---
title: "Без названия"
status: действует
canonical: "https://bukva.ai/docs/bez-nazvaniya-4947"
---

## Без названия

# Документ 47903


<a id="p100001"></a>Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 10 июля 2026 г. N 775-ст

<a id="p100002"></a>**НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ**

<a id="p100003"></a>**ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ**

<a id="p100004"></a>**СЕРВИС СИСТЕМЫ НИЗКОСКОРОСТНОГО**
**АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ (СНАВ)**

<a id="p100005"></a>**ЧАСТЬ 1**

<a id="p100006"></a>**РОЛЕВАЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ**

<a id="p100007"></a>Intelligent transport systems. Lowspeed automated driving
system service (LSADS). Part 1. Role and functional model

<a id="p100008"></a>**(ISO/TS 5255-1:2022, IDT)**

<a id="p100009"></a>**ГОСТ Р 72787.1-2026/ISO/TS 5255-1:2022**

<a id="p100010"></a>**ОКС 43.060.40**

<a id="p100011"></a>Дата введения
1 февраля 2027 года


### <a id="p100012"></a>Предисловие


<a id="p100013"></a>1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным унитарным предприятием "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии документа, указанного в пункте 4
<a id="p100014"></a>2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 056 "Дорожный транспорт"
<a id="p100015"></a>3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 10 июля 2026 г. N 775-ст
<a id="p100016"></a>4 Настоящий стандарт идентичен международному документу ISO/TS 5255-1:2022 "Интеллектуальные транспортные системы. Сервис системы низкоскоростного автоматического вождения (СНАВ). Часть 1. Ролевая и функциональная модель" (ISO/TS 5255-1:2022 "Intelligent transport systems - Lowspeed automated driving system (LSADS) service - Part 1: Role and functional model", IDT).
<a id="p100017"></a>При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных документов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА.
<a id="p100018"></a>Дополнительные сноски в тексте стандарта, выделенные курсивом, приведены для пояснения текста оригинала
<a id="p100019"></a>**5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ**

<a id="p100020"></a>Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)


### <a id="p100021"></a>Введение


<a id="p100022"></a>Для внедрения систем низкоскоростного автоматического вождения (СНАВ), предназначенных для перевозки людей, товаров и оказания транспортных услуг в городских и сельских районах, необходимо стандартизировать ролевую и функциональную модель сервиса.
<a id="p100023"></a>ИСО 22737 устанавливает требования и процедуры испытаний СНАВ, но не охватывает ролевую или функциональную модель сервисов, основанных на этих технологиях, в которых также используются объекты дорожно-транспортной инфраструктуры. Настоящий стандарт охватывает эти темы.
<a id="p100024"></a>В настоящее время возникают варианты использования СНАВ для организации транспортной мобильности и ожидается дальнейшее развитие их вариаций. В этих вариантах нет единой методологии использования различных ролей и функциональных моделей, поэтому существует потребность в наборе общепринятых руководств, стандартов. Настоящий стандарт определяет единую ролевую и функциональную модель использования СНАВ для организации и внедрения сервисов.
<a id="p100025"></a>Настоящий стандарт может быть использован при разработке новых сервисов с использованием СНАВ. Это будет способствовать развитию бизнеса, а не препятствовать ему. Настоящий стандарт способствует разработке в будущем сервисов систем автоматического вождения, отличных от СНАВ.


### <a id="p100026"></a>1 Область применения


<a id="p100027"></a>Настоящий стандарт устанавливает общие требования к базовой ролевой и функциональной моделям для внедрения сервисов систем низкоскоростного автоматического вождения (СНАВ), включая объекты дорожно-транспортной инфраструктуры для поддержки мобильности в городских и сельских районах.
<a id="p100028"></a>Настоящий стандарт применим к сервисам, использующим СНАВ; штатные системы управления механическими транспортными средствами и средствами индивидуальной мобильности не входят в область применения.
<a id="p100029"></a>Примерами объектов дорожно-транспортной инфраструктуры являются системы мониторинга дорожного движения, системы экстренного реагирования, системы организации дорожного движения, пользовательские сервисы (например, для онлайн-бронирования и онлайн-платежей) и платформы поддержки систем автоматического движения.


