ГОСТ Р 60.3.1.3-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Номенклатура основных показателей качества

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 09.04.2026 № 329-ст)

ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИХ АКТОВ

flowchart LR
  n0["ГОСТ 4.480-87"]:::rst
  click n0 "https://bukva.ai/docs/popravka-popravki-gost-34268-2017" "ГОСТ 4.480-87. Государственный стандарт Союза ССР. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей (утв. Постановлением Госстандарта "
  n1["ГОСТ Р 60.3.1.3-2026"]:::doc
  click n1 "https://bukva.ai/docs/nomenklatura-gost-r-60-3-1-3-2026" "ГОСТ Р 60.3.1.3-2026. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Номенклатура основных показателей... ("
  n0 --> n1
classDef rst fill:#FFEBEB,stroke:#8B0000,color:#000;
classDef doc fill:#EBFFEB,stroke:#006400,color:#000;
classDef notEnt fill:#FFFFEB,stroke:#FF8C00,color:#000;

Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства

Дата введения

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 апреля 2026 г. № 329-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе «Технические и эксплуатационные характеристики» и распространяется на промышленные манипуляционные роботы.

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных манипуляционных роботов, включаемых в технические задания на научно-исследовательские работы по определению перспектив развития этой продукции, национальные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, технические условия и карты технического уровня и качества продукции, технические задания на опытно-конструкторские работы.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 27.102 Надежность в технике. Надежность объекта. Термины и определения

ГОСТ Р 60.0.0.4/ИСО 8373:2021 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

ГОСТ Р 60.1.2.1/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 27.102, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1

3.2 погрешность отработки траектории: Максимальное отклонение фактического пути движения исполнительного органа робота от его запрограммированной траектории в режиме контурного управления.

3.3 коэффициент унификации: Отношение количества взаимозаменяемых составных частей изделия к общему количеству составных частей в этом изделии.

4 Сокращения

В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

КУ — карта технического уровня и качества продукции;

НИР — научно-исследовательская работа;

НТД — нормативно-техническая документация;

ОКР — опытно-конструкторские работы;

ОТТ — общие технические требования;

ПМР — промышленный манипуляционный робот;

ТЗ — техническое задание;

ТУ — технические условия.

5 Номенклатура показателей качества промышленных манипуляционных роботов

5.1 Номенклатура показателей качества ПМР приведена в таблице 1.

В приложении А приведен алфавитный указатель показателей качества ПМР с указанием их позиций в таблице 1.

5.1.1 При наличии у ПМР нескольких манипуляторов и (или) захватных устройств показатель 1.1 указывают для каждого манипулятора и (или) захватного устройства.

5.1.2 Показатель 1.3 определяют экспериментально. Показатели 1.4 определяют методами, установленными в ГОСТ Р 60.3.3.1.

5.1.3 В качестве показателей 1.4.2, 1.4.3 указывают максимальные для любых эксплуатационных режимов значения:

• времени перемещения;
• скорости;
• ускорения;
• погрешность позиционирования при работе ПМР с предметами или технологической оснасткой массой, соответствующей показателю 1.1.

5.1.4 Показатель 1.6.1 нормируют только для ПМР, потребляющих электроэнергию. Показатель 1.6.2 нормируют только для ПМР с пневмо- или гидроприводом. Показатель 1.6.5 нормируют только для ПМР, системы управления которых чувствительны к электромагнитным воздействиям.

5.1.5 Показатели 2.1, 2.5, 2.6, 7.1 могут указываться раздельно как для исполнительного устройства и устройства управления, так и для ПМР в целом.

5.1.6 На кинематической схеме ПМР (показатель 8.3) не указывают кинематические цепи передаточных механизмов ПМР. Степени подвижности нумеруют римскими цифрами.

5.1.7 В технической документации приводят рисунки общего вида ПМР с указанием необходимых размеров рабочей зоны, могут быть указаны объем, площадь характерных сечений.

5.1.8 Габаритные размеры ПМР 5.1 определяются в исходном, сложенном положении.

5.1.9 Вне зависимости от значений показателей качества робот должен быть спроектирован и удовлетворять требованиям по безопасности согласно ГОСТ Р 60.1.2.1.

6 Применяемость показателей качества промышленных манипуляционных роботов

6.1 Основные показатели качества промышленных манипуляционных роботов:

• максимальная абсолютная погрешность позиционирования;
• установленная безотказная наработка;
• грузоподъемность (номинальная, полезная);
• максимальная скорость (по каждой степени подвижности).

6.2 Применяемость показателей качества ПМР, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития продукции, в национальные стандарты с перспективными требованиями, в стандарты, содержащие ОТТ, в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТЗ на ОКР, ТУ, КУ, приведена в таблице 2.