ОДМ 218.9.017-2019. Отраслевой дорожный методический документ. Методические рекомендации по производству аэрофототопографических работ с использованием беспилотных летательных аппаратов при изысканиях в целях строительства и реконструкции автомобильных дорог

(издан на основании Распоряжения Росавтодора от 29.07.2019 № 1982-р)

дорожного агентства

ОДМ 218.9.017-2019

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН обществом с ограниченной ответственностью «Центр-Дорсервис» (ООО «Центр-Дорсервис»).

2 ВНЕСЕН Управлением научно-технических исследований и информационного обеспечения, Управлением строительства и эксплуатации автомобильных дорог Федерального дорожного агентства.

3 ИЗДАН на основании распоряжения Федерального дорожного агентства от 29.07.2019 № 1982-р.

4 ИМЕЕТ РЕКОМЕНДАТЕЛЬНЫЙ ХАРАКТЕР.

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ.

1 Область применения

1.1 Настоящий отраслевой дорожный методический документ (далее — методический документ) посвящен вопросу производства аэрофототопографических работ с использованием беспилотного летательного аппарата при изысканиях в целях строительства и реконструкции автомобильных дорог.

1.2 Положения настоящего методического документа предназначены для организаций, выполняющих разработку документов соответствия (стандартов организаций), при изысканиях, проектировании, строительстве и реконструкции автомобильных дорог.

1.3 Кроме того, данный методический документ рекомендуется к использованию производителям беспилотных аэрофотосъемочных комплексов, фотограмметрических программных пакетов обработки и систем автоматизированного проектирования.

2 Нормативные ссылки

В настоящем методическом документе использованы нормативные ссылки на следующие документы:

ГОСТ 21.301-2014 Система проектной документации для строительства. Основные требования к оформлению отчетной документации по инженерным изысканиям

ГОСТ Р 51833-2001 Фотограмметрия. Термины и определения

СП 47.13330.2016 Инженерные изыскания для строительства. Основные положения (актуализированная редакция СНиП 11-02-96)

СП 317.1325800.2017 Инженерно-геодезические изыскания для строительства. Общие правила производства работ

СП 11-104-97 Инженерно-геодезические изыскания для строительства

3 Термины и определения

В настоящем методическом документе применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 авионика: Совокупность всех электронных систем, разработанных для использования в авиации в качестве бортовой электроники.

3.2 автопилот: Устройство или программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий движение по заданной траектории, автоматическую стабилизацию параметров полета с автоматическим управлением полетом согласно полетному заданию и командам оператора.

3.3 аэрофототопографическая съемка: Топографическая фотосъемка с воздушного летательного аппарата.

3.4 аэрофотосъемочная система: Комплекс взаимосвязанных технических и программных средств, используемый на борту воздушного судна, имеющий в своем составе аэрофотокамеру и обеспечивающий выполнение аэрофотосъемки в соответствии с техническим проектом.

3.5 беспилотный летательный аппарат (БПЛА): Летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов.

3.6 беспилотная авиационная система (БАС): Воздушное судно и связанные с ним элементы, которые эксплуатируются без пилота на борту, а также наземные технические средства и оборудование навигации и связи, используемые для управления полетом такого или таких воздушных судов.

3.7 векторизация: Преобразование изображения из растрового представления в векторное, которое включает нанесение границ объектов, видимых на аэрофотоснимках.

3.8 геодезическая основа: Совокупность пунктов (точек) геодезических сетей на территории изысканий, закрепленных на местности специальными центрами.

3.9 дешифрирование (топографического фотоснимка): Выявление, распознавание и определение характеристик объектов, отображенных на топографическом фотоснимке.

3.10 камеральное дешифрирование: Процесс распознавания объектов на снимках в лабораторных условиях путем сопоставления изображения с имеющимися эталонами и знаниями дешифровщика.

3.11 опознак: Точка объекта фотограмметрической съемки с известными пространственными координатами, опознанная на фотограмметрическом снимке.

3.12 ортотрансформирование (топографического снимка): Процесс фотограмметрической обработки топографического фотоснимка, целью которого является преобразование топографического фотоснимка из исходной проекции в ортогональную.

3.13 ортофотоснимок (ортофото): Топографический фотоснимок, полученный в результате ортофототрансформирования.

3.14 план инженерно-топографический: Топографический план, на котором отображены рельеф местности, объекты ситуации, включая инженерные коммуникации и сооружения, с техническими характеристиками, необходимыми для их проектирования, строительства, эксплуатации и сноса (демонтажа).

3.15 полевое дешифрирование: Сопоставление изображения на снимках (фотоплане, фотосхеме) с местностью, в результате чего опознаются объекты и определяются их свойства.

3.16 полетное задание БПЛА: Набор необходимых данных для автопилотирования и производства задач специализированного назначения, загружаемых в управляющий блок БПЛА.

3.17 пространственное разрешение: Линейный размер элемента на земной поверхности, соответствующий величине растр-элемента (пикселя) цифрового изображения.

3.18 растровое изображение: Изображение, представляющее собой сетку пикселей — цветных точек (обычно прямоугольных) на мониторе, бумаге и других отображающих устройствах.

3.19 цифровая модель рельефа (ЦМР): Информация о рельефе местности, адекватная ее топографической реальности, представленная совокупностью точек с известными координатами и высотами, с возможностью аппроксимации рельефа в любой точке модели.

3.20 цифровая модель местности (ЦММ): Отображение в виде пространственных координат множества точек земной поверхности, объединенных в единую систему по определенным математическим законам.

3.21 цифровой аэрофотоснимок: Цифровое изображение, полученное цифровой аэрофотосъемочной системой.

3.22 цифровой снимок: Цифровое изображение, полученное цифровой системой (камерой).

3.23 цифровая фотограмметрическая станция (ЦФС, цифровая фотограмметрическая система): Набор специальных программных и аппаратных средств, предназначенных для фотограмметрической обработки данных дистанционного зондирования Земли.

4 Сокращения и обозначения

В настоящем методическом документе применены следующие сокращения и обозначения:

4.1 АФС: Аэрофотосъемка.

4.2 ВПП: Взлетно-посадочная полоса.

4.3 ГЛОНАСС: Глобальная навигационная спутниковая система (Россия).

4.4 ДЗЗ: Дистанционное зондирование земли.

4.5 ЕС ОрВД: Единая система организации воздушного движения.

4.6 ИЦММ: Инженерно-цифровая модель местности.

4.7 НСУ: Наземная станция управления.

4.8 ПО: Программное обеспечение.

4.9 ТТХ: Тактико-технические характеристики.

4.10 GPS (global positioning system): Глобальная навигационная спутниковая система (США).

4.11 GSD (ground sample distance): Размер пикселя на поверхности земли.

5 Общие положения

5.1 Полеты БПЛА с целью аэрофотосъемки должны осуществляться в строгом соответствии с Воздушным кодексом Российской Федерации.

Аэрофототопографическая съемка является одним из методов составления топографических карт и планов крупного масштаба. Результатами выполнения работ являются ортофотопланы, топографические карты и планы, ЦММ, которые могут быть использованы для решения задач проектирования, строительства и реконструкции автомобильных дорог.

Применение АФС с БПЛА обуславливается экономической целесообразностью или отсутствием других технических и практических возможностей получения достоверных топографических материалов.

Эксплуатанты БПЛА должны проходить лицензирование на все необходимые виды авиационной деятельности в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации.

Сертификат БПЛА иностранного производства, выданный другим государством, признается действительным на территории России, если он соответствует международным авиационным стандартам, признаваемым законодательством Российской Федерации.

Настоящий методический документ направлен на актуализацию процесса проведения аэрофототопографических работ за счет применения БПЛА, цифрового фотосъемочного оборудования и современных программных продуктов обработки полетных данных.

5.2 Основанием для выполнения указанных работ является контракт (договор), содержащий задание, которое должно включать основные сведения об объекте изысканий, необходимые для составления программы работ, и требования к материалам и результатам инженерных изысканий. Содержание задания должно соответствовать подразделам 4.3 - 4.7 СП 47.13330.2016.

Задание составляется и утверждается застройщиком или техническим заказчиком и согласовывается с исполнителем инженерных изысканий. Ответственность за полноту и достоверность данных в задании возлагается на технического заказчика, а при его отсутствии — на застройщика.