### <a id="p100030"></a>2 Нормативные ссылки


<a id="p100031"></a>В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие документы [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного документа, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:
<a id="p100032"></a>ISO/TR 4445, Intelligent transport systems - Mobility integration - Role model of ITS service application in smart cities (Интеллектуальные транспортные системы (ITS). Интеграция мобильности. Ролевая модель приложения услуг ITS в умных городах)
<a id="p100033"></a>ISO/TS 14812, Intelligent transport systems - Vocabulary (Интеллектуальные транспортные системы. Словарь)


### <a id="p100034"></a>3 Термины и определения


<a id="p100035"></a>В настоящем стандарте применены термины с соответствующими определениями по ISO/TS 14812.
<a id="p100036"></a>ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для применения в целях стандартизации по следующим адресам:
- <a id="p100037"></a>платформа онлайн-просмотра ИСО: доступна по адресу https://www.iso.org/obp;
- <a id="p100038"></a>Электропедия МЭК: доступна по адресу https://www.electropedia.org/.


### <a id="p100039"></a>4 Сокращения


<a id="p100040"></a>АВ - автоматическое вождение;
<a id="p100041"></a>БДД - безопасность дорожного движения;
<a id="p100042"></a>ПАВ - подключенное и автоматическое вождение;
<a id="p100043"></a>КОНЭКС - концепция эксплуатации;
<a id="p100044"></a>E-call - экстренный вызов;
<a id="p100045"></a>УИПАВ - уровни инфраструктурной поддержки АВ;
<a id="p100046"></a>НАВ - низкоскоростное автоматическое вождение;
<a id="p100047"></a>СНАВ - система низкоскоростного автоматического вождения;
<a id="p100048"></a>ЭУП - электронное управление правилами безопасности движения;
<a id="p100049"></a>СШЭ - среда штатной эксплуатации;
<a id="p100050"></a>ОТ - общественный транспорт;
<a id="p100051"></a>СУБУД - система управления безопасностью учетных данных.


### <a id="p100052"></a>5 Классификация систем автоматического движения и эволюция сервисов



#### <a id="p100053"></a>5.1 Введение


<a id="p100054"></a>Настоящий раздел содержит классификацию систем АВ, текущую ситуацию и видение развития в части разработки и внедрения сервисов СНАВ.


#### <a id="p100055"></a>5.2 Классификация сервисов систем автоматического вождения


<a id="p100056"></a>В таблице 1 представлена классификация сервисов систем АВ.
<a id="p100057"></a>В область применения настоящего стандарта не входит классификация уровня SAE J3016 L2 как АВ.
<a id="p100058"></a>Сервисы систем АВ охватывают варианты использования, приведенные в таблице 1, включая перевозку людей и грузов, использование в городских и сельских условиях, обычное использование для мобильности и использование в чрезвычайных ситуациях, таких как пандемия/карантин, когда транспортные средства под управлением человека могут быть непригодны для перевозки людей и грузов.
<a id="p100059"></a>Большинство СНАВ, используемых в настоящее время, соответствуют уровням L3 и L4 по определению SAE J3016. СНАВ уровня L5 и выше станут наиболее подходящими для транспортной мобильности в обеспечении гибких вариантов использования в будущем.

<a id="p100060"></a>Таблица 1

<a id="p100061"></a>Классификация сервисов систем автоматического вождения


<table>
<colgroup><col width="17%"><col width="15%"><col width="21%"><col width="15%"><col width="15%"><col width="15%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100062"></a>Уровень СШЭ (определяется ОЕМ)</td><td><a id="p100063"></a>Использование для перевозки людей</td><td><a id="p100064"></a>Использование для перевозки грузов (включая транспортные средства дорожной службы)</td><td><a id="p100065"></a>Использование в городе ("последняя миля")</td><td><a id="p100066"></a>Использование в сельской местности (замена ОТ)</td><td><a id="p100067"></a>Использование в чрезвычайных ситуациях</td></tr>
<tr><td><a id="p100068"></a>L5</td><td><a id="p100069"></a>П</td><td><a id="p100070"></a>П</td><td><a id="p100071"></a>П</td><td><a id="p100072"></a>П</td><td><a id="p100073"></a>П</td></tr>
<tr><td><a id="p100074"></a>L4</td><td><a id="p100075"></a>П</td><td><a id="p100076"></a>П</td><td><a id="p100077"></a>П</td><td><a id="p100078"></a>П</td><td><a id="p100079"></a>П</td></tr>
<tr><td><a id="p100080"></a>L3</td><td><a id="p100081"></a>Н</td><td><a id="p100082"></a>Н</td><td><a id="p100083"></a>Н</td><td><a id="p100084"></a>Н</td><td><a id="p100085"></a>Н</td></tr>
<tr><td><a id="p100086"></a>L2</td><td><a id="p100087"></a>Н</td><td><a id="p100088"></a>Н</td><td><a id="p100089"></a>Н</td><td><a id="p100090"></a>Н</td><td><a id="p100091"></a>Н</td></tr>
<tr><td colspan="6"><a id="p100092"></a><a id="p100093"></a>П - применимо к настоящему стандарту;<br>Н - вне области применения настоящего стандарта.</td></tr>
</table>



