---
title: "\"ГОСТ Р 54118-2010. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальные навигационные спутниковые системы. Радионавигационные комплексы определения пространственной ориентации потребителей на водном транспорте. Технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний\""
number: "ГОСТ Р 54118-2010"
issuer: "Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/gost-r-54118-2010"
---

## "ГОСТ Р 54118-2010. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальные навигационные спутниковые системы. Радионавигационные комплексы определения пространственной ориентации потребителей на водном транспорте. Технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний"

# "ГОСТ Р 54118-2010. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальные навигационные спутниковые системы. Радионавигационные комплексы определения пространственной ориентации потребителей на водном транспорте. Технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний"

(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 21.12.2010 N 812-ст)

> [!IMPORTANT]
> Документ [введен](#p100010) в действие с 1 декабря 2011 года.


<div align="right">

<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие<br>
Приказом Федерального<br>
агентства по техническому<br>
регулированию и метрологии

</div>

от 21 декабря 2010 г. N 812-ст

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ**

<a id="p100004"></a>**РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ**
**ОРИЕНТАЦИИ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ НА ВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ**

<a id="p100005"></a>**ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ,**
**МЕТОДЫ И ТРЕБУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ**

<a id="p100006"></a>The Global Navigation Satellite Systems.
Radionavigation complex spatial orientation users
on the water transport. Technical requirements,
test methods and required test results

<a id="p100007"></a>**ГОСТ Р 54118-2010**

<div align="right">

<a id="p100008"></a>Группа Э50

<a id="p100009"></a>ОКС 47.020.70

<a id="p100010"></a>Дата введения<br>
1 декабря 2011 года

</div>



### <a id="p100011"></a>Предисловие


<a id="p100012"></a>Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения".


### <a id="p100013"></a>Сведения о стандарте


1. <a id="p100014"></a>Разработан Закрытым акционерным обществом "Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота" (ЗАО "ЦНИИМФ") совместно с Федеральным государственным унитарным предприятием "Научно-технический центр современных навигационных технологий "Интернавигация" (ФГУП "НТЦ "Интернавигация").
2. <a id="p100015"></a>Внесен Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация".
3. <a id="p100016"></a>Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 декабря 2010 г. N 812-ст.
4. <a id="p100017"></a>Введен впервые.

<a id="p100018"></a>Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет.


### 1. <a id="p100019"></a>Область применения


<a id="p100020"></a>Настоящий стандарт распространяется на радионавигационный комплекс, предназначенный для определения по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС/GPS углов пространственной ориентации вектора углового положения судна - истинного курса, крена, дифферента, используемого на стадии плавания морских судов и судов внутреннего речного и смешанного ("река - море") плавания, которая определена как прибрежные воды, подходы к портам, узкости, где свобода маневрирования ограничена, а также при плавании в океане для судов, скорость которых не превышает 70 узлов [[1]](#p100780).
<a id="p100021"></a>Настоящий стандарт устанавливает технические и эксплуатационные требования, методы и требуемые результаты испытаний к аппаратуре, используемой только для целей определения углов пространственной ориентации положения диаметральной плоскости судна.
<a id="p100022"></a>Настоящий стандарт не распространяется на другие вычислительные возможности, которые могут быть реализованы в аппаратуре потребителей.


### 2. <a id="p100023"></a>Нормативные ссылки


<a id="p100024"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
<a id="p100025"></a>[ГОСТ Р 52928-2010](https://bukva.ai/docs/gost-r-52928-2010) Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения
<a id="p100026"></a>[ГОСТ Р МЭК 60945-2007](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007) Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Общие требования. Методы испытаний и требуемые результаты испытаний
<a id="p100027"></a>*Примечание.* При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.


### 3. <a id="p100028"></a>Термины, определения, обозначения и сокращения


<a id="p100029"></a>3.1. В проекте стандарта применены термины по [ГОСТ Р 52928](https://bukva.ai/docs/gost-r-52928-2010), а также следующие термины с соответствующими определениями:
<a id="p100030"></a>3.1.1. Абсолютная точность определения местоположения потребителя ГНСС: точность определения местоположения потребителя в геоцентрической пространственной системе координат.
<a id="p100031"></a>3.1.2. Автономный контроль целостности навигационной аппаратуры потребителя ГНСС: метод контроля целостности глобальной навигационной спутниковой системы, основанный на оценке параметров принимаемых радионавигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя ГНСС.
<a id="p100032"></a>3.1.3. Альманах ГНСС: информация, передаваемая с каждого навигационного космического аппарата ГНСС в составе навигационного сообщения, включающая в себя данные о системной шкале времени ГНСС, данные о бортовых шкалах времени всех навигационных космических аппаратов и данные об элементах их орбит и техническом состоянии.
<a id="p100033"></a>3.1.4. Динамическая погрешность: погрешность, вызываемая ускорениями (вибрация, бортовая и килевая качка, изменение скорости), действующими на систему. Величина и частота погрешности связаны с воздействием окружающей среды и параметрами самой системы.
<a id="p100034"></a>3.1.5. Дифферент: угол между горизонтальной и основной плоскостью судна.
<a id="p100035"></a>3.1.6. Доступность системы: вероятность получения потребителем в рабочей зоне достоверной информации о своем местоположении в заданный момент времени и с требуемой точностью. Выражается в процентах времени на временном интервале, в течение которого обеспечиваются заданные условия.
<a id="p100036"></a>3.1.7. Интерфейсный контрольный документ ГНСС: документ, устанавливающий структуру, содержание и формат навигационной информации, передаваемой потребителю ГНСС.
<a id="p100037"></a>3.1.8. Истинный курс: горизонтальный угол между вертикальными плоскостями, проходящими через истинный меридиан и основную плоскость судна, отсчитываемый от истинного севера по часовой стрелке до 360°.

##### <a id="p100038"></a>3.1.9 Крен: угол между вертикальной и основной плоскостью судна.

<a id="p100039"></a>3.1.10. Многолучевость радионавигационного сигнала ГНСС: эффект, возникающий при приеме навигационной аппаратурой потребителя ГНСС радионавигационного сигнала с одного и того же навигационного космического аппарата ГНСС, но с разными траекториями прохождения вследствие отражения сигнала от поверхности Земли и близлежащих объектов.
<a id="p100040"></a>3.1.11. Определение местоположения потребителя ГНСС (Нрк. местоопределение потребителя ГНСС): определение пространственных координат потребителя ГНСС.
<a id="p100041"></a>3.1.12. Погрешность навигационного определения: статистическая характеристика разности между найденным положением потребителя и истинными координатами для произвольной точки в зоне обслуживания в течение заданного интервала времени.
<a id="p100042"></a>3.1.13. Разрешение неоднозначности фазовых измерений в ГНСС: определение целого числа длин волн, укладывающихся в расстоянии между навигационным космическим аппаратом ГНСС и навигационной аппаратурой потребителя ГНСС при обработке фазовых измерений.
<a id="p100043"></a>3.1.14. Санкционированный доступ: доступ к навигационным сигналам с использованием специальных кодов, предоставляемых потребителям.
<a id="p100044"></a>3.1.15. Системная шкала времени ГНСС: шкала времени, предназначенная для временной привязки основных процессов во всех подсистемах ГНСС.
<a id="p100045"></a>3.1.16. Система координат: опорная система координат, используемая для расчета координат места.
<a id="p100046"></a>3.1.17. Стандартная точность навигационных определений: заданный уровень точности определения пространственных координат, составляющих скорости движения и поправки часов, доступный любому потребителю ГНСС.
<a id="p100047"></a>3.1.18. Функциональное дополнение ГНСС: комплекс технических и программных средств, предназначенный для обеспечения потребителя ГНСС дополнительной информацией, позволяющей повысить точность и достоверность определения его пространственных координат, составляющих скорости движения и поправки часов, и гарантирующей целостность ГНСС.
<a id="p100048"></a>3.1.19. Эфемеридная информация ГНСС: совокупность данных навигационного сообщения, получаемого потребителем ГНСС с борта навигационного космического аппарата ГНСС и позволяющего ему определять пространственные координаты, составляющие скорости движения и время.
<a id="p100049"></a>3.1.20. Эксплуатационная готовность ГНСС (Нрк. доступность): способность глобальной навигационной спутниковой системы обеспечивать проведение навигационных определений в заданный момент времени.
<a id="p100050"></a>3.1.21. Угловая скорость поворота: величина изменения мгновенного значения курса за единицу времени.
<a id="p100051"></a>3.1.22. Целостность ГНСС: способность глобальной навигационной спутниковой системы выдавать потребителям ГНСС своевременное и достоверное предупреждение в тех случаях, когда какие-либо из ее навигационных космических аппаратов нельзя использовать по целевому назначению в полном объеме.

#### <a id="p100052"></a>3.2 В проекте стандарта использованы следующие обозначения и сокращения:

<a id="p100053"></a>    АИС       - автоматическая идентификационная система;
<a id="p100054"></a>    ГНСС      - глобальная навигационная спутниковая система;
<a id="p100055"></a>    ГЛОНАСС   - глобальная навигационная спутниковая система Российской
                Федерации;
<a id="p100056"></a>    ИНМАРСАТ  - спутниковая система связи;
<a id="p100057"></a>    КИ        - корректирующая информация;
<a id="p100058"></a>    ККС       - контрольно-корректирующая станция;
<a id="p100059"></a>    ЛДПС      - локальная дифференциальная подсистема;
<a id="p100060"></a>    МККР      - Международный Консультативный Комитет по Радиосвязи;
<a id="p100061"></a>    МПВ       - модуль приемовычислительный;
<a id="p100062"></a>    НАП       - навигационная аппаратура потребителей;
<a id="p100063"></a>    ПЗ-90     - общеземная система координат "Параметры Земли 1990 г.";
<a id="p100064"></a>    ПКИ       - приемник корректирующей информации;
<a id="p100065"></a>    РКПО      - радионавигационный комплекс пространственной ориентации;
<a id="p100066"></a>    С/А       - открытый код доступа;
<a id="p100067"></a>    СКП       - средняя квадратическая погрешность;
<a id="p100068"></a>    СТ        - стандартная точность;
<a id="p100069"></a>    COG       - курс относительно грунта (Путевой угол);
<a id="p100070"></a>    COR       - поправки;
<a id="p100071"></a>    DGPS      - дифференциальная подсистема ГНСС GPS;
<a id="p100072"></a>    DTM       - опорные системы координат;
<a id="p100073"></a>    DGLN      - дифференциальная подсистема ГНСС ГЛОНАСС;
<a id="p100074"></a>    ELV       - угол возвышения спутника над горизонтом;
<a id="p100075"></a>    GPS       - глобальная навигационная спутниковая система Соединенных
                Штатов Америки;
<a id="p100076"></a>    GBS       - определение отказа спутника ГНСС;
<a id="p100077"></a>    GGA       - данные о координатах места по GPS;
<a id="p100078"></a>    GLL       - данные о координатах места;
<a id="p100079"></a>    GNS       - данные о координатах места по ГНСС GPS и ГЛОНАСС;
<a id="p100080"></a>    GRS       - разность дальностей до спутника ГНСС;
<a id="p100081"></a>    GSA       - фактор ухудшения точности ГНСС, действующие спутники;
<a id="p100082"></a>    GST       - статистическая ошибка псевдодальности по ГНСС;
<a id="p100083"></a>    GSV       - видимые спутники ГНСС;
<a id="p100084"></a>    HDOP      - горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности
                местоопределения в режиме двухмерных измерений;
<a id="p100085"></a>    HDT       - данные об истинном курсе;
<a id="p100086"></a>    MSK       - манипуляция с минимальным фазовым сдвигом;
<a id="p100087"></a>    PDOP      - пространственный геометрический фактор ухудшения точности в
                режиме трехмерных измерений местоположения;
<a id="p100088"></a>    NMEA      - национальный морской стандарт для сопряжения с внешним
                навигационным оборудованием;
<a id="p100089"></a>    PRDCU     - углы пространственной ориентации - курс, крен, дифферент;
<a id="p100090"></a>    PRC       - поправка псевдодальности;
<a id="p100091"></a>    RRC       - поправка к скорости изменения псевдодальности;
<a id="p100092"></a>    RAIM      - автономный контроль целостности в приемнике;
<a id="p100093"></a>    RMC       - рекомендуемый минимальный перечень данных по GPS и ГЛОНАСС;
<a id="p100094"></a>    ROT       - скорость поворота судна;
<a id="p100095"></a>    RTCM      - радиотехническая комиссия по морским службам;
<a id="p100096"></a>    RTCA      - радиотехническая комиссия по авиационным службам;
<a id="p100097"></a>    SA        - режим избирательного доступа работы ГНСС GPS;
<a id="p100098"></a>    SBAS      - система функциональных дополнений спутникового базирования;
<a id="p100099"></a>    SOG       - скорость относительно грунта;
<a id="p100100"></a>    VTG       - путевой угол и скорость относительно грунта;
<a id="p100101"></a>    UTC       - универсальное координированное время;
<a id="p100102"></a>    УКВ       - ультракороткие волны;
<a id="p100103"></a>    UTC (SU)  - координированное всемирное время России;
<a id="p100104"></a>    WGS-84    - всемирная геодезическая система координат 1984 г.;
<a id="p100105"></a>    WER       - ошибка слов, характеризующая процент потерянной информации;
<a id="p100106"></a>    VDL       - УКВ линия передачи данных АИС;
<a id="p100107"></a>    ZDA       - время и дата.


