---
title: "\"МР 3.1.3.0363-24. 3.1.3. Профилактика инфекционных болезней. Кровяные инфекции. Проведение эпизоотологического обследования природных очагов чумы с применением беспилотных воздушных судов. Методические рекомендации\""
number: "МР 3.1.3.0363-24"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/mr-3-1-3-0363-24"
---

## "МР 3.1.3.0363-24. 3.1.3. Профилактика инфекционных болезней. Кровяные инфекции. Проведение эпизоотологического обследования природных очагов чумы с применением беспилотных воздушных судов. Методические рекомендации"

# "МР 3.1.3.0363-24. 3.1.3. Профилактика инфекционных болезней. Кровяные инфекции. Проведение эпизоотологического обследования природных очагов чумы с применением беспилотных воздушных судов. Методические рекомендации"

(утв. Главным государственным санитарным врачом РФ 24.12.2024)


<div align="right">

<a id="p100001"></a>Утверждаю<br>
Руководитель Федеральной службы<br>
по надзору в сфере защиты прав<br>
потребителей и благополучия человека,<br>
Главный государственный санитарный<br>
врач Российской Федерации<br>
А.Ю.ПОПОВА<br>
24 декабря 2024 г.

</div>



##### <a id="p100002"></a>3.1.3 ПРОФИЛАКТИКА ИНФЕКЦИОННЫХ БОЛЕЗНЕЙ. КРОВЯНЫЕ ИНФЕКЦИИ


<div align="center">

<a id="p100003"></a>**ПРОВЕДЕНИЕ**<br>
**ЭПИЗООТОЛОГИЧЕСКОГО ОБСЛЕДОВАНИЯ ПРИРОДНЫХ ОЧАГОВ ЧУМЫ**<br>
**С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ**

<a id="p100004"></a>**МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ**<br>
**МР 3.1.3.0363-24**

</div>



### <a id="p100005"></a>I. Общие положения и область применения


<a id="p100006"></a>1.1. Настоящие методические рекомендации (далее - МР) направлены на дополнение и повышение эффективности существующих методов <1> эпизоотологического обследования природных очагов чумы <2>.

<a id="p100007"></a>

---

<a id="p100008"></a><1> МУ 3.1.3.2355-08 "Организация и проведение эпидемиологического надзора в природных очагах чумы на территории Российской Федерации", утвержденные руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 30.04.2008.
<a id="p100009"></a><2> [Глава XII](https://bukva.ai/docs/postanovlenie-4-2021#p102386) СанПиН 3.3686-21 "Санитарно-эпидемиологические требования по профилактике инфекционных болезней", утвержденных постановлением Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 28.01.2021 N 4 (зарегистрировано Минюстом России 15.02.2021, регистрационный N 62500), с изменениями, внесенными постановлениями Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 11.02.2022 N 5 (зарегистрировано Минюстом России 01.03.2022, регистрационный N 67587); от 25.05.2022 N 16 (зарегистрировано Минюстом России 21.06.2022, регистрационный N 68934) (далее - СанПиН 3.3686-21).


### <a id="p100010"></a>II. Общие положения


<a id="p100011"></a>2.1. Чума является актуальной возвращающейся инфекцией практически во всем мире, в том числе и в Российской Федерации. На Северном Кавказе располагается шесть активных природных очагов чумы из 11 существующих в Российской Федерации. Для данных очагов характерны циклические эпидемические проявления, последние из которых приходятся на вторую половину XX столетия [[5]](#p100314). Повышение эффективности эпизоотологического обследования, как основы эпидемиологического надзора (далее - эпиднадзор) за чумой, является актуальной задачей и требует постоянного внедрения новых технологий. В настоящее время основными методами оценки эпизоотологической ситуации в очаге чумы для планирования работы групп эпизоотического обследования и мер неспецифической профилактики являются автомобильные и пешие рекогносцировки, а также данные учетов и результаты обследования в предшествующий период. В течение сезона рекогносцировочные оценки и учеты дают возможность определить состояние численности носителей и переносчиков, обнаружить или оконтурить поселения грызунов на относительно небольшой площади - несколько тысяч гектар, но не позволяют быстро обнаруживать новые поселения носителей и изменения конфигурации уже известных и, следовательно, оперативно оценивать обстановку на всей территории очага.
<a id="p100012"></a>2.2. В целях повышения эффективности эпизоотологического обследования чумы предлагается использовать методы дистанционного зондирования Земли (далее - ДЗЗ), обладающие рядом преимуществ:
- <a id="p100013"></a>возможностью проведения наблюдений на обширных участках местности, в том числе труднодоступных;
- <a id="p100014"></a>оперативностью сбора и передачи данных для последующей обработки;
- <a id="p100015"></a>экономической целесообразностью.
<a id="p100016"></a>С 2006 г. внедряются методы ДЗЗ из космоса с наземной дешифровкой [[2](#p100311), [3](#p100312), [7](#p100316), [8](#p100317)]. Однако из-за низкой разрешающей способности доступных космических снимков (0,4 - 0,5 м на пиксель), достоверно определить наличие поселений и пятен норения возможно для ограниченного числа видов носителей чумы и лишь для единичных видов - обитаемость нор [[9]](#p100318). В связи с возможностью получения снимков с более высокой разрешающей способностью (в пределах 0 - 3 см на пиксель) - при помощи беспилотных воздушных судов (далее - БВС) стало целесообразно их применение при исследовании труднодоступных участков и уточнении данных космического зондирования [[4]](#p100313).
<a id="p100017"></a>2.3. При разработке настоящих МР применялись БВС самолетного типа и БВС вертолетного типа, технические характеристики данных БВС описаны в [таблицах 2](#p100204), [3](#p100238) приложения 1 к настоящим МР.
<a id="p100018"></a>2.4. В настоящих МР описываются этапы, предшествующие получению снимков, и методика наземной дешифровки снимков БВС самолетного типа, включающая поиск и подготовку тестовых площадок, проведение аэрофотосъемки, преобразование снимков в ортофотопланы, конкретные примеры распознавания и учета нор различных видов носителей чумы на ортофотоплане. Описана методика поиска и учета нор носителей с использованием БВС вертолетного типа, приведен пример расчета маршрута полета БВС вертолетного типа при учете нор носителей природно-очаговых инфекций. Применение БВС при эпизоотологическом обследовании природных очагов чумы позволяет повысить эффективность эпизоотологического обследования и организации их целенаправленного мониторинга, мер неспецифической заблаговременной и экстренной профилактики в очагах чумы. В [приложении 2](#p100261) к настоящим МР описываются требования безопасности при работе с БВС самолетного типа и БВС вертолетного типа.