#### <a id="p100094"></a>5.3 Эволюция сервисов систем автоматического вождения


<a id="p100095"></a>В таблице 2 представлена ожидаемая эволюция сервисов систем АВ. Текущие сервисы НАВ предназначены для ограниченного использования, функции безопасности и способности маневрирования в аварийных ситуациях не квалифицированы как достаточно надежные. В будущем СНАВ эволюционирует в полнофункциональную систему ПАВ. Необходимо разработать ролевую и функциональную модель сервиса СНАВ, определяющую и охватывающую полностью ПАВ.
<a id="p100096"></a>В таблицах 2 и 3 представлен текущий сервис СНАВ в рамках полностью автоматизированной модели ПАВ.

<a id="p100097"></a>Таблица 2

<a id="p100098"></a>Эволюция сервисов систем автоматического вождения (текущая)


<table>
<colgroup><col width="24%"><col width="13%"><col width="17%"><col width="16%"><col width="16%"><col width="15%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100099"></a>Тип сервиса</td><td><a id="p100100"></a>Использование на ОТ</td><td><a id="p100101"></a>Совместное и личное использование</td><td><a id="p100102"></a>Управление спросом</td><td><a id="p100103"></a>Интеграция с работой "у бордюра" &lt;1&gt;</td><td><a id="p100104"></a>Все уровни СШЭ</td></tr>
<tr><td><a id="p100105"></a>Перевозка пассажиров</td><td><a id="p100106"></a>Т</td><td><a id="p100107"></a>Т</td><td><a id="p100108"></a>Т</td><td><a id="p100109"></a>-</td><td><a id="p100110"></a>-</td></tr>
<tr><td><a id="p100111"></a>Перевозка грузов</td><td><a id="p100112"></a>Т</td><td><a id="p100113"></a>Т</td><td><a id="p100114"></a>Т</td><td><a id="p100115"></a>-</td><td><a id="p100116"></a>-</td></tr>
<tr><td><a id="p100117"></a>Выделенная дорога/выделенная полоса</td><td><a id="p100118"></a>Т</td><td><a id="p100119"></a>Т</td><td><a id="p100120"></a>Т</td><td><a id="p100121"></a>-</td><td><a id="p100122"></a>-</td></tr>
<tr><td><a id="p100123"></a>Дорожная спецтехника</td><td><a id="p100124"></a>-</td><td><a id="p100125"></a>-</td><td><a id="p100126"></a>-</td><td><a id="p100127"></a>-</td><td><a id="p100128"></a>-</td></tr>
<tr><td colspan="6"><a id="p100129"></a>Т - текущий статус распространенных СНАВ.</td></tr>
</table>



<a id="p100130"></a>

---

<a id="p100131"></a><1> В настоящем стандарте под "бордюром" следует понимать дорожное пространство для организации сервисов. Операции у бордюра могут включать: посадку и высадку пассажиров; погрузку и разгрузку товаров; сбор и выдачу заказов; парковку; открытые кафе и другие сервисы (зарядные станции, контейнеры для мусора и т.д.).

<a id="p100132"></a>Таблица 3

<a id="p100133"></a>Ожидаемая эволюция сервисов
систем автоматического вождения (будущее)


<table>
<colgroup><col width="24%"><col width="13%"><col width="17%"><col width="16%"><col width="16%"><col width="15%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100134"></a>Тип сервиса</td><td><a id="p100135"></a>Использование на ОТ</td><td><a id="p100136"></a>Совместное и личное использование</td><td><a id="p100137"></a>Управление спросом</td><td><a id="p100138"></a>Интеграция с работой "у бордюра"</td><td><a id="p100139"></a>Все уровни СШЭ</td></tr>
<tr><td><a id="p100140"></a>Перевозка пассажиров</td><td><a id="p100141"></a>Б</td><td><a id="p100142"></a>Б</td><td><a id="p100143"></a>Б</td><td><a id="p100144"></a>Б</td><td><a id="p100145"></a>Б</td></tr>
<tr><td><a id="p100146"></a>Перевозка грузов</td><td><a id="p100147"></a>Б</td><td><a id="p100148"></a>Б</td><td><a id="p100149"></a>Б</td><td><a id="p100150"></a>Б</td><td><a id="p100151"></a>Б</td></tr>
<tr><td><a id="p100152"></a>Выделенная дорога/выделенная полоса</td><td><a id="p100153"></a>Б</td><td><a id="p100154"></a>Б</td><td><a id="p100155"></a>Б</td><td><a id="p100156"></a>Б</td><td><a id="p100157"></a>Б</td></tr>
<tr><td><a id="p100158"></a>Дорожная спецтехника</td><td><a id="p100159"></a>Б</td><td><a id="p100160"></a>Б</td><td><a id="p100161"></a>Б</td><td><a id="p100162"></a>Б</td><td><a id="p100163"></a>Б</td></tr>
<tr><td colspan="6"><a id="p100164"></a>Б - будущий статус распространенных СНАВ.</td></tr>
</table>