### 4. <a id="p100108"></a>Технико-эксплуатационные требования к РКПО



#### <a id="p100109"></a>4.1. Общие требования к РКПО

<a id="p100110"></a>Технологии и методы использования РКПО включают в себя определение углов пространственной ориентации диаметральной плоскости судна, крена, дифферента, а также оценку и контроль характеристик используемой аппаратуры на водном транспорте. Характеристики РКПО определяются с учетом следующих возможных помехообразующих факторов, действующих в процессе формирования измерительной информации:
- <a id="p100111"></a>погрешностей бортовой шкалы времени навигационных спутников;
- <a id="p100112"></a>погрешностей расчета эфемерид навигационных спутников с использованием аппаратуры потребителя;
- <a id="p100113"></a>инструментальных погрешностей аппаратуры потребителя, обусловленных наличием шумов в тракте приемника;
- <a id="p100114"></a>препятствий прохождению радиосигналов за счет воздействия окружающих объектов инфраструктуры судна в горизонтальной плоскости диаграммы направленности антенн;
- <a id="p100115"></a>многолучевости распространения сигналов ГНСС в результате воздействия на вход приемника переотраженных сигналов от металлических объектов и поверхностей, имеющих хорошую отражающую способность;
- <a id="p100116"></a>ионосферной и тропосферной задержки сигналов;
- <a id="p100117"></a>геометрического расположения приемника и наблюдаемых спутников, влияние которого на точность определения координат объекта характеризуется соответствующим геометрическим фактором;
- <a id="p100118"></a>радиопомех, создаваемых различными внешними источниками.
<a id="p100119"></a>Характеристики РКПО должны соответствовать требованиям по точности определения вектора положения диаметральной плоскости судна - истинного курса, крена, дифферента для условий эксплуатации на морских судах и судах внутреннего речного и смешанного ("река - море") плавания.
<a id="p100120"></a>При выборе характеристик используемой аппаратуры необходимо учитывать присущие ей особенности, основными из которых являются методы и режимы применения:
- <a id="p100121"></a>автономный режим, который предполагает использование для решения навигационной задачи определения вектора положения информации, поступающей от ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS;
- <a id="p100122"></a>дифференциальный режим, предполагающий использование для решения навигационной задачи определения вектора положения судна корректирующей информации (дифференциальных поправок) от широкозонных дифференциальных подсистем спутникового базирования SBAS, от береговых контрольно-корректирующих станций, работающих в СВ-диапазоне частот, а также поправок, передаваемых по УКВ каналам АИС;
- <a id="p100123"></a>статический режим функционирования, который обеспечивает усреднение мгновенных значений координат за заданный период времени при различных расположениях спутниковых созвездий, что позволяет уменьшить ошибки решения задачи за счет систематической и шумовой составляющих.

##### <a id="p100124"></a>4.1.1 Методы определения координат

1. <a id="p100125"></a>Автономный режим
<a id="p100126"></a>Применяется для получения координат местоположения антенн РКПО на судне с метровыми уровнями точности при плавании в открытом море и в прибрежной зоне. Точность автономного позиционирования оценивается с учетом основных помехообразующих факторов - погрешностей эфемерид наблюдаемых спутников, погрешностей привязки навигационного сигнала к бортовой шкале времени навигационного спутника; инструментальных погрешностей аппаратуры потребителей, а также влияния внешней среды на распространение радиосигналов.
<a id="p100127"></a>Применение автономного режима определения текущих значений навигационных параметров осуществляется с учетом возможных значений СКП определения абсолютных координат в зависимости от используемой ГНСС. Без использования кодов высокой точности погрешность определения координат (с вероятностью P = 95%) составляет: по системе GPS - 13 метров, по системе ГЛОНАСС - 40 м, в совмещенном режиме ГЛОНАСС/GPS - 15 м.
2. <a id="p100128"></a>Относительные определения
<a id="p100129"></a>Для обеспечения выработки аппаратурой углов пространственной ориентации судна: курса, крена и дифферента приемники ГНСС в составе РКПО помимо стандартных измерений радионавигационного параметра должны формировать измерения полной фазы несущей частоты для каждой из используемых антенн. Инструментальная погрешность измерения фазы несущей не должна превышать 1 мм.
3. <a id="p100130"></a>Дифференциальный режим
<a id="p100131"></a>Применяется для получения координат местоположения антенн РКПО на судне с метровым уровнем точности при использовании дифференциальных поправок, которые вычисляются как разности между измеренными значениями псевдодальностей и значениями расстояний между приемником и спутниками, вычисленными по известным значениям координат антенн приемников ККС и бортовым эфемеридам спутников.
<a id="p100132"></a>РКПО должен обеспечивать возможность приема и обработки корректирующей информации, формируемой:
- <a id="p100133"></a>широкозонными дифференциальными подсистемами стандарта SBAS;
- <a id="p100134"></a>ККС ГЛОНАСС/GPS в СВ-диапазоне частот в соответствии с [[4]](#p100788);
- <a id="p100135"></a>базовыми станциями АИС в виде VDL сообщения 17.
<a id="p100136"></a>Метод дифференциального позиционирования применяется в пределах объявленной рабочей зоны дифференциальной подсистемы с учетом максимально допустимого удаления судна от ККС, в пределах которого изменение дифференциальных поправок считается незначительным. Дифференциальный режим обеспечивает погрешность определения координат антенн РКПО в статическом и динамическом режиме работы, не превышающую 10 м (для вероятности 95%).
<a id="p100137"></a>В нормальных условиях работы погрешности измерений навигационных параметров в дифференциальном режиме по ГНСС ГЛОНАСС/GPS должны быть:
- <a id="p100138"></a>3 м при использовании сигналов поправок широкозонных дифференциальных подсистем в формате SBAS;
- <a id="p100139"></a>2 м при использовании дифференциальных поправок, принимаемых от ККС, работающих в СВ-диапазоне.
<a id="p100140"></a>Погрешности измерений углов пространственной ориентации с вероятностью 95% должны быть:
- <a id="p100141"></a>курса судна 0,2°/R, где R - длина антенной базы в метрах;
- <a id="p100142"></a>крена и дифферента 0,4°/R, где R - длина антенной базы в метрах.

#### <a id="p100143"></a>4.2. Назначение радионавигационного комплекса пространственной ориентации

<a id="p100144"></a>РКПО должен обеспечивать непрерывную автоматическую выработку текущих значений углов пространственной ориентации диаметральной плоскости судна (курса, крена, дифферента) потребителей на водном транспорте по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS.
<a id="p100145"></a>РКПО предназначен для навигационного обеспечения морских судов при плавании в открытом море и прибрежной зоне, по каналам на подходах к портам, в портовых водах, прохождении узостей, где свобода маневрирования затруднена, а также для навигационного обеспечения судов речного флота при движении по озерам, водохранилищам, рекам и каналам.
<a id="p100146"></a>Настоящий стандарт применим также для высокоскоростных судов.
<a id="p100147"></a>Настоящий стандарт устанавливает основные требования к РКПО в части определения составляющих вектора углового положения - истинного курса, крена, дифферента.
<a id="p100148"></a>В настоящем стандарте к РКПО в качестве дополнительной функциональной возможности включены требования к вычислению других параметров, которые обеспечены в аппаратуре и касаются определения координат места судна, скорости относительно грунта, путевого угла и времени.
<a id="p100149"></a>Дополнительные возможности РКПО, связанные с вычислительными функциями передачи входных/выходных данных и отображением информации на дисплее, не должны ухудшать характеристик аппаратуры, определяемых настоящим стандартом.

#### <a id="p100150"></a>4.3. Требования к составу оборудования РКПО

<a id="p100151"></a>Термин "Радионавигационный комплекс пространственной ориентации углов положения судна" определяет состав аппаратуры, включающей все узлы и блоки, которые необходимы для выполнения заданных функций аппаратуры.
<a id="p100152"></a>В состав РКПО в обязательном порядке должны входить следующие функциональные блоки:
1) <a id="p100153"></a>антенны, обеспечивающие прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS. Количество антенн определяется количеством установленных приемников. При наличии трех приемников возможно однозначное определение всех трех углов пространственной ориентации диаметральной плоскости судна - курса, крена и дифферента. При использовании двух антенн возможно определение любых двух углов в зависимости от ориентации антенной базы;
2) <a id="p100154"></a>антенна, обеспечивающая прием дифференциальных поправок, передаваемых береговыми станциями диффподсистемы. Прием дифференциальных поправок от широкозонных систем спутникового базирования осуществляется по основным каналам приема сигналов ГНСС;
3) <a id="p100155"></a>приемники сигналов системы ГЛОНАСС/GPS. При наличии трех приемников возможно однозначное определение всех трех углов пространственной ориентации судна - курса, крена и дифферента.
<a id="p100156"></a>При использовании двух возможно определение любых двух углов в зависимости от ориентации антенной базы;
4) <a id="p100157"></a>встроенный в РКПО приемник сигналов корректирующей информации, передаваемой береговыми контрольно-корректирующими станциями диффподсистемы в средневолновом диапазоне;
5) <a id="p100158"></a>процессор, обеспечивающий обработку и расчет параметров - углов пространственной ориентации судна, а также координат местоположения;
6) <a id="p100159"></a>устройство контроля и сопряжения;
7) <a id="p100160"></a>дисплей для отображения углов курса, крена, дифферента и других выходных данных - координат местоположения, скорости и путевого угла.

#### <a id="p100161"></a>4.4. Технические требования к РКПО

<a id="p100162"></a>4.4.1. Приемники РКПО должны обеспечивать прием и обработку сигналов спутников ГНСС ГЛОНАСС на положительных, нулевых и отрицательных литерах (СТ - код) и GPS (С/А - код) в диапазоне частот L1, а также обеспечивать расчет широты и долготы места судна в общеземной системе координат ПЗ-90.02 и Всемирной геодезической системе координат WGS-84 с отображением географических координат в градусах, минутах, тысячных долях минуты и времени обсерваций относительно UTC (USNO).
<a id="p100163"></a>Должна быть предусмотрена возможность преобразования вычисленных данных в систему координат, применяемую в используемой навигационной карте. Если такая возможность предусмотрена, то на дисплее должен отображаться признак работы приемника в режиме преобразования координат с указанием используемой системы, в которой выдаются координаты места.
<a id="p100164"></a>4.4.2. КПО должен обеспечивать расчет, выдачу на индикацию и внешним потребителям углов пространственной ориентации диаметральной плоскости судна - курса, крена и дифферента при комплектации тремя приемниками и навигационными антеннами ГНСС или любых двух углов при комплектации двумя приемниками и антеннами ГНСС с индикацией углов ориентации до сотых долей градуса.
<a id="p100165"></a>4.4.3. Встроенный в РКПО приемник корректирующей информации (ПКИ) должен обеспечивать прием и декодирование дифференциальной информации ГНСС ГЛОНАСС/GPS, передаваемой радиомаяками в диапазоне частот 283,5 - 315 кГц в Регионе 1 и в диапазоне 285 - 325 кГц в Регионах 2 и 3 в соответствии с [[8]](#p100800).
<a id="p100166"></a>4.4.4. Приемники сигналов систем ГЛОНАСС/GPS РКПО должны обеспечивать поиск и обработку сигналов спутников при изменении их уровней несущей частоты на входе от минус 130 дБм до минус 120 дБм, измеренных в полосе 3 дБ на выходе приемной антенны с линейной поляризацией.
<a id="p100167"></a>После завершения поиска сигналов приемники должны обеспечивать слежение за сигналами спутников при понижении уровня сигналов несущей частоты до минус 133 дБм.
<a id="p100168"></a>4.4.5. Приемник корректирующей информации должен обеспечивать работу в динамическом диапазоне изменения уровней принимаемых сигналов от 10 до 150 мВ/м.
<a id="p100169"></a>В режиме слежения требуемый уровень сигнала должен быть не менее 10 мкВ/м. В режиме поиска сигнала требуемый уровень - 20 мкВ/м.

#### <a id="p100170"></a>4.5. Требования к эксплуатационным характеристикам РКПО


##### <a id="p100171"></a>4.5.1. Требования к приемнику сигналов ГНСС

<a id="p100172"></a>В качестве приемника сигналов ГНСС в составе РКПО используется модуль приемовычислительный.
<a id="p100173"></a>МПВ, по основным параметрам, должен соответствовать требованиям [[2]](#p100782), [[3]](#p100785), [[4]](#p100788) и обеспечивать непрерывный режим работы и индикацию на дисплее основных и дополнительных данных, а также режимов работы:
- <a id="p100174"></a>автоматического определения текущих углов ориентации диаметральной плоскости судна - курса, крена, дифферента;
- <a id="p100175"></a>определений абсолютных координат по сигналам спутников ГНСС ГЛОНАСС;
- <a id="p100176"></a>определений абсолютных координат по сигналам спутников ГНСС GPS;
- <a id="p100177"></a>определений абсолютных координат по сигналам спутников ГНСС ГЛОНАСС/GPS (совмещенный режим работы);
- <a id="p100178"></a>дифференциального режима с учетом поправок, принимаемых от широкозонных дифференциальных подсистем по каналу SBAS;
- <a id="p100179"></a>дифференциального режима с учетом корректирующей информации от ККС;
- <a id="p100180"></a>дифференциального режима с учетом поправок, передаваемых по УКВ каналу АИС базовыми станциями АИС;
- <a id="p100181"></a>автоматического определения текущих параметров движения судна (путевой угол, путевая скорость);
- <a id="p100182"></a>выдачу данных о времени, к которому они относятся, в режиме абсолютных определений и в дифференциальном режиме;
- <a id="p100183"></a>определение и индикацию вероятнейших (с учетом оценки ожидаемой точности) углов ориентации (курса, крена, дифферента) по серии навигационных определений на неподвижном основании (с заданными оператором установками, при которых навигационные определения считаются достоверными);
- <a id="p100184"></a>выдачу на индикацию по выбору оператора координат места в виде географических координат (B, L, H) или в виде плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса - Крюгера (x, y, z);
- <a id="p100185"></a>выдачу по интерфейсу кода оцифровки метки времени и значения поправки на расхождение шкал времени ГНСС и UTC (SU) или UTC в зависимости от используемой ГНСС;
- <a id="p100186"></a>ввод и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации от ККС ЛДПС в формате RTCM SC-104;
- <a id="p100187"></a>автономного контроля достоверности навигационных определений (RAIM).

##### <a id="p100188"></a>4.5.2. Требования к встроенному приемнику корректирующей информации, используемого в составе РКПО

<a id="p100189"></a>ПКИ, по основным параметрам, должен соответствовать требованиям [[4]](#p100788) и обеспечивать индикацию на дисплее режимов работы:
- <a id="p100190"></a>прием и декодирование корректирующей информации ГНСС ГЛОНАСС/GPS в диапазоне частот морских радиомаяков 283,5 - 315 кГц в Регионе 1 и в диапазоне 285 - 325 кГц в Регионах 2 и 3 в соответствии с требованиями [[8]](#p100800);
- <a id="p100191"></a>работу в условиях воздействия атмосферных шумов (включая местные грозы), искусственных помех, в том числе судовых и промышленных помех, а также Гауссовского шума;
- <a id="p100192"></a>автоматического или ручного выбора частоты ККС;
- <a id="p100193"></a>дискретности установки несущей частоты радиомаяка, передающего дифференциальные поправки 500 Гц;
- <a id="p100194"></a>приема информации, передаваемой со скоростью 50, 100 и 200 Бод.