Задание на выполнение инженерных изысканий для подготовки проектной документации должно содержать следующие сведения и данные:

• наименование и вид объекта;
• идентификационные сведения об объекте (функциональное назначение, уровень ответственности зданий и сооружений);
• вид строительства (новое строительство, реконструкция, консервация, снос (демонтаж));
• сведения об этапе работ, сроках проектирования, строительства и эксплуатации объекта;
• данные о местоположении и границах площадки (площадок) и (или) трассы (трасс) строительства;
• предварительную характеристику ожидаемых воздействий объектов строительства на природную среду с указанием пределов этих воздействий в пространстве и во времени (для особо опасных объектов);
• сведения и данные о проектируемых объектах, габариты зданий и сооружений;
• необходимость выполнения отдельных видов инженерных изысканий;
• перечень нормативных документов, в соответствии с требованиями которых необходимо выполнить инженерные изыскания;
• требования к точности, надежности, достоверности и обеспеченности данных и характеристик, получаемых при инженерных изысканиях;
• дополнительные требования к производству отдельных видов инженерных изысканий, включая отраслевую специфику проектируемого сооружения;
• требования оценки и прогноза возможных изменений природных и техногенных условий территории изысканий;
• требования к материалам и результатам инженерных изысканий (состав, сроки, порядок представления изыскательской продукции и форматы материалов в электронном виде);
• наименование и местонахождение застройщика и/или технического заказчика, фамилия, инициалы и номер телефона (факса), электронный адрес ответственного представителя.

Предусмотренные в задании требования к результатам инженерных изысканий и срокам их выполнения могут уточняться исполнителем инженерных изысканий при составлении программы работ и в процессе проведения изыскательских работ по согласованию с застройщиком или техническим заказчиком.

К заданию прилагают графические и текстовые документы, необходимые для планирования и организации выполнения инженерных изысканий: копии имеющихся инженерно-топографических планов, ситуационных планов (схем) с указанием границ площадок, участков и направлений трасс, с контурами проектируемых зданий и сооружений (если они определены) и другие документы, определенные законодательством Российской Федерации и ее субъектов.

Изменения вида или размеров проектируемого объекта, объемов работ, сроков проведения инженерных изысканий должны оформляться в виде нового задания или дополнения к заданию.

В задании не допускается устанавливать состав и объем работ, методику и технологию их выполнения, за исключением заданий на отдельные виды работ для субподрядных организаций исполнителя.

Состав инженерных изысканий, объемы, методики и технологии работ, необходимые и достаточные для осуществления задания, определяет и обосновывает исполнитель инженерных изысканий в программе выполнения инженерных изысканий.

5.3 Для съемки используются специализированные БАС. Эксплуатирующим организациям при выборе аэрофотосъемочного комплекса, состоящего из БАС и программ обработки полетных данных, рекомендуется обратить внимание на документацию о технологии получения и обработки материалов, необходимых в целях обеспечения соответствия построенных ортофотопланов и ЦММ требованиям действующих нормативно-технических документов. Указанная информация должна быть подкреплена сертификатами о соответствии применяемой технологии и (или) получаемой продукции. Кроме того, при самостоятельном выборе модели и комплектации БАС организациям необходимо учитывать требования программно-аппаратных комплексов обработки полетных данных. Рекомендуемые параметры съемки и набор используемой полезной нагрузки, а также необходимые входные данные, обеспечивающие построение ЦММ требуемой точности и ортофотоплана, уточняются у разработчиков программных продуктов обработки полетных данных.

5.4 При необходимости производится комбинированная аэрофототопографическая съемка с использованием спутниковых технологий; тахеометрическим методом; наземным и воздушным лазерным сканированием; цифровой аэрофотосъемкой, а также сочетанием различных методов. Применяемые методы должны обеспечивать точность съемки ситуации и рельефа в соответствии с пунктами 5.1.17 - 5.1.19 СП 47.13330.2016.

Средние погрешности определения планового положения предметов и контуров местности с четкими, легко распознаваемыми очертаниями (границами) относительно ближайших пунктов (точек) геодезической основы не должны превышать в масштабе плана на незастроенных территориях 0,5 мм для открытой местности и 0,7 мм — для горных и залесенных районов.

Средняя погрешность определения планового положения промерных точек относительно ближайших пунктов (точек) съемочного обоснования при инженерно-гидрографических работах на реках, внутренних водоемах и акваториях не должна превышать 1,5 мм в масштабе плана.

Предельные погрешности во взаимном положении на плане закоординированных точек и углов капитальных зданий (сооружений), расположенных один от другого на расстоянии до 50 м, не должны превышать 0,4 мм в масштабе плана.

При съемке промышленных предприятий с большим количеством подземных и надземных коммуникаций и сооружений требования к погрешностям взаимного положения точек конструкций следует устанавливать в задании.

Для определения положения точек подземных коммуникаций и сооружений применяют приборы поиска подземных коммуникаций и георадары. Фактическая точность определения положения точек должна подтверждаться контрольными геодезическими измерениями.

Средние погрешности в плановом положении точек подземных коммуникаций и сооружений относительно ближайших капитальных зданий (сооружений) и точек съемочного обоснования не должны превышать 0,7 мм в масштабе плана.

Средняя величина расхождений в плановом положении точек подземных коммуникаций и сооружений с данными контрольных полевых определений относительно ближайших капитальных зданий (сооружений) и точек съемочного обоснования не должна превышать: 0,3 м — при съемке в масштабе 1:200; 0,5 м — в масштабе 1:500; 0,8 м — в масштабе 1:1000; 1,2 м — в масштабе 1:2000.

Предельные расхождения между значениями глубины заложения подземных коммуникаций и сооружений, полученными с помощью приборов поиска подземных коммуникаций и по данным контрольных полевых измерений, не должны превышать 15% глубины заложения.

Средние погрешности съемки рельефа и его изображения на инженерно-топографических планах ИЦММ относительно ближайших точек съемочного обоснования не должны превышать от принятой высоты сечения рельефа:

• 1/4 — при углах наклона местности до 2°;
• 1/3 — при углах наклона местности от 2° до 6° (для планов в масштабах 1:5000 и 1:2000) и от 2° до 10° — для планов в масштабах 1:1000, 1:500 и 1:200;
• 1/3 — при высоте сечения рельефа через 0,5 м для планов в масштабах 1:5000 и 1:2000.

Для залесенных (закрытых) участков местности указанные величины при обосновании в программе работ допускается увеличивать в 1,5 раза.

В районах местности с рельефом, имеющим углы наклона свыше 6° (для планов в масштабах 1:5000 и 1:2000) и свыше 10° (для планов в масштабах 1:1000, 1:500 и 1:200), средние погрешности определения высот характерных точек рельефа не должны превышать 1/3 принятой высоты сечения рельефа.

5.5 При выборе АФС с БПЛА необходимо учитывать факторы, препятствующие проведению работ:

• наличие растительности;
• переломы местности (трещины, расщелины, сложно дешифрируемые по данным АФС);
• невозможность дешифрировать отдельные элементы съемки (свесы крыш и карнизов построек, однотонные объекты АФС, загрязненность дорожного полотна);
• сезонность (погодные условия, наличие снежного покрова);
• наличие теней, облаков, производственных дымов и атмосферной дымки, затрудняющих или исключающих процесс дешифрирования;
• наличие объектов с высокой отражающей способностью (поверхность воды, снежные покровы);
• наличие и высотность застройки (высотные здания, телекоммуникационные вышки). Техническое оснащение БПЛА должно обеспечивать безопасное выполнение полетов с учетом географических особенностей территории Российской Федерации.

5.6 Комплект БАС должен состоять из БПЛА с бортовым и (или) наземным приемником геодезической точности, бортовым комплексом управления, авионики, полезной нагрузки и наземной станции управления. Примерные характеристики БАС приведены в приложении А.

Бортовой комплекс управления состоит:

• из автопилота;
• навигационной системы;
• приемника спутниковой навигационной системы для регистрации центров фотографирования;
• системы инерциальных датчиков;
• накопителя полетной информации.

Основной задачей БПЛА является выполнение полетного задания, получение данных АФС и регистрация центров фотографирования. Этот набор данных является минимальным для дальнейшей камеральной обработки.

К полезной нагрузке для задач аэрофотосъемки относится цифровая фотокамера.

Как дополнение могут использоваться системы стабилизации съемочного оборудования, видеокамера, инфракрасная камера и др.

Функции НСУ:

• формирование (компиляция) полетного задания и его загрузка в автопилот;
• слежение за полетом;
• прием данных;
• передача команд управления.

В задачи НСУ входит:

• поддержание связи с БПЛА во время полета;
• получение информации о состоянии и местоположении БПЛА;

Для выполнения этих задач границы полетного задания не должны выходить за пределы радиуса действия канала связи. Информация о разрешенных и зарезервированных частотах приведена в таблице 1.