### <a id="p100165"></a>6 Поддержка со стороны инфраструктуры для ролевой и функциональной модели сервиса системы низкоскоростного автоматического вождения


<a id="p100166"></a>Максимально полная функциональность сервисов СНАВ достигается при помощи информации, полученной от инфраструктурных объектов, эти данные предназначены для обеспечения безопасности движения, информирования водителя о дорожных знаках, а также включает другие данные о цифровых и физических операциях для достижения полнофункциональной системы ПАВ, а именно:
- <a id="p100167"></a>операция "у бордюра": СНАВ должна использовать бордюр для посадки/высадки людей и погрузки/выгрузки грузов. СШЭ должна быть тщательно продумана для обеспечения безопасных операций:
- <a id="p100168"></a>ЭУП: для эффективной и безопасной эксплуатации СНАВ типа ПАВ электронная нормативная информация должна предоставляться транспортному средству вместе с прочей информацией в отношении безопасности дорожного движения от объектов инфраструктуры;
- <a id="p100169"></a>маршрутизация V2X между транспортным средством и инфраструктурой (LTE, 5G и выше) должна быть тщательно спроектирована, а различные пути связи между СНАВ и инфраструктурой должны быть согласованы с соответствующими стандартами;
- <a id="p100170"></a>категоризация сервисов УИПАВ должна соответствовать уровням EU INFRAMIX от A (наивысший уровень: кооперативное вождение) до E (базовый уровень: традиционная инфраструктура/без поддержки АВ).
<a id="p100171"></a>*Примечание* - В техническом отчете EU INFRAMIX предлагается тщательное изучение работы НАВ в соответствии с концепцией УИПАВ, и рекомендуется тщательно обсудить принятие этой концепции для классификации уровней АВ по уровню поддержки со стороны объектов инфраструктуры (см. приложение A).


### <a id="p100172"></a>7 Ролевая и функциональная модель



#### <a id="p100173"></a>7.1 Цель


<a id="p100174"></a>Настоящий раздел содержит общую ролевую и функциональную модель предоставления сервисных приложений ИТС <1> для СНАВ. В разделе представлена общая концепция работы ролевой и функциональной модели. Приводится определение ролевой и функциональной модели и ее разработка на концептуальном уровне.

<a id="p100175"></a>

---

<a id="p100176"></a><1> Интеллектуальные транспортные системы.


#### <a id="p100177"></a>7.2 Национальные особенности


<a id="p100178"></a>Спецификация сервисного приложения ИТС определяется исходя из национальных особенностей и может варьироваться от страны к стране. Реализация совместимости бортовых платформ (или номадических устройств, например смартфонов) для сервисных приложений ИТС с общими функциями является идеальной, но может различаться между странами, как и набор предоставляемых услуг. В некоторых странах использование такой платформы будет обязательным, в то время как другие будут предлагать ее в качестве опции для соответствия требованиям сервисного приложения ИТС с минимальным администрированием и документооборотом (что обеспечивает хороший бизнес-кейс для операторов). Некоторые страны могут реализовать единственного поставщика услуг, управляемого, контролируемого государством или работающего по контракту с государством, который будет единственным координатором между пользователем и сервисом. Другие страны могут предоставить рыночное решение с несколькими поставщиками услуг, конкурирующими между собой.


#### <a id="p100179"></a>7.3 Базовая ролевая модель


<a id="p100180"></a>В качестве базового документа должна рассматриваться концепция ролевой модели, определенная в ISO/TR 4445. На рисунке 1 представлена базовая ролевая модель для сервисного приложения ИТС для "умных" городов.