##### <a id="p100195"></a>4.5.3. Выходные порты

<a id="p100196"></a>РКПО должен обеспечивать через последовательные порты сопряжение и работу с навигационными комплексами и другими потребителями и иметь, по крайней мере, один выходной порт по стандарту RS 232 для передачи информации внешним потребителям.
<a id="p100197"></a>Выходная информация о координатах должна быть в системе координат WGS-84 и использовать протокол обмена, определяемый [[5]](#p100791).
<a id="p100198"></a>Для передачи данных измерений должны использоваться навигационные предложения в соответствии с [[5]](#p100791).
<a id="p100199"></a>Дополнительно для связи с другими навигационными устройствами должны использоваться следующие предложения: GRS, GSA, GST, GSV.
<a id="p100200"></a>*Примечание.* Предложения GRS, GSA, GST, GSV необходимы для поддержания режима внешней проверки целостности. Они должны быть синхронизированы по времени с соответствующими данными о координатах, определяемых навигационными предложениями GGA или GNS.

<a id="p100201"></a>Допустимый темп выдачи навигационных предложений NMEA для скорости передачи данных 4800 Бод составляет:
- <a id="p100202"></a>RMC, GGA, GLL, VTG, ZDA, HDT, ROT, PRDCU - 1 раз в с;
- <a id="p100203"></a>GBS, DTM, GNS - 1 раз в 3 с (чередуются);
- <a id="p100204"></a>GSA - 1 раз в 5 с;
- <a id="p100205"></a>GSV - 1 раз в 20 с (в эту секунду совместно с GSV передаются только RMC, GGA, PRDCU).

##### <a id="p100206"></a>4.5.4. Погрешность определения параметров в статическом и динамическом режимах работы

1) <a id="p100207"></a>Погрешность измерений в статическом режиме работы по ГНСС ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100208"></a>МПВ в совмещенном режиме ГНСС ГЛОНАСС/GPS в составе РКПО должен обеспечивать в статическом режиме точность определения координат места, при которой координаты фазового центра антенны определяются с погрешностью, не превышающей 15 м для вероятности 95% и геометрического фактора (HDOP) не более 4.
<a id="p100209"></a>Так как режим избирательного доступа выключен, погрешность в статическом режиме по GPS определяется величиной 13 м (для P = 95%), как определено спецификацией сигнала GPS в стандартном режиме работы (SPS) в соответствии с [[17]](#p100827).
2) <a id="p100210"></a>Погрешность измерений в дифференциальном режиме работы по ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100211"></a>Измерения координат местоположения должны производиться 1 раз в секунду на отрезке времени не менее 24 ч.
<a id="p100212"></a>Погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости не должна превышать 10 м для вероятности 95%. Горизонтальные координаты антенны должны быть известны с погрешностью до 0,5 м в системе координат, используемой для формирования дифференциальных поправок. Передаваемые дифференциальные поправки должны соответствовать требованиям [[8]](#p100800).
3) <a id="p100213"></a>Погрешность измерений при наклонениях антенн
<a id="p100214"></a>Испытания в статическом режиме по [4.3.4](#p100157) повторяются для условий наклонения антенны на +/- 22,5° (имитация качки судна) с периодом около 8 с [[6]](#p100794). Результаты измерений должны соответствовать данным, полученным по [4.5.4.1](#p100207) и [4.5.4.2](#p100210).

##### <a id="p100215"></a>4.5.5. Погрешность измерений в динамическом режиме

1) <a id="p100216"></a>Погрешность измерений в стандартном режиме работы ГНСС ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100217"></a>МПВ в совмещенном режиме ГНСС ГЛОНАСС/GPS в составе РКПО должен обеспечивать в динамическом режиме точность определения координат места, при которой координаты фазового центра антенны определяются с погрешностью, не превышающей 15 м для вероятности 95% и геометрического фактора HDOP не более 6, для состояния моря и условий плавания, встречающихся на судне и определяемых [[6]](#p100794) и [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007). При отключенном режиме избирательного доступа точность в динамическом режиме по GPS составляет 13 м (для P = 95%), как определено спецификацией сигнала GPS в стандартном режиме работы (SPS).
2) <a id="p100218"></a>Погрешность измерений в дифференциальном режиме работы ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100219"></a>Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны проводится в условиях, изложенных в [[6]](#p100794): X-направление (бортовая качка) - 5 м/с2 и Y-направление (килевая качка) - 6 м/с2 для всех классификаций окружающей среды.
3) <a id="p100220"></a>Погрешность фазовых измерений
<a id="p100221"></a>Инструментальная погрешность измерения фазы несущей не должна превышать 1 мм.
4) <a id="p100222"></a>Точность определения углов пространственной ориентации судна
<a id="p100223"></a>Погрешность измерений текущих значений углов пространственной ориентации с вероятностью 0,95 должна быть не более:
- <a id="p100224"></a>курса судна 0,2°/R;
- <a id="p100225"></a>крена и дифферента 0,4°/R,
<a id="p100226"></a>где R - длина антенной базы в метрах.
<a id="p100227"></a>*Примечание.* Указанные величины погрешностей приведены для:
- <a id="p100228"></a>полностью развернутых созвездий спутников ГНСС ГЛОНАСС и GPS и наличия в зоне видимости не менее 6 спутников ГЛОНАСС и/или GPS;
- <a id="p100229"></a>углов возвышения спутников над горизонтом более 10°;
- <a id="p100230"></a>нормального отношения сигнал/шум по каждому сигналу спутника;
- <a id="p100231"></a>значений геометрического фактора HDOP <= 6.


##### <a id="p100232"></a>4.5.6. Погрешность определения путевого угла, скорости относительно грунта и времени UTC

<a id="p100233"></a>РКПО должен обеспечивать расчет, представление на дисплей и выдачу на цифровой интерфейс данных о путевом угле, скорости перемещения относительно грунта и всемирного координированного времени. Такие выходные данные должны иметь отметку времени, привязанную к данным о местоположении.
<a id="p100234"></a>Требования к точности для путевого угла и скорости относительно грунта должны быть не ниже соответствующих эксплуатационных требований, предъявляемых к гирокомпасам и устройствам для измерения скорости и пройденного расстояния в пределах ограничений измерений, обеспечиваемых по сравнению с требованиями данного стандарта.
<a id="p100235"></a>Расчетные значения и выходные данные о путевом угле и скорости не предназначены для выполнения с помощью РКПО требований, касающихся гирокомпаса и устройств измерения скорости и пройденного расстояния в соответствии с [[16]](#p100824).
1) <a id="p100236"></a>Точность измерения путевого угла
<a id="p100237"></a>Точность расчета путевого угла должна соответствовать требованиям к гирокомпасам, в соответствии с которыми "погрешность расчета путевого угла на любом курсе и на любой широте до 60° не должна превышать 0,75° - секанс широты".
<a id="p100238"></a>Ошибка измерения путевого угла (линия перемещения координат антенны относительно грунта), обусловленная действительной скоростью судна относительно грунта, не должна превышать следующих величин.

<a id="p100239"></a>Таблица 1

<div align="right">

<a id="p100240"></a>Точность измерения путевого угла

</div>



| <a id="p100241"></a>Пределы изменения скорости, узлы | <a id="p100242"></a>Точность COG, выдаваемого потребителям |
| --- | --- |
| <a id="p100243"></a>от 0 до <= 1 | <a id="p100244"></a>Ненадежна или непригодна |
| <a id="p100245"></a>от > 1 до <= 17 | <a id="p100246"></a>+/- 3° |
| <a id="p100247"></a>> 17 | <a id="p100248"></a>+/- 1° |


<div align="center">

<a id="p100249"></a>Вследствие ограничений, присущих приемникам ГНСС ГЛОНАСС/GPS, требования к ошибкам измерения путевого угла при маневрировании судна не включены. Данные ограничения должны быть показаны производителем аппаратуры в инструкции по эксплуатации.<br>
2) <a id="p100250"></a>Точность измерения скорости относительно грунта

</div>

<a id="p100251"></a>Точность расчета скорости должна соответствовать требованиям к устройствам для измерения и индикации скорости и пройденного расстояния. В цифровом виде погрешность скорости не должна превышать 2% от истинной скорости или 0,2 узла, в зависимости, что больше.
3) <a id="p100252"></a>Точность времени UTC
<a id="p100253"></a>МПВ в составе РКПО должны обеспечивать выдачу внешним потребителям синхронизированной шкалы времени (секундной метки времени) с разрешением до 0,01 с. Метка времени в виде импульсного сигнала 1 Гц с возможностью выбора оператором режима синхронизации выдаваемой шкалы времени со шкалой времени ГНСС ГЛОНАСС, ГНСС GPS, UTC (SU) или UTC при работе МПВ по сигналам соответствующих ГНСС.
<a id="p100254"></a>Метка времени цифрового интерфейса содержится в навигационном предложении GGA - координаты местоположения, определенные [[5]](#p100791), и должна использоваться для подтверждения достоверности данных цифрового интерфейса о времени UTC, которое содержится в сообщении ZDA [[5]](#p100791).

##### <a id="p100255"></a>4.5.7. Поиск сигналов

<a id="p100256"></a>Поиск сигналов определяется как процесс приема и обработки сигналов спутников ГЛОНАСС/GPS с целью определения параметров с требуемой точностью и дискретностью.
1) <a id="p100257"></a>МПВ в составе РКПО должен:
- <a id="p100258"></a>иметь 24 универсальных приемных каналов и обеспечивать возможность автоматического выбора и приема сигналов спутников, находящихся в зоне радиовидимости. Распределение каналов приема сигналов спутников ГНСС ГЛОНАСС, GPS и SBAS автоматическое или по командам управления внешнего интерфейса, задаваемое оператором в любой комбинации;
- <a id="p100259"></a>обеспечивать выдачу углов пространственной ориентации судна (курса, крена, дифферента) с заданной погрешностью за время, не превышающее 60 с, после решения задачи определения координат местоположения. Требование выполняется при условии наличия в зоне видимости не менее 6 спутников ГЛОНАСС и/или GPS с углом возвышения над горизонтом более 10° и значения геометрического фактора HDOP <= 6;
- <a id="p100260"></a>обеспечивать возможность получения первого отсчета координат с требуемой точностью в течение 30 мин при отсутствии в памяти данных альманаха спутников;
- <a id="p100261"></a>обеспечивать возможность получения первого отсчета координат с требуемой точностью в течение 5 мин при наличии в памяти данных альманаха спутников;
- <a id="p100262"></a>осуществлять повторный поиск сигналов и расчет координат с требуемой точностью в течение 5 мин при прерывании приема сигналов на период до 24 ч, но без перерывов питающего напряжения;
- <a id="p100263"></a>осуществлять повторный поиск сигналов и расчет координат с требуемой точностью в течение 2 мин при перерывах питающего напряжения до 60 с;
- <a id="p100264"></a>осуществлять повторный поиск сигнала и его использование при определении координат в течение 10 с после блокировки в течение 30 с.
2) <a id="p100265"></a>Встроенный приемник корректирующей информации должен:
- <a id="p100266"></a>обеспечивать автоматический или ручной выбор частоты ККС дифференциальной подсистемы, а также индикацию данных о других доступных ККС, база данных о которых должна непрерывно обновляться и использоваться при их выборе;
- <a id="p100267"></a>обеспечивать поиск и синхронизацию сигнала ККС при соотношении сигнал/помеха более 10 дБ и скорости передачи корректирующей информации 200 Бод в течение не более:
- <a id="p100268"></a>10 мин при отсутствии в памяти альманаха данных ККС;
- <a id="p100269"></a>20 с в ручном режиме настройки приемника на частоту ККС;
- <a id="p100270"></a>20 с в автоматическом режиме настройки приемника на частоту ККС при наличии в памяти приемника альманаха данных о ККС;
- <a id="p100271"></a>обеспечивать поиск и синхронизацию сигнала ККС в течение не более 45 с в условиях воздействия электрических помех;
- <a id="p100272"></a>обеспечивать возможность использования данных с задержкой, не превышающей 100 мс после приема дифференциальных сообщений.
3) <a id="p100273"></a>Начальные условия работы МПВ ГЛОНАСС/GPS в составе РКПО, при которых должны удовлетворяться указанные требования.
<a id="p100274"></a>Условие А
<a id="p100275"></a>Установка исходных данных требуется в тех случаях, когда РКПО:
- <a id="p100276"></a>перемещается на большие расстояния (> 1000 км до < 10000 км) при выключенном питании или отсутствии сигналов ГЛОНАСС/GPS;
- <a id="p100277"></a>выключено на время более 7 сут;
- <a id="p100278"></a>не принимает сигналы более 7 сут.
<a id="p100279"></a>Условие Б
<a id="p100280"></a>Перерывы питающего напряжения. При нормальной работе РКПО питание прерывается на время до 24 ч.
<a id="p100281"></a>Условие C
<a id="p100282"></a>Перерывы приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS. При нормальной работе РКПО прекращается прием сигналов ГНСС на время до 24 ч, но без перерыва питающего напряжения.
<a id="p100283"></a>Условие Д
<a id="p100284"></a>Кратковременные перерывы напряжения питания на время, не превышающее 60 с.
<a id="p100285"></a>Для любых начальных условий работы МПВ и обеспечения требуемого времени поиска сигналов, указанных в таблице 2, вмешательство оператора не требуется, за исключением включения напряжения питания и обеспечения минимального затенения антенн для уверенного приема сигналов систем ГЛОНАСС и GPS.

<a id="p100286"></a>Таблица 2

<a id="p100287"></a>Предельное время поиска сигналов (мин)


| <a id="p100288"></a>Условие работы аппаратуры | <a id="p100289"></a>А | <a id="p100290"></a>Б | <a id="p100291"></a>C | <a id="p100292"></a>Д |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| <a id="p100293"></a>Предельное время поиска (мин) | <a id="p100294"></a>30 | <a id="p100295"></a>5 | <a id="p100296"></a>5 | <a id="p100297"></a>2 |



##### <a id="p100298"></a>4.5.8. Дискретность выдачи данных

<div align="center">

<a id="p100299"></a>РКПО должен обеспечивать расчет углов курса, крена, дифферента и обсервованных координат с выдачей новых данных на дисплей и цифровой интерфейс с дискретностью не более 1 с. Минимальное разрешение отображаемых углов должно быть до 0,01°, а географических координат, т.е. широты и долготы, - до 0,001 мин.

</div>

<a id="p100300"></a>*Примечание.* Для высокоскоростных судов выдача новых данных рекомендуется с дискретностью 0,5 с.