## <a id="p100019"></a>III. Программное и аппаратное обеспечение



<a id="p100020"></a>

---

<a id="p100021"></a><3> Примечание: для управления БВС самолетного и вертолетного типов допускается использовать программное обеспечение с аналогичными или лучшими характеристиками.

<a id="p100022"></a>3.1. Процесс управления БВС самолетного типа (на примере "ГеоСкан-101") осуществляется наземной станцией со встроенным программным обеспечением GeoScan Planner. Программа GeoScan Planner предназначена для проектирования полетного задания, подключения к борту, прохождения предстартовых проверок, контроля прохождения полетного задания, видео и фото мониторинга местности.
<a id="p100023"></a>3.2. Для создания ортофотопланов на основе снимков, полученных с БПЛА "ГеоСкан-101", используется специализированное программное обеспечение (далее - ПО) (например, Agisoft PhotoScan <4>). При реконструкции трехмерной модели объекта (ортофотоплана) с применением Agisoft PhotoScan используются фотографии, полученные с помощью любых цифровых фотокамер с любых ракурсов (при условии, что каждый элемент реконструируемой сцены снят не менее чем с двух позиций). Процесс создания трехмерной модели полностью автоматизирован. Для моделей с заданным масштабом Agisoft PhotoScan может измерять расстояния, рассчитывать площадь поверхности и объем. Масштабирование модели производится на основании предварительных измерений в пределах реконструируемой сцены.

<a id="p100024"></a>

---

<a id="p100025"></a><4> Официальный сайт ПО для обработки материалов аэрофотосъемки и получения ортофотопланов и цифровых моделей местности (Agisoft Photoscan): www.agisoft.com (в свободном доступе).

<a id="p100026"></a>Управление БВС вертолетного типа (на примере квадрокоптера FPV DJI) осуществляется с помощью пульта. Система FPV DJI состоит из дрона, очков и пульта управления, которые оснащены технологией ОЗ DJI, обеспечивающей передачу видео и максимальную дальность 10 км, битрейт до 50 Мбит/с (но не ниже 6,7 Мбит/с) и минимальную задержку сигнала между конечными точками в пределах 28 мс. Дрон оснащен системой переднего и нижнего обзора, а также системой инфракрасных датчиков, может останавливаться в воздухе и автоматически возвращаться в исходную точку.
<a id="p100027"></a>3.3. При создании ортофотоплана (на основании снимков "ГеоСкан-101") использовался компьютер со следующими характеристиками: оперативная память устройства не менее 16 Гб, не ниже DDR4; видеокарта не менее 8 ГБ, с поддержкой не менее двух видеовыходов для одновременного подключения 2 мониторов (например, NVideo GeForce GTX 1060 <5>); процессор не менее 6 ядер и 6 потоков с базовой частотой 3 Ghz (например, Intel Core i5 8th Gen <6>); отечественная операционная система и офисные пакеты, аналогичные Windows 10 Pro и Microsoft Office 2016.

<a id="p100028"></a>

---

<a id="p100029"></a><5> Примечание: для создания ортофотоплана может использоваться видеокарта с аналогичными или лучшими характеристиками.
<a id="p100030"></a><6> Примечание: для создания ортофотоплана может использоваться процессор с аналогичными или лучшими характеристиками.


### <a id="p100031"></a>IV. Наземная дешифровка снимков БВС



#### <a id="p100032"></a>4.1 Подготовка площадок и ортофотопланов для БВС самолетного типа.

<a id="p100033"></a>4.1.1. Основной задачей расшифровки снимков, полученных с БВС, является распознавание типов ландшафтов и пятен норения грызунов.

##### <a id="p100034"></a>4.1.2 Для наземной дешифровки рекомендуется:

- <a id="p100035"></a>подготовить тестовые площадки для наземной дешифровки снимков, используемых в дальнейшем как эталонные;
- <a id="p100036"></a>провести аэрофотосъемку тестовых площадок с разных высот и подготовить ортофотопланы на основе данных аэрофотосъемки.
<a id="p100037"></a>4.1.3. Тестовая площадка представляет собой участок местности площадью не менее 200 га, расположенный на стыке типичных ландшафтов, в которых предполагается использовать БВС. Можно использовать несколько площадок, расположенных в разных типах ландшафтов.
<a id="p100038"></a>Необходимым условием выбора площадок является наличие нор основных носителей чумы (сусликов, песчанок, полевок). Рекомендуется, чтобы на одной тестовой площадке располагались также норы второстепенных и случайных носителей (хищных млекопитающих).
<a id="p100039"></a>4.1.4. Перед запуском БВС на площадке производится ревизия нор носителей возбудителя чумы с указанием их статуса (обитаемая, необитаемая, исчезнувшая). Расположение нор (с определением их принадлежности по видам животных и статуса в пределах площадок) фиксируется GPS навигатором. Для дополнительной помощи в дешифровке полученных снимков на выбросы нор или около норовых отверстий укладываются реперные предметы (светлые деревянные прямоугольники, размером 15 x 7 см) [(рис. 1)](#p100047).
<a id="p100040"></a>4.1.5. Полет БВС со съемкой территории тестовой площадки проводится на высотах 100, 500 и 1000 м. Полученные в результате полетов фотографии земной поверхности преобразуются в ортофотопланы [(рис. 2)](#p100050). Затем визуально или с помощью соответствующего ПО (например, Forest <7>, ArcGIS <8>, Google Earth <9>) <10> производится дешифровка снимков с выделением ландшафтов и распознаванием норовых пятен носителей возбудителя чумы. В настоящих МР приведены примеры дешифровки по визуальным признакам ([пункт 4.3.3](#p100127), [рис. 4](#p100130)).