#### <a id="p100181"></a>7.4 Ролевая и функциональная модель уровня приложений для систем низкоскоростного автоматического вождения


<a id="p100182"></a>На рисунке 2 представлена концепция ролевой модели по ISO/TR 4445, модифицированная для сервиса СНАВ.



<a id="p100184"></a>Рисунок 1 - Ролевая модель по ISO/TR 4445





<a id="p100186"></a>Рисунок 2 - Ролевая и функциональная модель
уровня приложений


##### <a id="p100187"></a>7.4.1 Варианты ролевой и функциональной модели

<a id="p100188"></a>Для требований ролевой и функциональной модели необходимо, чтобы пользователь сервисного приложения СНАВ мог использовать услуги разных поставщиков в разных географических районах или разные услуги в пределах одного географического района. Когда существует рынок конкурирующих поставщиков услуг, вероятным решением будет выбор пользователем единственного поставщика услуг, который будет предоставлять и поддерживать сервисное приложение СНАВ на номадическом устройстве (например, смартфоне) и который будет оказывать пользователю все услуги, на которые тот подписался. Возможны и другие варианты, но они должны поддерживать одноранговую концептуальную ролевую и функциональную модель.

##### <a id="p100189"></a>7.4.2 Сертификация поставщиков услуг

<a id="p100190"></a>Поставщик услуг СНАВ должен быть сертифицирован аккредитованным лицом, поэтому некая форма роли органа по сертификации составляет важную часть ролевой и функциональной модели. Эта роль может и будет реализована по-разному в разных юрисдикциях. Инспекция и сертификация транспортных средств с НАВ выполняются определенными сторонами с учетом правил, установленных региональными органами.


### <a id="p100191"></a>8 Концепция эксплуатации



#### <a id="p100192"></a>8.1 Общие положения


<a id="p100193"></a>Настоящий раздел содержит характеристики предлагаемой СНАВ с точки зрения лица, которое будет использовать эту систему. Цель - донести количественные и качественные характеристики системы до всех заинтересованных сторон.
<a id="p100194"></a>Раздел содержит описание роли и обязанности классов и участников, вовлеченных в предоставление сервисных приложений СНАВ. Среди региональных органов существуют различия. В настоящем разделе представлен набор общих стандартных функций, пригодных к реализации стандартным оборудованием, с рекомендацией учета специфики для конкретного региона. Раздел включает общие характеристики предоставляемых услуг, чтобы региональному органу власти в его нормативно-правовом режиме было достаточно просто ссылаться на стандарт (таким образом, требуется детально специфицировать только особые дополнительные требования).
<a id="p100195"></a>КОНЭКС представляет собой описание того, как набор возможностей может быть использован для достижения желаемых целей.


#### <a id="p100196"></a>8.2 Изложение целей и задач системы


<a id="p100197"></a>Общей целью этой роли является оценка и мониторинг сервисных приложений СНАВ для соответствия требованиям региональных органов, в пределах которых она работает, с использованием НАВ.
<a id="p100198"></a>Эта концепция эксплуатации достигается за счет предоставления сервисов приложений для специфических аспектов контроля и управления сервисными приложениями СНАВ. Эти услуги должны предоставляться по соглашению с пользователем и с использованием утвержденного поставщика услуг, отвечающего требованиям региональных органов, с использованием систем ИТС (включая номадические устройства, например, смартфоны), с возможностью связи между пользователями (пешеходами) и поставщиком услуг СНАВ.


#### <a id="p100199"></a>8.3 Стратегии, тактики, политики и ограничения, влияющие на систему


<a id="p100200"></a>Стратегии, тактики, политики и ограничения, влияющие на сервисы СНАВ, могут варьироваться от регионального органа к региональному органу.


#### <a id="p100201"></a>8.4 Эксплуатационные процессы системы


<a id="p100202"></a>Описание эксплуатационных процессов находится на высоком абстрактном уровне (выше уровня любого сервиса приложения). Конкретные сервисы могут иметь дополнительные требования, не описанные здесь, но руководство и спецификации для определенных аспектов следует получать из ИСО 22737.
<a id="p100203"></a>Региональный орган власти принимает законодательные и/или нормативные акты, требующие или поддерживающие предоставление конкретного сервиса приложения СНАВ. Законодательные и нормативные акты должны предоставлять четкое и недвусмысленное определение того, что требуется.