##### <a id="p100301"></a>4.5.9. Меры защиты

1) <a id="p100302"></a>Антенные входы и входные/выходные порты
<a id="p100303"></a>В РКПО должны быть предусмотрены меры защиты, исключающие возможность повреждения аппаратуры в случаях короткого замыкания или заземления на корпус антенных входов или любых входных/выходных портов на время до 5 мин.
2) <a id="p100304"></a>Конструкция антенн
<a id="p100305"></a>Для уверенного приема сигналов спутников ГНСС и корректирующей информации ККС конструкция антенн и способы крепления должны обеспечивать удобство их установки на судне в таком месте, которое обеспечивает максимальный обзор в верхней полусфере и минимальное затенение судовыми конструкциями.
<a id="p100306"></a>Конструкция антенн РКПО должна включать жесткую установочную раму для гарантированного обеспечения его технических характеристик.
<a id="p100307"></a>*Примечание.* Допускается размещение антенн на свободной базе. Однако заявленная точность определения углов ориентации и времени инициализации не гарантируется вследствие возможной нежесткости частей судна.


#### <a id="p100308"></a>4.6. Требования к аппаратуре по электропитанию

<a id="p100309"></a>Основное электропитание РКПО должно обеспечиваться через сетевой адаптер от сети однофазного переменного тока 50 Гц напряжением 220 В.
<a id="p100310"></a>В качестве аварийного должен использоваться внешний источник электропитания постоянного тока напряжением 27 В, приведенном в [[19]](#p100833), [[20]](#p100836).
<a id="p100311"></a>При пропадании основного питания РКПО должен автоматически переходить на аварийное питание без нарушения функционирования.
<a id="p100312"></a>В аппаратуре должна быть предусмотрена защита от коротких замыканий и неправильного подключения источника электропитания.

#### <a id="p100313"></a>4.7. Требования по устойчивости к внешним воздействиям

<a id="p100314"></a>4.7.1. РКПО должен обеспечивать нормальное функционирование и соответствовать эксплуатационным требованиям [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007) в части механических и климатических воздействий, воздействий помех, электромагнитной совместимости, технического обслуживания, мер безопасности, маркировки оборудования.
<a id="p100315"></a>Степень защиты
<a id="p100316"></a>Аппаратура, устанавливаемая в закрытых помещениях (ходовой мостик), защищенных от попадания воды, должна обеспечивать степень защиты 1Р22. Антенны, устанавливаемые на открытой палубе судна, должны обеспечивать степень защиты 1Р56, приведенной в [[20]](#p100836), [[21]](#p100839).
<a id="p100317"></a>4.7.2. НАП, предназначенная для установки на судах, эксплуатируемых в условиях Арктики и Антарктики, должна выдерживать механические и климатические испытания на соответствие нормам, приведенным в [[19]](#p100833), [[20]](#p100836).

#### <a id="p100318"></a>4.8. Требования по электромагнитной совместимости и помехозащищенности аппаратуры

<a id="p100319"></a>РКПО должен разрабатываться с учетом требований по создаваемым электромагнитным и радиопомехам, а также обеспечивать ЭМС на борту судна.
<a id="p100320"></a>Должны быть предусмотрены меры защиты, исключающие возможность повреждения антенного устройства от воздействия электромагнитных помех на входе антенны, входных и выходных соединений, в соответствии с требованиями [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007) по помехоустойчивости и ЭМС.
<a id="p100321"></a>РКПО должен обеспечивать работу в любых условиях эксплуатации морских и речных судов при воздействии факторов в соответствии нормам, приведенным в [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007), [[19]](#p100833), [[20]](#p100836), [[21]](#p100839).
<a id="p100322"></a>Уровни создаваемых индустриальных помех в цепях электропитания, а также внешних электромагнитных полей должны удовлетворять требованиям ГОСТ 28279-89. РКПО не должен распространять помехи выше норм, приведенных в [[19]](#p100833), [[20]](#p100836), [[21]](#p100839).
<a id="p100323"></a>В условиях воздействия на входе помех РКПО должен обеспечивать нормальное функционирование и удовлетворять требованиям настоящего стандарта.
<a id="p100324"></a>Уровень создаваемого во время работы акустического шума не должен превышать 60 дБ.

#### <a id="p100325"></a>4.9 Типичная помеховая обстановка (см. [Приложение А](#p100636))

<a id="p100326"></a>Радионавигационный комплекс пространственной ориентации углов вектора положения судна должен обеспечивать нормальное функционирование в условиях воздействия типичных помех.
<a id="p100327"></a>Данные приведены в Приложении А [(А.1)](#p100637), а порядок испытаний - в Приложении А [(А.2)](#p100662).

#### <a id="p100328"></a>4.10. Другие требования


##### <a id="p100329"></a>4.10.1 Предупреждения о неисправностях и индикация состояния

<a id="p100330"></a>РКПО должен обеспечивать автоматический контроль и диагностику функционирования, а также индикацию о неисправности, если рассчитанные углы ориентации судна не отвечают требованиям настоящего стандарта.
<a id="p100331"></a>РКПО должен обеспечивать, как минимум, индикацию в течение 5 с, если:
- <a id="p100332"></a>геометрический фактор HDOP превысил установленный предел;
- <a id="p100333"></a>новые координаты места рассчитаны за время, превышающее 1 с;
- <a id="p100334"></a>появляется предупреждение о невозможности определения координат;
- <a id="p100335"></a>определен статус дифференциального режима работы системы ГЛОНАСС (ДГЛОНАСС) и системы GPS (DGPS) при приеме сигналов дифференциальных поправок и их использования в отображаемых координатах места судна;
- <a id="p100336"></a>представление на экране текстового сообщения ДГЛОНАСС/DGPS, предаваемое контрольно-корректирующей станцией.
<a id="p100337"></a>*Примечание.* Для высокоскоростных судов выдача новых данных рекомендуется с дискретностью 0,5 с.

<a id="p100338"></a>До восстановления нормальной работы РКПО на дисплее должны отображаться время и координаты последней правильной обсервации с визуальной индикацией признака прекращения обсерваций.

##### <a id="p100339"></a>4.10.2 Использование RAIM для контроля целостности

<a id="p100340"></a>РКПО должен включать алгоритм контроля целостности для обнаружения неисправностей, например RAIM или подобные средства, позволяющие определить, что точность определения углов ориентации и координат места отвечают данным эксплуатационным требованиям настоящего стандарта и обеспечивают индикацию контроля целостности.
<a id="p100341"></a>Для текущих значений принятых уровней точности определения места с доверительной вероятностью 95% индикация может выражаться в виде трех состояний: "безопасное", "предупреждение" и "опасное". Уровни точности должны включать значения 10 м и 100 м. Могут обеспечиваться также дополнительные уровни точности. Для индикации состояний производитель аппаратуры может использовать различные цвета. Если это предусмотрено, необходимо использовать следующие цвета: зеленый - "безопасное", желтый - "предупреждение" и красный - "опасное".
<a id="p100342"></a>"Безопасное" и "опасное" состояния используются для представления результатов расчета контроля целостности по отношению к индицируемому порогу точности, который соответствует режиму работы судов 10 м или 100 м, как определено [[10]](#p100806).
<a id="p100343"></a>"Предупреждение" используется для индикации такого положения, когда для надежного расчета целостности с доверительной вероятностью 95% информации недостаточно.
<a id="p100344"></a>Вероятность ложной тревоги > 5% или вероятность ошибочного определения координат > 5% должны приводить к включению индикации "предупреждение".
<a id="p100345"></a>Состояние целостности должно непрерывно отображаться совместно с индикацией выбранного уровня точности. Должна обеспечиваться возможность передачи состояния о целостности в другие навигационные устройства в соответствии с требованиями о выходных данных.

##### <a id="p100346"></a>4.10.3 Использование дифференциального режима работы для контроля целостности систем ГЛОНАСС/GPS

<a id="p100347"></a>МПВ и ПКИ в составе РКПО должны обеспечивать, как минимум, контроль состояния и целостность систем ГЛОНАСС и GPS, используя корректирующую информацию дифференциальной подсистемы.
<a id="p100348"></a>Если PRC и RRC до спутника выходят за пределы, которые определены в [[8]](#p100800), передаваемые диффподсистемой навигационные сообщения типа 1, 9, 31 и 34 будут являться индикацией, что данный спутник не должен использоваться для определений.
<a id="p100349"></a>ПКИ должен обеспечивать, как минимум, индикацию целостности дифференциальных подсистем ДГЛОНАСС, DGPS и аварийное их состояние.
<a id="p100350"></a>В дифференциальном режиме работы РКПО должен индицировать информацию о целостности дифференциальной подсистемы, если:
- <a id="p100351"></a>поправки ДГЛОНАСС или DGPS не принимаются в течение 30 с;
- <a id="p100352"></a>в ручном или автоматическом режиме выбора номера ККС данная станция неисправна, не контролируется или качество сигнала поправок ниже установленного порога.

##### <a id="p100353"></a>4.10.4 Требования по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту

<a id="p100354"></a>После включения РКПО должен автоматически перейти в режим "Контроль", а затем в режим "Навигация" по ГНСС ГЛОНАСС и/или ГЛОНАСС/GPS в дифференциальном режиме.
<a id="p100355"></a>В РКПО должны быть предусмотрены меры защиты от ошибочных действий оператора. Аппаратура не должна требовать ограничений по времени непрерывной работы.
<a id="p100356"></a>РКПО должен обеспечивать возможность его установки на объектах собственными силами заказчика без дополнительных регулировок, а также не должен требовать специального постоянного обслуживания. В аппаратуре должны быть предусмотрены меры, исключающие возможность потери данных, хранящихся в постоянной памяти процессора.
<a id="p100357"></a>Использование, техническое обслуживание и текущий ремонт РКПО должны осуществляться методом замены конструктивно-сменного устройства собственными силами заказчика средней квалификации с применением штатных средств контроля и диагностики.

##### <a id="p100358"></a>4.10.5 Средство отображения информации

1) <a id="p100359"></a>Дисплей должен иметь достаточное разрешение, чтобы оператор мог различать все элементы и коды, отображаемые на дисплее, с максимального предусмотренного расстояния. Фон дисплея должен иметь оттенок, позволяющий легко рассматривать представленную информацию.
2) <a id="p100360"></a>Информация на дисплее должна легко читаться в дневной и ночной периоды суток.
3) <a id="p100361"></a>При необходимости выбора цвета для кодирования некоторых наиболее важных данных эти цвета должны быть легко различимы.
4) <a id="p100362"></a>Для индикации параметров на дисплее должен использоваться четкий и разборчивый комплект символов, имеющих соответствующее начертание знаков, единый формат, ширину строки, а также высоту цифр и букв.
5) <a id="p100363"></a>Если используются сокращения или акронимы (сочетания начальных букв нескольких слов), они должны быть понятны, часто использоваться на практике, а их количество сведено к минимуму.
6) <a id="p100364"></a>Отображаемые параметры должны иметь общепринятые сокращения и обозначения.
<a id="p100365"></a>Дисплей должен обеспечивать вывод информации как в буквенно-цифровом, так и графическом виде.
7) <a id="p100366"></a>При увеличении графического изображения по сравнению с обычным размером должен указываться масштаб увеличения.
<a id="p100367"></a>При необходимости нанесения дополнительных линий они не должны затенять элементы данных, например линия заданного пути, маршрутные точки и т.д.


### 5. <a id="p100368"></a>Требования к метрологическому обеспечению



#### <a id="p100369"></a>5.1 Проведение испытаний для утверждения типа и первичных поверочных испытаний

<a id="p100370"></a>5.1.1. В процессе испытаний для утверждения типа РКПО должен выдерживать первичные поверочные испытания, по результатам которых должны быть установлены основные метрологические характеристики, такие как пределы допускаемых погрешностей измерений углов курса, крена, дифферента, а также координат, скорости, путевого угла, времени.
<a id="p100371"></a>5.1.2. Испытания для утверждения типа и первичная поверка РКПО должны осуществляться организациями, аккредитованными на соответствующие виды деятельности в установленном порядке.

#### <a id="p100372"></a>5.2 Проведение периодической поверки РКПО

<a id="p100373"></a>5.2.1. Все РКПО, применяемые на судах, подлежат периодической поверке в процессе эксплуатации.
<a id="p100374"></a>5.2.2. Периодическая поверка РКПО должна проводиться ежегодно и совмещаться с проведением работ по техническому обслуживанию (ремонту) судовой аппаратуры.
<a id="p100375"></a>5.2.3. Допускается проводить периодическую поверку РКПО в гарантийный период эксплуатации.
<a id="p100376"></a>5.2.4. Периодическая поверка РКПО должна проводиться на специализированных постах преимущественно без демонтажа РКПО с судна.

#### <a id="p100377"></a>5.3 Требования к средствам поверки

<a id="p100378"></a>5.3.1. При поверке разрешается использовать средства поверки, обеспечивающие соотношение допускаемой погрешности измерений по отношению к поверяемому РКПО не более 1:3.
<a id="p100379"></a>5.3.2. Все средства измерений и рабочие эталоны, применяемые при поверке, должны быть поверены и иметь свидетельства о поверке с неистекшим сроком действия на время проведения поверки или оттиск поверительного клейма на приборе или в документации.


### 6. <a id="p100380"></a>Методы испытаний и требуемые результаты



#### <a id="p100381"></a>6.1. Общие условия измерений

<a id="p100382"></a>Все проверки оборудования РКПО, предъявленного для испытаний, производятся на соответствие требованиям [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007), [[19]](#p100833), [[20]](#p100836), [[21]](#p100839). Оборудование должно соответствовать требованиям данной категории оборудования, т.е. "защищенное", устанавливаемое в закрытых помещениях, и "не защищенное", предназначенное для установки на открытой палубе, например антенны.
<a id="p100383"></a>Разработчик аппаратуры должен заявить, какой тип аппаратуры или блоки относятся к категории "защищенные", а какие "не защищенные". Разработчик до начала испытаний должен также оговорить, если требуется, особые условия окружающей среды при проведении проверок.

##### <a id="p100384"></a>6.1.1 Последовательность испытаний

<a id="p100385"></a>Последовательность проведения испытаний не определяется. До начала испытаний последовательность испытаний согласовывается между испытательной лабораторией и поставщиком оборудования.
<a id="p100386"></a>Различные пункты программы испытаний могут выполняться одновременно. Разработчик вместе с аппаратурой должен представить полный комплект технической документации.
<a id="p100387"></a>Необходимо предусмотреть дополнительные данные для обеспечения выполнения отдельных пунктов программы испытаний, которые в нормальной работе оборудования не используются, например способы стирания альманаха данных, при проведении испытаний по [4.5.7](#p100255).

##### <a id="p100388"></a>6.1.2 Стандартные сигналы при проведении испытаний

<a id="p100389"></a>Целью испытаний является подтверждение, что параметры РКПО соответствуют требованиям стандарта, изложенным в [разделе 4](#p100108), путем проведения проверок для различных условий окружающей среды.
<a id="p100390"></a>В связи со сложностью получения одинаковых характеристик для различных используемых имитаторов сигналов, трудностью установления единообразных, имитируемых сигналов данные испытания должны проводиться с использованием реальных сигналов систем ГЛОНАСС и GPS.
<a id="p100391"></a>При испытаниях могут использоваться другие методы имитации сигналов, при условии, что имитатор вырабатывает сигналы, идентичные сигналам систем ГЛОНАСС и GPS, включает устройство имитации шума, обеспечивает требуемый уровень сигнала спутника и формирование оптимального созвездия спутников.
<a id="p100392"></a>Формулировка проверки характеристик является укороченной версией испытаний точности в статическом режиме, когда необходимо выполнить минимум 100 измерений за время 5 - 10 минут, исключая результаты измерений с геометрическим фактором HDOP > 6.
<a id="p100393"></a>Координаты антенн ГНСС в составе РКПО должны быть определены с погрешностью < 1 м для вероятности 95%.

##### <a id="p100394"></a>6.1.3 Оценка погрешностей измеряемых параметров

<a id="p100395"></a>В процессе определения точности измеряемых параметров необходимо учитывать геометрический фактор используемого созвездия HDOP.
<a id="p100396"></a>Если величина HDOP < 6, условия испытаний нормальные. При HDOP > 6 измерения могут быть недостоверными, и необходимо прервать испытания до установления требуемой величины HDOP.
<a id="p100397"></a>Испытания проводят для подтверждения, что углы ориентации, измеренные РКПО в статических и динамических условиях работы, соответствуют или лучше характеристик, изложенных в стандарте требований к аппаратуре.
<a id="p100398"></a>При использовании имитатора сигналов порог HDOP должен быть < 6. Антенны приемников сигналов ГНСС должны размещаться в соответствии с рекомендациями разработчика по их установке.
<a id="p100399"></a>Антенны необходимо монтировать в таком месте, где обеспечивается возможность приема сигналов от спутников с любых направлений, с углами возвышения над горизонтом выше 10°.
<a id="p100400"></a>Местоположение антенны в системе координат WGS-84 должно быть известно с точностью не хуже 1 м для трехмерных координат. Максимальные длины кабелей в процессе испытаний должны соответствовать требованиям разработчика.
<a id="p100401"></a>При испытаниях в статическом режиме должны использоваться реальные сигналы ГЛОНАСС/GPS.

#### <a id="p100402"></a>6.2. Методика проверки точности РКПО при измерении углов пространственной ориентации

1) <a id="p100403"></a>Условия при проведении испытаний
<a id="p100404"></a>Все испытания РКПО должны проводиться в нормальных условиях, которые определяются следующими параметрами:
- <a id="p100405"></a>температура 10 °C - 30 °C;
- <a id="p100406"></a>относительная влажность в пределах от 20% до 75%.
<a id="p100407"></a>В случае, когда испытания проводятся в условиях, которые отличаются от условий, указанных выше, в акте испытаний необходимо указать реальные значения температуры и относительной влажности.
<a id="p100408"></a>Части оборудования, относящиеся к классу X, предназначенные для установки на открытой палубе (например, антенны МПВ и ПКИ), должны испытываться при условиях окружающей среды в соответствии с [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007) (класс X).
2) <a id="p100409"></a>Место проведения испытаний
<a id="p100410"></a>Измерения проводятся на эталонированном испытательном стенде, включающем поворотное устройство и теодолит.
<a id="p100411"></a>Тумба поворотного устройства устанавливается на открытой площадке. На расстоянии порядка 10 м от поворотного устройства жестко закрепляются маркеры (места крепления антенн ГНСС).
<a id="p100412"></a>Маркеры и место, соответствующее оси вращения поворотного устройства, должны предусматривать возможность крепления антенн МПВ. Одна антенна размещается на точке оси вращения поворотного устройства, вторая - на маркере определяемого эталонного направления.
<a id="p100413"></a>Продольная ось устанавливается так, чтобы она проходила через фазовые центры антенн, т.е. для оценки угла курса используется азимут, определяемый антенной базой компаса.
<a id="p100414"></a>Стандартная точность определения длины базы должна составлять 1 мм. Это достигается в статическом режиме работы путем накопления данных измерений в течение одного часа. При расстоянии между антеннами, определяющими эталонное направление в 10 м, точность определения угла составит порядка 0,01°. Данная величина погрешности определения направления является достаточной для использования в качестве эталона при оценке погрешностей измерения углов курса, крена и дифферента.
<a id="p100415"></a>Точность определения угла (азимута) при антенной базе 1 м должна составлять около 0,2°.
<a id="p100416"></a>Для повышения достоверности данных измерений на испытательном стенде могут устанавливаться несколько маркеров с определенными эталонными направлениями.

#### <a id="p100417"></a>6.3. Результаты испытаний

<a id="p100418"></a>6.3.1. Проверяется комплектация РКПО и документация, представленная разработчиком.

##### <a id="p100419"></a>6.3.2. Выходные данные

<a id="p100420"></a>При испытаниях РКПО индицируемые углы пространственной ориентации судна и координаты местоположения должны соответствовать виду, который представлен в документации разработчика.

##### <a id="p100421"></a>6.3.3. Выходная информация

<a id="p100422"></a>Информация на выходе РКПО, для внешнего обмена данных, должна соответствовать [[5]](#p100791). Оценка производится на основе проверки технической документации и электрических стыков.

##### <a id="p100423"></a>6.3.4. Точность определения координат места

1) <a id="p100424"></a>Стандартный режим работы ГНСС в статике
<a id="p100425"></a>Период наблюдений при измерении координат должен составлять не менее 24 ч. В совмещенном режиме работы по ГНСС ГЛОНАСС/GPS погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости не должна превышать 15 м для вероятности 95%, исключая измерения, полученные при значениях геометрического фактора HDOP > 6.
2) <a id="p100426"></a>Дифференциальный режим работы ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100427"></a>Измерения координат местоположения производятся с дискретностью 1 раз в секунду на отрезке времени не менее 24 ч.
<a id="p100428"></a>Погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости не должна превышать 10 м для вероятности 95%.
<a id="p100429"></a>Горизонтальные координаты антенны должны быть известны с погрешностью до 0,5 м в системе координат, используемой для формирования дифференциальных поправок. Передаваемые дифференциальные поправки должны соответствовать требованиям [[8]](#p100800).
3) <a id="p100430"></a>Наклонения антенны
<a id="p100431"></a>Испытания в статическом режиме по [4.5.4](#p100206) повторяются при наклонениях антенны на +/- 22,5° (имитация качки судна) с периодом около 8 с [[6]](#p100794).
<a id="p100432"></a>Результаты измерений должны соответствовать данным, полученным по [4.5.4.1](#p100207) и [4.5.4.2](#p100210).
4) <a id="p100433"></a>Динамический режим работы
<a id="p100434"></a>Стандартный режим работы ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100435"></a>Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны проводиться в условиях, изложенных в [[6]](#p100794): X - направление (бортовая качка) - 5 м/с2 и Y - направление (килевая качка) - 6 м/с2 для всех классификаций окружающей среды.
<a id="p100436"></a>При использовании имитатора сигналов его характеристики должны точно соответствовать требуемым параметрам сигналов. Результаты испытаний должны соответствовать следующим данным, приведенным в перечислениях а) и [б)](#p100438).
<a id="p100437"></a>а) после полной синхронизации по сигналам ГНСС РКПО перемещается по прямой линии, как минимум, 1,2 мин со скоростью (48 +/- 2) узла. После снижения скорости в течение 5 с до 0 узлов, через 10 с после полной остановки погрешность измерений координат не должна превышать +/- 13 м относительно координат неподвижной точки;
<a id="p100438"></a>б) после полной синхронизации по сигналам ГНСС РКПО в течение времени не менее 2 мин перемещается по прямой линии на расстояние не менее 100 м со скоростью (24 +/- 1) узла. Используется метод сглаживания координат при уклонении в любую сторону от линии пути на расстояние более 2 м с периодом 11 - 12 с. Приемники сигналов ГНСС не должны терять синхронизацию и продолжать рассчитывать углы ориентации и координаты в пределах полосы 30 м относительно центральной линии направления движения.
<a id="p100439"></a>Для методов испытаний, указанных в [перечислениях а)](#p100437) и [б)](#p100438), установившиеся координаты определяются одним из следующих методов:
- <a id="p100440"></a>в конце отрезка пути устанавливается аппаратура ГНСС, характеристики которой идентичны испытываемой, а погрешность определяется путем сравнения координат;
- <a id="p100441"></a>путем подачи на вход РКПО опорного сигнала от имитатора.
<a id="p100442"></a>Дифференциальный режим работы ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100443"></a>Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны проводиться в условиях, изложенных в [[6]](#p100794): X - направление (бортовая качка) - 5 м/с2 и Y - направление (килевая качка) - 6 м/с2 для всех классификаций окружающей среды.
<a id="p100444"></a>При использовании имитатора сигналов его характеристики должны точно соответствовать требуемым параметрам сигналов.
<a id="p100445"></a>Результаты испытаний должны соответствовать следующим приведенным ускорениям:
- <a id="p100446"></a>после полной синхронизации по сигналам ГНСС РКПО перемещается по прямой линии, как минимум, 1,2 мин со скоростью (48 +/- 2) узла. После снижения скорости в течение 5 с до 0 узлов, через 10 с после полной остановки погрешность измерений координат не должна превышать +/- 10 м относительно координат неподвижной точки, а через 10 с после полной остановки погрешность должна быть в пределах +/- 2 м;
- <a id="p100447"></a>при использовании имитатора характеристики имитируемых сигналов должны соответствовать ИКД ГЛОНАСС/GPS.
<a id="p100448"></a>Для всех методов испытаний, указанных выше, истинные и установившиеся координаты определяются:
- <a id="p100449"></a>путем усреднения 15-и последовательных отсчетов координат, следующих после 10 с периода установления, а истинные координаты в точке остановки должны измеряться с точностью 1 м;
- <a id="p100450"></a>путем подачи на вход сигнала от имитатора, обеспечивающего точность в пределах 1 м.

##### <a id="p100451"></a>6.3.5. Точность определения углов пространственной ориентации


###### <a id="p100452"></a>6.3.5.1 Определение погрешности измерения угла курса (азимута) в статическом режиме при фиксированной антенной базе

<a id="p100453"></a>Требуемые результаты
<a id="p100454"></a>Погрешность измерений текущих значений курсового угла должна быть не более 0,2°/R, где R - длина антенной базы в метрах.
<a id="p100455"></a>Методика измерений
<a id="p100456"></a>Провести подготовительные работы испытательного стенда.
<a id="p100457"></a>Антенны РКПО установить на поворотном устройстве. Длина антенной базы должна составлять 1 м.
<a id="p100458"></a>С использованием теодолита ориентировать антенны вдоль известного эталонного направления, которое заранее определено.
<a id="p100459"></a>Зафиксировать эталонное значение направления поворотного устройства испытательного стенда.
<a id="p100460"></a>Включить РКПО и убедиться, что произошла инициализация задачи выработки параметров угловой ориентации, а на индикаторе отображаются текущие значения курсового угла.
<a id="p100461"></a>Провести измерения в статическом положении антенной системы длительностью не менее 1 ч. Запись данных измерений осуществляется на компьютере с дискретностью 1 с. Произвести расчет СКП определения угла курса по следующей методике.
<a id="p100462"></a>Средние значения погрешностей измерения углов пространственной ориентации в статике вычисляются по формулам

<a id="p100463"></a> $M(\delta\overline{\phi}) = \frac{\sum_{i = 1}^{N} \delta\phi_{i}^{j}}{N}$ , (1)

<a id="p100464"></a>где $\delta\phi_{i}^{j} = \phi_{i}^{j} - \phi_{\text{ЭТ}}^{j}$ ; $\phi_{\text{ЭТ}}^{j} = \phi_{\text{ИЗМ}}^{j} - \delta^{sys}\phi_{\text{ЭТ}}^{j}$ ,
<a id="p100465"></a> $\phi_{i}^{j}$ - текущее значение j-го угла пространственной ориентации, измеренное РКПО;
<a id="p100466"></a> $\phi_{\text{ИЗМ}}^{j}$ - значение j-го угла пространственной ориентации, измеренное автономными средствами на эталонированном испытательном стенде;
<a id="p100467"></a> $\delta^{sys}\phi_{\text{ЭТ}}^{j}$ - известная постоянная систематическая погрешность автономных средств измерений;
<a id="p100468"></a>N - число измерений.
<a id="p100469"></a>Среднеквадратическая погрешность (СКП) измерений углов пространственной ориентации определяется по формуле

<a id="p100470"></a> $\sigma_{\phi^{j}} = \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{N} [\delta\phi_{i}^{j} - M(\delta\overline{\phi})]^{2}}{N}}$ . (2)

<div align="center">

<a id="p100471"></a>Пересчет СКП на эквивалентную антенную базу длиной 1 м осуществляется по формуле

<a id="p100472"></a> $\sigma_{\phi_{j}}^{E} = \sigma_{\phi_{j}} \cdot D_{\phi_{j}}$ , (3)

</div>


<a id="p100473"></a>где $D_{\phi_{j}}$ - длина эквивалентной базы по j-му углу пространственной ориентации.
<a id="p100474"></a>Погрешность измерений угла курса не должна превышать значения, заявленного в технических условиях на РКПО.

###### <a id="p100475"></a>6.3.5.2 Определение погрешности измерения угла курса от длины антенной базы

<a id="p100476"></a>Требуемые результаты
<a id="p100477"></a>Погрешность измерений текущих значений курсового угла должна быть не более 0,2°/R, где R - длина антенной базы в метрах.
<a id="p100478"></a>Методика измерений
<a id="p100479"></a>Оцениваемые характеристики:
- <a id="p100480"></a>зависимость предельной и СКП погрешности измерения угла курса от длины антенной базы.
<a id="p100481"></a>Используемое оборудование:
- <a id="p100482"></a>технологическая испытательная площадка на открытой местности;

<div align="center">

- <a id="p100483"></a>устройство для крепления антенн, которое обеспечивает их неподвижность в течение времени испытаний;<br>
- <a id="p100484"></a>РКПО со свободной антенной базой;<br>
- <a id="p100485"></a>источник питания;

</div>

- <a id="p100486"></a>персональный компьютер с программным обеспечением;
- <a id="p100487"></a>теодолит и рулетка.
<a id="p100488"></a>За истинное значение принимается курс, получаемый либо путем усреднения измерений при наибольшей длине антенной базы, или эталонное направление, полученное на испытательном стенде.
<a id="p100489"></a>Эталонное значение угла курса определяется с использованием методики, указанной в [6.3.5.1](#p100452). Допускается меньшая длительность сеанса наблюдений. При последовательном изменении длины антенной базы сохранение эталонного направления обеспечивается при помощи теодолита.
<a id="p100490"></a>Предварительно теодолит устанавливается по заданному направлению с помощью маркеров на антеннах РКПО.

<div align="center">

<a id="p100491"></a>Производится изменение длины антенной базы путем установки с помощью теодолита антенны вдоль заданного направления по маркерам. Для установленной длины антенной базы осуществляются измерения курса. Расчет СКП определения угла курса производится по методике, указанной в [6.3.5.1](#p100452).

</div>

<a id="p100492"></a>Определяется минимальная длина антенной базы, при которой точность определения курса (азимута) будет удовлетворять требуемым значениям.

###### <a id="p100493"></a>6.3.5.3 Определение погрешности измерения угла курса и крена при повороте антенной системы в плоскости горизонта

<a id="p100494"></a>Требуемые результаты. Погрешность измерений текущих значений курсового угла должна быть не более 0,2°/R, а крена 0,4°/R, где R - длина антенной базы в метрах.
<a id="p100495"></a>Методика измерений
<a id="p100496"></a>Оцениваемые характеристики: зависимость предельной и СКП погрешности измерения угла курса и крена.
<a id="p100497"></a>Используемое оборудование:
- <a id="p100498"></a>технологическая испытательная площадка на открытой местности, устройство с жестким креплением антенной системы, обеспечивающим ее поворот в горизонтальной плоскости и неподвижность в фиксированном положении;
- <a id="p100499"></a>РКПО;
- <a id="p100500"></a>источник питания;
- <a id="p100501"></a>персональный компьютер с программным обеспечением;
- <a id="p100502"></a>теодолит и рулетка.
<a id="p100503"></a>Расположить антенны РКПО на поворотном устройстве. Длина антенной базы должна составлять 1 м. С помощью теодолита ориентировать антенны вдоль известного эталонного направления и зафиксировать его значение.
<a id="p100504"></a>Включить аппаратуру и убедиться, что РКПО вырабатывает параметры угловой ориентации, на индикаторе отображаются текущие значения курсового угла. Произвести запись измерений угла курса на компьютер.
<a id="p100505"></a>Дальнейшая методика проведения испытаний заключается в последовательном определении угла курса для различных значений угла крена (поворот антенной системы в плоскости горизонта). Угол крена относительно предыдущей ориентации антенной системы определяется с помощью теодолита. Запись измеренных параметров осуществляется на компьютере. Статистические оценки получаются путем сравнения измеренных значений с эталонным значением угла поворота.
<a id="p100506"></a>Создать крен, повернув антенную систему на некоторый угол, в плоскости горизонта, не выключая аппаратуру и не прерывая записи выходных параметров на компьютер. Убедиться, что на индикаторе текущие значения угла крена изменились.
<a id="p100507"></a>С помощью теодолита определить угол поворота антенной системы относительно эталонного направления. Результаты занести в протокол. Повторить измерения по данной методике несколько раз для различных значений углов крена правого и левого бортов.
<a id="p100508"></a>Произвести расчет СКП определения угла курса и крена по измеренным данным и методике расчета СКП, указанной в [6.3.5.1](#p100452). Аппаратуру считать выдержавшей испытания, если СКП не превышает значения, указанного в технических условиях на РКПО.
<a id="p100509"></a>6.3.5.4. Определение погрешности измерения угла курса и дифферента при повороте антенной системы в плоскости, перпендикулярной плоскости горизонта
<a id="p100510"></a>Требуемые результаты
<a id="p100511"></a>Погрешность измерений текущих значений курсового угла должна быть не более 0,2°/R, а дифферента 0,4°/R, где R - длина антенной базы в метрах.
<a id="p100512"></a>Методика измерений
<a id="p100513"></a>Оцениваемые характеристики: зависимость предельной и СКП погрешности измерения угла курса и дифферента.
<a id="p100514"></a>Используемое оборудование:
- <a id="p100515"></a>технологическая испытательная площадка на открытой местности, устройство с жестким креплением антенной системы, обеспечивающим ее поворот в плоскости, перпендикулярной плоскости горизонта, создавая дифферент и неподвижность в фиксированном положении;
- <a id="p100516"></a>РКПО;
- <a id="p100517"></a>источник питания;
- <a id="p100518"></a>персональный компьютер с программным обеспечением;
- <a id="p100519"></a>теодолит и рулетка.
<a id="p100520"></a>Расположить антенны РКПО на поворотном устройстве. Длина антенной базы должна составлять 1 м. С помощью теодолита ориентировать антенны вдоль известного эталонного направления и зафиксировать значение.
<a id="p100521"></a>Включить аппаратуру и убедиться, что РКПО вырабатывает параметры угловой ориентации, на индикаторе отображаются текущие значения курсового угла. Произвести запись измерений угла курса на компьютер.
<a id="p100522"></a>Дальнейшая методика проведения испытания заключается в последовательном определении угла курса для различных значений угла дифферента (поворот антенной системы в плоскости, перпендикулярной плоскости горизонта). Угол дифферента относительно предыдущей ориентации антенной системы определяется с помощью теодолита. Запись измеренных параметров осуществляется на компьютере. Статистические оценки получаются путем сравнения измеренных значений с эталонным значением угла поворота.
<a id="p100523"></a>Создать дифферент, повернув антенную систему на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной плоскости горизонта, не выключая аппаратуру и не прерывая записи выходных параметров на компьютер. Убедиться, что на индикаторе текущие значения угла дифферента изменились.
<a id="p100524"></a>С помощью теодолита определить угол поворота антенной системы относительно эталонного направления. Результаты занести в протокол. Повторить измерения по данной методике несколько раз для различных значений углов дифферента на нос и на корму. Произвести расчет СКП определения угла курса и дифферента по измеренным данным и методике расчета СКП, указанной в [6.3.5.1](#p100452).
<a id="p100525"></a>Аппаратуру считать выдержавшей испытания, если СКП не превышает значения, заявленного в технических условиях на РКПО.

##### <a id="p100526"></a>6.3.6. Поиск сигналов

<a id="p100527"></a>Требуемые результаты
1) <a id="p100528"></a>Условие А
<a id="p100529"></a>Первоначальная установка исходных данных.
<a id="p100530"></a>Проверка данного параметра производится следующими способами:
- <a id="p100531"></a>вводом начальных ошибочных координат точки, удаленной от места испытаний на расстояние > 1000 км, но не более 10000 км;
- <a id="p100532"></a>отключение РКПО от сети питающего напряжения на время > 7 суток.
<a id="p100533"></a>Проверка характеристик должна выполняться после истечения предельного времени, указанного в [таблице 1](#p100240).
2) <a id="p100534"></a>Условие Б
<a id="p100535"></a>Перерывы питающего напряжения.
<a id="p100536"></a>РКПО отключается от сети питающего напряжения на время 24 - 25 ч.
3) <a id="p100537"></a>Условие В
<a id="p100538"></a>Перерывы приема сигналов систем ГЛОНАСС/GPS.
<a id="p100539"></a>При нормальной работе РКПО производится полное затенение антенн для приема сигналов спутников на время 24 - 25 ч. Проверка характеристик должна выполняться после истечения предельного времени, указанного в [таблице 1](#p100240).
4) <a id="p100540"></a>Условие Г
<a id="p100541"></a>Кратковременные перерывы питающего напряжения.
<a id="p100542"></a>При нормальной работе РКПО производится прерывание питающего напряжения на время 60 с. После этого питание РКПО восстанавливается.
<a id="p100543"></a>Проверка характеристик производится по истечении промежутка времени, указанного в [таблице 1](#p100240).
<a id="p100544"></a>Методики проверки времени получения первой обсервации
<a id="p100545"></a>Проверяется возможность автоматического поиска сигналов, излучаемых спутниками для определения углов пространственной ориентации судна с требуемой точностью и дискретностью. Время первой обсервации проверяется для следующих условий работы РКПО:
- <a id="p100546"></a>отсутствия в памяти приемников альманаха данных спутников;
- <a id="p100547"></a>наличия в памяти приемников альманаха данных спутников;
- <a id="p100548"></a>при перерывах приема сигналов, но без перерыва питающего напряжения;
- <a id="p100549"></a>при перерывах питающего напряжения на время не более 60 с.
<a id="p100550"></a>Для каждого из условий работы производится включение РКПО и с помощью секундомера фиксируется время, необходимое для измерения координат с требуемой точностью. Время получения первой обсервации не должно превышать значений, указанных в [таблице 2](#p100287).
<a id="p100551"></a>Аппаратуру считать выдержавшей испытания, если она удовлетворяет требованиям, указанным в [4.5.7.1](#p100257) - [4.5.7.3](#p100273).

##### <a id="p100552"></a>6.3.7. Меры защиты

<a id="p100553"></a>Антенный вход и входные/выходные порты
<a id="p100554"></a>6.3.7.1. Проверяются меры защиты, предусмотренные в РКПО, исключающие возможность повреждения в случаях короткого замыкания или заземления на корпус антенного входа или любых входных/выходных портов.
<a id="p100555"></a>6.3.7.2. Антенные входы приемников и входной/выходной порт соединяются с землей на время до 5 мин. В конце этого периода антенны и входные/выходные порты подключаются штатно и проверяются характеристики РКПО с целью обнаружения повреждений.
<a id="p100556"></a>6.3.7.3. Аппаратуру считать выдержавшей испытания, если она удовлетворяет требованиям [6.3.7.1](#p100554) - [6.3.7.2](#p100555).

##### <a id="p100557"></a>6.3.8. Электромагнитная совместимость

<a id="p100558"></a>Испытания выполняются по методике, изложенной в [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007), с целью проверки соответствия требованиям [[19]](#p100833), [[20]](#p100836), [[21]](#p100839).

##### <a id="p100559"></a>6.3.9. Конструкция антенн

<a id="p100560"></a>Конструкция антенн ГНСС в составе РКПО проверяется на соответствие технической документации, представленной разработчиком.
<a id="p100561"></a>Проверка касается определения возможности установки антенн в месте, где обеспечивается уверенный прием сигналов созвездия спутников систем ГЛОНАСС/GPS с любых направлений. Антенная конструкция РКПО должна включать жесткую установочную раму для гарантированного обеспечения его технических характеристик.
<a id="p100562"></a>Аппаратуру считать выдержавшей испытания, если конструкция антенн позволяет их установку на судне в таком месте, которое обеспечивает хорошую видимость созвездия спутников.

##### <a id="p100563"></a>6.3.10. Чувствительность и динамический диапазон

<a id="p100564"></a>Поиск сигналов
<a id="p100565"></a>При проверке РКПО уровни принимаемых сигналов контролируются с помощью специального приемника. Должна быть предусмотрена возможность регулировки их уровней в диапазоне (минус 125 +/- 5) dBm. Проверяются характеристики, которые должны удовлетворять требованиям стандарта при данном изменении уровня сигналов.
<a id="p100566"></a>Встроенный ПКИ должен обеспечивать работу в динамическом диапазоне принимаемых сигналов от 10 мкВ/м до 150 мкВ/м. В режиме поиска сигнала требуемый уровень 20 мкВ/м.
<a id="p100567"></a>Данные проверки могут также выполняться с помощью имитатора.
<a id="p100568"></a>Слежение
<a id="p100569"></a>Уровни сигналов контролируются с помощью специального приемника. Должна быть предусмотрена возможность подавления сигналов и регулировки их уровней до величины минус 133 dBm. Характеристики МПВ должны удовлетворять требованиям при данном изменении уровня сигналов.
<a id="p100570"></a>В режиме слежения требуемый уровень сигнала на входе ПКИ 10 мкВ/м.
<a id="p100571"></a>Данная проверка может также выполняться с помощью имитатора.

##### <a id="p100572"></a>6.3.11. Влияние характерных сигналов помех


###### <a id="p100573"></a>6.3.11.1 Помехи в L диапазоне частот

<a id="p100574"></a>При нормальной работе антенны РКПО подвергаются облучению на частоте 1636,5 МГц с плотностью потока мощности 3 Вт/м2 на время 10 мин. Когда воздействие мешающего сигнала прекращается и осуществляется нормальный прием сигналов ГЛОНАСС/GPS, МПВ должен через 5 мин обеспечить расчет углов пространственной ориентации и координат места без вмешательства оператора. После прекращения воздействия мешающего сигнала производится проверка характеристик РКПО.
<a id="p100575"></a>*Примечание.* Это эквивалентно облучению антенн ГЛОНАСС/GPS сигналом от антенны спутниковой системы связи ИНМАРСАТ, установленной на расстоянии 10 м вдоль ее электрической оси.


###### <a id="p100576"></a>6.3.11.2 Помехи в S диапазоне частот

<a id="p100577"></a>При нормальной работе антенны ГНСС РКПО подвергаются облучению пачкой из 10 импульсов, каждый длительностью 1 - 1,5 мкс с частотой следования 1600:1, в диапазоне частот 2,9 - 3,1 ГГц и плотностью потока мощности 7,5 кВт/м2. Время облучения 10 мин с периодом повторения пакетов импульсов 3 с.
<a id="p100578"></a>Когда воздействие мешающего сигнала прекращается и осуществляется нормальный прием сигналов ГЛОНАСС/GPS, РКПО должен через 5 мин обеспечить расчет координат места без вмешательства оператора. После прекращения воздействия мешающего сигнала производится проверка характеристик спутникового компаса.
<a id="p100579"></a>*Примечание.* Эти условия эквивалентны воздействию излучения РЛС с мощностью сигнала 60 кВт в S/диапазоне морских РЛС, длительностью импульса 1,2 мкс с частотой повторения 600 импульсов в сек, использующей 4-метровую щелевую антенну со скоростью вращения 20 оборотов/мин, при размещении антенн ГНСС вдоль электрической оси антенны РЛС на расстоянии 10 м от центра вращения.


##### <a id="p100580"></a>6.3.12. Частота обновления координат местоположения


###### <a id="p100581"></a>6.3.12.1 Частота обновления координат для малых скоростей движения

<a id="p100582"></a>РКПО размещается на платформе, которая движется по прямой линии со скоростью (5 +/- 1) узел. В течение 10 мин проверяются выходные координаты с интервалами 10 с. Выходные координаты должны каждый раз обновляться. Данная проверка может выполняться с использованием имитатора.