<a id="p100041"></a>

---

<a id="p100042"></a><7> Forest Pack - программное обеспечение для работы в 3Ds Max: itoosoft.com/ru/forestpack (в свободном доступе).
<a id="p100043"></a><8> ArcGIS - комплексная геопространственная платформа: arcgis.com (в свободном доступе).
<a id="p100044"></a><9> Google Earth - компьютерная программа трехмерного изображения Земли: google.com/intl/ru/earth/about/ (в свободном доступе).

<div align="center">

<a id="p100045"></a><10> Примечание: для дешифровки снимков может использоваться программное обеспечение с аналогичными или лучшими характеристиками.

<a id="p100046"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_0.jpg) 

<a id="p100047"></a>Рис. 1. Реперные точки

</div>

возле норовых отверстий (указаны стрелками).

<div align="center">

Примечание: в качестве реперных предметов<br>
использовались давилки Геро

<a id="p100048"></a>4.1.6. С целью верификации географической привязки ортофотоплан накладывается в виде "*.kml" файла, на космический снимок территории с помощью ПО Google Earth (рис. 2).

</div>


<a id="p100049"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_1.jpg) 

<a id="p100050"></a>Рис. 2. Пример ортофотоплана, совмещенного
с космоснимком с помощью ПО Google Earth (Прикаспийский

<div align="center">

песчаный очаг чумы).

</div>


<a id="p100051"></a>4.2. Поиск и учет нор носителей с использованием БВС вертолетного типа.
<a id="p100052"></a>БВС вертолетного типа используются в полевой работе зоолого-паразитологических групп для оперативного поиска поселений носителей в труднодоступной местности и быстрого и точного учета нор носителей природно-очаговых инфекций.
<a id="p100053"></a>4.2.1. Поиск поселений носителей производится в режиме онлайн оператором БВС вертолетного типа. Аппарат запускается на высоту не более 30 м и на дальность 100 - 300 м. Оператор проводит мониторинг местности, ведя БВС вертолетного типа вокруг своего месторасположения на равнинной территории, или просматривая предполагаемые для обследования участки, скрытые сложным рельефом местности. При работе в сложном рельефе оператор определяет удобный путь проезда (прохода) к обнаруженному поселению носителей.
<a id="p100054"></a>4.2.2. Учет нор на гектарных площадках производится оператором и штурманом в онлайн режиме. Высота полета колеблется от 20 до 50 м, в зависимости от возможности обнаружения нор. При плохом визуальном обнаружении нор оператор может производить фотографирование участка земной поверхности для уточнения результатов учета офлайн. Штурман диктует оператору углы поворота и удаление (см. [табл. 1](#p100062) и [рис. 3](#p100122)).
<a id="p100055"></a>[Табл. 1](#p100062) рассчитана для учета нор на расстоянии 10 м в правую, левую стороны и по курсу БВС вертолетного типа. Если требуется изменить частоту маршрутов внутри площадки, показатели в [таблице 1](#p100062) пересчитываются, с использованием теоремы Пифагора по формуле (1):


| <a id="p100056"></a>a2 + b2 = c2, | <a id="p100057"></a>(1) |
| --- | --- |


<a id="p100058"></a>где: a, b - катеты;
<a id="p100059"></a>c - гипотенуза.
<a id="p100060"></a>Расчеты направления приведены с учетом ориентации площадки Юг - Север, оператор находится в Юго-Западном углу площадки. При изменении ориентации направления соответственно сдвигаются.

<a id="p100061"></a>Таблица 1

<a id="p100062"></a>Расчет маршрута полета квадрокоптера
при учете нор носителей природно-очаговых инфекций

<div align="right">

(далее - ПОИ) на гектарной площадке

</div>



| <a id="p100063"></a>N маршрута | <a id="p100064"></a>Точка максимального удаления от оператора | <a id="p100065"></a>Направление маршрута от исходной точки в градусах | <a id="p100066"></a>Угол поворота в конце маршрута |
| --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100067"></a>1 | <a id="p100068"></a>2 | <a id="p100069"></a>3 | <a id="p100070"></a>4 |
| <a id="p100071"></a>1 | <a id="p100072"></a>100 | <a id="p100073"></a>0 | <a id="p100074"></a>90 |
| <a id="p100075"></a>2 | <a id="p100076"></a>101 | <a id="p100077"></a>90 | <a id="p100078"></a>90 |
| <a id="p100079"></a>3 | <a id="p100080"></a>20 | <a id="p100081"></a>180 | <a id="p100082"></a>90 |


<div align="center">

<a id="p100083"></a>Продолжение табл. 1

</div>



| <a id="p100084"></a>1 | <a id="p100085"></a>2 | <a id="p100086"></a>3 | <a id="p100087"></a>4 |
| --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100088"></a>4 | <a id="p100089"></a>40 | <a id="p100090"></a>90 | <a id="p100091"></a>90 |
| <a id="p100092"></a>5 | <a id="p100093"></a>108 | <a id="p100094"></a>0 | <a id="p100095"></a>90 |
| <a id="p100096"></a>6 | <a id="p100097"></a>117 | <a id="p100098"></a>90 | <a id="p100099"></a>90 |
| <a id="p100100"></a>7 | <a id="p100101"></a>60 | <a id="p100102"></a>180 | <a id="p100103"></a>90 |
| <a id="p100104"></a>8 | <a id="p100105"></a>80 | <a id="p100106"></a>90 | <a id="p100107"></a>90 |
| <a id="p100108"></a>9 | <a id="p100109"></a>128 | <a id="p100110"></a>0 | <a id="p100111"></a>90 |
| <a id="p100112"></a>10 | <a id="p100113"></a>142 | <a id="p100114"></a>90 | <a id="p100115"></a>90 |
| <a id="p100116"></a>11 | <a id="p100117"></a>100 | <a id="p100118"></a>180 | <a id="p100119"></a>270 |


<div align="center">

<a id="p100120"></a>Разворот на 270° в конце маршрута N 11 возвращает БВС вертолетного типа.

<a id="p100121"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_2.jpg) 

<a id="p100122"></a>Рис. 3. Схема маршрутов квадрокоптера при учете нор<br>
носителей ПОИ на гектарной площадке

</div>


<a id="p100123"></a>Оператор диктует штурману количество нор, подсчитанных на каждом участке маршрута. Записывается высота полета.

#### <a id="p100124"></a>4.3 Распознавание нор на ортофотоплане и снимках земной поверхности.

<a id="p100125"></a>4.3.1. При распознавании норовых пятен используются отметки GPS навигатора и реперные точки. Составляется описание норовых пятен разных видов носителей возбудителя чумы с определением их статуса обитаемости. Примеры отображения нор некоторых видов носителей представлены на [рис. 4](#p100130), [5](#p100144).
<a id="p100126"></a>4.3.2. Используя данные тестовых площадок как эталонные, можно расшифровывать ортофотопланы произвольных участков земной поверхности. При этом учитываются данные о ландшафте, растительности и видах, населяющих исследуемую территорию, содержащиеся в Паспорте очага чумы. Подсчет нор может осуществляться автоматически и полуавтоматически [[2](#p100311), [3](#p100312)].
<a id="p100127"></a>4.3.3. Примеры распознавания и учета нор различных видов носителей чумы.
<a id="p100128"></a>*Пример* 1. Распознавание нор гребенщиковой песчанки, общественной полевки и обыкновенной слепушонки.

<a id="p100129"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_3.jpg) 

<div align="center">

<a id="p100130"></a>Рис. 4. Фрагмент ортофотоплана с норами гребенщиковой<br>
песчанки (1), общественной полевки (2), обыкновенной<br>
слепушонки (3). Высота съемки 100 м.<br>
Прикаспийский песчаный очаг чумы

</div>


<a id="p100131"></a>Характеристика обследуемого участка:
- <a id="p100132"></a>наземное описание ландшафта: закрепленные мелкобарханные пески;
- <a id="p100133"></a>наземное описание растительности: кустарниковое покрытие (джузгун), акация, низкий травостой (разнотравье);
- <a id="p100134"></a>сезон: весна - лето, активная вегетация растительности;
- <a id="p100135"></a>виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: гребенщиковая песчанка (Meriones tamariscinus Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), общественная полевка (Microtus socialis Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), обыкновенная слепушонка (Ellobius talpinus Pallas, 1770, Rodentia, Cricetidae).
<a id="p100136"></a>Исходя из вышеприведенных данных и экологии перечисленных видов грызунов, заметные выбросы песка на разнотравье (отметка "1" на [рис. 4](#p100130)) идентифицируются как обитаемые норы гребенщиковой песчанки.
<a id="p100137"></a>Выбросы темной почвы, хорошо отделенные в пространстве друг от друга - норы общественной полевки (отметка "2" на [рис. 4](#p100130)).
<a id="p100138"></a>Выбросы темной почвы, расположенные очень близко друг от друга - следы жизнедеятельности обыкновенной слепушонки (отметка "3" на [рис. 4](#p100130)).
<a id="p100139"></a>Набор эталонных снимков для конкретной очаговой территории позволяет визуально идентифицировать норы грызунов при проведении мониторинговых и учетных работ в очаге с использованием БВС ([рис. 4](#p100130), [5](#p100144)).
<a id="p100140"></a>Используя ортофотопланы, можно проводить учет нор грызунов. На [рис. 5](#p100144) представлен пример подсчета городков гребенщиковой песчанки: 8 городков нор на площади 0,5 га (16 городков на га). Численность особей рассчитывается в соответствии с методическими документами <11>.

<a id="p100141"></a>

---

<a id="p100142"></a><11> Глава IV МР 3.1.0211-20 "Отлов, учет и прогноз численности мелких млекопитающих и птиц в природных очагах инфекционных болезней", утвержденных руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 03.09.2020.

<a id="p100143"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_4.jpg) 

<div align="center">

<a id="p100144"></a>Рис. 5. Фрагмент ортофотоплана с отображением<br>
выбросов из нор гребенщиковой песчанки (Прикаспийский<br>
песчаный очаг чумы)

</div>


<a id="p100145"></a>*Пример* 2. Распознавание нор малого суслика.
<a id="p100146"></a>Характеристика обследуемого участка:
- <a id="p100147"></a>наземное описание ландшафта: суглинистая равнина;
- <a id="p100148"></a>наземное описание растительности: разряженное кустарниковое покрытие (джузгун), акация, редкий травостой (разнотравье);
- <a id="p100149"></a>сезон: весна - лето, активная вегетация растительности;
- <a id="p100150"></a>виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: малый суслик (Spermophilus pygmaeus), гребенщиковая песчанка (Meriones tamariscinus Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), общественная полевка (Microtus socialis Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), обыкновенная слепушонка (Ellobius talpinus Pallas, 1770, Rodentia, Cricetidae).
<a id="p100151"></a>Исходя из вышеприведенных данных и экологии перечисленных видов грызунов, заметные выбросы грунта на суглинистой равнине на расстоянии от кустарниковой растительности идентифицируются как норы малого суслика (рис. 6).

<a id="p100152"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_5.jpg) 

<a id="p100153"></a>Рис. 6. Фрагмент ортофотоплана с отображением выбросов из нор малого суслика (белые пятна) (Аграханский полуостров, Дагестанский равнинно-предгорный очаг чумы)

<a id="p100154"></a>На ортофотоплане, созданном на основе аэрофотосъемки с высоты 100 м, визуально определяются входные отверстия нор, что позволяет оценить обитаемость в период активности малых сусликов [(рис. 7)](#p100163).
<a id="p100155"></a>Учет, проведенный с использованием ортофотоплана, показал, что на фрагменте ортофотоплана [(рис. 7)](#p100163) насчитывается 2,77 обитаемых норы на га.
<a id="p100156"></a>*Пример* 3. Поиск нор песчанки Виноградова с использованием БВС вертолетного типа.
<a id="p100157"></a>Характеристика обследуемого участка:
- <a id="p100158"></a>наземное описание ландшафта: суглинистое низкогорье;
- <a id="p100159"></a>наземное описание растительности: редкий травостой (разнотравье);
- <a id="p100160"></a>сезон: лето - осень, вегетация растительности заканчивается;
- <a id="p100161"></a>виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: песчанка Виноградова (Meriones vinogradovi) [(рис. 8)](#p100168).

<div align="center">

<a id="p100162"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_6.jpg) 

<a id="p100163"></a>Рис. 7. Фрагмент ортофотоплана с отображением выбросов<br>
из нор малого суслика (белые пятна) и входных отверстий<br>
обитаемых нор (Аграханский полуостров, Дагестанский<br>
равнинно-предгорный очаг чумы)

<a id="p100164"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_7.jpg) 

<a id="p100165"></a>А

<a id="p100166"></a> ![IV. Наземная дешифровка снимков БВС](https://i.bukva.ai/5sZ4RTcJZ/img_8.jpg) 

</div>


<a id="p100167"></a>Б

<a id="p100168"></a>Рис. 8 - фрагменты снимков с отображением выбросов
из нор песчанки Виноградова (белые пятна) с высоты 30 м
(А) и 50 м (Б) (Республика Армения Приараксинский
низкогорный очаг чумы)

<a id="p100169"></a>В отличие от БВС самолетного типа использование БВС вертолетного типа для поиска и учета нор наиболее эффективно в режиме прямого наблюдения: оператор лучше различает норы непосредственно во время полета аппарата.
<a id="p100170"></a>Фотографии, несмотря на высокую четкость и разрешение, имеют искажения, связанные с особенностями работы камеры и нестабильности аппарата, и используются, как вспомогательный инструмент, например, для быстрого оценочного учета количества нор на определенном участке.
<a id="p100171"></a>Для учетов плотности носителей возбудителей природно-очаговых инфекций фотографии, сделанные с БВС вертолетного типа, малопригодны.
<a id="p100172"></a>4.3.4. Фотоснимки земной поверхности, полученные с применением БВС, позволяют определять наличие норовой деятельности в текущий период для сравнительно крупных грызунов - носителей возбудителя чумы, делающих хорошо заметные выбросы почвы из своих нор. К таким видам (применительно к равнинным очагам чумы) относятся сурки, суслики, песчанки (большая, гребенщиковая). В отдельных случаях на снимках удается различить норы более мелких грызунов (полевок) и дифференцировать норы общественной полевки от выбросов слепушонки.
<a id="p100173"></a>4.3.5. БВС рекомендуется использовать для уточнения и дополнения спутниковой информации. Применение БВС обеспечивает возможность:
- <a id="p100174"></a>проводить учеты плотности нор на больших участках (1 - 2 км2 в течение одного полета) в местности, труднодоступной для обследования наземным способом;
- <a id="p100175"></a>повысить эффективность мер неспецифической заблаговременной и экстренной профилактики путем снижения стоимости работ и повышения их качества за счет увеличения точности предварительного планирования мероприятий и более тщательного контроля проведенных мероприятий;
- <a id="p100176"></a>повысить эффективность эпизоотологического обследования за счет увеличения площади учета и оценки заселенности территории носителями возбудителя чумы, поиска и оконтуривания поселений в районе деятельности группы не по пятнам норения, а по реально существующим норам носителей с определением статуса их обитаемости.
<a id="p100177"></a>4.3.6. Площадь обследования ограничена участками в пределах деятельности группы эпизоотологического обследования, в течение одного рабочего дня можно осуществить 2 - 3 запуска БВС, что соответствует охвату территории до 600 га.
<a id="p100178"></a>4.3.7. Разрешение на полеты оформляется в соответствии с законодательством Российской Федерации <12>.

<a id="p100179"></a>

---

<a id="p100180"></a><12> Воздушный [кодекс](https://bukva.ai/docs/kodeks-60-fz/statya-1) Российской Федерации от 19.03.1997 N 60-ФЗ.


### <a id="p100181"></a>V. Неспецифическая профилактика в природных очагах чумы с использованием БВС


<a id="p100182"></a>5.1. Неспецифическая профилактика в очагах чумы выполняется в соответствии с санитарно-эпидемиологическими требованиями <13>, а также методическими документами <14>.

<a id="p100183"></a>

---

<a id="p100184"></a><13> [Пункты 1156](https://bukva.ai/docs/postanovlenie-4-2021#p102512) - [1160](https://bukva.ai/docs/postanovlenie-4-2021#p102516) СанПиН 3.3686-21.
<a id="p100185"></a><14> МУ 3.1.3.2355-08 "Организация и проведение эпидемиологического надзора в природных очагах чумы на территории Российской Федерации", утвержденные руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 30.04.2008.


#### <a id="p100186"></a>5.2 Неспецифическая профилактика в очагах чумы с использованием БВС состоит из следующих этапов:

<a id="p100187"></a>5.2.1. Выбор участка для проведения профилактических мероприятий (дезинсекции) и организация полетов БВС. Выполняется полевой бригадой.
<a id="p100188"></a>5.2.2. Создание ортофотоплана участка. Выполняется в на рабочем месте (см. [п. 4.1.6](#p100048)) до начала обследования.
<a id="p100189"></a>5.2.3. Подсчет плотности нор, количества нор на выбранном участке, ввод координат каждой норы из ортофотоплана в GPS навигатор выполняется на рабочем месте. Координаты каждой норы отмечаются в геоинформационной системе (далее - ГИС) на ортофотоплане и передаются встроенными средствами ГИС в GPS навигаторы.
<a id="p100190"></a>5.2.4. Калькуляция количества дезинсекционных препаратов, основанная на точных данных о количестве нор носителей возбудителя чумы, осуществляется в соответствии с методическими документами <15>.