#### <a id="p100204"></a>8.5 Назначение органа по сертификации


<a id="p100205"></a>Региональный орган власти создает или определяет орган по сертификации и аудиту производства сервиса СНАВ <1>. Структуру этого органа определяет региональный орган и может быть отдельной назначенной организацией или департаментом регионального органа. В настоящем стандарте важен участник, принимающий на себя роль органа по сертификации, а не его структура, собственность или бизнес-модель.

<a id="p100206"></a>

---

<a id="p100207"></a><1> На территории Российской Федерации взаимодействие устроено иначе.

<a id="p100208"></a>Орган по сертификации может быть аккредитован для подтверждения соответствия только продукции или только услуги, или только процессов систем менеджмента в отношении сервисов ИТС, а может быть аккредитован на все сразу (на усмотрение регионального органа).
<a id="p100209"></a>Орган по сертификации непосредственно выполняет работы по сертификации поставщиков услуг, транспортных средств НАВ и проводит аудиты систем менеджмента.


#### <a id="p100210"></a>8.6 Роль поставщика услуг


<a id="p100211"></a>Поставщик услуг предлагает предоставить пользователям сервис СНАВ, соответствующий требованиям регионального органа. Поставщик услуг также может предоставлять дополнительные сервисы ИТС, пока они не ухудшают или не препятствуют предоставлению зарегистрированного сервиса(ов) СНАВ.
<a id="p100212"></a>Сохраненные данные сервиса СНАВ должны быть доступны для обмена с другими субъектами "умного города". Следует учитывать интерфейсы для функции обмена внешними данными.
<a id="p100213"></a>Качество услуги поставщика сервиса СНАВ проверяется и контролируется региональным органом, и региональный орган может собирать отчеты о соответствии от поставщика услуг.


#### <a id="p100214"></a>8.7 Пользователь


<a id="p100215"></a>Пользователь обычно является пользователем сервиса ИТС, например, пользователем совместной/личной мобильности для пассажирской СНАВ или логистической организацией для СНАВ, ориентированной на грузоперевозки.
<a id="p100216"></a>Ответственность поставщика услуг транспортного средства НАВ заключается в том, чтобы его транспортное средство было оборудовано всем необходимым для предоставления услуги. Пока пользователь использует услуги сертифицированных поставщиков услуг, он может предполагать, что сервис приложения должен предоставляться в соответствии с региональным законодательством и/или нормативными актами.
<a id="p100217"></a>Пользователь несет ответственность за оплату любых сборов за предоставление услуги, согласованных с поставщиком услуг. Способ, которым производится оплата, является предметом коммерческого рынка и выходит за рамки настоящего стандарта.
<a id="p100218"></a>Данные о местоположении пользователя могут собираться и контролироваться поставщиком сервиса СНАВ. Транспортное средство НАВ, которое использует пользователь, может контролироваться и управляться поставщиком сервиса СНАВ.


### <a id="p100219"></a>9 Эксплуатационная ролевая и функциональная модель физического уровня



#### <a id="p100220"></a>9.1 Общие положения


<a id="p100221"></a>Модель общей эксплуатационной ролевой и функциональной модели физического уровня сервиса СНАВ представлена на рисунке 3.



<a id="p100223"></a>Рисунок 3 - Эксплуатационная ролевая и функциональная модель
физического уровня

<a id="p100224"></a>В разделе 8 приведена общая концепция эксплуатации сервиса СНАВ. Для спецификации базовой эксплуатационной ролевой и функциональной модели физического уровня сервисного приложения СНАВ в данном разделе идентифицируются основные участники и взаимодействия между ними, как описано в следующих подпунктах. Ролевая и функциональная модель, представленная в настоящем стандарте, является агрегированной моделью; возможен модифицированный сервис СНАВ для фактического развертывания не со всеми участниками базовой модели с ограничениями в функционале и безопасности.


#### <a id="p100225"></a>9.2 Участники


<a id="p100226"></a>В настоящем подразделе приведены роли и обязанности ключевых участников для предоставления концепции эксплуатации сервиса СНАВ:
<a id="p100227"></a>a) центр управления сервисом СНАВ;
<a id="p100228"></a>b) пользователь сервиса СНАВ с номадическим устройством;
<a id="p100229"></a>c) поставщик транспортных услуг СНАВ;
<a id="p100230"></a>d) транспортное средство сервиса СНАВ;
<a id="p100231"></a>e) регистратор данных движения сервиса СНАВ;
<a id="p100232"></a>f) владелец транспортного средства сервиса СНАВ;
<a id="p100233"></a>g) орган по сертификации/инспекции ТС НАВ;
<a id="p100234"></a>h) экстренные службы (МВД, МЧС и т.д.);
<a id="p100235"></a>i) объекты инфраструктуры поддержки сервиса СНАВ (УИПАВ) (физические и цифровые);
<a id="p100236"></a>j) регулятор (муниципальный);
<a id="p100237"></a>k) региональный дорожный орган;
<a id="p100238"></a>l) система управления безопасностью (система управления безопасностью учетных данных);
<a id="p100239"></a>m) центр управления дорожным движением.


