---
title: "Без названия"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/bez-nazvaniya-986"
---

## Без названия

# Документ 9230

> [!NOTE]
> ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИХ АКТОВ

```mermaid
flowchart LR
  n0["ГОСТ Р 53169-2008"]:::doc
  n1["ГОСТ 35386-2026"]:::notEnt
  n0 --> n1
classDef rst fill:#FFEBEB,stroke:#8B0000,color:#000;
classDef doc fill:#EBFFEB,stroke:#006400,color:#000;
classDef notEnt fill:#FFFFEB,stroke:#FF8C00,color:#000;
```


<a id="p100001"></a>Утвержден
и введен в действие
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 18 декабря 2008 г. N 608-ст

<a id="p100003"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100004"></a>**СИСТЕМА РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ "ЧАЙКА"**

<a id="p100005"></a>**ФОРМАТ ПЕРЕДАЧИ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ**
**ПОТРЕБИТЕЛЯМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ**

<a id="p100006"></a>**ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ**

<a id="p100007"></a>"Chayka" radionavigation system. Format of reference
data transmission for global navigational satellite
systems users. General technical requirements

<a id="p100008"></a>**ГОСТ Р 53169-2008**

<a id="p100292"></a>Группа Э50

<a id="p100293"></a>**ОКС 33.060.75**

<a id="p100002"></a>Дата введения
1 сентября 2009 года

<a id="p100009"></a>Предисловие

<a id="p100010"></a>Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения".

<a id="p100011"></a>Сведения о стандарте

1. <a id="p100012"></a>Разработан Федеральным государственным унитарным предприятием "Научно-технический центр современных навигационных технологий "Интернавигация".
2. <a id="p100013"></a>Внесен Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация".
3. <a id="p100014"></a>Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 18 декабря 2008 г. N 608-ст.
4. <a id="p100015"></a>Введен впервые.

<a id="p100016"></a>Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет.

1. <a id="p100017"></a>Область применения

<a id="p100018"></a>Настоящий стандарт распространяется на формат передачи контрольно-корректирующей информации (ККИ) потребителям глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), формируемый контрольно-корректирующими станциями (ККС) из состава комплекса аппаратуры импульсно-фазовых радионавигационных систем дальнего действия (ИФРНС) "Чайка", эксплуатируемых на территории Российской Федерации, и устанавливает общие технические требования, предъявляемые к его параметрам. Настоящий стандарт определяет также критерии и условия использования навигационного сигнала ИФРНС "Чайка" в целях формирования и передачи ККИ.
<a id="p100019"></a>*Примечание* - Положения настоящего стандарта также распространяются и на формат передачи ККИ с использованием навигационного сигнала ИФРНС "СКОРПИОН".

2. <a id="p100020"></a>Нормативные ссылки

<a id="p100021"></a>В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:
<a id="p100022"></a>ГОСТ Р 52928-2008. Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения.
<a id="p100023"></a>*Примечание* - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочного стандарта в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3. <a id="p100024"></a>Термины и определения

<a id="p100025"></a>В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928, а также следующие термины с соответствующими определениями:
<a id="p100026"></a>3.1. Дифференциальная поправка: поправка к пространственным координатам потребителя навигационной системы, передаваемая в виде дополнения к навигационной информации для повышения точности определения его местоположения.
<a id="p100027"></a>3.2. ЕВРОФИКС: технология передачи контрольно-корректирующей информации глобальных навигационных спутниковых систем и другой оперативной информации с помощью опорных станций импульсно-фазовых радионавигационных систем "Лоран-С".
<a id="p100028"></a>Примечания
1. <a id="p100029"></a>Технология ЕВРОФИКС впервые предложена профессором Дельфтского университета (Нидерланды) Д. Ван Виллигеном в 1989 году.
2. <a id="p100030"></a>Созданная интегрированная навигационная система, объединившая дифференциальную подсистему глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS и наземную импульсно-фазовую радионавигационную систему "Лоран-С", также получила название ЕВРОФИКС.

<a id="p100031"></a>3.3. Корректирующая информация; КИ: данные, включающие в себя дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в навигационной аппаратуре потребителей для повышения точности и надежности навигационных определений.
<a id="p100032"></a>3.4. Контрольно-корректирующая станция; ККС: комплекс радиотехнических и программно-вычислительных средств, осуществляющий формирование корректирующей информации по глобальным навигационным спутниковым системам и контролирующий качество функционирования глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS в объявленной рабочей зоне.