<a id="p100191"></a>

---

<a id="p100192"></a><15> МУ 3.1.2565-09 "Проведение экстренных мероприятий по дезинсекции и дератизации в природных очагах чумы на территории Российской Федерации", утвержденные руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 01.12.2009.

<a id="p100193"></a>5.2.5. Проведение дезинсекции с целенаправленным поиском нор по предварительно отмеченным координатам в GPS навигаторе. Сотрудники полевой бригады по GPS навигатору находят норы и проводят внесение (нанесение, распыление) дезинсекционного препарата внутрь норы в пределах участка дезинсекции. Выполняется полевой бригадой.
<a id="p100194"></a>5.2.6. Проведение постобработочного контроля. При проведении постобработочного контроля осуществляется учет численности грызунов и эктопаразитов на обработанном участке. Данные для контроля эффективности профилактических мероприятий (координаты, количество нор носителей возбудителя чумы, точные границы обработанного участка) получают из ортофотоплана, созданного с использованием БВС. Выполняется полевой бригадой.

##### <a id="p100195"></a>5.2.7 Повторная дезинсекция в случае обнаружения нор с блохами.

<a id="p100196"></a>Выполняется полевой бригадой.
<a id="p100197"></a>5.3. Проведение неспецифической профилактики с использованием БВС обеспечивает экономию средств за счет оптимизации площадей обработки, сокращения времени работ, снижения затрат горюче-смазочных материалов (ГСМ), более точного подсчета требуемого количества дезинсекционных препаратов.





<a id="p100198"></a>Приложение 1
к МР 3.1.3.0363-24

<a id="p100199"></a>ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БВС САМОЛЕТНОГО ТИПА

1. <a id="p100200"></a>БВС самолетного типа предназначен для получения геопривязанных фотографий различных объектов и площадной съемки с последующей обработкой фотоматериала, для создания ортофотопланов карт масштаба 1:500, 1:2000, карт высот, трехмерных моделей местности.
<a id="p100201"></a>Для более точной и независимой от программного обеспечения системы геопозиционирования и распознавания, рекомендуется БВС дооснастить GPS-модулем/GPS-трекером (для геопозиционирования и нанесения GPS-точек), допоборудованием лидар (для четкого трехмерного моделирования) и ИК тепловизиографом (для точной системы распознавания).
<a id="p100202"></a>Эксплуатационные ограничения. БВС самолетного типа не предназначен для полетов в условиях плохой видимости при выпадении дождя, снега и прочих атмосферных осадков. Комплекс может эксплуатироваться при температуре окружающей среды от минус 20 °C до плюс 40 °C, при силе ветра не более 12 м/с. БВС самолетного типа не способен выполнять полеты ниже высоты точки старта, поэтому при полетах в гористой местности старт необходимо проводить в низшей точке, весь маршрут облета должен лежать выше точки старта.

<a id="p100203"></a>Таблица 2

<a id="p100204"></a>Технические характеристики БВС самолетного типа


| <a id="p100205"></a>1 | <a id="p100206"></a>2 |
| --- | --- |
| <a id="p100207"></a>Тип планера | <a id="p100208"></a>Летающее крыло |
| <a id="p100209"></a>Взлетный вес | <a id="p100210"></a>2 кг |
| <a id="p100211"></a>Размах крыла | <a id="p100212"></a>138 см |
| <a id="p100213"></a>Двигатель | <a id="p100214"></a>Электрический |
| <a id="p100215"></a>Продолжительность полета | <a id="p100216"></a>До 60 мин |
| <a id="p100217"></a>Максимальная протяженность полета | <a id="p100218"></a>60 км |
| <a id="p100219"></a>Скорость полета | <a id="p100220"></a>18 - 24 м/с |
| <a id="p100221"></a>Максимальная высота полета | <a id="p100222"></a>2000 м |
| <a id="p100223"></a>Минимальная безопасная высота полета | <a id="p100224"></a>100 м |


<a id="p100225"></a>Продолжение табл. 2


| <a id="p100226"></a>1 | <a id="p100227"></a>2 |
| --- | --- |
| <a id="p100228"></a>Взлет | <a id="p100229"></a>С пусковой установки (катапульты) |
| <a id="p100230"></a>Посадка | <a id="p100231"></a>На парашюте |
| <a id="p100232"></a>Полезная нагрузка | <a id="p100233"></a>Стабилизатор, камера с 1/2,3-дюймовой матрицей и разрешением до 12 миллионов эффективных пикселей. Диафрагма объектива составляет F2,8, диапазон фокусировки - от 0,6 м до бесконечности, угол обзора до 150°. Видео в формате 4к со скоростью 60 кадров/с и фото 4К. Поддерживает использование карты microSD для хранения фотографий и видео |



### <a id="p100234"></a>Технические характеристики БВС вертолетного типа


2. <a id="p100235"></a>Система БВС вертолетного типа состоит из дрона, очков и пульта управления, которые оснащены технологией ОЗ DJI, обеспечивающей передачу видео на максимальную дальность 10 км. Дрон оснащен системой переднего и нижнего обзора, а также системой инфракрасных датчиков. БВС вертолетного типа может работать в трех режимах полета (обычный, спортивный, ручной), предусмотрен режим автоматического возвращения в исходную точку, в том числе при низком заряде батареи, с функцией предотвращения столкновений и выбора места посадки с подходящим рельефом.
<a id="p100236"></a>Эксплуатационные ограничения. БВС вертолетного типа не предназначен для полетов в условиях плохой видимости при выпадении дождя, снега и прочих атмосферных осадков. Комплекс может эксплуатироваться при температуре окружающей среды от минус 10 °C до плюс 40 °C, при силе ветра не более 13,8 м/с.