###### <a id="p100583"></a>6.3.12.2 Частота обновления координат для высоких скоростей движения

<a id="p100584"></a>РКПО размещается на платформе, которая движется по прямой линии со скоростью (50 +/- 5) узлов. Выходные координаты должны проверяться с интервалами 2 с в течение 10 мин. Выходные координаты должны каждый раз обновляться. Данная проверка может выполняться с использованием имитатора.
<a id="p100585"></a>Минимальное разрешение отображаемых географических координат, т.е. широты и долготы, оценивается в процессе проверки по [6.3.4.1](#p100424) - [6.3.4.4](#p100433).

##### <a id="p100586"></a>6.3.13. Дифференциальный вход

<a id="p100587"></a>Документация разработчика должна быть проверена с целью подтверждения:
- <a id="p100588"></a>что РКПО правильно обрабатывает сообщения, определяемые протоколом, который представлен в [[8]](#p100800) в случае, когда морские радиомаяки используются как средство для передачи дифференциальных поправок, и
- <a id="p100589"></a>что сигналы ДГЛОНАСС/DGPS принимаются, а статус дифференциального режима индицируется на дисплее. Дифференциальные поправки ДГЛОНАСС/DGPS учитываются в отображаемых координатах места.

##### <a id="p100590"></a>6.3.14. Предупреждения об отказах и статус индикации

<a id="p100591"></a>Предупреждения об отказах и статус индикаторов фиксируются при проверке статических и динамических характеристик. Они должны соответствовать условиям, которые индицируются на дисплее РКПО.
<a id="p100592"></a>Испытания по расчету целостности
<a id="p100593"></a>Для стабилизации временного интервала, на котором производится проверка целостности, РКПО устанавливается в режим слежения за спутниками на время 10 мин. Используя 5 спутников, целостность может быть оценена в дифференциальном режиме работы с помощью изменения величины поправки для одного из спутников путем увеличения скорости изменения поправки. Эта введенная ошибка должна приводить к ухудшению точности обсервации. Процедура выполняется до тех пор, пока ошибка координат места не станет больше, чем установленный уровень точности.
<a id="p100594"></a>Индикаторы контроля целостности будут индицировать состояние и переходить от "безопасного" к "предупреждению", а затем к "опасному" состоянию. Для определения совпадения с требованиями по целостности данные сравниваются с истинной ошибкой местоположения на эти моменты.
<a id="p100595"></a>Проводятся 10 сеансов измерений путем введения ошибок для различных спутников. Выполняются 2 сеанса наблюдений, разделенных по времени на 3 ч, что считается достаточным для проверки функции целостности.
<a id="p100596"></a>Испытания могут проводиться с использованием имитатора сигналов путем изменения метки времени в спутнике.
<a id="p100597"></a>При использовании созвездия спутников от имитатора необходимо использовать текущий альманах, чтобы имитировать реальное созвездие спутников.
<a id="p100598"></a>Проверка целостности дифференциальной подсистемы
<a id="p100599"></a>РКПО должен работать в дифференциальном режиме ДГЛОНАСС/DGPS. Приемник поправок должен работать в ручном режиме выбора частоты контрольно-корректирующей станции.
<a id="p100600"></a>Следует подключить контрольный сигнал A на вход РКПО.
<a id="p100601"></a>Проверить работу и убедиться, что РКПО работает в дифференциальном режиме определения координат (т.е. анализируется поток данных навигационного предложения GGA и установлен режим "GPS = 2").
<a id="p100602"></a>Выключить контрольный сигнал A.
<a id="p100603"></a>Наблюдать за появлением на дисплее РКПО информации "Потеря сигнала" в течение 10 с и за автоматическим переключением РКПО в режим ГЛОНАСС/GPS (т.е., что анализируется поток данных навигационного предложения GGA и установлен режим "GPS = 1").
<a id="p100604"></a>Повторить испытания, установив статус контрольного сигнала A "неработоспособен", "не контролируется", а также понизив коэффициент качества сигнала ниже величины порога WER > 0,1.
<a id="p100605"></a>Убедиться, что на дисплее РКПО появляется информация "Потеря сигнала" и статус "ГЛОНАСС/GPS = 2" изменяется на "ГЛОНАСС/GPS = 1".
<a id="p100606"></a>Контроль целостности с помощью дифференциального режима ДГНСС
<a id="p100607"></a>РКПО должен работать в дифференциальном режиме.
<a id="p100608"></a>Следует подключить контрольный сигнал A на вход приемника поправок.
<a id="p100609"></a>Проверить работу и убедиться, что РКПО работает в дифференциальном режиме определения координат и анализирует поток данных навигационного предложения GGA, установив режим "GPS = 2".
<a id="p100610"></a>Проверить статус спутников, использующихся для определения координат, анализируя поток данных навигационного предложения GSA.
<a id="p100611"></a>Установить величину псевдодальности (PRC) и скорость изменения псевдодальности (RRC) для определенного реального спутника или для имитируемого созвездия выше порога.
<a id="p100612"></a>Убедиться, что в РКПО данный спутник исключен при решении задачи определения координат путем анализа потока данных предложения GSA.

##### <a id="p100613"></a>6.3.15. Проверка текста сообщения на дисплее

<a id="p100614"></a>РКПО должен работать в дифференциальном режиме ДГЛОНАСС/DGPS.
<a id="p100615"></a>Следует включить контрольный сигнал A и убедиться, что РКПО и ПКИ функционируют нормально. Проверить работу и убедиться, что РКПО принимает текстовое сообщение, а его содержание индицируется на дисплее.

##### <a id="p100616"></a>6.3.16. Выходные данные путевого угла и скорости относительно грунта

<a id="p100617"></a>Методы испытаний для проверки точности расчета путевого угла и скорости относительно грунта
<a id="p100618"></a>РКПО должен быть включен, а выходные данные, индицирующие путевой угол, должны контролироваться. Испытания должны проводиться при движении судна постоянным курсом на переднем ходу со скоростью от 0 до 1 узла. Через 10 с после установления заданной скорости в течение 2 мин производятся измерения путевого угла. Испытания повторяются для всего диапазона скоростей, указанного в [таблице 1](#p100240).
<a id="p100619"></a>Требуемые результаты испытаний
<a id="p100620"></a>Разность между истинными и измеренными значениями путевого угла на каждом цикле испытаний не должна превышать значений, указанных в [таблице 2](#p100287). Разность между истинными и измеренными значениями скорости относительно грунта на каждом цикле испытаний не должна превышать 2% от истинного значения скорости или 0,2 узла, в зависимости, что больше.
<a id="p100621"></a>Достоверность информации о путевом угле и скорости относительно грунта
<a id="p100622"></a>Отметка времени о координатах местоположения, которая содержится в навигационном сообщении GGA, DNS цифрового интерфейса [[5]](#p100791), должна использоваться для подтверждения достоверности величин COG и SOG в навигационном предложении VTG цифрового интерфейса [[5]](#p100791).
<a id="p100623"></a>Метод испытаний
<a id="p100624"></a>Проверить цифровой интерфейс на соответствие [[5]](#p100791). При нормальной работе РКПО изменить координаты места судна путем уменьшения числа используемых спутников. Проверить содержание сообщений в навигационных предложениях GGA, DNS и VTG.
<a id="p100625"></a>Результаты испытаний
<a id="p100626"></a>Убедиться, что признак достоверности в навигационном предложении GGA, DNS [[5]](#p100791) отображается как "неработоспособный". Убедиться, что информация, которая содержится в навигационном предложении стандарта [[5]](#p100791), установлена в нулевые значения.

##### <a id="p100627"></a>6.3.17. Выходные данные о времени UTC

<a id="p100628"></a>Метод испытаний
<a id="p100629"></a>Проверить цифровой интерфейс на соответствие [[5]](#p100791). При нормальной работе РКПО изменить координаты места судна путем уменьшения числа используемых спутников до двух. Проверить содержание сообщений в навигационных предложениях GGA и ZDA.
<a id="p100630"></a>Результаты испытаний
<a id="p100631"></a>Убедиться, что информация о разрешающей способности метки времени UTC, которая содержится в навигационном предложении ZDA, соответствует требованиям [[5]](#p100791).

#### <a id="p100632"></a>6.4. Проверка характеристик на соответствие требованиям [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007)

<a id="p100633"></a>Все основные требования [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007), которые относятся к категории оборудования "защищенное", должны выполняться.
<a id="p100634"></a>Разработчик аппаратуры должен объявить заранее о любых необходимых условиях для проведения климатических испытаний.





<a id="p100635"></a>Приложение А
(справочное)

<a id="p100636"></a>**ТИПИЧНАЯ ПОМЕХОВАЯ ОБСТАНОВКА**


### <a id="p100637"></a>А.1. Требования

<a id="p100638"></a>Основным источником атмосферных помех являются грозовые разряды. Грозовая активность приводит к значительному повышению уровня помех, создавая мощные электромагнитные возмущения, распространяющиеся на огромные расстояния. Напряженность поля помех зависит от грозовой активности и скорости распространения в ионосфере. Для объективной оценки ожидаемого уровня атмосферных радиопомех МККР опубликован документ, содержащий карты поверхности земного шара с нанесенными средними (медианными) значениями уровня помех, отнесенными к шести последовательным четырехчасовым периодам одного дня в течение каждого из четырех сезонов года.
<a id="p100639"></a>А.1.1. Существуют три сценария, характеризующие интенсивность атмосферных помех в зависимости от времени суток и региона:
1. <a id="p100640"></a>Спокойный (ночной период суток)
<a id="p100641"></a>Данный период характеризуется спокойными условиями воздействия помех, при которых компоненты формируемой импульсной помехи создаются единичными вспышками с относительно небольшой интенсивностью.
2. <a id="p100642"></a>Тропический
<a id="p100643"></a>Данная ситуация характерна для регионов, расположенных в средних широтах, и для летних месяцев. Данный период характеризуется многочисленными грозовыми разрядами, которые распространяются на обширные районы. Некоторые помехи распространяются на большие расстояния и достигают места расположения антенны приемника, хотя в непосредственной близости источники помех отсутствуют.
3. <a id="p100644"></a>Фронтальные
<a id="p100645"></a>Грозовые разряды формируются в непосредственной близости от места расположения антенны приемника, т.е. образуется локальный район атмосферных помех с высокой интенсивностью.
<a id="p100646"></a>РКПО должен обеспечивать нормальную работу в условиях типичной помеховой обстановки. Проверки включают измерения точности в статическом режиме и времени повторного поиска сигналов в течение 30 с после прерывания приема сигналов спутников из-за затенения антенны на время 60 с или меньше. Типичными помехами, действующими на входе РКПО, являются:
- <a id="p100647"></a>широкополосная шумоподобная помеха;
- <a id="p100648"></a>интерференция незатухающих колебаний;
- <a id="p100649"></a>импульсные помехи.
<a id="p100650"></a>В авиации проведены большие работы с целью определения уровней помех для трех категорий посадки, определяемых стандартом минимальных требований для авиационной приемной аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы GPS и широкозонной системы функционального дополнения WAAS.
<a id="p100651"></a>Уровни помех, приведенные в настоящем Приложении, базируются на основе данных (эталонных значениях), разработанных RTCA.
<a id="p100652"></a>А.1.2. Уровни широкополосных помех
<a id="p100653"></a>Эталонные значения для широкополосной помехи изменяются в зависимости от ширины полосы. Действие помехи можно представить как широкополосный шум на входе РКПО, на частоте 1575,42 МГц. Ширина полосы помехи для эталонного значения помехи показана на рисунке 1.

<a id="p100654"></a> ![А.1. Требования](https://i.bukva.ai/4UacAhkf/img_0.png) 

<div align="right">

<a id="p100655"></a>Рисунок А.1. Диаграмма уровней помехи в зависимости<br>
от ширины полосы для широкополосной помехи

</div>


<a id="p100656"></a>Интерференционные незатухающие колебания
<a id="p100657"></a>Интерференционные незатухающие колебания взаимодействуют со спектральными частотными линиями С/А кода в структуре сигнала GPS. Приемники GPS более чувствительны к воздействию помех незатухающих колебаний CWI, чем к любым другим помехам. Эталонное значение интерференционных незатухающих колебаний CWI представлено на рисунке 2.

<a id="p100658"></a> ![А.1. Требования](https://i.bukva.ai/4UacAhkf/img_1.png) 

<div align="center">

<a id="p100659"></a>Рисунок А.2. Диаграмма уровней помехи<br>
при непрерывном излучении

</div>


<a id="p100660"></a>А.1.3. Импульсные помехи
<a id="p100661"></a>Импульсные помехи вызываются близко работающими радарами или другими высокочастотными устройствами, использующими импульсный режим работы. Практически приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS не чувствителен к воздействию импульсных помех, когда подвергается облучению импульсными сигналами с низким периодом повторения импульсов. Эталон импульсной помехи будет состоять из импульса с модулированной несущей на частоте 1575 МГц, с пиком несущей на уровне минус 20 dBm и коэффициентом скважности 10% при использовании импульса длительностью 1 мс.

### <a id="p100662"></a>А.2. Испытания

<a id="p100663"></a>А.2.1. Порядок испытаний при воздействии помех
<a id="p100664"></a>Порядок испытаний при воздействии помех, представленный в данном пункте, соответствует порядку испытаний, который используется разработчиками при сертификации авиационной приемной аппаратуры с целью подтверждения соответствия ее параметров требованиям стандарта RTCA. Порядок испытаний переработан и приспособлен к испытаниям морской аппаратуры ГНСС ГЛОНАСС/GPS с целью подтверждения соответствия ее параметров требованиям [ГОСТ Р МЭК 60945](https://bukva.ai/docs/trebovaniya-gost-r-mek-60945-2007).
<a id="p100665"></a>А.2.1.1. Режимы имитатора
<a id="p100666"></a>Пять спутников ГЛОНАСС/GPS
<a id="p100667"></a>Один спутник с максимальным уровнем сигнала минус 120 dBm плюс усиление антенны до углов возвышения спутников над горизонтом 90°.
<a id="p100668"></a>Один спутник с минимальным уровнем сигнала минус 130 dBm плюс усиление антенны до углов возвышения спутников над горизонтом 5°.
<a id="p100669"></a>Три спутника с уровнем сигнала минус 127 dBm плюс усиление антенны до углов возвышения спутников над горизонтом 45°.
<a id="p100670"></a>А.2.1.2. Проверка точности решения задачи расчета координат
<a id="p100671"></a>Нормированная ошибка расчета координат, которая сравнивается с требуемой точностью в горизонтальной плоскости 10 м для вероятности 95%, рассчитывается по формуле

<a id="p100672"></a> $NE = \frac{4d_{1}}{HDOP_{i}}$ ,

<a id="p100673"></a>где NE - нормированная ошибка;
<a id="p100674"></a> $d_{1}$ - мгновенная, среднеквадратическая ошибка определения координат места 2D в горизонтальной плоскости;
<a id="p100675"></a> $HDOP_{i}$ - геометрический фактор ухудшения точности в горизонтальной плоскости для мгновенного значения измеренных координат.
<a id="p100676"></a>Деление мгновенной величины ошибки 2D на $4/HDOP_{i}$ позволяет нормировать результаты испытаний к постоянной величине HDOP, равной 4, и учитывать изменения положения спутника за счет изменения геометрии.
<a id="p100677"></a>Величина $HDOP_{i}$ может быть определена с помощью РКПО или рассчитана. Для расчета координат должны использоваться только те спутники, которые включены в созвездие при расчете $HDOP_{i}$ .
<a id="p100678"></a>А.2.1.3. Порядок проверки точности решения навигационной задачи

<div align="center">

<a id="p100679"></a>А.2.1.3.1. Помеховая обстановка

</div>

<a id="p100680"></a>При испытаниях должны имитироваться виды помех, включающие - широкополосную шумоподобную помеху на частоте 1575,42 МГц, интерференционные незатухающие колебания и импульсную помеху.
<a id="p100681"></a>В испытаниях при воздействии импульсной помехи должна использоваться модулированная несущая частота с пиком на уровне минус 20 dBm и коэффициентом скважности 10%.
<a id="p100682"></a>Величины помех показаны в таблицах А.1 - [А.3](#p100700).

<div align="center">

<a id="p100683"></a>Таблица А.1

<a id="p100684"></a>Широкополосная помеха

</div>



| <a id="p100685"></a>Параметр | <a id="p100686"></a>Значение |
| --- | --- |
| <a id="p100687"></a>Ширина полосы шума | <a id="p100688"></a>1 МГц |
| <a id="p100689"></a>Суммарная среднеквадратическая мощность | <a id="p100690"></a>минус 110,5 dBm |


<div align="center">

<a id="p100691"></a>Таблица А.2

</div>


<a id="p100692"></a>Импульсная помеха


| <a id="p100693"></a>Параметр | <a id="p100694"></a>Значение |
| --- | --- |
| <a id="p100695"></a>Частота | <a id="p100696"></a>1575,42 МГц |
| <a id="p100697"></a>Длительность импульса | <a id="p100698"></a>1 мс |


<a id="p100699"></a>Таблица А.3

<a id="p100700"></a>Интерференционные незатухающие колебания


| <a id="p100701"></a>Параметр | <a id="p100702"></a>Значение |
| --- | --- |
| <a id="p100703"></a>Частота | <a id="p100704"></a>Мощность, dBm |
| <a id="p100705"></a>1575,42 МГц | <a id="p100706"></a>Минус 120,5 |
| <a id="p100707"></a>1626,00 | <a id="p100708"></a>8 |


<a id="p100709"></a>А.2.1.3.2. Порядок испытаний
<a id="p100710"></a>РКПО в период испытаний должен быть подключен к источнику одной из помех. Должны быть разработаны сценарии имитатора и включены сигналы спутников. РКПО должен быть включен и введен в работу.
<a id="p100711"></a>В процессе расчета координат с помощью РКПО на вход испытуемой аппаратуры должна быть подана помеха, уровень которой соответствует требуемой величине. В установившемся режиме работы осуществляется запись 100 отсчетов координат места и величины HDOP с дискретностью записи 2 мин. Повторить испытания при подаче на вход других видов помех.
<a id="p100712"></a>А.2.1.3.3. Требуемые результаты
<a id="p100713"></a>Формулировка "отказ" определяет ошибку измеренных координат с помощью РКПО, которая превышает 10 м или наблюдаются пропуски измерений более 5% от общего числа измерений.
<a id="p100714"></a>А.2.1.4. Испытания по оценке времени повторного поиска сигналов
<a id="p100715"></a>Метод испытаний
<a id="p100716"></a>Испытания по оценке времени повторного поиска сигналов осуществляются с целью имитации временной потери слежения за сигналом, например из-за затенения антенны при проходе под мостами и т.д.
<a id="p100717"></a>Критерием оценки "Выдержала испытания/отказ" при измерении времени повторного поиска является выборочное испытание, когда РКПО обеспечивает расчет достоверных координат с требуемой точностью через 30 с после восстановления нормальных условий приема сигналов спутников и осуществляет слежение в течение последующих 60 с.
<a id="p100718"></a>Таблица А.4 показывает общий порядок испытаний и результаты, а также представляет подход при их проведении с целью определения требуемого времени движения и приемлемого расстояния при движении судна передним ходом.

<div align="right">

<a id="p100719"></a>Таблица А.4

</div>


<a id="p100720"></a>Общий порядок и результаты испытаний


<table>
<colgroup><col width="20%"><col width="37%"><col width="44%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100721"></a>Испытания</td><td><a id="p100722"></a>Отказы за определенное время</td><td><a id="p100723"></a>Результаты испытаний</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100724"></a>Серия из 20 испытаний</td><td><a id="p100725"></a>0</td><td><a id="p100726"></a>РКПО выдержал испытания</td></tr>
<tr><td><a id="p100727"></a>1 - 5</td><td><a id="p100728"></a>Необходимо &gt;20 испытаний</td></tr>
<tr><td><a id="p100729"></a>6 и более</td><td><a id="p100730"></a>РКПО не выдержал испытания</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100731"></a>Серия из 20 испытаний</td><td><a id="p100732"></a>0</td><td><a id="p100733"></a>РКПО выдержал испытания</td></tr>
<tr><td><a id="p100734"></a>1 - 5 (накопленные)</td><td><a id="p100735"></a>Необходимо &gt; 20 испытаний</td></tr>
<tr><td><a id="p100736"></a>6 и более (накопленные)</td><td><a id="p100737"></a>РКПО не выдержал испытания</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100738"></a>Серия из 20 испытаний</td><td><a id="p100739"></a>0</td><td><a id="p100740"></a>РКПО выдержал испытания</td></tr>
<tr><td><a id="p100741"></a>1 - 5 (накопленные)</td><td><a id="p100742"></a>Необходимо &gt; 20 испытаний</td></tr>
<tr><td><a id="p100743"></a>6 и более (накопленные)</td><td><a id="p100744"></a>РКПО не выдержал испытания</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100745"></a>Серия из 20 испытаний</td><td><a id="p100746"></a>0</td><td><a id="p100747"></a>РКПО выдержал испытания</td></tr>
<tr><td><a id="p100748"></a>от 1 до 5 (накопленные)</td><td><a id="p100749"></a>Необходимо &gt; 20 испытаний</td></tr>
<tr><td><a id="p100750"></a>6 и более (накопленные)</td><td><a id="p100751"></a>РКПО не выдержал испытания</td></tr>
<tr><td rowspan="3"><a id="p100752"></a>Серия из 20 испытаний</td><td><a id="p100753"></a>0</td><td><a id="p100754"></a>РКПО выдержал испытания</td></tr>
<tr><td><a id="p100755"></a>от 1 до 5 (накопленные)</td><td><a id="p100756"></a>Необходимо &gt; 20 испытаний</td></tr>
<tr><td><a id="p100757"></a>6 и более (накопленные)</td><td><a id="p100758"></a>РКПО не выдержал испытания</td></tr>
</table>


<a id="p100759"></a>А.2.1.4.1. Порядок испытаний по оценке времени повторного поиска сигналов
<a id="p100760"></a>А.2.1.4.2. Помеховая обстановка
<a id="p100761"></a>Суммарная среднеквадратическая мощность широкополосного шума на частоте 1575,42 МГц в полосе шума 1 МГц составляет минус 110,5 dBm.
<a id="p100762"></a>А.2.1.4.3. Сценарии имитатора для проверки повторного поиска сигналов
<a id="p100763"></a>А.2.1.4.4. Порядок испытаний
<a id="p100764"></a>РКПО в период испытаний должен быть подключен к источнику широкополосной помехи, а также должны быть разработаны сценарии имитатора и включены сигналы спутников.
<a id="p100765"></a>РКПО должен быть включен и введен в работу.
<a id="p100766"></a>До выключения сигналов спутников РКПО должен работать в режиме установившейся точности измерения координат.
<a id="p100767"></a>Выход имитатора отключается от РКПО на время 30 с.
<a id="p100768"></a>Выход имитатора подключается ко входу РКПО.
<a id="p100769"></a>Через 30 с производится запись координат и величины HDOP. Если через 30 с РКПО не производит расчет координат, фиксируется отказ и повторяются испытания.
<a id="p100770"></a>Убедиться, что в последующие 60 с РКПО производит расчет координат.
<a id="p100771"></a>Повторить испытания по пункту, если необходимо.
<a id="p100772"></a>*Примечание.* Если сценарий имитатора переустановлен, некоторые приемники ГНСС в составе РКПО могут потребовать стирания предыдущих данных для установления режима нормальной работы. Это происходит вследствие того, что в памяти постоянно хранится время, что приводит к невозможности работы программного обеспечения из-за временной задержки.

<div align="right">

<a id="p100773"></a>А.2.1.4.5. Требуемые результаты

</div>

<a id="p100774"></a>Термин "отказ" (РКПО не выдержал испытание) определяет критерии работы, когда в РКПО:

<div align="center">

- <a id="p100775"></a>не производится расчет координат через 30 с;<br>
- <a id="p100776"></a>ошибка рассчитанных координат больше 10 м;

</div>

- <a id="p100777"></a>координаты на выходе отсутствуют за 60 с после появления признака отказа.
<a id="p100778"></a>Для определения критерия "выдержала испытание/отказ" при проверке времени повторного поиска сигналов необходимо использовать [таблицу 2](#p100287).






## <a id="p100779"></a>БИБЛИОГРАФИЯ



| <a id="p100780"></a>[1] |  | <a id="p100781"></a>Международная Конвенция по охране человеческой жизни на море, СОЛАС, Глава V. Безопасность мореплавания |
| --- | --- | --- |
| <a id="p100782"></a>[2] | <a id="p100783"></a>МЭК 61108-1 | <a id="p100784"></a>Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Глобальные навигационные спутниковые системы. Часть 1. Глобальная система позиционирования (GPS). Приемная аппаратура. Стандарт требований к характеристикам, методы и требуемые результаты испытаний |
| <a id="p100785"></a>[3] | <a id="p100786"></a>МЭК 61108-2 | <a id="p100787"></a>Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Глобальные навигационные спутниковые системы. Часть 2. Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС). Приемная аппаратура. Стандарт требований к характеристикам, методы испытаний и требуемые результаты испытаний |
| <a id="p100788"></a>[4] | <a id="p100789"></a>МЭК 61108-4 | <a id="p100790"></a>Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Глобальные навигационные спутниковые системы. Часть 4. Дифференциальные подсистемы DGPS и ДГЛОНАСС. Приемная аппаратура. Стандарт требований к характеристикам, методы и требуемые результаты испытаний |
| <a id="p100791"></a>[5] | <a id="p100792"></a>МЭК 61162-2 | <a id="p100793"></a>Цифровые интерфейсы для судового навигационного и связного оборудования и систем |
| <a id="p100794"></a>[6] | <a id="p100795"></a>МЭК 60721-3-6 Часть 3 | <a id="p100796"></a>Классификация групп параметров условий окружающей среды и их пределы - условия на судах |
| <a id="p100797"></a>[7] | <a id="p100798"></a>Стандарт RTCM | <a id="p100799"></a>Дифференциальные поправки для ДГЛОНАСС/DGPS, версия 2.3 |
| <a id="p100800"></a>[8] | <a id="p100801"></a>Рекомендации МСЭ-Р.М.823 | <a id="p100802"></a>Технические характеристики передачи дифференциальных поправок в глобальной навигационной спутниковой системе (ГНСС) в диапазоне частот морских радиомаяков 285 - 325 кГц |
| <a id="p100803"></a>[9] | <a id="p100804"></a>Резолюция<br>ИМО А.860(20) | <a id="p100805"></a>Политика мореплавания в отношении будущей глобальной навигационной спутниковой системы |
| <a id="p100806"></a>[10] | <a id="p100807"></a>Резолюция<br>ИМО А.915(22) | <a id="p100808"></a>Пересмотренные требования мореплавания в отношении будущей глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) |
| <a id="p100809"></a>[11] | <a id="p100810"></a>Резолюция<br>ИМО А.953(23) | <a id="p100811"></a>Всемирная радионавигационная система |
| <a id="p100812"></a>[12] | <a id="p100813"></a>Резолюция<br>ИМО MSC.233(82) | <a id="p100814"></a>Принятие эксплуатационных требований к судовому приемному оборудованию системы ГАЛИЛЕЙ |
| <a id="p100815"></a>[13] | <a id="p100816"></a>Резолюция<br>ИМО А.529(13) | <a id="p100817"></a>Стандарты точности судовождения |
| <a id="p100818"></a>[14] | <a id="p100819"></a>Резолюция<br>ИМО MSC.114(73) | <a id="p100820"></a>Эксплуатационные требования к судовому приемному оборудованию для приема информации от морских радиомаяков, передающих дифференциальные поправки спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС |
| <a id="p100821"></a>[15] | <a id="p100822"></a>Резолюция<br>ИМО MSC.115(73) | <a id="p100823"></a>Эксплуатационные требования к объединенному судовому приемному оборудованию систем ГЛОНАСС/GPS |
| <a id="p100824"></a>[16] | <a id="p100825"></a>Резолюция<br>ИМО А.424 | <a id="p100826"></a>Технико-эксплуатационные требования к гирокомпасам |
| <a id="p100827"></a>[17] | <a id="p100828"></a>Спецификация сигнала GPS | <a id="p100829"></a>Стандартный режим работы (SPS). Министерство обороны США |
| <a id="p100830"></a>[18] | <a id="p100831"></a>Интерфейсный контрольный документ | <a id="p100832"></a>Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС |
| <a id="p100833"></a>[19] | <a id="p100834"></a>Российский Речной Регистр | <a id="p100835"></a>Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания (ПСВП) |
| <a id="p100836"></a>[20] | <a id="p100837"></a>Морской Регистр судоходства | <a id="p100838"></a>Правила по оборудованию морских судов. Часть V. Навигационное оборудование |
| <a id="p100839"></a>[21] | <a id="p100840"></a>Морской Регистр судоходства | <a id="p100841"></a>Правила квалификации и постройки морских судов |




<a id="p100842"></a>

---