4. <a id="p100033"></a>Сокращения

<a id="p100034"></a>В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
<a id="p100035"></a>ГЛОНАСС - Глобальная навигационная спутниковая система, разработанная в Российской Федерации;
<a id="p100036"></a>ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система;
<a id="p100037"></a>ИФРНС - импульсно-фазовая радионавигационная система;
<a id="p100038"></a>ККИ - контрольно-корректирующая информация;
<a id="p100039"></a>ККС - контрольно-корректирующая станция;
<a id="p100040"></a>НКА - навигационный космический аппарат;
<a id="p100041"></a>ПЗ - Параметры Земли;
<a id="p100042"></a>РПУ - радиопередающее устройство;
<a id="p100043"></a>СРНС - спутниковая радионавигационная система;
<a id="p100044"></a>DGPS (Differential Global Position Systems) - дифференциальная Глобальная система позиционирования США;
<a id="p100045"></a>DГЛОНАСС (Differential ГЛОНАСС) - дифференциальная Глобальная навигационная спутниковая система, разработанная в Российской Федерации;
<a id="p100046"></a>ECD [Envelope-to-Cycle Difference (- Discrepancy)] - рассогласование фазы и огибающей радиоимпульса;
<a id="p100047"></a>GPS (Global Position Systems) - Глобальная система позиционирования США;
<a id="p100048"></a>GRI (Group Repetition Interval) - период повторения группы импульсов ИФРНС;
<a id="p100049"></a>HDOP (Horizontal Dilution of Precision) - фактор ухудшения точности определения местоположения в горизонтальной плоскости;
<a id="p100050"></a>PDOP (Position Dilution of Precision) - фактор ухудшения точности определения местоположения в пространстве;
<a id="p100051"></a>UDRE (User Differential Range Error) - дифференциальная погрешность определения дальности потребителем;
<a id="p100052"></a>UTC (SU) (Universal Time Coordinated Soviet Union) - Национальная шкала координированного времени Российской Федерации.

5. <a id="p100053"></a>Общие положения

<a id="p100054"></a>5.1. Использование навигационного сигнала ИФРНС "Чайка" для передачи ККИ потребителям ГНСС не должно ухудшать характеристики функционирования непосредственно радионавигационной системы "Чайка" по ее основному предназначению.
<a id="p100055"></a>5.2. На соответствующих передающих станциях ИФРНС "Чайка" должна быть предусмотрена возможность формирования ККИ в двух основных режимах: по технологии ЕВРОФИКС и ее альтернативной технологии, обеспечивающей более эффективную скорость передачи ККИ.
<a id="p100056"></a>5.3. Станции ИФРНС "Чайка", осуществляющие формирование ККИ, должны обеспечивать контроль качества излучаемой ККИ, а также передачу ее признака качества.
<a id="p100057"></a>5.4. Синхронизация излучения наземных станций ИФРНС "Чайка" должна осуществляться как по сигналам ИФРНС, так и по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS.

6. <a id="p100058"></a>Общие технические требования

<a id="p100059"></a>Настоящий раздел содержит общие технические требования к ККС, структуре (форматам) передачи ККИ и выдаваемым информационным сообщениям. Форматы данных представлены в табличной форме.


#### <a id="p100060"></a>6.1 Технические требования к контрольно-корректирующей станции и формату передачи контрольно-корректирующей информации


<a id="p100061"></a>6.1.1. Для передачи ККИ в состав аппаратуры станции ИФРНС "Чайка" должна быть введена контрольно-корректирующая станция (ККС) СРНС ГЛОНАСС и GPS, обеспечивающая формирование сообщений с ККИ СРНС ГЛОНАСС и GPS в формате кадров 1, 9 RTCM SC-104 V 2.2 (V 2.3) (для СРНС GPS) и 31, 34 RTCM SC-104 V 2.2 (V 2.3) (для СРНС ГЛОНАСС).
<a id="p100062"></a>6.1.2. В формате RTCM SC-104 V 2.2 (V 2.3) должны быть сформированы сообщения следующих типов: 1, 3, 5, 7, 9, 16, 18, 19 - для НКА GPS и 19, 31, 32, 33, 34, 35, 36 - для НКА ГЛОНАСС, а также: 4 - опорный эллипсоид опорной станции, 37 - сдвиг системного времени ГНСС.
<a id="p100063"></a>6.1.3. Погрешность привязки собственных координат ККС не должна превышать 50 см в системе координат ПЗ-90.
<a id="p100064"></a>6.1.4. Вся хранимая информация должна быть привязана к шкале времени UTC (SU).
<a id="p100065"></a>6.1.5. Синхронизация собственной шкалы времени со шкалой времени UTC (SU) должна быть обеспечена с погрешностью [среднеквадратичным отклонением (СКО)] не более 30 нс.
<a id="p100066"></a>6.1.6. Синхронизация моментов излучения радиоимпульсов со шкалой времени UTC (SU) должна быть обеспечена со среднеквадратичной погрешностью не более 70 нс.