Пользователи	Частоты, МГц	Пояснение
1	2	3
Радиостанции информационно-развлекательного характера	0.153 — 1.152 12.06 — 15.39	Общий интервал частот
Горные экспедиции и радиолюбители	Около 14.18	Вне вещания зарегистрированных частот
Гражданский диапазон в России	25.475 — 29.52	Общий интервал частот
Телевещание	49.75 (56.25) — 711.25 (717.75)	Изображение (звук)
Министерство обороны Российской Федерации	38.750 39.800 42.870 43.125 43.825 44.350 44.600	Закрепленные каналы
Пожарная служба	40.100	Закрепленный канал
	44.800	То же
Радиостанции информационно-развлекательного характера	66.44 — 89.00 89.10 — 107.80	Общий интервал частот
Пожарная служба	148.050	Закрепленный канал
	148.200	То же
ФАПСИ, службы безопасности и обороны Российской Федерации	149 — 149.9	Шаг 0,9 МГц
ФАПСИ	157.875 169.455 169.462	Каналы особого назначения
	162.7625 — 163.2000	Закрепленный интервал частот, шаг 0.4375 МГц
	168.5 — 171.15	Закрепленный интервал частот, шаг 2.65 МГц
ФАПСИ, службы безопасности и обороны Российской Федерации	173 — 174	Закрепленный интервал частот
УГАИ ГУВД г. Москвы	205.10	Закрепленный канал
Полиция	205 — 209	Закрепленный интервал частот
ФАПСИ, службы безопасности и обороны Российской Федерации	273 — 300	Закрепленные каналы, шаг 27 кГц
Средства Фиксированной и подвижной служб ФАПСИ	300 — 308	Закрепленные каналы, шаг 8 кГц
ФАПСИ, службы безопасности и обороны Российской Федерации воздушной радионавигационной службы, службы безопасности и обороны Российской Федерации	308 — 328.6	Закрепленные каналы, шаг 20.6 кГц
	328.6 — 335.4	Закрепленные каналы, шаг 6.8 кГц
Свободные частоты, используемые в гражданских целях (согласно решению ГКРЧ от 11.12.2006), без оформления отдельных разрешений для каждого конкретного типа радиоэлектронного устройства	403 — 410	Соответствие характеристикам
	417 — 422	Согласно приложениям к решению ГКРЧ 403 — 410 МГц и 417 — 422 МГц только за пределами зоны радиусом 350 км от центра г. Москвы
	446.00625 — 446.09375	При эксплуатации радиоэлектронного устройства должна быть обеспечена защита от помех средств радиоастрономической службы в полосе частот 406.1 — 410 МГц
МВД России	461.000	Канал спецсвязи
ОВД	462.875	Закрепленный интервал частот
	462.900	То же
Полиция	622.200 — 626.000	«»

Радиус обеспечения радиосвязью полета, км	Обеспечение прямой видимости радиосигнала БПЛА с НСУ	Диапазон частот, МГц/стандарт связи	Мощность передатчика, Вт	Характер канала связи	Необходимость разрешения Федерального агентства связи
До 5	Да	2.4/стандарт Wi-Fi	0,1	Скоростной	Нет
Более 5	Да	2.4/стандарт Wi-Fi	От 1	Скоростной	Да
До 15	Да	868 — 868.2	От 1	Скоростной	Да
До 15	Да	902 — 928	От 1	Скоростной	Да
До 75	Да, на высоте 500 м над землей	417 — 422 429 — 437 433 — 447	До 5	Дальний	Да
В зоне покрытия сотовой связи	Нет	Стандарт GSM	-	GSM	Нет

Особые условия (при необходимости) — обоснование применения нестандартизированных технологий (методов), необходимости выполнения научно-исследовательских работ, научного сопровождения инженерных изысканий и др.

Контроль качества и приемка работ — виды и методы работ по контролю качества; оформление результатов полевого и (или) камерального контроля и приемки работ.

Используемые нормативные документы — перечень нормативно-технических документов, обосновывающих методы выполнения работ.

Требования по охране труда и технике безопасности при проведении работ.

Представляемые отчетные материалы и сроки их представления.

Приложения к программе выполнения инженерных изысканий содержат: копию задания, перечень нормативно-технических документов или их частей, обосновывающих методы производства работ, копии документов, определенных законодательством Российской Федерации и ее субъектов, требуемых для выполнения инженерных изысканий, и графические приложения для планирования и организации проведения работ и др.

Структурная схема производства аэрофототопографических работ представлена в приложении Б.

Подготовительный этап включает:

• сбор и анализ информации об объекте;
• проектирование (планирование) полетного задания;

- планирование установки опознаков;

• метеорологическое обеспечение;
• расчет параметров полета.

Полевой этап содержит работы:

• по созданию планово-высотной подготовки аэрофотосъемки;
• обеспечению безопасности во время полета БПЛА;
• подготовке БАС и выполнению аэрофотосъемки;

- получению результатов съемки;

• полевому дешифрированию, уточнению ситуации на момент съемки.

Входящее в состав работ полевое дешифрирование должно включать следующие виды работ:

• съемку подземных и надземных коммуникаций;
• съемку объектов, скрытых для АФС (переломы рельефа, трубы, свесы крыш и карнизов построек).

Камеральный этап состоит:

• из камеральной обработки геодезических измерений для получения координат и высот планово-высотного обоснования;
• фотограмметрической обработки данных аэрофотосъемки;
• получения топографического плана необходимого масштаба;
• составления отчета по инженерно-геодезическим изысканиям.

6 Подготовительный этап

6.1 Сбор и анализ информации об объекте изысканий

6.1.1 Сбор и анализ материалов изысканий, аэрофотосъемки прошлых лет.

6.1.2 Оформление запросов на предоставление данных федерального картографо-геодезического фонда.

6.1.3 Определение границ аэрофототопосъемки, точек взлета и посадки с использованием имеющихся картографических материалов.

6.2 Проектирование (планирование) полетного задания

6.2.1 Район полетов должен перекрывать необходимую площадь съемки и учитывать дополнительные маршруты за границы съемки для обеспечения перекрытия аэрофотоснимков. Пример схемы полетного задания представлен в приложении В.

6.2.2 В зависимости от ТТХ БПЛА район полетов может быть разбит на несколько полетных заданий или летных дней. При этом рекомендуется составлять полетные задания так, чтобы перекрытие между соседними областями съемки составляло не менее 50 м.

Пример схемы полетного задания с перекрытием смежных полетных заданий представлен в приложении Г.

6.2.3 При планировании маршрутов полетов и определении объектов аэрофотосъемки необходим рациональный выбор оси предстоящего полета. Оптимальным является выполнение аэрофотосъемки вдоль оси существующей или предполагаемой для строительства автомобильной дороги по челночной схеме.

Пример полетного задания по челночной схеме представлен в приложении Д.

6.2.4 При использовании мобильных БАС, не требующих ВПП, следует обратить внимание на выбор наиболее подходящих площадок взлета-посадки, обеспечивающих беспрепятственное наблюдение за стартом и посадкой БПЛА. При выполнении полета на фиксированной высоте от точки запуска рекомендуется использовать площадку с максимальным превышением над земной поверхностью. Площадки взлета-посадки должны соответствовать требованиям спецификации БПЛА.

6.3 Планирование установки опознаков

6.3.1 Для надежной привязки аэрофотоснимков обязательна планово-высотная подготовка аэрофотосъемки. Подготовка выполняется в соответствии с положениями подразделов 5.1, 5.2 СП 317.1325800.2017, при этом рекомендации по выбору и маркировке опознаков дополняются в связи с особенностями выполнения аэрофотосъемочных работ с использованием БПЛА.

6.3.2 В качестве опознаков рекомендуется применять пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения, объекты, имеющие твердые контуры на местности, контрастные с окружающим фоном и хорошо различимые на аэрофотоснимках. Следует производить надежное маркирование опознаков. При необходимости опознаки наносятся краской на дорожное покрытие. Форма опознака должна обеспечивать безошибочное определение его центра, в связи с чем рекомендуется использовать опознаки типа «мишень», «полукрест» или «крест».

Примеры маркировки опознаков приведены в приложении Е.

6.3.3 Маркировка производится перед аэрофотосъемкой с минимальным разрывом со временем начала полетов.

6.3.4 При определении количества и местоположения опознаков рекомендуется руководствоваться следующим:

• на участках площадью 1 км2 и менее опознаки располагаются по схеме «конверт», предусматривающей установку не менее пяти знаков; при этом четыре опознака размещаются в угловых зонах. Рекомендуемое количество опознаков 10, с равномерным распределением внутри площади съемки;
• при съемке линейно-протяженного объекта устанавливают по два опознака в начале и конце участка съемки и не реже чем через каждые 500 м вдоль оси трассы;
• при проектировании нескольких полетных заданий с планируемыми зонами перекрытия необходимо установить не менее двух опознаков в зоне перекрытия. При ширине перекрытия полетных заданий более 1 км рекомендуется размещать опознаки не реже чем через 250 м;
• на участках с разницей высот более 20 м следует устанавливать дополнительные опознаки в характерных переломных точках;
• количество опознаков может увеличиваться в зависимости от сложности застройки и рельефа.

Схемы расположения опознаков представлены в приложении Ж.

6.4 Обеспечение полетов

6.4.1 Метеорологическая обстановка выбирается в соответствии с условиями рациональной и безопасной эксплуатации, используемой БАС. При этом следует соблюдать общие рекомендации по выполнению работ:

• аэрофотосъемка проводится в дневное время суток;

- нежелательно наличие теней на объектах съемки.

6.4.2 Не рекомендуется выполнять полеты при следующих метеорологических условиях:

• ветер у поверхности земли 15 м/с и более с учетом порывов;
• осадки в виде дождя, снега или иные;
• видимость менее 2000 м и явления погоды, ухудшающие видимость;
• гроза, град, песчаная и пыльная бури, вулканический пепел;
• значительная или сплошная облачность, ниже границы запланированной высоты полета БПЛА;
• магнитные или иные возмущения, способные нанести вред или внести изменение в нормальный режим работы приборов;
• турбулентность.

6.4.3 К АФС с БПЛА устанавливаются дополнительные требования к безопасности проведения работ, учитывающие следующее:

• наличие надежного двустороннего канала связи с органом, контролирующим полеты (ОрВД);
• взлет БПЛА осуществляется только при наличии разрешения от контролирующего органа (ОрВД);
• взлет и посадка выполняются при отсутствии прямой или косвенной угрозы проведению работ;
• высота АФС должна обеспечивать безопасное осуществление работ в местах перепада высот, застройки, высотных сооружений (телефонные вышки, ЛЭП и др.);
• наличие запасной площадки посадки;
• поддержание связи с НСУ и (или) визуальный контроль за БПЛА во время выполнения полетного задания;
• возможность выполнения команд оператора, в том числе принудительного прекращения полета БПЛА с проведением плановой или аварийной посадки, маневрирования (по требованию органа, контролирующего полеты, при возникновении непредвиденных условий производства работ и др.);
• отсутствие препятствий для поддержания связи между БПЛА и НСУ (высотные преграды, отсутствие сигнала по выбранному каналу связи и др.);
• наличие поискового маячка или иных средств поиска и обнаружения БПЛА;
• обеспечение визуальной или аппаратно-программной возможности оценки стабильности полета БПЛА (воздушные возмущения или иные факторы, приводящие к увеличению нагрузки на оборудование, и как следствие к сокращению времени полета от планируемого или прекращению работ);
• возможность контроля времени выполнения полета и максимального запаса хода (запаса топлива, заряда батарей).

6.5 Расчет параметров полета

6.5.1 Высота полета БПЛА при проведении съемки должна обеспечивать безопасность выполнения полетов над застроенной территорией. Для этого высоту полета БПЛА рекомендуется устанавливать с превышением не менее 50 м от максимальной высоты объектов (рельеф, элементы застройки и т.д.) в районе полетов.

6.5.2 При задании высоты полета необходимо учитывать технические характеристики применяемой фотокамеры. При использовании цифровых камер в качестве параметра, отвечающего за точность получаемой продукции, применяется соотношение единицы растрового изображения с его линейным размером на земной поверхности (GSD). Необходимое значение этого параметра вычисляется в зависимости от масштаба топографической съемки, устанавливаемого заданием и особенностями программ обработки.

Согласно пункту 5.1.17 СП 47.13330.2016 средние погрешности определения планового положения предметов и контуров местности с четкими, легко распознаваемыми очертаниями (границами) относительно ближайших пунктов (точек) геодезической основы не должны превышать в масштабе плана на незастроенных территориях 0,5 мм для открытой местности и 0,7 мм — для горных и залесенных районов. Следуя этим требованиям, погрешность определения плановых координат представлена в таблице 3.

Таблица 3

Погрешности определения контуров объектов

Масштаб плана	Погрешность контуров объектов, м
	на открытой местности	на горных и залесенных районах
1:500	0,25	0,35
1:1000	0,5	0,7
1:2000	1,0	1,4
1:5000	2,5	3,5

Исходя из этих требований и необходимости детального дешифрирования объектов в районе изысканий, рекомендуемые значения параметров GSD приведены в таблице 4.

Масштаб плана	Значение параметра GSD, м
1:500	0,035
1:1000	0,07
1:2000	0,14
1:5000	0,35

Одним из способов расчета основных параметров полета БПЛА, обеспечивающих взаимосвязь размера GSD и высоты съемки, является расчет по формуле

GSD = (Sw x H x 100)/(Fr x imW),

где GSD — размер пикселя на земле, см/пикс;

Sw — ширина сенсора камеры, мм;

H — высота съемки, м;

Fr — фокусное расстояние, мм;

imW — ширина кадра съемки (снимка), пикс.

Пример расчета параметров полета приведен в приложении И.

6.5.3 Параметр перекрытия аэрофотоснимков необходимо устанавливать исходя из характеристик БПЛА. Схема их перекрытия представлена в приложении К.

Фотограмметрическая обработка снимков возможна при перекрытии соседними кадрами объекта построения и его полном отображении на каждом из них. Для исключения ошибок построения ЦММ и ортофотопланов в результате недостаточного перекрытия отдельных зон или выявления некачественных снимков среднее значение перекрытия кадров рекомендуется устанавливать не менее 70%.

7 Полевой этап

7.1 Создание планово-высотной подготовки аэрофотосъемки

7.1.1 Создание планово-высотной подготовки аэрофотосъемки заключается в надежном закреплении и привязке опознаков, характерных точек рельефа. Съемочное обоснование следует выполнять методами триангуляции, полигонометрии, трилатерации, построения линейно-угловых сетей, нивелированием, а также путем использования спутниковой геодезической аппаратуры.

7.1.2 Точность создания планово-высотного обоснования принимается в соответствии с основными техническими требованиями СП 47.13330.2016.

7.1.3 Точность определения координат и высот опознаков принимается в соответствии с СП 47.13330.2016.

7.2 Обеспечение безопасности во время полета беспилотных летательных аппаратов

7.2.1 Используемая БАС должна быть оснащена техническими и программными средствами отслеживания положения БПЛА во время полета и передачи информации на НСУ. Оператор должен контролировать основные параметры полета. При необходимости оператор обязан прекратить полет и выполнить штатную или экстренную посадку БПЛА.

7.2.2 Во время полета оператор должен постоянно поддерживать связь с центром ЕС ОрВД и выполнять поступающие команды о смене режима или непредвиденных ситуациях. При потере связи с БПЛА оператор обязан немедленно связаться с зональным центром и сообщить информацию о последнем известном месте нахождения и параметрах полета потерянного БПЛА.

7.2.3 При эксплуатации БПЛА с электрическим двигателем при низких температурах воздуха необходимо учитывать возможное сокращение времени полета из-за снижения емкости батарей.

7.3 Подготовка беспилотной авиационной системы и выполнение аэрофотосъемки

7.3.1 Выбор площадки взлета-посадки производится по результатам предварительной подготовки. Информация об изменении исходных данных о месте запуска и посадке БПЛА сообщается и согласовывается с контролирующим органом (центр ЕС ОрВД).

7.3.2 Перед началом работ необходимо установить связь с зональным центром и получить разрешение на взлет. Полет осуществляется при наличии разрешения на использование воздушного пространства от контролирующего органа.

7.3.3 Решение о выполнении полета принимает оператор БПЛА с учетом природных и техногенных факторов на момент запуска, при отсутствии прямой или возможной угрозы проведения работ.

7.3.4 Предполетная подготовка осуществляется согласно техническому регламенту используемой модели БПЛА и включает в себя следующие проверки:

- технической составляющей комплекса;

• загруженного полетного задания, зоны съемки;
• параметров полета;
• съемочного оборудования, параметров съемки, наличия системы хранения полетных данных;
• заряда батарей или уровня топлива.

7.4 Получение результатов аэрофотосъемки

7.4.1 После выполнения полетного задания из БАС выгружаются:

• аэрофотоснимки;
• информация о центрах фотографирования;
• данные телеметрии.

7.4.2 Критерий полноты и качества полученных данных — это наличие необходимой информации по каждому элементу съемки и качество полученных снимков.

7.4.3 При любом аппаратном обеспечении минимальным набором данных являются растровые изображения и ассоциируемые с ними координаты центра проекции, а также данные телеметрии об отклонении от полетного задания в момент фотографирования.

7.4.4 При первичном анализе полученных аэрофотоснимков следует обратить внимание на факторы, негативно влияющие на визуальное восприятие изображения, а именно нарушение:

• баланса белого цвета на цветном изображении;
• контраста изображения (недостаточная или избыточная освещенность, неравномерность освещенности по кадру изображения);
• четкости изображения (смазанность, дефокусировка).

7.4.5 От искажений, вызванных причинами, указанными в пункте 7.4.4, следует дифференцировать искажения, связанные с отклонениями от допустимых пределов внешнего ориентирования аэрофотоснимков:

• превышение допустимых отклонений оптической оси аэрофотоснимков от среднего значения по маршруту;
• превышение допустимой разницы масштабов смежных аэрофотоснимков.

7.4.6 По данным телеметрии устанавливаются критерии точности выполнения полетного задания БПЛА. Максимальные допуски составляют:

- уклонения БПЛА от оси маршрута — не более 10 м;

• уклонения высот фотографирования — не более 10 м;
• колебание высот фотографирования смежных снимков — не более 5 м;
• углы крена и тангажа — не более 3°.

7.4.7 При неудовлетворительном качестве полученных материалов принимается решение о повторной съемке.

7.5 Полевое дешифрирование, уточнение ситуации на момент аэрофотосъемки

7.5.1 При полевом дешифрировании производится сличение аэрофотоснимка непосредственно с местностью.

7.5.2 Дешифрирование элементов местности целесообразно вести в определенной последовательности по характерным ее чертам:

• рельефу;
• гидрографии;
• растительности;
• инженерно-геологическим условиям;

- месторождениям, карьерам, крупным предприятиям;

• дорожной сети;

- населенным пунктам.

7.5.3 Выявленные на аэрофотоснимках неточности и искажения, не позволяющие однозначно идентифицировать объект, подлежат обязательному сопоставлению на местности. При невозможности выполнения полевого дешифрирования проводится повторная съемка.

8 Камеральный этап

8.1 Камеральная обработка геодезических измерений

8.1.1 Камеральный этап включает обработку результатов геодезических измерений для получения координат и высот планово-высотного обоснования аэрофотосъемки; фотограмметрическую обработку данных аэрофотосъемки; получение топографического плана необходимого масштаба; составление отчета по инженерно-геодезическим изысканиям. Указанные работы производят согласно требованиям СП 47.13330.2016 в соответствующих программных комплексах.

8.1.2 Камеральная обработка геодезических измерений для получения координат и высот планово-высотного обоснования осуществляется на основе результатов полевых работ, с учетом сопоставления с материалами изысканий прошлых лет.

8.2 Фотограмметрическая обработка данных аэрофотосъемки

8.2.1 Фотограмметрическая обработка данных производится на специализированных ЦФС, обладающих необходимым набором аппаратного и программного обеспечения. Уравнивание и построение ортофотопланов и ЦММ должно выполняться в соответствии с ГОСТ Р 51833-2001.

8.2.2 Для обеспечения максимального объема получаемой информации и упрощения дальнейшей обработки рекомендуется использовать программные продукты, обеспечивающие максимальную автоматизацию.

8.2.3 Обработка полетной информации выполняется в системе координат и высот, указанных в задании.

Процесс обработки полетной информации делится на этапы:

• формирование блока данных АФС (аэрофотоснимков и данных телеметрии);
• внутреннего ориентирования аэрофотоснимков;

- взаимного ориентирования аэрофотоснимков;

• построения маршрутных сетей;
• соединения смежных маршрутов;
• построения блочных сетей.

8.2.4 Результаты каждого этапа контролируются составлением отчета о точности полученных данных. При неудовлетворительных показаниях точности производится повторная обработка полетной информации с целью исправления ошибки. Обработку аэрофотоснимков поручают опытным специалистам, знакомым с районом работ, опытом и навыками по проведению фотограмметрических работ.

8.3 Получение топографического плана заданного масштаба

8.3.1 Для получения топографического плана заданного масштаба необходимо построение ортофотоплана. Для увеличения точности ортофотоплана рекомендуется стереоскопический просмотр полученной фотограмметрической модели, автоматическая и ручная фильтрация точек ЦМР. Полученные данные, представленные в виде пространственных координат и ортофотопланов, используются для векторизации и дешифрирования.

8.3.2 Подбор и сортировка данных, отображающих поверхность, производится согласно действующим нормам с присвоением кода объекта. Данные экспортируются в универсальный формат (*.dxf и др.), пригодный для использования в программных комплексах по автоматизированному проектированию автомобильных дорог (CREDO, ROBUR и др.).

