ГОСТ 27387-87. Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

(утв. Постановлением Госстандарта СССР от 31.08.1987 № 3437)

от 31 августа 1987 г. № 3437

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

Industrial robots for contact spot welding. Basic parameters and dimensions

с 1 января 1989 года

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. Разработан и внесен Министерством автомобильной промышленности.

Исполнители: В.П. Лысенко, М.А. Гамеров (руководитель темы), О.В. Борисенко, М.И. Гончар, Е.Л. Узоровский, В.А. Цапов, Ю.В. Вассерман.

2. Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.1987 № 3437.

3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.

4. Введен впервые.

5. Ссылочные нормативно-технические документы

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 4.140-85 ГОСТ 4.480-87 ГОСТ 8032-84 ГОСТ 26054-85	4 4 2 3

6. Переиздание. Июль 1988 г.

1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее — ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.

Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.

2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование показателя	Значение для ПР КТС
	работающих в прямоугольной системе координат	работающих в криволинейной системе координат
1. Геометрическая характеристика рабочей зоны
1.1. Номинальный	Определяют расчетом	0,10; 0,20; 0,40;
объем рабочей зоны, м3	на основании выбранных значений показателя по п. 1.3	0,80; 1,60; 3,15; 6,30; 12,50; 20,00; 31,50; 50,00; 80,00
1.2. Номинальная	То же	0,16; 0,25; 0,40;
площадь рабочей зоны,		0,63; 1,00; 1,60;
м2		2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50; 16,00; 20,00; 25,00; 32,00
1.3. Максимальное	0,25; 0,40; 0,63;	0,25; 0,40; 0,63;
линейное перемещение	1,00; 1,25; 1,60;	1,00; 1,25; 1,60;
рабочего органа, м	2,00; 2,50; 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00	2,00
1.4. Максимальное	15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°,
угловое перемещение рабочего органа	240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540°
2. Номинальная	10, 16, 25, 40, 63,
мощность источника сварочного тока, кВ x А	100, 160
3. Номинальная	16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80),
грузоподъемность, кг	100, (125), 160, 200

Примечания. 1. Показатель по п. 1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +/- 20%.

2. Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +/- 20%.

3. Отклонение фактического значения показателя по п. 2 от указанного допускается в пределах +/- 20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.

4. Значения показателей пп. 1.1 — 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032-84.

5. Значения показателей п. 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.

3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054-85.

4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 4.480-87.

5. Примеры компоновок ПР КТС — в соответствии с Приложением.

Приложение

Черт. 4

Примечание. Черт. 1 - 4 не определяют конструкцию ПР КТС.

---