##### <a id="p100067"></a>6.1.7 В ККС должны быть сформированы информационные сообщения следующих типов:

- <a id="p100068"></a>параметры альманаха ГЛОНАСС;
- <a id="p100069"></a>параметры альманаха GPS;
- <a id="p100070"></a>параметры эфемерид НКА ГЛОНАСС;
- <a id="p100071"></a>параметры эфемерид НКА GPS;
- <a id="p100072"></a>параметры ионосферной и временной коррекции GPS;
- <a id="p100073"></a>модифицированные измерения;
- <a id="p100074"></a>первичные L1-измерения;
- <a id="p100075"></a>первичные L1- и L2-измерения.
<a id="p100076"></a>Также необходимо предусмотреть возможность формирования и передачи специальных сообщений типов 16 и 36 (текст). Формат сообщения должен предусматривать либо восемь 6-разрядных байтов, либо шесть 8-разрядных байтов на сообщение, что позволит использовать либо 6 битов ASCII стандартного кода, либо восемь битов циклического алфавитного текста, либо сжатую десятичную информацию.


#### <a id="p100077"></a>6.2 Требования к формату передачи контрольно-корректирующей информации по технологии ЕВРОФИКС


<a id="p100078"></a>6.2.1. Состав и структура форматов ККИ должны соответствовать документам RTCM [1].
<a id="p100079"></a>6.2.2. В режиме формирования ККИ потребителям ГНСС, принятом в системе ЕВРОФИКС, должны быть выполнены следующие основные условия:
- <a id="p100080"></a>передача ККИ должна быть обеспечена путем дискретной трехуровневой манипуляции (РРМ) задержки (фазы) шести последних импульсов с нулевой суммой индексов модуляции в каждой пачке сигнала ИФРНС. В зависимости от передаваемого сообщения радиоимпульсы сдвигаются по времени на +/- 1 мкс или излучаются без сдвига;
- <a id="p100081"></a>ККИ ГНСС должна быть передана в виде стандартного модифицированного кадра типа 9 RTCM SC-104 V 2.2 (V 2.3) (для СРНС GPS) (таблица 3) и 34 RTCM SC-104 V 2.2 (V 2.3) (для СРНС ГЛОНАСС);
- <a id="p100082"></a>информационные сообщения передаются стандартными пакетами из 30 пачек сигнала ИФРНС "Чайка", в каждом из которых восемь пачек занимает информация, две пачки - циклический корректирующий код (CRC) и двадцать пачек - корректирующий код Рида-Соломона.

##### <a id="p100083"></a>6.2.3 В системе ЕВРОФИКС приняты следующие ограничения:

- <a id="p100084"></a>первые два импульса радионавигационного пакета не подлежат модуляции, так как они используются для оповещения потребителя о нарушении нормальной работы передающей станции;
- <a id="p100085"></a>для уменьшения влияния модуляции на навигационные определения по сигналам ИФРНС индекс модуляции (сдвиг радиоимпульсов) ДЕЛЬТА t относительно номинального положения должен быть равен 1 мкс.

##### <a id="p100086"></a>6.2.4 Общая структура сообщений формата ЕВРОФИКС.

<a id="p100087"></a>Все типы сообщений ЕВРОФИКС имеют одинаковую структуру, которая состоит из типа сообщения и содержания сообщения. В типе сообщения указан тип информации, которая заключена в содержательной части сообщения. Общая структура представлена в таблице 1.

<a id="p100088"></a>Таблица 1

<a id="p100089"></a>**ОБЩАЯ СТРУКТУРА ИНФОРМАЦИОННОЙ ЧАСТИ СООБЩЕНИЙ**
**ФОРМАТА ЕВРОФИКС**


| Поле | Число используемых битов | Номер бита |
| --- | --- | --- |
| Тип сообщения | 3 | I - I 0 2 |
| Содержание | 67 | I - I 3 69 |
| Всего: | 70 | - |



##### <a id="p100094"></a>6.2.5 Обозначение типа сообщения.

<a id="p100095"></a>В типе сообщения идентифицируется 8 типов. Типы 1, 2, 3, 5 и 8 должны быть указаны, типы сообщений 4, 6 и 7 зарезервированы на будущее. Обозначения и описание типов сообщений приведены в таблице 2.

<a id="p100096"></a>Таблица 2

<a id="p100097"></a>**ОБОЗНАЧЕНИЕ ТИПОВ СООБЩЕНИЙ ФОРМАТА ЕВРОФИКС**


<table>
<colgroup><col width="18%"><col width="42%"><col width="8%"><col width="8%"><col width="8%"><col width="17%"></colgroup>
<tr><td rowspan="2">Сообщение</td><td rowspan="2">Содержание сообщения</td><td colspan="3">Тип сообщения</td><td rowspan="2">Десятичное число</td></tr>
<tr><td>I 2</td><td>I 1</td><td>I 0</td></tr>
<tr><td>Тип 1</td><td>Поправки DGPS</td><td>0</td><td>0</td><td>1</td><td>1</td></tr>
<tr><td>Тип 2</td><td>Поправки DГЛОНАСС</td><td>0</td><td>1</td><td>0</td><td>2</td></tr>
<tr><td>Тип 3</td><td>Данные о целостности</td><td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>3</td></tr>
<tr><td>Тип 4</td><td>Резерв</td><td>1</td><td>0</td><td>0</td><td>4</td></tr>
<tr><td>Тип 5</td><td>Служба коротких сообщений</td><td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>5</td></tr>
<tr><td>Тип 6</td><td>Резерв</td><td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>6</td></tr>
<tr><td>Тип 7</td><td>Резерв</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>7</td></tr>
<tr><td>Тип 8</td><td>Экспериментальный</td><td>0</td><td>0</td><td>0</td><td>0</td></tr>
</table>


<a id="p100107"></a>Таблица 3

<a id="p100108"></a>**ФОРМАТ СООБЩЕНИЯ ТИПА 9 RTCM SC-104, МОДИФИЦИРОВАННЫЙ**
**ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПО РАДИОНАВИГАЦИОННОМУ КАНАЛУ ИФРНС**


| Функция | Число битов | Разрешение | Диапазон |
| --- | --- | --- | --- |
| Тип сообщения | 3 | - | 1 - 8 |
| Модифицированный Z-счет | 13 | 0,6 с | 0 - 3599,4 |
| Тип ГНСС | 1 | - | 0 - ГЛОНАСС 1 - GPS |
| UDRE | 2 | - | 4 состояния |
| Идентификатор спутника | 5 | - | 32 состояния |
| Коррекция псевдодальности | 16 | 0,02 м | +/- 655,34 м Первый разряд знаковый |
| Скорость изменения коррекции псевдодальности | 8 | 0,002 м/с | +/- 0,254 м Первый разряд знаковый |
| Возраст данных | 8 | - | - |
| Всего: | 56 | - | - |


<a id="p100119"></a>*Примечание* - Формат сообщения типа 34 RTCM SC-104 (для СРНС ГЛОНАСС) имеет подобную структуру.

<a id="p100120"></a>Пояснения к таблице 3:
- <a id="p100121"></a>возраст данных при работе по СРНС ГЛОНАСС - 7 битов (номер 15-минутного интервала от начала суток);
- <a id="p100122"></a>возраст данных при работе по СРНС GPS - 8 битов (номер часового интервала от начала недели). При работе по СРНС ГЛОНАСС первый разряд - резервный;
- <a id="p100123"></a>точность дифференциальных коррекций UDRE кодируется в виде, представленном в таблице 4.

<a id="p100124"></a>Таблица 4

<a id="p100125"></a>**КОДИРОВКА В СООБЩЕНИИ ТОЧНОСТИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ КОРРЕКЦИЙ**


| Кодировка в сообщении | Среднеквадратичная погрешность определения местоположения, сигма |
| --- | --- |
| 00 | сигма <= 1 м |
| 01 | 1 м < сигма <= 4 м |
| 10 | сигма > 4 м |
| 11 | Контрольно-корректирующая станция не работает |


<a id="p100131"></a>Формат частного сообщения N 59 по RTCM с передачей о нарушении целостности по ГНСС представлен в таблице 5.

<a id="p100132"></a>Таблица 5

<a id="p100133"></a>**СООБЩЕНИЕ N 59 ПО RTCM - ЧАСТНОЕ СООБЩЕНИЕ**
**С ПЕРЕДАЧЕЙ О НАРУШЕНИИ ЦЕЛОСТНОСТИ ПО ГНСС**


| Параметр | Число битов | Число слов |
| --- | --- | --- |
| Тип сообщения | 3 | - |
| Модифицированный Z-счет | 13 | 2 |
| Тип ГНСС | 1 | - |
| Идентификатор НКА | 5 | - |
| Признак нарушения целостности | 16 | 1 |
| Тип ГНСС | 1 | - |
| Идентификатор НКА | 5 | - |
| Признак нарушения целостности | 3 | 1 |
| Тип ГНСС | 1 | - |
| Идентификатор НКА | 5 | - |
| Признак нарушения целостности | 3 | 1 |


<a id="p100146"></a>Общее число битов для признаков целостности для пяти НКА - 56.
<a id="p100147"></a>Тип сообщения содержит признак передачи информации о нарушении целостности по СРНС ГЛОНАСС, GPS 3 бита:
<a id="p100148"></a>010 - передача целостности по СРНС ГЛОНАСС;
<a id="p100149"></a>011 - передача целостности по СРНС GPS.

##### <a id="p100150"></a>6.2.6 Модуляция импульса.


###### <a id="p100151"></a>6.2.6.1 Время.

<a id="p100152"></a>К импульсам с 3-го по 8-й применима модуляция на три состояния (таблица 6), которая представляет собой сдвиг времени излучения импульсов относительно импульса отсчета.

