГОСТ 26056-84 |
Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия |
| 9 |
ГОСТ 26058-85 |
Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры |
| 10 |
ГОСТ 26059-89 |
Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры |
| 11 |
ГОСТ 26063-84 |
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры |
| 12 |
ГОСТ 26662-85 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей |
| 13 |
ГОСТ 27122-86 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры |
| 14 |
ГОСТ 27123-86 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры |
| 15 |
ГОСТ 27312-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры |
| 16 |
ГОСТ 27350-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры |
| 17 |
ГОСТ 27351-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия |
| 18 |
ГОСТ 27387-87 |
Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры |
| 19 |
ГОСТ 27696-88 |
Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования |
| 20 |
ГОСТ 27697-88 |
Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний |
| 21 |
ГОСТ 28331-89 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры |
| 22 |
ГОСТ 28336-89 |
Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры |
| 23 |
ГОСТ 28337-89 |
Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля |
| 24 |
ГОСТ 28395-89 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры |
| 25 |
ГОСТ 28732-90 |
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| 26 |
ГОСТ 30220-95 |
Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры |
| 27 |
ГОСТ 30275-96 |
Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия |
| 28 |
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Общие положения |
| 29 |
ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Классификация |
| 30 |
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений |
| 31 |
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения |
| 32 |
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения |
| 33 |
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности |
| 34 |
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний |
| 35 |
ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла |
| 36 |
ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании |
| 37 |
ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании |
| 38 |
ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла |
| 39 |
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы |
| 40 |
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция |
| 41 |
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 |
Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком |
| 42 |
ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы |
| 43 |
ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки |
| 44 |
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 |
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу |
| 45 |
ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 |
Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 |
| 46 |
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 |
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик |
| 47 |
ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик |
| 48 |
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |
Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик |
| 49 |
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 |
Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования |
| 50 |
ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов |
| 51 |
ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 |
Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения |
| 52 |
ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения |
| 53 |
ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин |
| 54 |
ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров |
| 55 |
ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности |
| 56 |
ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице |
| 57 |
ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями |
| 58 |
ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями |
| 59 |
ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями |
| 60 |
ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью |
| 61 |
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом |
| 62 |
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности |
| 63 |
ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости |
| 64 |
ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости |
| 65 |
ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 |
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов |
| 66 |
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 |
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация |
| 67 |
ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения |
| 68 |
ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию |
| 69 |
ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку |
| 70 |
ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний |
| 71 |
ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний |
| 72 |
ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний |
| 73 |
ГОСТ Р 60.6.3.22-2021 |
Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик |
| 74 |
ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 |
Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация |