МР 3.1.3.0363-24. 3.1.3. Профилактика инфекционных болезней. Кровяные инфекции. Проведение эпизоотологического обследования природных очагов чумы с применением беспилотных воздушных судов. Методические рекомендации

(утв. Главным государственным санитарным врачом РФ 24.12.2024)

3.1.3 ПРОФИЛАКТИКА ИНФЕКЦИОННЫХ БОЛЕЗНЕЙ. КРОВЯНЫЕ ИНФЕКЦИИ

I. Общие положения и область применения

1.1. Настоящие методические рекомендации (далее — МР) направлены на дополнение и повышение эффективности существующих методов <1> эпизоотологического обследования природных очагов чумы <2>.

---

<1> МУ 3.1.3.2355-08 «Организация и проведение эпидемиологического надзора в природных очагах чумы на территории Российской Федерации», утвержденные руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 30.04.2008.

<2> Глава XII СанПиН 3.3686-21 «Санитарно-эпидемиологические требования по профилактике инфекционных болезней», утвержденных постановлением Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 28.01.2021 № 4 (зарегистрировано Минюстом России 15.02.2021, регистрационный № 62500), с изменениями, внесенными постановлениями Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 11.02.2022 № 5 (зарегистрировано Минюстом России 01.03.2022, регистрационный № 67587); от 25.05.2022 № 16 (зарегистрировано Минюстом России 21.06.2022, регистрационный № 68934) (далее — СанПиН 3.3686-21).

II. Общие положения

2.1. Чума является актуальной возвращающейся инфекцией практически во всем мире, в том числе и в Российской Федерации. На Северном Кавказе располагается шесть активных природных очагов чумы из 11 существующих в Российской Федерации. Для данных очагов характерны циклические эпидемические проявления, последние из которых приходятся на вторую половину XX столетия [5]. Повышение эффективности эпизоотологического обследования, как основы эпидемиологического надзора (далее — эпиднадзор) за чумой, является актуальной задачей и требует постоянного внедрения новых технологий. В настоящее время основными методами оценки эпизоотологической ситуации в очаге чумы для планирования работы групп эпизоотического обследования и мер неспецифической профилактики являются автомобильные и пешие рекогносцировки, а также данные учетов и результаты обследования в предшествующий период. В течение сезона рекогносцировочные оценки и учеты дают возможность определить состояние численности носителей и переносчиков, обнаружить или оконтурить поселения грызунов на относительно небольшой площади — несколько тысяч гектар, но не позволяют быстро обнаруживать новые поселения носителей и изменения конфигурации уже известных и, следовательно, оперативно оценивать обстановку на всей территории очага.

2.2. В целях повышения эффективности эпизоотологического обследования чумы предлагается использовать методы дистанционного зондирования Земли (далее — ДЗЗ), обладающие рядом преимуществ:

• возможностью проведения наблюдений на обширных участках местности, в том числе труднодоступных;
• оперативностью сбора и передачи данных для последующей обработки;
• экономической целесообразностью.

С 2006 г. внедряются методы ДЗЗ из космоса с наземной дешифровкой [2, 3, 7, 8]. Однако из-за низкой разрешающей способности доступных космических снимков (0,4 — 0,5 м на пиксель), достоверно определить наличие поселений и пятен норения возможно для ограниченного числа видов носителей чумы и лишь для единичных видов — обитаемость нор [9]. В связи с возможностью получения снимков с более высокой разрешающей способностью (в пределах 0 — 3 см на пиксель) — при помощи беспилотных воздушных судов (далее — БВС) стало целесообразно их применение при исследовании труднодоступных участков и уточнении данных космического зондирования [4].

2.3. При разработке настоящих МР применялись БВС самолетного типа и БВС вертолетного типа, технические характеристики данных БВС описаны в таблицах 2, 3 приложения 1 к настоящим МР.

2.4. В настоящих МР описываются этапы, предшествующие получению снимков, и методика наземной дешифровки снимков БВС самолетного типа, включающая поиск и подготовку тестовых площадок, проведение аэрофотосъемки, преобразование снимков в ортофотопланы, конкретные примеры распознавания и учета нор различных видов носителей чумы на ортофотоплане. Описана методика поиска и учета нор носителей с использованием БВС вертолетного типа, приведен пример расчета маршрута полета БВС вертолетного типа при учете нор носителей природно-очаговых инфекций. Применение БВС при эпизоотологическом обследовании природных очагов чумы позволяет повысить эффективность эпизоотологического обследования и организации их целенаправленного мониторинга, мер неспецифической заблаговременной и экстренной профилактики в очагах чумы. В приложении 2 к настоящим МР описываются требования безопасности при работе с БВС самолетного типа и БВС вертолетного типа.

III. Программное и аппаратное обеспечение

---

<3> Примечание: для управления БВС самолетного и вертолетного типов допускается использовать программное обеспечение с аналогичными или лучшими характеристиками.

3.1. Процесс управления БВС самолетного типа (на примере «ГеоСкан-101») осуществляется наземной станцией со встроенным программным обеспечением GeoScan Planner. Программа GeoScan Planner предназначена для проектирования полетного задания, подключения к борту, прохождения предстартовых проверок, контроля прохождения полетного задания, видео и фото мониторинга местности.

3.2. Для создания ортофотопланов на основе снимков, полученных с БПЛА «ГеоСкан-101», используется специализированное программное обеспечение (далее — ПО) (например, Agisoft PhotoScan <4>). При реконструкции трехмерной модели объекта (ортофотоплана) с применением Agisoft PhotoScan используются фотографии, полученные с помощью любых цифровых фотокамер с любых ракурсов (при условии, что каждый элемент реконструируемой сцены снят не менее чем с двух позиций). Процесс создания трехмерной модели полностью автоматизирован. Для моделей с заданным масштабом Agisoft PhotoScan может измерять расстояния, рассчитывать площадь поверхности и объем. Масштабирование модели производится на основании предварительных измерений в пределах реконструируемой сцены.

---

<4> Официальный сайт ПО для обработки материалов аэрофотосъемки и получения ортофотопланов и цифровых моделей местности (Agisoft Photoscan): www.agisoft.com (в свободном доступе).

Управление БВС вертолетного типа (на примере квадрокоптера FPV DJI) осуществляется с помощью пульта. Система FPV DJI состоит из дрона, очков и пульта управления, которые оснащены технологией ОЗ DJI, обеспечивающей передачу видео и максимальную дальность 10 км, битрейт до 50 Мбит/с (но не ниже 6,7 Мбит/с) и минимальную задержку сигнала между конечными точками в пределах 28 мс. Дрон оснащен системой переднего и нижнего обзора, а также системой инфракрасных датчиков, может останавливаться в воздухе и автоматически возвращаться в исходную точку.

3.3. При создании ортофотоплана (на основании снимков «ГеоСкан-101») использовался компьютер со следующими характеристиками: оперативная память устройства не менее 16 Гб, не ниже DDR4; видеокарта не менее 8 ГБ, с поддержкой не менее двух видеовыходов для одновременного подключения 2 мониторов (например, NVideo GeForce GTX 1060 <5>); процессор не менее 6 ядер и 6 потоков с базовой частотой 3 Ghz (например, Intel Core i5 8th Gen <6>); отечественная операционная система и офисные пакеты, аналогичные Windows 10 Pro и Microsoft Office 2016.

---

<5> Примечание: для создания ортофотоплана может использоваться видеокарта с аналогичными или лучшими характеристиками.

<6> Примечание: для создания ортофотоплана может использоваться процессор с аналогичными или лучшими характеристиками.

IV. Наземная дешифровка снимков БВС

4.1 Подготовка площадок и ортофотопланов для БВС самолетного типа.

4.1.1. Основной задачей расшифровки снимков, полученных с БВС, является распознавание типов ландшафтов и пятен норения грызунов.

4.1.2 Для наземной дешифровки рекомендуется:

• подготовить тестовые площадки для наземной дешифровки снимков, используемых в дальнейшем как эталонные;
• провести аэрофотосъемку тестовых площадок с разных высот и подготовить ортофотопланы на основе данных аэрофотосъемки.

4.1.3. Тестовая площадка представляет собой участок местности площадью не менее 200 га, расположенный на стыке типичных ландшафтов, в которых предполагается использовать БВС. Можно использовать несколько площадок, расположенных в разных типах ландшафтов.

Необходимым условием выбора площадок является наличие нор основных носителей чумы (сусликов, песчанок, полевок). Рекомендуется, чтобы на одной тестовой площадке располагались также норы второстепенных и случайных носителей (хищных млекопитающих).

4.1.4. Перед запуском БВС на площадке производится ревизия нор носителей возбудителя чумы с указанием их статуса (обитаемая, необитаемая, исчезнувшая). Расположение нор (с определением их принадлежности по видам животных и статуса в пределах площадок) фиксируется GPS навигатором. Для дополнительной помощи в дешифровке полученных снимков на выбросы нор или около норовых отверстий укладываются реперные предметы (светлые деревянные прямоугольники, размером 15 x 7 см) (рис. 1).

4.1.5. Полет БВС со съемкой территории тестовой площадки проводится на высотах 100, 500 и 1000 м. Полученные в результате полетов фотографии земной поверхности преобразуются в ортофотопланы (рис. 2). Затем визуально или с помощью соответствующего ПО (например, Forest <7>, ArcGIS <8>, Google Earth <9>) <10> производится дешифровка снимков с выделением ландшафтов и распознаванием норовых пятен носителей возбудителя чумы. В настоящих МР приведены примеры дешифровки по визуальным признакам (пункт 4.3.3, рис. 4).

---

<7> Forest Pack — программное обеспечение для работы в 3Ds Max: itoosoft.com/ru/forestpack (в свободном доступе).

<8> ArcGIS — комплексная геопространственная платформа: arcgis.com (в свободном доступе).

<9> Google Earth — компьютерная программа трехмерного изображения Земли: google.com/intl/ru/earth/about/ (в свободном доступе).

возле норовых отверстий (указаны стрелками).

Рис. 2. Пример ортофотоплана, совмещенного с космоснимком с помощью ПО Google Earth (Прикаспийский

4.2. Поиск и учет нор носителей с использованием БВС вертолетного типа.

БВС вертолетного типа используются в полевой работе зоолого-паразитологических групп для оперативного поиска поселений носителей в труднодоступной местности и быстрого и точного учета нор носителей природно-очаговых инфекций.

4.2.1. Поиск поселений носителей производится в режиме онлайн оператором БВС вертолетного типа. Аппарат запускается на высоту не более 30 м и на дальность 100 — 300 м. Оператор проводит мониторинг местности, ведя БВС вертолетного типа вокруг своего месторасположения на равнинной территории, или просматривая предполагаемые для обследования участки, скрытые сложным рельефом местности. При работе в сложном рельефе оператор определяет удобный путь проезда (прохода) к обнаруженному поселению носителей.

4.2.2. Учет нор на гектарных площадках производится оператором и штурманом в онлайн режиме. Высота полета колеблется от 20 до 50 м, в зависимости от возможности обнаружения нор. При плохом визуальном обнаружении нор оператор может производить фотографирование участка земной поверхности для уточнения результатов учета офлайн. Штурман диктует оператору углы поворота и удаление (см. табл. 1 и рис. 3).

Табл. 1 рассчитана для учета нор на расстоянии 10 м в правую, левую стороны и по курсу БВС вертолетного типа. Если требуется изменить частоту маршрутов внутри площадки, показатели в таблице 1 пересчитываются, с использованием теоремы Пифагора по формуле (1):

a2 + b2 = c2,	(1)

где: a, b — катеты;

c — гипотенуза.

Расчеты направления приведены с учетом ориентации площадки Юг — Север, оператор находится в Юго-Западном углу площадки. При изменении ориентации направления соответственно сдвигаются.

Таблица 1

Расчет маршрута полета квадрокоптера при учете нор носителей природно-очаговых инфекций

№ маршрута	Точка максимального удаления от оператора	Направление маршрута от исходной точки в градусах	Угол поворота в конце маршрута
1	2	3	4
1	100	0	90
2	101	90	90
3	20	180	90

1	2	3	4
4	40	90	90
5	108	0	90
6	117	90	90
7	60	180	90
8	80	90	90
9	128	0	90
10	142	90	90
11	100	180	270

Оператор диктует штурману количество нор, подсчитанных на каждом участке маршрута. Записывается высота полета.

4.3 Распознавание нор на ортофотоплане и снимках земной поверхности.

4.3.1. При распознавании норовых пятен используются отметки GPS навигатора и реперные точки. Составляется описание норовых пятен разных видов носителей возбудителя чумы с определением их статуса обитаемости. Примеры отображения нор некоторых видов носителей представлены на рис. 4, 5.

4.3.2. Используя данные тестовых площадок как эталонные, можно расшифровывать ортофотопланы произвольных участков земной поверхности. При этом учитываются данные о ландшафте, растительности и видах, населяющих исследуемую территорию, содержащиеся в Паспорте очага чумы. Подсчет нор может осуществляться автоматически и полуавтоматически [2, 3].

4.3.3. Примеры распознавания и учета нор различных видов носителей чумы.

Пример 1. Распознавание нор гребенщиковой песчанки, общественной полевки и обыкновенной слепушонки.

Характеристика обследуемого участка:

• наземное описание ландшафта: закрепленные мелкобарханные пески;
• наземное описание растительности: кустарниковое покрытие (джузгун), акация, низкий травостой (разнотравье);
• сезон: весна — лето, активная вегетация растительности;
• виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: гребенщиковая песчанка (Meriones tamariscinus Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), общественная полевка (Microtus socialis Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), обыкновенная слепушонка (Ellobius talpinus Pallas, 1770, Rodentia, Cricetidae).

Исходя из вышеприведенных данных и экологии перечисленных видов грызунов, заметные выбросы песка на разнотравье (отметка «1» на рис. 4) идентифицируются как обитаемые норы гребенщиковой песчанки.

Выбросы темной почвы, хорошо отделенные в пространстве друг от друга — норы общественной полевки (отметка «2» на рис. 4).

Выбросы темной почвы, расположенные очень близко друг от друга — следы жизнедеятельности обыкновенной слепушонки (отметка «3» на рис. 4).

Набор эталонных снимков для конкретной очаговой территории позволяет визуально идентифицировать норы грызунов при проведении мониторинговых и учетных работ в очаге с использованием БВС (рис. 4, 5).

Используя ортофотопланы, можно проводить учет нор грызунов. На рис. 5 представлен пример подсчета городков гребенщиковой песчанки: 8 городков нор на площади 0,5 га (16 городков на га). Численность особей рассчитывается в соответствии с методическими документами <11>.

---

<11> Глава IV МР 3.1.0211-20 «Отлов, учет и прогноз численности мелких млекопитающих и птиц в природных очагах инфекционных болезней», утвержденных руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 03.09.2020.

Пример 2. Распознавание нор малого суслика.

Характеристика обследуемого участка:

• наземное описание ландшафта: суглинистая равнина;
• наземное описание растительности: разряженное кустарниковое покрытие (джузгун), акация, редкий травостой (разнотравье);
• сезон: весна — лето, активная вегетация растительности;
• виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: малый суслик (Spermophilus pygmaeus), гребенщиковая песчанка (Meriones tamariscinus Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), общественная полевка (Microtus socialis Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), обыкновенная слепушонка (Ellobius talpinus Pallas, 1770, Rodentia, Cricetidae).

Исходя из вышеприведенных данных и экологии перечисленных видов грызунов, заметные выбросы грунта на суглинистой равнине на расстоянии от кустарниковой растительности идентифицируются как норы малого суслика (рис. 6).

Рис. 6. Фрагмент ортофотоплана с отображением выбросов из нор малого суслика (белые пятна) (Аграханский полуостров, Дагестанский равнинно-предгорный очаг чумы)

На ортофотоплане, созданном на основе аэрофотосъемки с высоты 100 м, визуально определяются входные отверстия нор, что позволяет оценить обитаемость в период активности малых сусликов (рис. 7).

Учет, проведенный с использованием ортофотоплана, показал, что на фрагменте ортофотоплана (рис. 7) насчитывается 2,77 обитаемых норы на га.

Пример 3. Поиск нор песчанки Виноградова с использованием БВС вертолетного типа.

Характеристика обследуемого участка:

• наземное описание ландшафта: суглинистое низкогорье;
• наземное описание растительности: редкий травостой (разнотравье);
• сезон: лето — осень, вегетация растительности заканчивается;
• виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: песчанка Виноградова (Meriones vinogradovi) (рис. 8).

Б

Рис. 8 — фрагменты снимков с отображением выбросов из нор песчанки Виноградова (белые пятна) с высоты 30 м (А) и 50 м (Б) (Республика Армения Приараксинский низкогорный очаг чумы)

В отличие от БВС самолетного типа использование БВС вертолетного типа для поиска и учета нор наиболее эффективно в режиме прямого наблюдения: оператор лучше различает норы непосредственно во время полета аппарата.

Фотографии, несмотря на высокую четкость и разрешение, имеют искажения, связанные с особенностями работы камеры и нестабильности аппарата, и используются, как вспомогательный инструмент, например, для быстрого оценочного учета количества нор на определенном участке.

Для учетов плотности носителей возбудителей природно-очаговых инфекций фотографии, сделанные с БВС вертолетного типа, малопригодны.

4.3.4. Фотоснимки земной поверхности, полученные с применением БВС, позволяют определять наличие норовой деятельности в текущий период для сравнительно крупных грызунов — носителей возбудителя чумы, делающих хорошо заметные выбросы почвы из своих нор. К таким видам (применительно к равнинным очагам чумы) относятся сурки, суслики, песчанки (большая, гребенщиковая). В отдельных случаях на снимках удается различить норы более мелких грызунов (полевок) и дифференцировать норы общественной полевки от выбросов слепушонки.

4.3.5. БВС рекомендуется использовать для уточнения и дополнения спутниковой информации. Применение БВС обеспечивает возможность:

• проводить учеты плотности нор на больших участках (1 — 2 км2 в течение одного полета) в местности, труднодоступной для обследования наземным способом;
• повысить эффективность мер неспецифической заблаговременной и экстренной профилактики путем снижения стоимости работ и повышения их качества за счет увеличения точности предварительного планирования мероприятий и более тщательного контроля проведенных мероприятий;
• повысить эффективность эпизоотологического обследования за счет увеличения площади учета и оценки заселенности территории носителями возбудителя чумы, поиска и оконтуривания поселений в районе деятельности группы не по пятнам норения, а по реально существующим норам носителей с определением статуса их обитаемости.

4.3.6. Площадь обследования ограничена участками в пределах деятельности группы эпизоотологического обследования, в течение одного рабочего дня можно осуществить 2 — 3 запуска БВС, что соответствует охвату территории до 600 га.

4.3.7. Разрешение на полеты оформляется в соответствии с законодательством Российской Федерации <12>.

---

<12> Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.1997 № 60-ФЗ.

V. Неспецифическая профилактика в природных очагах чумы с использованием БВС

5.1. Неспецифическая профилактика в очагах чумы выполняется в соответствии с санитарно-эпидемиологическими требованиями <13>, а также методическими документами <14>.

---

<13> Пункты 1156 - 1160 СанПиН 3.3686-21.

<14> МУ 3.1.3.2355-08 «Организация и проведение эпидемиологического надзора в природных очагах чумы на территории Российской Федерации», утвержденные руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 30.04.2008.

5.2 Неспецифическая профилактика в очагах чумы с использованием БВС состоит из следующих этапов:

5.2.1. Выбор участка для проведения профилактических мероприятий (дезинсекции) и организация полетов БВС. Выполняется полевой бригадой.

5.2.2. Создание ортофотоплана участка. Выполняется в на рабочем месте (см. п. 4.1.6) до начала обследования.

5.2.3. Подсчет плотности нор, количества нор на выбранном участке, ввод координат каждой норы из ортофотоплана в GPS навигатор выполняется на рабочем месте. Координаты каждой норы отмечаются в геоинформационной системе (далее — ГИС) на ортофотоплане и передаются встроенными средствами ГИС в GPS навигаторы.

5.2.4. Калькуляция количества дезинсекционных препаратов, основанная на точных данных о количестве нор носителей возбудителя чумы, осуществляется в соответствии с методическими документами <15>.

---

<15> МУ 3.1.2565-09 «Проведение экстренных мероприятий по дезинсекции и дератизации в природных очагах чумы на территории Российской Федерации», утвержденные руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 01.12.2009.

5.2.5. Проведение дезинсекции с целенаправленным поиском нор по предварительно отмеченным координатам в GPS навигаторе. Сотрудники полевой бригады по GPS навигатору находят норы и проводят внесение (нанесение, распыление) дезинсекционного препарата внутрь норы в пределах участка дезинсекции. Выполняется полевой бригадой.

5.2.6. Проведение постобработочного контроля. При проведении постобработочного контроля осуществляется учет численности грызунов и эктопаразитов на обработанном участке. Данные для контроля эффективности профилактических мероприятий (координаты, количество нор носителей возбудителя чумы, точные границы обработанного участка) получают из ортофотоплана, созданного с использованием БВС. Выполняется полевой бригадой.

5.2.7 Повторная дезинсекция в случае обнаружения нор с блохами.

Выполняется полевой бригадой.

5.3. Проведение неспецифической профилактики с использованием БВС обеспечивает экономию средств за счет оптимизации площадей обработки, сокращения времени работ, снижения затрат горюче-смазочных материалов (ГСМ), более точного подсчета требуемого количества дезинсекционных препаратов.

Приложение 1 к МР 3.1.3.0363-24

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БВС САМОЛЕТНОГО ТИПА

1. БВС самолетного типа предназначен для получения геопривязанных фотографий различных объектов и площадной съемки с последующей обработкой фотоматериала, для создания ортофотопланов карт масштаба 1:500, 1:2000, карт высот, трехмерных моделей местности.

Для более точной и независимой от программного обеспечения системы геопозиционирования и распознавания, рекомендуется БВС дооснастить GPS-модулем/GPS-трекером (для геопозиционирования и нанесения GPS-точек), допоборудованием лидар (для четкого трехмерного моделирования) и ИК тепловизиографом (для точной системы распознавания).

Эксплуатационные ограничения. БВС самолетного типа не предназначен для полетов в условиях плохой видимости при выпадении дождя, снега и прочих атмосферных осадков. Комплекс может эксплуатироваться при температуре окружающей среды от минус 20 °C до плюс 40 °C, при силе ветра не более 12 м/с. БВС самолетного типа не способен выполнять полеты ниже высоты точки старта, поэтому при полетах в гористой местности старт необходимо проводить в низшей точке, весь маршрут облета должен лежать выше точки старта.

Таблица 2

Технические характеристики БВС самолетного типа

1	2
Тип планера	Летающее крыло
Взлетный вес	2 кг
Размах крыла	138 см
Двигатель	Электрический
Продолжительность полета	До 60 мин
Максимальная протяженность полета	60 км
Скорость полета	18 — 24 м/с
Максимальная высота полета	2000 м
Минимальная безопасная высота полета	100 м

Продолжение табл. 2

1	2
Взлет	С пусковой установки (катапульты)
Посадка	На парашюте
Полезная нагрузка	Стабилизатор, камера с 1/2,3-дюймовой матрицей и разрешением до 12 миллионов эффективных пикселей. Диафрагма объектива составляет F2,8, диапазон фокусировки — от 0,6 м до бесконечности, угол обзора до 150°. Видео в формате 4к со скоростью 60 кадров/с и фото 4К. Поддерживает использование карты microSD для хранения фотографий и видео

Технические характеристики БВС вертолетного типа

2. Система БВС вертолетного типа состоит из дрона, очков и пульта управления, которые оснащены технологией ОЗ DJI, обеспечивающей передачу видео на максимальную дальность 10 км. Дрон оснащен системой переднего и нижнего обзора, а также системой инфракрасных датчиков. БВС вертолетного типа может работать в трех режимах полета (обычный, спортивный, ручной), предусмотрен режим автоматического возвращения в исходную точку, в том числе при низком заряде батареи, с функцией предотвращения столкновений и выбора места посадки с подходящим рельефом.

Эксплуатационные ограничения. БВС вертолетного типа не предназначен для полетов в условиях плохой видимости при выпадении дождя, снега и прочих атмосферных осадков. Комплекс может эксплуатироваться при температуре окружающей среды от минус 10 °C до плюс 40 °C, при силе ветра не более 13,8 м/с.

1	2
Взлетный вес	795 г
Двигатель	Электрический
Продолжительность полета	Ок. 20 минут (при полете 40 км/ч без ветра)
Максимальное время остановки в воздухе	Ок. 16 минут (в безветренную погоду)

1	2
Максимальная протяженность полета	16,8 км (в безветренную погоду)
Скорость полета	15 — 39 м/с
Максимальная высота полета	6000 м над ур. моря
Полезная нагрузка	Стабилизатор, камера с 1/2,3-дюймовой матрицей и разрешением до 12 миллионов эффективных пикселей. Диафрагма объектива составляет F2,8, диапазон фокусировки — от 0,6 м до бесконечности, угол обзора до 150°. Видео в формате 4к со скоростью 60 кадров/с и фото 4К. Поддерживает использование карты microSD для хранения фотографий и видео

1. Несмотря на малый вес, БВС самолетного типа является источником повышенной опасности. При проведении полетов необходимо соблюдать следующие правила:

• к запуску и техническому обслуживанию планера допускаются лица, прошедшие обучение по программе теоретической и практической подготовки оператора к управлению БВС самолетного типа;
• при планировании маршрута необходимо изучить район полета и убедиться, что планируемая траектория полета проходит не менее чем на 100 м выше элементов рельефа и высотных объектов (например, вышек, труб, опор ЛЭП);
• при выборе направления старта необходимо убедиться, что в секторе \pm 30° относительно направления старта на расстоянии L от точки старта отсутствуют объекты высотой 0.2L;
• не допускается производить запуск БВС самолетного типа при обнаружении какой-либо неисправности комплекса;
• до натяжения резины катапульты необходимо убедиться, что установлена предохранительная шпилька катапульты. Шпилька должна оставаться установленной вплоть до момента старта;
• после подключения батареи питания комплекса запрещается находиться в плоскости вращения воздушного винта планера;
• не допускается превышение эксплуатационных ограничений;
• не допускается осуществлять запуск и полет планера вблизи радиопередающих устройств высокой мощности;
• не допускаестся присутствие посторонних лиц в зоне запуска планера, особенно в направлении взлета;
• при планировании точки посадки БВС самолетного типа необходимо убедиться, что планер приземлится вне автомобильных дорог, линий электропередач, мест скопления людей. Возможен снос при спуске на парашюте;
• необходимо избегать полетов над густонаселенными районами;
• питание БВС самолетного типа допускается подавать только на время ввода полетного задания и непосредственно перед проведением предполетной проверки;
• не допускаются сборка, разборка, переноска БВС самолетного типа с включенным питанием;
• установка и снятие воздушного винта допускаются только при выключенном питании планера;
• при включении/выключении питания при установленном воздушном винте оператор должен находиться со стороны носовой части БВС самолетного типа;
• не допускайте короткое замыкание контактов аккумуляторной батареи.

Техника безопасности при работе с БВС вертолетного типа

2. Работу с БВС вертолетного типа необходимо осуществлять в соответствии с руководством по эксплуатации прибора и соблюдать следующие правила:

• необходимо знать устройство, принцип работы, правила эксплуатации и обслуживания применяемого БВС вертолетного типа;
• БВС вертолетного типа рекомендуется использовать на открытом пространстве (высотные здания и крупные металлические конструкции могут повлиять на точность бортового компаса и системы GPS). Рекомендуется, чтобы дрон находился по крайней мере в 5 м от строений. Следует избегать препятствий, деревьев, водоемов. Следует, чтобы дрон находился по крайней мере в 3 м над водой;
• следует избегать областей с высоким уровнем электромагнитных помех, таких как зоны вблизи линий электропередач, станций мобильной связи, электрических подстанций и радиовещательных вышек;
• БВС вертолетного типа не рекомендуется использовать в местах массового скопления людей. Минимальное безопасное расстояние от БВС вертолетного типа до человека составляет не менее 3 м. Во избежание травм нельзя касаться вращающихся пропеллеров и других деталей;
• запрещается работать с технически неисправным БВС вертолетного типа, в котором обнаружены поломки конструкции, механизмов и устройств, а также различные неполадки в процессе использонания электронной системы управления, в том числе возникающие вследствие радиопомех.

3. При эксплуатации аккумуляторной батареи для БВС вертолетного типа необходимо соблюдать следующие требования безопасности:

• использовать зарядное устройство, поставляемое в комплекте, либо рекомендованное заводом-производителем БВС вертолетного типа;
• не заряжать и не эксплуатировать поврежденные батареи;
• не заряжать горячие аккумуляторы (это может стать причиной возгорания или взрыва);
• не оставлять заряжаемые аккумуляторы без присмотра;
• не заряжать аккумулятор, установленный на БВС вертолетного типа;
• заряжать аккумулятор на огнеупорной поверхности в пожаробезопасном месте;
• следить за состоянием аккумулятора в процессе заряда. При появлении вздутия элементов немедленно отсоединить батарею от зарядного устройства и переместить ее на огнеупорное покрытие. Не возобновлять процесс заряда неисправной батареи;
• соблюдать полярности аккумуляторной батареи;
• не допускать проколов и деформаций;
• не допускать короткого замыкания батарей и отдельных элементов (короткое замыкание вызывает быстрый разряд, сила тока при этом превышает допустимую, что может стать причиной выхода аккумулятора из строя, возгорания и тяжелых ожогов);
• не хранить аккумуляторы под прямым солнечным светом;
• если в процессе эксплуатации БВС вертолетного типа аккумулятор чрезмерно нагревается, его необходимо заменить на новый;
• при возникновении ударных нагрузок (например, при аварии БВС вертолетного типа) внимательно осмотреть аккумулятор на огнеупорной поверхности. Продолжать эксплуатацию аккумуляторной батареи только при полной уверенности в отсутствии повреждений;
• перед длительным хранением БВС вертолетного типа следует извлекать батареи.

4. Загрязненный БВС вертолетного типа следует очищать только сухой чистой мягкой тканью.

НОРМАТИВНЫЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

1. Федеральный закон от 30.03.1999 № 52-ФЗ «О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения».

2. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.1997 № 60-ФЗ.

3. СанПиН 3.3686-21 «Санитарно-эпидемиологические требования по профилактике инфекционных болезней».

4. МУ 3.1.3.2355-08 «Организация и проведение эпидемиологического надзора в природных очагах чумы на территории Российской Федерации».

5. МУ 3.1.2565-09 «Проведение экстренных мероприятий по дезинсекции и дератизации в природных очагах чумы на территории Российской Федерации».

6. МР 3.1.0211-20 «Отлов, учет и прогноз численности мелких млекопитающих и птиц в природных очагах инфекционных болезней».

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ССЫЛКИ

1. Виноградов, Б.В. Изучение сурчин степей Северного Казахстана по аэрофотоснимкам/Б.В. Виноградов, Е.В. Леонтьева//Млекопитающие в наземных экосистемах. — Москва: Наука, 1985. — С. 268 — 285.

2. Дубянский, В.М. Компьютерное моделирование эпизоотической ситуации с применением дистанционного зондирования Земли в системе эпидемиологического надзора за чумой (на примере Среднеазиатского природного очага): автореферат диссертации на соискание степени доктора биологических наук: 14.02.02/Дубянский Владимир Маркович. — Москва, 2015. — 47 с.

3. Дубянский, В.М. Концепция использования ГИС-технологий и дистанционного зондирования в эпиднадзоре за чумой/В.М. Дубянский//Врач и информационные технологии. — 2012. — № 3. — С. 42 — 46.

4. Использование беспилотного летательного аппарата для повышения эффективности мониторинга природного очага чумы/В.М. Дубянский, Н.В. Цапко, Л.И. Шапошникова [и др.]//Здоровье населения и среда обитания. — 2018. — № 2. — С. 52 — 56.

5. Кадастр эпидемических и эпизоотических проявлений чумы на территории Российской Федерации и стран ближнего зарубежья (с 1876 по 2016 год)/под ред. В.В. Кутырева, А.Ю. Поповой. — Саратов, 2016. — 248 с.

6. Опыт составления крупномасштабных карт поселений больших песчанок (Rhombomys opimus) на основе фотопланов в очагах кожного лейшманиоза в Каршинской степи/И.В. Кузиков, В.В. Кузикова, В.П. Попов, В.Я. Крахмальникова//Зоологический журнал. — 1975. — Т. 54, Вып. 10. — С. 1551 — 1555.

7. Перспективы использования дистанционного зондирования в эпиднадзоре за чумой/Л.А. Бурделов, В.М. Дубянский, S. Davis [и др.]//Карантинные и зоонозные инфекции в Казахстане. — 2007. — № 1 — 2 (15 — 16). — С. 11 — 17.

8. Слудский, А.А. Эпизоотология чумы (обзор исследований и гипотез). Часть 1. — Саратов, 2014. — 313 с. — Деп. в ВИНИТИ 11.08.2014, № 231-В 2014.

9. The use of high-resolution remote sensing for plague surveillance in Kazakhstan/E.A. Addink, S.M. De Jong, S.A. Davis, V.M. Dubyanskiy, L.A. Burdelov, H. Leirs//Remote Sensing of Environment. — 2010. — Vol. 114, Is. 3. — P. 674 — 681.

---