#### <a id="p100240"></a>9.3 Ролевая и функциональная модель сервиса системы низкоскоростного автоматического вождения



##### <a id="p100241"></a>9.3.1 Общие положения

<a id="p100242"></a>Настоящий подраздел содержит более подробную информацию о роли участников, определенных в 9.2, и их взаимосвязь. Описывается их отношение к предоставлению сервиса СНАВ.

##### <a id="p100243"></a>9.3.2 Центр управления сервисом системы низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100244"></a>Центр управления сервисом СНАВ - это орган, который осуществляет мониторинг и аварийное управление транспортным средством сервиса НАВ через регистратор данных движения сервиса НАВ. Пользователь сервиса СНАВ использует сервис через центр управления сервисом СНАВ для бронирования ТС НАВ. Обмен внешними (вне сервиса СНАВ) данными может осуществляться через центр управления сервисом. Запрос на аварийную поддержку должен выдаваться из центра экстренным службам. Система управления безопасностью должна функционировать через центр для всей системы сервиса СНАВ для обеспечения безопасности. Поставщик транспортных услуг СНАВ должен отчитываться о работе сервиса СНАВ в центр управления.

##### <a id="p100245"></a>9.3.3 Пользователь сервиса системы низкоскоростного автоматического вождения с номадическим устройством

<a id="p100246"></a>Пользователь - это субъект, который использует сервис СНАВ. Регистрация и оплата могут осуществляться через центр управления сервисом СНАВ с использованием номадического устройства пользователя.

##### <a id="p100247"></a>9.3.4 Поставщик транспортных услуг системы низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100248"></a>Поставщик транспортных услуг СНАВ - это субъект, который предоставляет сервис СНАВ, эксплуатирует и обслуживает транспортные средства сервиса СНАВ. Эксплуатационные отчеты должны предоставляться в центр управления СНАВ. Поставщик транспортных услуг СНАВ должен быть выбран и проверен органом по сертификации/инспекции НАВ, и транспортные средства сервиса СНАВ должны периодически инспектироваться этим органом для безопасной эксплуатации. Детальные процедуры и правила операций "у бордюра" должны быть разъяснены соответствующим органом. Транспортные средства сервиса СНАВ должны осуществлять операции "у бордюра" с разрешением, выданным регулятором (муниципальным), для посадки/погрузки людей/грузов и высадки/выгрузки людей/грузов.

##### <a id="p100249"></a>9.3.5 Транспортное средство с сервисом системы низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100250"></a>Транспортное средство с сервисом СНАВ - это компонент, который осуществляет поездки сервиса СНАВ. У транспортного средства с сервисом СНАВ должен быть владелец, обладающий правом собственности, который предоставляет транспортное средство с сервисом СНАВ для услуги перевозки. Транспортное средство с сервисом СНАВ должно быть оборудовано регистратором данных сервиса СНАВ. В аварийных случаях экстренным службам должен быть предоставлен доступ к транспортному средству с сервисом СНАВ. Транспортное средство с сервисом СНАВ должно эксплуатироваться при поддержке инфраструктуры через объекты инфраструктуры сервиса СНАВ, которые соответствуют назначенным уровням, определенным в правилах УИПАВ, созданных и регулируемых соответствующим органом. Взаимодействие между инфраструктурой и транспортным средством с сервисом СНАВ является необходимым для обеспечения безопасной работы сервиса СНАВ. Инфраструктура может включать дорожные знаки, дорожную разметку, средства предоставления информации на основе связи V2X, дорожные встроенные магниты и дорожные встроенные электронные направляющие провода.

##### <a id="p100251"></a>9.3.6 Регистратор данных движения с сервисом системы низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100252"></a>Регистратор данных движения с сервисом СНАВ - это компонент, который установлен на транспортном средстве с сервисом СНАВ. Он предоставляет операционную поддержку от центра управления сервисом СНАВ. Центр управления контролирует работу транспортного средства НАВ и управляет им по мере необходимости в аварийных случаях.