№ п/п	Информация, подлежащая отображению на инженерно-топографических планах и используемая при создании цифровых инженерно-топографических планов	Масштабы инженерно-топографических планов
		1:500	1:1000	1:2000	1:5000
1	2	3	4	5	6
1	Пункты (точки) геодезических сетей, закрепленные постоянными знаками, включая нивелирные и межевые знаки и знаки геодезической разбивочной основы, пересечения координатных линий и другие точки, закрепленные на местности, в том числе:	+	+	+	+
	пункты геодезических сетей сгущения в стенах зданий	-	+	+	+
	точки плановых съемочных геодезических сетей в стенах зданий и на углах капитальных зданий (закоординированные узлы)	-	+	+	+
	столбы закрепления проекта планировки	-	+	+	+
	реперы и марки стенные	-	+	+	+
2	Строения, здания и сооружения (включая строящиеся) и их части (выступы и уступы более 0,5 мм на плане) с характеристикой назначения, огнестойкости, этажности и указанием материала стен и конструкций, в том числе:	+	+	+	+
	здания с колоннами вместо части или всего первого этажа	-	+	+	+
	тротуары, отмостки зданий и внутриквартальные проезды шириной менее 1 мм на плане	-	+	+	+
	отметки высот: пола первого этажа (внутри контура строения*), отмостки, земли или тротуара на углу дома	-	-	+	+
	брандмауэры, въезды на второй этаж, крыльца, входы, закрытые в подземные части зданий, ниши и лоджии, балконы на столбах, террасы, навесы на подкосах и навесы-козырьки, вентиляторы вне зданий и запасные выходы из подвалов, люки подвальные, иллюминаторы, приямки (приямники), тумбы афишные постоянные и пр., гаражи индивидуальные и другие малые строения, ямы выгребные	-	+	+	+
	части зданий, нависающие и не имеющие опор, лестницы пожарные, опирающиеся на землю	-	-	+	+
	номера зданий, в том числе номера зданий по углам кварталов или через пять — десять зданий при индивидуальной застройке	-	+	+	+
	переносные и временные сооружения (ларьки, палатки, киоски и др.)	-	-	-	-
	выступы, уступы и разрывы менее 2 мм на плане у примыкающих один к другому неупорядоченных деревянных, глинобитных и металлических строений индивидуального пользования	-	-	-	-
	нежилые строения индивидуального пользования площадью менее 1,5 мм2 на плане	-	-	+	+
3	Элементы планировки (красные линии), включая линии городских проездов, кварталов, линии застройки, границы водной поверхности, полосы отвода, зеленых насаждений и т.п.	-	-	+	+
4	Культурные строения и сооружения с характеристикой материала постройки	+	+	+	+
5	Памятники, монументы, скульптуры и места захоронения	+	+	+	+
6	Автомобильные и грунтовые дороги с их характеристикой и сооружения при них (мосты, тоннели, переезды, пересечения, путепроводы, паромы и т.п.), тропы, в том числе:	+	+	+	+
	светофоры на столбах	-	-	+	+
	пикетажные столбы	-	-	+	+
	километровые столбы и дорожные знаки	+	+	+	+
7	Собственные (официальные) названия населенных пунктов, улиц, рек, озер, источников, болот, лесов, гор и других географических и топографических объектов	+	+	+	+
8	Железные дороги, сооружения и устройства при них, в том числе пассажирские и грузовые устройства, устройства службы пути, локомотивного хозяйства, энергоснабжения, вагонного хозяйства, водоснабжения, сигнализации, централизации, блокировки и связи, электроосвещения и прочее	+	+	+	+
9	Гидрография:
	береговые линии озер, рек, ручьев, каналов и других водоемов и водотоков (при ширине их изображения на плане более 3 мм — два берега, менее 3 мм — один берег), высоты урезов воды, отметки высот непостоянных береговых линий, глубины естественных и искусственных водоемов, глубины береговых обрывов, направления водотоков, полосы береговые (осушки) приливно-отливных морей, озер и водохранилищ, балки, камни, скалы, рифы, скопления плавника, растительность водная, изобаты и их надписи, горизонтали для изображения дна водоемов, характеристики водотоков, водопады, пороги, перекаты, отмели и мели, границы и площади разлива рек, озер и водохранилищ	+	+	+	+
	скорости и направления поверхностных струй водных потоков на регистрационных планах при изучении динамики размыва берегов рек	-	+	+	+
	Гидротехнические сооружения, объекты водного транспорта и водоснабжения с их характеристиками:
	каналы, пристани, переправы, плотины, дамбы, запруды, берегоукрепления, валики, устройства водораспределительные, устья дренажных коллекторов, водовыпуски, дюкеры, акведуки, водосбросы, тоннели на каналах, водозаборы, насосы, чигири, лотки, посты водомерные и футштоки, станции, пляжи, судоходные и несудоходные каналы и устройства на них, шлюзы, свайные заграждения, ряжи, ледорезные сооружения, молы, знаки береговой и плавучей сигнализации (маяки, буи и др.), колодцы, баки водонапорные, источники естественные, гейзеры	+	+	+	+
	колодцы, артезианские скважины, колодцы и скважины с механической подачей воды, колонки питьевые и гидранты пожарные, водоразборные сооружения и др.	+	+	+	+
10	Закрепленные на местности границы, административные границы*, границы отвода земель*, ограждения сельскохозяйственных угодий с характеристикой материала изготовления (каменные, железобетонные, металлические, деревянные с капитальными опорами высотой 1 м и более):	+	+	+	+
	деревянные и живые изгороди высотой менее 1 м	-	-	+	+
	временные заборы и сооружения на строительных площадках	-	-	-	-
	границы владений внутри кварталов и заборы во владениях, границы приусадебных участков на застроенных территориях	-	+	+	+
11	Полосы отвода железных и автомобильных дорог по граничным ограждениям и знакам*	+	+	+	+
12	Инженерно-геологические выработки (скважины, шурфы и др.), точки полевых наблюдений и измерений (геофизических, гидрогеологических, гидрологических и др.)	+	+	+	+
13	Растительный покров, грунты и микроформы рельефа местности, в том числе:	+	+	+	+
	леса и лесопосадки с характеристикой пород деревьев, средней высоты и толщины деревьев и среднего расстояния между ними, отдельно стоящие деревья ориентирного и культурно-исторического значения, контуры вырубок, гарей, полян и сельскохозяйственных угодий, находящихся среди леса	+	+	+	+
	деревья толщиной менее 5 см, расположенные группами, отображаемые на планах контуром, а при линейном расположении с отображением крайних деревьев с пояснительной надписью «молодая посадка»	+	+	+	+
	деревья толщиной более 5 см, расположенные на проездах и площадках, аллеях и скверах (при подеревной съемке)	-	-	+	+
	травяная растительность, пашни орошаемые и неорошаемые, болота с характеристикой проходимости и растительного покрова, солончаки	+	+	+	+
	деревья, расположенные внутри кварталов и дворов, на приусадебных участках, в парках и лесных массивах*	-	-	+	+
14	Наименьшая площадь контуров, подлежащая отображению, мм2:
	для хозяйственно ценных угодий или расположенных внутри участков, не имеющих хозяйственного значения	20	20	20	20
	для участков, не имеющих хозяйственного значения	50	50	50	50
15	Контуры (границы) оползневых участков, трещины и водопроявления на оползневых склонах, поверхностные проявления карста (карстовые формы рельефа, одиночные воронки, провалы, входы в пещеры, устья карстовых шахт и колодцев, значительные карстовые источники) и другие проявления опасных процессов и их характеристики	+	+	+	+
16	Рельеф местности, изображенный горизонталями с нанесением характерных форм рельефа в сочетании с условными знаками и высотами, в том числе дна водотоков, водоемов и акваторий	+	+	+	+
17	Рельеф местности, характеризующийся только высотами, на застроенных и спланированных территориях городов, промышленных и агропромышленных предприятий, железнодорожных станций (не менее пяти высот характерных точек местности на каждом 1 дм2 плана), в том числе:	+	+	+	+
	изрытые участки, свалки, карьеры (по контуру и внутри контура)	+	+	+	+
	рельеф местности, характеризующийся только высотами, на участках плотной застройки и на разных уровнях	+	+	+	+
18	Высоты, характеризующие территорию и отдельные сооружения, включая:	+	+	+	+
	характерные элементы рельефа, пересечение дорог, улиц и проездов, плотин, мостов, насыпей	+	+	+	+
	верх и низ плотин, мостов, подпорных стенок, укрепленных откосов, бетонированных лотков и кюветов, насыпей, дорог, колодцев	-	+	+	+
	головки рельсов (в том числе трамвайных)	-	-	+	+
	верх и низ подпорных стенок, укрепленных откосов и бетонированных лотков	-	-	+	+
	углы и цоколи капитальных зданий	-	-	+	+
	места изменения профиля спланированных поверхностей и мощения, площадки у входа в капитальные здания	-	-	+	+
	Подземные сооружения
19	Подземные сооружения и устройства на территориях городов, промышленных и агропромышленных предприятий, включая:	-	-	+	+
	водопровод, водовод промышленный, водосток, дренаж, канализацию, илопровод, газопровод, воздухопровод, теплопровод, золопровод, кабели, блочную канализацию, тоннели, прокладки трубопроводов, коллекторы, волновод	-	-	+	+
	сооружения электрокоррозионной защиты и т.п.	-	-	+	+
	специальные трубопроводы (бензопроводы, керосинопроводы, мазутопроводы, маслопроводы, конденсатопроводы, рассолопроводы, кислотопроводы, щелочепроводы, шлако-шламопроводы, в том числе для сыпучих веществ, ацетиленопроводы и т.п.)	-	-	+	+
	колодцы, камеры и коверы	-	+	+	+
20	Магистральные сети и высоковольтные кабельные линии	-	-	+	+
21	Назначение, диаметр и материал труб, тип каналов, число кабелей (или труб кабельной канализации), направление стока в самотечных трубопроводах, направлений на смежные колодцы (камеры), вводы в здания (сооружения) подземных коммуникаций	-	-	+	+
22	Высоты, характеризующие подземные коммуникации:
	верх чугунного кольца люка колодца (обечайка)	-	-	+	+
	земли (или мощения) у колодца	-	-	+	+
	труб, каналов (промерами от обечаек с отсчетом до 1 см)	-	-	+	+
	в самотечных сетях — дно лотка	-	-	+	+
	в перепадных колодцах — высота низа входящей трубы	-	-	+	+
	в колодцах-отстойниках — дно колодца, низ входящей и выходящей труб	-	-	+	+
	у напорных трубопроводов — верх труб	-	-	+	+
	в каналах и коллекторах — верх и низ каналов (коллекторов)	-	-	+	+
	в кабельных сетях — место пересечения кабеля со стенками колодца, верх и низ пакета (блока) при кабельной канализации	-	-	+	+
	глубины заложения бесколодезных прокладок	-	-	+	+
	Надземные и наземные сооружения
23	Опоры линий электропередачи, линий связи (незастроенные территории), опоры линий высокого напряжения и поворотные столбы линий низкого напряжения (застроенные территории)	+	+	+	+
24	Опоры низковольтных линий электропередачи и линий связи (застроенные территории)	-	+	+	+
25	Трубопроводы наземные на грунте, на опорах в коробах с характеристикой назначения трубопровода, высоты опор и материала прокладок (коробов) и опор, диаметра и числа трубопроводов наземных сооружений	+	+	+	+
26	Число проводов в линиях электропередачи и связи, марка проводов, ведомственная принадлежность, габариты и номера опор, расположение прокладок на опорах, высоты опор и эстакад, виды прокладок на них, высоты проводов и кабелей между опорами*	-	-	+	+
27	Специальная информация экологического характера*	+	+	+	+

3 * Информация, отображаемая на инженерно-топографических планах по дополнительному заданию заказчика.

Инженерно-цифровые модели местности являются результатом инженерно-геодезических изысканий, обеспечивающих решение задач проектирования в системах автоматизированного проектирования и создание топографической основы для формирования и ведения геоинформационных систем обеспечения градостроительной деятельности. Основные требования к содержанию и точности представления пространственных данных в составе ИЦММ должны устанавливаться в соответствии с положениями подраздела 5.1.

Для решения аналитических и расчетных задач, анализа материалов, подготовки проектов и технических отчетов, проектирования объектов строительства в системах автоматизированного проектирования при топографических съемках в масштабах 1:5000 — 1:200 следует использовать векторную топологическую модель пространственных данных.

Инженерно-цифровую модель местности представляют в составе цифровой модели рельефа и цифровой модели ситуации с распределением информации в иерархической структуре слоев. Перечни и содержание слоев, классификатор топографических объектов должны определять в задании с учетом принятой в установленном порядке региональной (муниципальной или ведомственной) структуры и содержания слоев.

Цифровая модель рельефа, представляемая нерегулярной сетью треугольников для съемки в масштабах 1:2000 — 1:200 или матрицей высот, не связана с текущим видом отображения рельефа горизонталями в ИЦММ.

8.3.5 Требования к точности инженерно-топографического плана и ЦММ определяются в соответствии с пунктом 5.1.17 СП 47.13330.2016.

Предельные погрешности во взаимном положении на плане закоординированных точек и углов капитальных зданий (сооружений), расположенных один от другого на расстоянии до 50 м, не должны превышать 0,4 мм в масштабе плана.

Средние погрешности в плановом положении точек подземных коммуникаций и сооружений относительно ближайших капитальных зданий (сооружений) и точек съемочного обоснования не должны превышать 0,7 мм в масштабе плана.