<div align="right">

<a id="p100237"></a>Таблица 3

</div>


<div align="center">

<a id="p100238"></a>Технические характеристики БВС вертолетного типа

</div>



| <a id="p100239"></a>1 | <a id="p100240"></a>2 |
| --- | --- |
| <a id="p100241"></a>Взлетный вес | <a id="p100242"></a>795 г |
| <a id="p100243"></a>Двигатель | <a id="p100244"></a>Электрический |
| <a id="p100245"></a>Продолжительность полета | <a id="p100246"></a>Ок. 20 минут (при полете 40 км/ч без ветра) |
| <a id="p100247"></a>Максимальное время остановки в воздухе | <a id="p100248"></a>Ок. 16 минут (в безветренную погоду) |


<div align="center">

<a id="p100249"></a>**Продолжение табл. 3**

</div>



| <a id="p100250"></a>1 | <a id="p100251"></a>2 |
| --- | --- |
| <a id="p100252"></a>Максимальная протяженность полета | <a id="p100253"></a>16,8 км (в безветренную погоду) |
| <a id="p100254"></a>Скорость полета | <a id="p100255"></a>15 - 39 м/с |
| <a id="p100256"></a>Максимальная высота полета | <a id="p100257"></a>6000 м над ур. моря |
| <a id="p100258"></a>Полезная нагрузка | <a id="p100259"></a>Стабилизатор, камера с 1/2,3-дюймовой матрицей и разрешением до 12 миллионов эффективных пикселей. Диафрагма объектива составляет F2,8, диапазон фокусировки - от 0,6 м до бесконечности, угол обзора до 150°. Видео в формате 4к со скоростью 60 кадров/с и фото 4К. Поддерживает использование карты microSD для хранения фотографий и видео |






<div align="right">

<a id="p100260"></a>Приложение 2<br>
к МР 3.1.3.0363-24

</div>


<div align="center">

<a id="p100261"></a>**ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С БВС САМОЛЕТНОГО ТИПА**

</div>


1. <a id="p100262"></a>Несмотря на малый вес, БВС самолетного типа является источником повышенной опасности. При проведении полетов необходимо соблюдать следующие правила:
- <a id="p100263"></a>к запуску и техническому обслуживанию планера допускаются лица, прошедшие обучение по программе теоретической и практической подготовки оператора к управлению БВС самолетного типа;
- <a id="p100264"></a>при планировании маршрута необходимо изучить район полета и убедиться, что планируемая траектория полета проходит не менее чем на 100 м выше элементов рельефа и высотных объектов (например, вышек, труб, опор ЛЭП);
- <a id="p100265"></a>при выборе направления старта необходимо убедиться, что в секторе $\pm$ 30° относительно направления старта на расстоянии L от точки старта отсутствуют объекты высотой 0.2L;
- <a id="p100266"></a>не допускается производить запуск БВС самолетного типа при обнаружении какой-либо неисправности комплекса;
- <a id="p100267"></a>до натяжения резины катапульты необходимо убедиться, что установлена предохранительная шпилька катапульты. Шпилька должна оставаться установленной вплоть до момента старта;
- <a id="p100268"></a>после подключения батареи питания комплекса запрещается находиться в плоскости вращения воздушного винта планера;
- <a id="p100269"></a>не допускается превышение эксплуатационных ограничений;
- <a id="p100270"></a>не допускается осуществлять запуск и полет планера вблизи радиопередающих устройств высокой мощности;
- <a id="p100271"></a>не допускаестся присутствие посторонних лиц в зоне запуска планера, особенно в направлении взлета;
- <a id="p100272"></a>при планировании точки посадки БВС самолетного типа необходимо убедиться, что планер приземлится вне автомобильных дорог, линий электропередач, мест скопления людей. Возможен снос при спуске на парашюте;
- <a id="p100273"></a>необходимо избегать полетов над густонаселенными районами;
- <a id="p100274"></a>питание БВС самолетного типа допускается подавать только на время ввода полетного задания и непосредственно перед проведением предполетной проверки;
- <a id="p100275"></a>не допускаются сборка, разборка, переноска БВС самолетного типа с включенным питанием;
- <a id="p100276"></a>установка и снятие воздушного винта допускаются только при выключенном питании планера;
- <a id="p100277"></a>при включении/выключении питания при установленном воздушном винте оператор должен находиться со стороны носовой части БВС самолетного типа;
- <a id="p100278"></a>не допускайте короткое замыкание контактов аккумуляторной батареи.