<a id="p100153"></a>Таблица 6

<a id="p100154"></a>**СОСТОЯНИЯ МОДУЛЯЦИИ**


| Состояние импульса | Время излучения импульса отсчета, мкс | Показание |
| --- | --- | --- |
| Опережающий импульс | -1 | - |
| Точный импульс | 0 | 0 |
| Задержанный импульс | +1 | + |



###### <a id="p100159"></a>6.2.6.2 Баланс модуляции.

<a id="p100160"></a>На одном периоде GRI число опережающих и задержанных импульсов в одном канале одинаково. Модуляция шести импульсов на одном GRI дает 141 схему с таким балансом, из которых 128 - это достоверные данные, одна указывает на отсутствие передачи данных, а 12 не используются.
<a id="p100161"></a>В таблице 7 приведены схемы сбалансированной трехуровневой модуляции ЕВРОФИКС.

<a id="p100162"></a>Таблица 7

<a id="p100163"></a>**КОМБИНАЦИИ СХЕМ МОДУЛЯЦИИ**


<table>
<colgroup><col width="17%"><col width="17%"><col width="20%"><col width="17%"><col width="29%"></colgroup>
<tr><td colspan="3">Комбинация схем модуляции</td><td>Пример</td><td>Число комбинаций</td></tr>
<tr><td>6 нулей</td><td>0 плюсов</td><td>0 минусов</td><td>000000</td><td>1</td></tr>
<tr><td>4 нуля</td><td>1 плюс</td><td>1 минус</td><td>00+0-0</td><td>30</td></tr>
<tr><td>2 нуля</td><td>2 плюса</td><td>2 минуса</td><td>0+-+0-</td><td>90</td></tr>
<tr><td>0 нулей</td><td>3 плюса</td><td>3 минуса</td><td>++---+</td><td>20</td></tr>
<tr><td colspan="4">Всего:</td><td>141</td></tr>
</table>


<a id="p100170"></a>Учитывая возможность влияния ряда помех: атмосферных шумов, перекрестных помех, непрерывных помех типа "немодулированной несущей" и т.д., - для повышения помехоустойчивости применяют контроль четности и корректирующие коды Рида-Соломона.
<a id="p100171"></a>Контроль четности используют для коррекции ошибок и синхронизации сообщений.
<a id="p100172"></a>    Для   повышения   эффективной  производительности  канала  должен  быть
                                    7
применен  систематический (30, 10) 2 -чный код Рида-Соломона. Все сообщения
должны  состоять  из  30  символов,  каждый  из  которых представляет собой
7-разрядный  элемент.  Из  указанных символов 10 информационных, а 20 - это
четность по Риду-Соломону.
<a id="p100173"></a>*Примечание* - Импульсно-фазовая модуляция, алгоритм прямой коррекции ошибок и специальный алгоритм кодирования сообщений приняты в соответствии с технологией ЕВРОФИКС.


###### <a id="p100174"></a>6.2.6.3 Порядок передачи.

<a id="p100175"></a>Первая передаваемая схема сообщения должна соответствовать наименьшему значащему символу сообщения, являющегося частью четности прямой коррекции ошибок.

###### <a id="p100176"></a>6.2.6.4 Синхронизация сообщений.

<a id="p100177"></a>Сообщения для упрощения синхронизации передаются не чередуясь. Схема модуляции, передаваемая в первом GRI после последней схемы сообщения, является первой схемой модуляции следующего сообщения. Синхронизации сообщения осуществляются с помощью асинхронного процесса проверки достоверности блоков по 30 схем до восстановления достоверного сообщения.


#### <a id="p100178"></a>6.3 Требования к формату передачи контрольно-корректирующей информации по альтернативной ЕВРОФИКС технологии


<a id="p100179"></a>6.3.1. Основу реализации альтернативной ЕВРОФИКС технологии, обеспечивающей более эффективную скорость передачи, составляют форматы передачи ККИ, принятые в системе ЕВРОФИКС, при выполнении следующих условий:
- <a id="p100180"></a>контрольно-корректирующая информация ГНСС передается в виде стандартного модифицированного кадра типов 9, 34 RTCM SC-104 V 2.2 (V 2.3).
<a id="p100181"></a>Примечания
1. <a id="p100182"></a>Структура и формат кадра приведены в 6.2.
2. <a id="p100183"></a>Алфавит символов и кодообразующие многочлены, применяемые при формировании ККИ с последующей передачей с использованием ИФРНС "Чайка", приняты в соответствии с технологией ЕВРОФИКС;

- <a id="p100184"></a>передача информации должна быть обеспечена путем дискретной трехуровневой манипуляции (РРМ) задержки (фазы) шести последних импульсов с нулевой суммой индексов модуляции в каждой пачке сигнала ИФРНС "Чайка" с укороченным кодом Рида-Соломона без использования циклического корректирующего кода. В зависимости от передаваемого сообщения радиоимпульсы сдвигаются по времени на +/- 1 мкс или излучаются без сдвига;
- <a id="p100185"></a>должен быть предусмотрен режим формирования и передачи информации путем дискретной пятиуровневой манипуляции задержки (фазы) шести последних импульсов с нулевой суммой индексов модуляции в каждой пачке сигнала ИФРНС "Чайка" с укороченным кодом Рида-Соломона без использования циклического корректирующего кода. В зависимости от передаваемого сообщения радиоимпульсы сдвигаются по времени на 0 мкс, +/- 0,75 мкс, +/- 1,5 мкс.

##### <a id="p100186"></a>6.3.2 В системе приняты следующие ограничения:

- <a id="p100187"></a>первые два импульса радионавигационного пакета не подлежат модуляции, так как они используются для оповещения потребителей о нарушении нормальной работы передающей станции;
- <a id="p100188"></a>в целях повышения скорости передачи ККИ потребителям 14-битный циклический корректирующий код не используется;
- <a id="p100189"></a>должен быть применен короткий 42-битный код Рида-Соломона для ИФРНС "Чайка" и короткий 56-битный код Рида-Соломона для ИФРНС "СКОРПИОН";
- <a id="p100190"></a>для уменьшения влияния модуляции на навигационные определения по сигналам ИФРНС индекс модуляции (сдвиг радиоимпульсов) ДЕЛЬТА t относительно номинального положения должен быть равен 1 мкс [при трехуровневой манипуляции задержки (фазы) шести последних импульсов] и 0,75 мкс [при пятиуровневой манипуляции задержки (фазы) шести последних импульсов].

<a id="p100191"></a>6.4. Требования к информационному каналу импульсно-фазовой радионавигационной системы "Чайка" для передачи контрольно-корректирующей информации


##### <a id="p100192"></a>6.4.1 Информационный канал ИФРНС "Чайка" для передачи ККИ должен соответствовать следующим требованиям:

- <a id="p100193"></a>использование сигнала ИФРНС "Чайка" для передачи поправок ГНСС должно обеспечивать точность менее 10 м (95%) при геометрическом факторе (HDOP) не более 4 (или PDOP не более 6) на удалениях до 1000 км от опорной станции;
- <a id="p100194"></a>доступность сигналов ИФРНС "Чайка" должна составлять не менее 99,98% в течение 30-дневного периода;
    -  <a id="p100195"></a>доступность  канала передачи ККИ по радионавигационному тракту ИФРНС
"Чайка"  (вероятность правильной передачи информации) Р  (с) должна быть не
                                                       пр
менее 0,9999;
- <a id="p100196"></a>время задержки передачи сообщения о нарушении целостности СРНС не должно превышать 10 с;
- <a id="p100197"></a>скорость передачи ККИ должна быть не менее 20 бод по технологии ЕВРОФИКС, не менее 40 бод по альтернативной ЕВРОФИКС технологии (при трехуровневой модуляции временного положения шести последних радиоимпульсов навигационного пакета с укороченным кодом Рида-Соломона без использования циклического корректирующего кода) для обеспечения работы в формате ИФРНС "Чайка" и "СКОРПИОН", не менее 50 бод по альтернативной ЕВРОФИКС технологии (при пятиуровневой модуляции временного положения шести последних радиоимпульсов навигационного пакета с укороченным кодом Рида-Соломона без использования циклического корректирующего кода).

##### <a id="p100198"></a>6.4.2 Основными оцениваемыми техническими характеристиками формируемого канала передачи ККИ являются:

- <a id="p100199"></a>потери для радионавигационной функции;
- <a id="p100200"></a>помехоустойчивость при воздействии распределенных шумов и перекрестной помехи;
- <a id="p100201"></a>эффективная скорость передачи ККИ.
<a id="p100202"></a>6.4.2.1. Потери для радионавигационной функции являются одним из основных ограничений при формировании соответствующего канала передачи ККИ. Основным фактором, определяющим степень этих потерь, является снижение крутизны в точке взятия отсчета радионавигационного параметра из-за временной (фазовой) манипуляции импульсов радионавигационного сигнала.
<a id="p100203"></a>6.4.2.2. Канал передачи ККИ по радионавигационному тракту ИФРНС подвержен воздействию различных помех, основными из которых являются распределенные шумы и перекрестные помехи.
<a id="p100204"></a>Распределенными шумами считают случайные шумы естественного и искусственного происхождения, мощность которых распределяется приблизительно равномерно как по времени, так и в рабочем частотном диапазоне. При учете их влияния на канал передачи информации допускается в первом приближении использовать модель нормального распределения шума.
<a id="p100205"></a>Перекрестной помехой считают воздействие на рассматриваемый канал передачи ККИ сигналов станций ИФРНС, работающих на других периодах повторения. При этом помеха носит, в основном, детерминированный характер, и для учета ее влияния на канал передачи ККИ необходимо использовать специальную аппаратуру.
<a id="p100206"></a>При воздействии на рассматриваемый канал передачи информации перекрестной помехи от станций ИФРНС, работающих на других периодах повторения, параметры возникающих ошибок определяются, в основном, следующими тремя факторами:
- <a id="p100207"></a>соотношением периодов повторения рабочей и мешающей станций;
- <a id="p100208"></a>числом слов (символов) и мощностью корректирующего кода Рида-Соломона в выбранном формате сообщения;
- <a id="p100209"></a>отношением сигнал/помеха в точке приема информации.

###### <a id="p100210"></a>6.4.2.3 Эффективная  скорость  передачи информации V    - эффективная

                                                          эфф
скорость  передачи  полезной информации при максимальном периоде повторения
пачек импульсов сигнала ИФРНС Т  = 100 мс.
                               п

##### <a id="p100211"></a>6.4.3 Факторами, ограничивающими возможности информационного канала ИФРНС, являются:

- <a id="p100212"></a>мощность излучения передатчика ККИ;
- <a id="p100213"></a>воздействия атмосферных шумов и помех искусственного происхождения;
- <a id="p100214"></a>наличие отраженных от ионосферы сигналов;
- <a id="p100215"></a>перекрестные помехи, вызванные работой опорных станций соседних цепей;
- <a id="p100216"></a>допустимое для приемников соотношение сигнал/шум;
- <a id="p100217"></a>допустимые для приемника потери мощности сигнала для сохранения уверенного слежения.

7. <a id="p100218"></a>Критерии и условия использования навигационного сигнала
импульсно-фазовой радионавигационной системы "Чайка" в целях
формирования и передачи контрольно-корректирующей информации

<a id="p100219"></a>7.1. Требования к аппаратуре управления и синхронизации наземных передающих станций и формату излучаемого навигационного сигнала импульсно-фазовой радионавигационной системы "Чайка"


##### <a id="p100220"></a>7.1.1 Аппаратура управления и синхронизации (АУС) наземных передающих станций ИФРНС "Чайка" должна обеспечивать:

- <a id="p100221"></a>запуск радиопередающих устройств (РПУ) и поддержание параметров последовательностей излучаемых радиоимпульсов в соответствии с требованиями к сигналам ИФРНС "Чайка", действующими в Российской Федерации (Приложение А);
- <a id="p100222"></a>инверсию фазового кода на 180° [для работы в составе системы "Лоран-С" (Приложение Б)];
- <a id="p100223"></a>совмещенный режим работы одновременно на двух периодах повторения с выбором приоритетов;
- <a id="p100224"></a>блинкирование сигналов.
<a id="p100225"></a>7.1.2. Период повторения пачки из восьми навигационных импульсов, отстоящих друг от друга на временной интервал, равный (1000 +/- 0,05) мкс, должен составлять 40000 - 99990 мкс с минимальным дискретом 10 мкс. Допускается излучение девятого радиоимпульса, отстоящего от восьмого на временной интервал (1200 +/- 0,05) мкс.

##### <a id="p100226"></a>7.1.3 Закон фазового кодирования высокочастотного заполнения радиоимпульсов в пачке должен соответствовать:

- <a id="p100227"></a>для ведущей станции:
<a id="p100228"></a>++--+-+- 1-й полупериод фазового кода;
<a id="p100229"></a>+--+++++ 2-й полупериод фазового кода;
- <a id="p100230"></a>для ведомой станции:
<a id="p100231"></a>+++++--+ 1-й полупериод фазового кода;
<a id="p100232"></a>+-+-++-- 2-й полупериод фазового кода,
<a id="p100233"></a>где знак "+" соответствует начальной фазе напряжения высокочастотного заполнения радиоимпульсов в пачке, условно принятой за "0", а знак "-" соответствует изменению начальной фазы на 180°.

##### <a id="p100234"></a>7.1.4 Частота излучения 100 кГц.


##### <a id="p100235"></a>7.1.5 Ширина полосы излучения 20 кГц.

<a id="p100236"></a>7.1.6. Среднеквадратичная погрешность поддержания временного интервала между радиосигналами ведущих и ведомых станций при измерении по навигационному каналу должна быть не более 0,1 мкс.
<a id="p100237"></a>7.1.7. Допуск расхождения фазы и огибающей от импульса к импульсу (ECD) должен составлять 0,5 мкс для одной цепи, 0,7 мкс - для двух цепей.
<a id="p100238"></a>7.1.8. Должны быть предусмотрены привязка пачек импульсов к национальной шкале координированного времени Российской Федерации, а также привязка к шкале времени UTC.