Средние погрешности съемки рельефа и его изображения на инженерно-топографических планах или ИЦММ относительно ближайших точек съемочного обоснования не должны превышать от принятой высоты сечения рельефа:

• 1/3 — при высоте сечения рельефа через 0,5 м для планов в масштабах 1:5000 и 1:2000.

8.4 Составление отчета по инженерно-геодезическим изысканиям

• совмещенные с инженерно-топографическими планами или подготовленные отдельно планы (схемы) сетей подземных сооружений с их техническими характеристиками, согласованные с эксплуатирующими организациями;
• графики результатов наблюдений за осадками и деформациями оснований зданий, сооружений, земной поверхности и толщи горных пород.

По трассам проектируемых линейных объектов технический отчет может дополнительно содержать:

• планы подходов к конечным пунктам трассы проектируемого линейного объекта (подстанциям и др.);
• совмещенный план (в цифровом и графическом видах) трассы проектируемого линейного объекта с существующими инженерными сетями;
• продольные и поперечные профили по трассам линейных объектов;
• абрисы привязок характерных точек трассы к элементам ситуации;
• ведомости углов поворота, прямых и кривых (прямых и углов), пересекаемых угодий и лесов, водотоков, автомобильных и железных дорог, надземных и подземных сооружений, в том числе сносимых сооружений и отчуждаемых угодий, оврагов, лощин, заболоченных и косогорных участков, технические показатели трасс.

Текстовые приложения к техническому отчету должны быть определены программой работ и, как правило, содержать:

• данные о метрологической поверке (калибровке) средств измерений, выполненной до начала полевых работ;
• карточки закладки центров пунктов и реперов;
• материалы вычислений, уравнивания и оценки точности;
• каталоги координат и высот пунктов геодезических сетей, закрепленных постоянными знаками;
• каталоги координат точек долговременного съемочного обоснования (при наличии требования в задании застройщика или технического заказчика);
• каталоги координат и высот точек привязки горных выработок и точек наблюдений других видов инженерных изысканий;
• ведомости результатов геодезических наблюдений за осадками и деформациями оснований зданий, сооружений, движениями земной поверхности и опасными природными процессами;
• ведомость сетей инженерных коммуникаций, согласованную с представителем эксплуатирующих организаций;
• акт сдачи долговременно закрепленных геодезических пунктов и точек наблюдения за их сохранностью;
• акт полевого (камерального) контроля и приемки работ.

Приложение А

ПРИМЕРНЫЕ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ

Таблица А.1

Тактико-технические характеристики БПЛА

Наименование показателя	Величина показателя для комплексов
	АФС 1	АФС 2	АФС 3
Время одного полета, ч	До 0,5	До 4	До 1
Скорость полета, км/ч	50 — 130	65 — 120	54 — 108
Радиус действия радиосвязи, км	10	70	25
Масса снаряженного БПЛА, кг	2,5	10,5	2,3
Размах крыльев, м	1,0	3,5	1,3
Рабочая высота, м	75 — 250	150 — 1500	120 — 200
Максимальная высота, м	5000	3600	3000
Время развертывания, мин	5	10	10
Взлет	С катапульты	С эластичной катапульты	С катапульты
Посадка	На фюзеляж	При помощи парашюта	При помощи парашюта
Тип двигателя	Электрический	Электрический	Электрический
Диапазон рабочих температур, °C	От -15 до 40	От -40 до 40	От -20 до 40
Максимально допустимая скорость ветра у поверхности земли, м/с	20	13	10

Наименование показателя	Величина показателя
Оперативная память (RAM)	Не менее 1 Гб DDR2 RAM
Встроенная память (ROM)	Не менее 32 Гб
Процессор	Не менее 1,6 ГГц
Интерфейс	Широкоэкранный, цветной, с диагональю не менее 7 дюймов, читаемый на солнце; сенсорный жидко-кристаллический экран или иные устройства графической манипуляции; разрешение экрана не менее 800 x 600 точек

Наименование показателя	Величина показателя цифровой камеры
	Nikon D800	Ricoh GR	Canon IXUS	Sony RX1	Sony NEX5	Canon_EOS 5D mark2	Phase One IXU 150
Ширина кадра, пикс	4912	2736	3000	4000	3264	3744	6208
Длина кадра, пикс	7360	3168	4000	6000	4912	5616	8280
Разрешение, Мпикс	36	9	12	24	16	21	51
Физический размер пикселя, мкм	5,0	2,0	1,5	6,0	4,9	6,5	5,3
Фокусное расстояние, мм	50	6	4	35	16	50	55
Интервал фотографирования, с	0,6	0,6	0,6	1,0	1,0	0,8	0,8

Примечание - Район аэрофотосъемки перекрывает район топографической съемки для обеспечения необходимого перекрытия аэрофотоснимков.

Приложение Г

Рисунок Г.1 — План полета с перекрытием

Примечание - Наличие и размеры области перекрытия обусловлены границами аэрофотосъемки и ТТХ БПЛА.

1 — точка входа на съемочный маршрут;

3 — маршрут полета БПЛА

Рисунок Д.1 — Аэрофотосъемка по челночной схеме полета

Примечания

1 Челночная схема является наиболее распространенной площадной схемой аэрофотосъемки.

2 В некоторых случая может быть использована маршрутная схема полета, требующая, однако, более сложного фотооборудования.

Приложение Е

ПРИМЕР ОПОЗНАКОВ

а)

б)

а — «полукрест»; б — «мишень»; в — «крест»;

\cdot — фиксируемая точка опознака

Рисунок Е.1 — Типы опознаков

а)

б)

в)

а — схема типа «конверт»; б — при съемке линейно-протяженного объекта; в — при перекрытии полетных заданий; г — в местах резкого перепада высот; - дополнительные опознаки;

Приложение И (справочное)

ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ АЭРОФОТОСЪЕМКИ

И.1 Подготовительный этап

На подготовительном этапе собирается имеющийся картографический материал, данные изысканий прошлых лет оформляются, в результате получаются в надлежащем порядке данные исходных пунктов, реперов согласно выписок Росреестра и документы, необходимые для проведения полетов БПЛА и аэрофотосъемки.

Уточняется и корректируется при необходимости внутреннее техническое задание на производство инженерно-геодезических изысканий (таблица И.1), рассматривается использование АФС с БПЛА, осуществляется планирование видов работ с нанесением границ съемки на спутниковые снимки или мелкомасштабные карты, устанавливаются сроки. Составляется, согласовывается и утверждается программа работ (таблицы И.2, И.3).

Характеристики объекта инженерно-геодезических изысканий

Наименование объекта	Пояснение
1	2
Стадия	Реконструкция
Протяженность участка	10 км (следует уточнить на стадии инженерных изысканий)
Количество рассматриваемых вариантов	Не менее трех
Категория автомобильной дороги	II
Тип местности и характер местности	Первая категория местности, преимущественно равнинная с небольшим перепадом высот, небольшими водными преградами (реки, ручьи), лесостепь, наличие участков с капитальной застройкой
Требования к топографической продукции	Инженерно-топографические планы и ИЦММ для проектирования, М 1:500 с сечением рельефа 0,5 Съемка существующих подземных и наземных коммуникаций Съемка полотна автомобильной дороги поперечниками через 25 м
Система координат	Согласно данным Росреестра, принятым для ведения кадастра (либо государственной системы координат с параметрами связи с местной системой координат ведения кадастра)
Система высот	Балтийская 1977 г.
Параметры коридора съемки	Согласно прохождению трасс, шириной 300 м (по 150 м от оси трассы)
Требования к закреплениям	Типы закреплений и расположение в соответствии с СП 47.13330.2016 и СП 11-104-97 Закрепления начала и конца трассы Знаки, позволяющие вынести на местность ось трассы и высотные реперы (тип, методы закреплений и расположения следует согласовать в программе работ с заказчиком)

Наименование показателя	Величина показателя
Время одного полета, мин	До 50
Скорость полета, км/ч	50 — 130
Радиус действия радиосвязи, км	10
Масса снаряженного БПЛА, кг	2,5
Размах крыльев, м	1,0
Рабочая высота, м	75 — 250
Максимальная высота, м	5000
Время развертывания, мин	5
Взлет	С катапульты
Посадка	На фюзеляж
Тип двигателя	Электрический
Диапазон рабочих температур, °C	От -15 до 40
Максимальная скорость ветра у поверхности земли, м/с	20
Получение центров фотографирования	Одночастотный геодезический GPS/ГЛОНАСС-приемник
Требования к ВПП	Площадка размером 100 x 100 м

Наименование показателя	Величина показателя цифровой камеры Sony NEX5
Ширина кадра, пикс	3264
Длина кадра, пикс	4912
Разрешение, Мпикс	16
Физический размер пикселя, мкм	4,9
Фокусное расстояние, мм	16
Ширина сенсора камеры, мм	23,5

Планирование и расчет полетного задания производится на картографической основе, полученной на стадии сбора исходной информации. Согласно таблице 4 для масштаба съемки 1:500 параметр GSD устанавливается в размере 3,5 см/пикс. Расчет параметра высоты съемки рассчитывается по формуле

Выполнив вычисления, получаем высоту полета H ~= 117 м.