### <a id="p100279"></a>Техника безопасности при работе с БВС вертолетного типа


2. <a id="p100280"></a>Работу с БВС вертолетного типа необходимо осуществлять в соответствии с руководством по эксплуатации прибора и соблюдать следующие правила:
- <a id="p100281"></a>необходимо знать устройство, принцип работы, правила эксплуатации и обслуживания применяемого БВС вертолетного типа;
- <a id="p100282"></a>БВС вертолетного типа рекомендуется использовать на открытом пространстве (высотные здания и крупные металлические конструкции могут повлиять на точность бортового компаса и системы GPS). Рекомендуется, чтобы дрон находился по крайней мере в 5 м от строений. Следует избегать препятствий, деревьев, водоемов. Следует, чтобы дрон находился по крайней мере в 3 м над водой;
- <a id="p100283"></a>следует избегать областей с высоким уровнем электромагнитных помех, таких как зоны вблизи линий электропередач, станций мобильной связи, электрических подстанций и радиовещательных вышек;
- <a id="p100284"></a>БВС вертолетного типа не рекомендуется использовать в местах массового скопления людей. Минимальное безопасное расстояние от БВС вертолетного типа до человека составляет не менее 3 м. Во избежание травм нельзя касаться вращающихся пропеллеров и других деталей;
- <a id="p100285"></a>запрещается работать с технически неисправным БВС вертолетного типа, в котором обнаружены поломки конструкции, механизмов и устройств, а также различные неполадки в процессе использонания электронной системы управления, в том числе возникающие вследствие радиопомех.
3. <a id="p100286"></a>При эксплуатации аккумуляторной батареи для БВС вертолетного типа необходимо соблюдать следующие требования безопасности:
- <a id="p100287"></a>использовать зарядное устройство, поставляемое в комплекте, либо рекомендованное заводом-производителем БВС вертолетного типа;
- <a id="p100288"></a>не заряжать и не эксплуатировать поврежденные батареи;
- <a id="p100289"></a>не заряжать горячие аккумуляторы (это может стать причиной возгорания или взрыва);
- <a id="p100290"></a>не оставлять заряжаемые аккумуляторы без присмотра;
- <a id="p100291"></a>не заряжать аккумулятор, установленный на БВС вертолетного типа;
- <a id="p100292"></a>заряжать аккумулятор на огнеупорной поверхности в пожаробезопасном месте;
- <a id="p100293"></a>следить за состоянием аккумулятора в процессе заряда. При появлении вздутия элементов немедленно отсоединить батарею от зарядного устройства и переместить ее на огнеупорное покрытие. Не возобновлять процесс заряда неисправной батареи;
- <a id="p100294"></a>соблюдать полярности аккумуляторной батареи;
- <a id="p100295"></a>не допускать проколов и деформаций;
- <a id="p100296"></a>не допускать короткого замыкания батарей и отдельных элементов (короткое замыкание вызывает быстрый разряд, сила тока при этом превышает допустимую, что может стать причиной выхода аккумулятора из строя, возгорания и тяжелых ожогов);
- <a id="p100297"></a>не хранить аккумуляторы под прямым солнечным светом;
- <a id="p100298"></a>если в процессе эксплуатации БВС вертолетного типа аккумулятор чрезмерно нагревается, его необходимо заменить на новый;
- <a id="p100299"></a>при возникновении ударных нагрузок (например, при аварии БВС вертолетного типа) внимательно осмотреть аккумулятор на огнеупорной поверхности. Продолжать эксплуатацию аккумуляторной батареи только при полной уверенности в отсутствии повреждений;
- <a id="p100300"></a>перед длительным хранением БВС вертолетного типа следует извлекать батареи.
4. <a id="p100301"></a>Загрязненный БВС вертолетного типа следует очищать только сухой чистой мягкой тканью.






## <a id="p100302"></a>НОРМАТИВНЫЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ


1. <a id="p100303"></a>Федеральный [закон](https://bukva.ai/docs/zakon-52-fz-1999/statya-29#p330) от 30.03.1999 N 52-ФЗ "О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения".
2. <a id="p100304"></a>Воздушный [кодекс](https://bukva.ai/docs/kodeks-60-fz/statya-1) Российской Федерации от 19.03.1997 N 60-ФЗ.
3. <a id="p100305"></a>[СанПиН 3.3686-21](https://bukva.ai/docs/postanovlenie-4-2021#p102386) "Санитарно-эпидемиологические требования по профилактике инфекционных болезней".
4. <a id="p100306"></a>МУ 3.1.3.2355-08 "Организация и проведение эпидемиологического надзора в природных очагах чумы на территории Российской Федерации".
5. <a id="p100307"></a>МУ 3.1.2565-09 "Проведение экстренных мероприятий по дезинсекции и дератизации в природных очагах чумы на территории Российской Федерации".
6. <a id="p100308"></a>МР 3.1.0211-20 "Отлов, учет и прогноз численности мелких млекопитающих и птиц в природных очагах инфекционных болезней".






## <a id="p100309"></a>БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ССЫЛКИ


1. <a id="p100310"></a>Виноградов, Б.В. Изучение сурчин степей Северного Казахстана по аэрофотоснимкам/Б.В. Виноградов, Е.В. Леонтьева//Млекопитающие в наземных экосистемах. - Москва: Наука, 1985. - С. 268 - 285.
2. <a id="p100311"></a>Дубянский, В.М. Компьютерное моделирование эпизоотической ситуации с применением дистанционного зондирования Земли в системе эпидемиологического надзора за чумой (на примере Среднеазиатского природного очага): автореферат диссертации на соискание степени доктора биологических наук: 14.02.02/Дубянский Владимир Маркович. - Москва, 2015. - 47 с.
3. <a id="p100312"></a>Дубянский, В.М. Концепция использования ГИС-технологий и дистанционного зондирования в эпиднадзоре за чумой/В.М. Дубянский//Врач и информационные технологии. - 2012. - N 3. - С. 42 - 46.
4. <a id="p100313"></a>Использование беспилотного летательного аппарата для повышения эффективности мониторинга природного очага чумы/В.М. Дубянский, Н.В. Цапко, Л.И. Шапошникова [и др.]//Здоровье населения и среда обитания. - 2018. - N 2. - С. 52 - 56.
5. <a id="p100314"></a>Кадастр эпидемических и эпизоотических проявлений чумы на территории Российской Федерации и стран ближнего зарубежья (с 1876 по 2016 год)/под ред. В.В. Кутырева, А.Ю. Поповой. - Саратов, 2016. - 248 с.
6. <a id="p100315"></a>Опыт составления крупномасштабных карт поселений больших песчанок (Rhombomys opimus) на основе фотопланов в очагах кожного лейшманиоза в Каршинской степи/И.В. Кузиков, В.В. Кузикова, В.П. Попов, В.Я. Крахмальникова//Зоологический журнал. - 1975. - Т. 54, Вып. 10. - С. 1551 - 1555.
7. <a id="p100316"></a>Перспективы использования дистанционного зондирования в эпиднадзоре за чумой/Л.А. Бурделов, В.М. Дубянский, S. Davis [и др.]//Карантинные и зоонозные инфекции в Казахстане. - 2007. - N 1 - 2 (15 - 16). - С. 11 - 17.
8. <a id="p100317"></a>Слудский, А.А. Эпизоотология чумы (обзор исследований и гипотез). Часть 1. - Саратов, 2014. - 313 с. - Деп. в ВИНИТИ 11.08.2014, N 231-В 2014.
9. <a id="p100318"></a>The use of high-resolution remote sensing for plague surveillance in Kazakhstan/E.A. Addink, S.M. De Jong, S.A. Davis, V.M. Dubyanskiy, L.A. Burdelov, H. Leirs//Remote Sensing of Environment. - 2010. - Vol. 114, Is. 3. - P. 674 - 681.



<a id="p100319"></a>

---