##### <a id="p100239"></a>7.1.9 На способы модуляции сигналов ИФРНС должны быть наложены следующие ограничения:

- <a id="p100240"></a>модуляция не должна затрагивать два первых радиоимпульса навигационного пакета, так как они используются для оповещения потребителей о нарушении целостности ИФРНС или об аварийной работе опорных станций путем мерцания (блинкирования);
- <a id="p100241"></a>модуляция не должна приводить к непреодолимым смещениям радиоимпульсов;
- <a id="p100242"></a>передача данных не должна приводить к значимому уменьшению мощности навигационных сигналов.


#### <a id="p100243"></a>7.2 Требования к радиопередающему устройству


<a id="p100244"></a>7.2.1. РПУ должно обеспечивать импульсную мощность, подводимую к антенне, не менее 600 кВт.
<a id="p100245"></a>7.2.2. При работе на установленных периодах повторения РПУ должно обеспечивать формирование радиоимпульсов с параметрами, принятыми в соответствующих ИФРНС "Чайка" или "СКОРПИОН", а при работе на периодах повторения, используемых в объединенных (международных) цепях, - формирование радиоимпульсов с параметрами, максимально приближенными к параметрам, указанным в спецификации на сигнал "Лоран-С" (Приложение Б).
<a id="p100246"></a>7.2.3. Для обеспечения требуемой надежности (коэффициента готовности) РПУ должен быть предусмотрен автоматический переход на комплект, находящийся в "холодном" резерве.





<a id="p100247"></a>Приложение А
(обязательное)

<a id="p100248"></a>**ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ**
**ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ "ЧАЙКА"**
**В ДИАПАЗОНЕ ЧАСТОТ 90 - 110 КГЦ**

<a id="p100249"></a>Технические характеристики использования сигналов ИФРНС "Чайка" определены в "Спецификациях на сигнал Европейской ИФРНС "Чайка" <*>.

<a id="p100250"></a>

---

<a id="p100251"></a><*> "Спецификации на сигнал Европейской системы "Чайка" подготовлены АО "Градиент", октябрь 1997 г., Санкт-Петербург.

<a id="p100252"></a>В этих спецификациях, основные разделы которых указаны в таблице А.1, приведено техническое описание сигнала, излучаемого станцией Европейской цепи ИФРНС "Чайка".

<a id="p100253"></a>Таблица А.1


| Обозначение раздела | Наименование раздела |
| --- | --- |
| 2 | Определение сигнала "Чайка" |
| А | Описание импульса |
| 1 | Передний фронт импульса |
| 2 | Задний фронт импульса |
| 3 | Время перехода через нуль и допуски в пределах импульса |
| Б | Импульсные группы |
| 1 | Период повторения импульсов (GRI) |
| 2 | Синхронизация импульсной группы ведущей станции |
| 3 | Синхронизация импульсной группы ведомой станции |
| 4 | Фазовое кодирование импульсной группы |
| 5 | Однородность импульсов внутри группы |
| В | Блинкирование |
| Д | Спектр частот |






<a id="p100268"></a>Приложение Б
(справочное)

<a id="p100269"></a>**ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ**
**ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ "ЛОРАН-С"**
**В ДИАПАЗОНЕ ЧАСТОТ 90 - 110 КГЦ**

<a id="p100270"></a>Технические характеристики использования сигналов ИФРНС "Лоран-С" описаны в "Спецификациях на излучаемый сигнал "Лоран-С" <*>.

<a id="p100271"></a>

---

<a id="p100272"></a><*> COMDTINST M16562.4A, "Specification fo the Tranmsitted Loran-C Signal", USCG, 1994.

<a id="p100273"></a>В этих спецификациях, основные разделы которых указаны в таблице Б.1, приведено техническое описание сигнала, излучаемого станциями "Лоран-С".

<a id="p100274"></a>Таблица Б.1


| Обозначение раздела | Наименование раздела |
| --- | --- |
| 2 | Сигналы "Лоран-С" |
| A | Излучаемый импульс |
| 1 | Передний фронт импульса |
| 2 | Задний фронт импульса |
| 3 | Время перехода через нуль и допуски в пределах импульса |
| B | Импульсные группы |
| 1 | Период повторения импульса (GRI) |
| 2 | Синхронизация импульсной группы ведущей станции |
| 3 | Синхронизация импульсной группы ведомой станции |
| 4 | Фазовое кодирование импульсных групп |
| 5 | Однородность импульсов внутри группы |
| B | Блинкирование |
| G | Спектр |






<a id="p100289"></a>**БИБЛИОГРАФИЯ**

<a id="p100290"></a>[1]   Стандарты, рекомендованные Специальным комитетом 104 Радиотехнической
      комиссии по морским службам для функционирования дифференциальной
      ССНГ, версии 2.2, 2.3, 3.1 (RTCM SC-104 Recommended Standards for
      Differential GNSS Service, Version 2.2, 2.3, 3.1)



<a id="p100291"></a>

---