Рассчитанный параметр высоты АФС гарантирует безопасное выполнение полетов БПЛА ввиду равнинного рельефа и превышения более 50 м от элементов застройки и инфраструктуры.

В результате расчетов полетного задания на прикладном ПО при обеспечении продольного и поперечного перекрытия снимков, равного 70%, район полетов делится на два участка. Планируемые полетные задания создают совместную зону перекрытия не менее 50 м.

Выбор ВПП производится согласно ТТХ БПЛА на имеющихся картографических материалах. Порядок выбора точки старта и посадки БПЛА:

• точка старта выбрана с максимально высокой отметкой земной поверхности относительно предполагаемого маршрута и с минимальным удалением;
• площадка имеет минимальное растительное покрытие и безопасные воздушные подходы в радиусе не менее 500 м, т.е. поблизости отсутствуют объекты, препятствующие штатному режиму взлета, посадки и поиску БПЛА (реки, озера, овраги, строения, мачты, вышки и т.п.);
• определены направление и скорость ветра для задания направления взлета и посадки;
• отсутствуют препятствия для обеспечения радиосвязи между НСУ и БПЛА в направлении полета;
• обеспечена возможность визуального контроля выполнения взлета и посадки.

Метеорологическое обеспечение на планируемые даты проведения полетов:

• скорость ветра 5 м/с;
• порывы ветра у поверхности земли до 7 м/с;
• отсутствуют погодные условия, ухудшающие видимость;
• температура 8 °C — 13 °C;
• атмосферное давление 766 мм рт. ст.

Установка опознаков запланирована согласно схеме «конверт», состоящей из десяти опознаков и дополнительных опознаков в зоне перекрытия полетных заданий.

Обеспечение правового использования воздушного пространства включает <*>:

• согласование выполнения АФС с местным органом самоуправления;
• согласование выполнения АФС с территориальным органом ФСБ;
• направление Представления на установление «Временного режима» в Главный центр Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации (ГЦ ЕС ОрВД);
• подачу плана полета за день до предполагаемой даты полета.

---

<*> Возможны изменения ввиду актуализации Воздушного кодекса Российской Федерации.

И.2 Полевой этап

И.2.1 Общие положения

На этапе выполнения полевой рекогносцировки местности производится:

• осмотр объекта работ и установление соответствия проведенного планирования работ фактическому;
• проверка мест взлета и посадки;
• поиск исходных пунктов и реперов согласно данным Росреестра;
• заложение пунктов планово-высотного обоснования (в том числе и высотных реперов);
• планово-высотная подготовка АФС;
• определение участков, подлежащих полевому дешифрированию.

И.2.2 Создание планово-высотного обоснования

Количество исходных пунктов, необходимых для создания планово-высотного обоснования, учитывая требования СП 317.1325800.2017, не менее четырех исходных в плане и пяти исходных по высоте.

Планово-высотная подготовка осуществляется в режиме кинематики с фиксированным решением с параллельной записью «сырых» данных для контроля.

Установка опознаков производится согласно схеме, разработанной на стадии проектирования полетного задания. Заложенные пункты планово-высотного обоснования, попадающие в зону АФС, также маркируются для четкого опознавания на снимках.

Закрепление опознаков носит временный характер и представляет собой перекрестие белого цвета, достаточных размеров, выполненное из плотного пластика, в качестве закрепления к поверхности земли используются металлические штыри. Маркирование жестких поверхностей (бетонные плиты, асфальтобетонное покрытие и др.) производится масляной краской контрастного цвета.

Способы и точность создания планово-высотного обоснования соответствуют требования СП 47.13330.2016. Установка опознаков осуществляется согласно планируемой схеме.

И.2.3 Проведение АФС

Предполетная подготовка включает:

• проверку подвижных элементов и корпуса БПЛА на наличие физических повреждений;
• проверку работы двигателя, сенсоров и датчиков автопилота;
• установку связи со спутниками GPS/ГЛОНАСС;
• настройку и проверку съемочного оборудования;
• проверку загруженного задания;
• проверку уровня заряда батарей БПЛА и съемочного оборудования;
• информирование диспетчера зонального центра ЕС ОрВД о готовности к проведению полета, получение разрешения на взлет.

Взлет БПЛА осуществляется с мобильной катапульты. Набор высоты и дальнейшее выполнение полетного задания осуществляется в автоматическом режиме.

Для обеспечения безопасности во время полета информация о текущем местонахождении, высоте, скорости и расчетном времени выполнения задания транслируется на НСУ. Оператор имеет возможность вмешаться в выполнение полета, прервав или изменив параметры полета.

По завершении выполнения полетного задания БПЛА направляется в зону посадки и зависает на высоте 75 м. Разрешение на посадку дает оператор, убедившись в безопасности маневра. Посадка производится на фюзеляж по заданной во время планирования полета посадочной линии.

После приземления БПЛА переводится в режим передачи данных с автопилота на НСУ. Результаты полетов представляют проектный маршрут и фактическое выполнение полетного задания, информацию с датчиков об отклонениях.

Полевая проверка качества аэрофотоснимков заключается в проверке целостности зоны покрытия съемки и выдержки показателей перекрытия соседних аэрофотоснимков. Проводится выборочный анализ их качества на наличие дефектов, таких как смазывание изображений, наличие бликов или других искажений.

С учетом того что необходимости в повторной АФС нет, диспетчер зонального центра ЕС ОрВД информируется об окончании полетов.

И.2.4 Полевое дешифрирование

Полевое дешифрирование производится на участках местности, не обеспечивающих получение достоверной информации (растительность, скрытые от аэрофотосъемки элементы застройки, залесенные участки).

И.3 Камеральный этап

И.3.1 Общие положения

Аэрофотоснимки, координаты центров проекции, координаты опорных и контрольных точек используются для построения фотограмметрической модели с целью изготовления ортофотопланов, получения ЦММ и сбора необходимой векторной информации.

Все работы, как правило, выполняются в местной системе координат субъекта Российской Федерации и Балтийской системе высот.

И.3.2 Обработка данных АФС

Фотограмметрическая обработка выполняется в ПО Trimble Business Center и предназначена для уравнивания фотограмметрической сети в автоматическом режиме, контроля полученной модели по опорным и контрольным точкам, построения в автоматическом режиме ЦМР и ортофотопланов. Данное ПО поддерживает работу в различных системах координат.

Обработка изображений с помощью ПО Trimble Business Center включает следующие основные этапы:

• загрузку фотографий;
• проверку на отклонения от заданных параметров качества данных;
• уравнивание проекта;
• автоматическое построение ЦММ;
• создание бесшовных ортофотопланов с цветовой коррекцией;
• экспорт результатов.

Результаты обработки данных АФС:

• геопривязанные ортофотопланы в формате *tif, с разрешением 5 см на местности;
• ЦММ в формате *.las, построенная в автоматическом режиме.

Дальнейшая обработка производится также в ПО Trimble Business Center и заключается в наборе пикетов, определении и нанесении контуров, классификации и разбивке элементов по слоям согласно принятым внутренним стандартам. Данные операции выполняются с использованием встроенных инструментов программного продукта. Для получения полноценной ИЦММ данные материалы дополняются результатами полевого дешифрирования. Результат экспортируется в формат *.dxf для дальнейшего использования в системах автоматизированного проектирования.

По результатам камеральных работ составляется отчет по инженерно-геодезическим изысканиям.

К.1 Схема перекрытия аэрофотоснимков приведена на рисунке К.1.

- направление полета БПЛА;

- область продольного перекрытия;

- область продольного и поперечного перекрытия

Рисунок К.1 — Схема перекрытия аэрофотоснимков

Примечание - Рекомендуемые величины перекрытия в продольном и поперечном направлениях аэрофотоснимков должны быть не менее 70%.

К.2 Пример расчет параметров полета для камеры Sony NEX5 производится по формуле

GSD = (Sw x H x 100)/(Fr x imW),

где Sw = 23,5 мм;

H = 100 м (высота съемки дана для примера);

Fr = 16 мм;

imW = 4912 пикс,

GSD = (23,5 x 100 x 100)/(16 x 4912) = 2,99 см/пикс — размер пикселя на земле.

ОКС
Ключевые слова: дорожное хозяйство, отраслевой дорожный методический документ, изыскания, аэрофотосъемка, топография, БПЛА, ЦММ, автомобильная дорога

Руководитель организации-разработчика

ООО «Центр-Дорсервис»

---