##### <a id="p100253"></a>9.3.7 Владелец транспортного средства сервиса системы низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100254"></a>Владелец транспортного средства сервиса СНАВ - это субъект, который владеет транспортными средствами СНАВ и предоставляет их для сервисов СНАВ путем сдачи транспортных средств в аренду поставщику транспортных услуг.

##### <a id="p100255"></a>9.3.8 Орган по сертификации/инспекции транспортных средств с низкоскоростным автоматическим вождением

<a id="p100256"></a>Орган по сертификации/инспекции ТС НАВ - это субъект, который назначает и проводит аудит поставщика транспортных услуг СНАВ. Инспекция средств/мер безопасности транспортного средства сервиса СНАВ должна выполняться этим органом. Этот орган должен быть выбран/назначен региональным дорожным органом.

##### <a id="p100257"></a>9.3.9 Экстренные службы (полиция/пожарные)

<a id="p100258"></a>Экстренные службы (МВД, МЧС и т.д.) - это субъекты, которые поддерживают сервис СНАВ в случае чрезвычайной ситуации по запросу от центра управления сервисом СНАВ.

##### <a id="p100259"></a>9.3.10 Объекты инфраструктуры поддержки сервиса СНАВ (УИПАВ) (физические и цифровые)

<a id="p100260"></a>Объекты инфраструктуры поддержки сервиса СНАВ (УИПАВ) (физические и цифровые) - это компоненты, которые поддерживают транспортные средства сервиса СНАВ через инфраструктуру. "Физические" элементы относятся к дорожным знакам, дорожной разметке и встроенным в дорогу магнитам. "Цифровые" элементы относятся к услугам предоставления информации, таким как ЭУП, цифровая база данных инфраструктуры, созданная, принадлежащая и поддерживаемая региональным дорожным органом и центром управления дорожным движением. Региональный дорожный орган и центр управления дорожным движением взаимодействуют для обеспечения безопасной эксплуатации дорожных транспортных средств путем предоставления информации о безопасности через придорожные средства связи ИТС V2I.

##### <a id="p100261"></a>9.3.11 Регулятор (муниципальный)

<a id="p100262"></a>Регулятор (муниципальный) - это орган, который обслуживает дорожные операции, включая операции "у бордюра", где пространство используется транспортными средствами сервиса СНАВ для посадки/высадки людей и погрузки/выгрузки грузов. Использование операций "у бордюра" должно быть разрешено только для определенных транспортных средств, одобренных регулятором. Разрешения должны выдаваться поставщику транспортных услуг СНАВ <1>.

<a id="p100263"></a>

---

<a id="p100264"></a><1> Неприменимо на территории Российской Федерации либо может быть изменено на операции в полосе для маршрутных транспортных средств.


##### <a id="p100265"></a>9.3.12 Региональный дорожный орган

<a id="p100266"></a>Региональный дорожный орган - это орган, который обеспечивает безопасную эксплуатацию дорог и назначает/проводит аудит органа по сертификации и инспекции <2> транспортных средств НАВ. Он также владеет, эксплуатирует и обслуживает объекты инфраструктуры поддержки сервиса СНАВ. Ожидается взаимодействие с управлением дорожным движением и требуется обеспечить эффективную поддержку инфраструктуры для сервиса СНАВ.

<a id="p100267"></a>

---

<a id="p100268"></a><2> Неприменимо на территории Российской Федерации.


##### <a id="p100269"></a>9.3.13 Система управления безопасностью учетных данных

<a id="p100270"></a>СУБУД - это компонент, который обеспечивает безопасность для сервиса СНАВ. СУБУД для сервиса СНАВ должна быть создана органом, и услуги СУБУД должны предоставляться центру управления СНАВ. Сертификат безопасности, выданный СУБУД, должен быть установлен на транспортных средствах НАВ на заводе-изготовителе и обновляться во время эксплуатации через центр управления с использованием функций обновления по воздуху (OTA).

##### <a id="p100271"></a>9.3.14 Центр управления дорожным движением

<a id="p100272"></a>Центр управления дорожным движением - это субъект, который владеет, эксплуатирует и обслуживает объекты инфраструктуры для поддержки сервиса СНАВ. Он взаимодействует с региональным дорожным органом.


#### <a id="p100273"></a>9.4 Поток данных на физическом эксплуатационном уровне



##### <a id="p100274"></a>9.4.1 Общие положения

<a id="p100275"></a>Поток данных на физическом эксплуатационном уровне представлен на рисунке 4.

##### <a id="p100276"></a>9.4.2 Обмен внешними данными

<a id="p100277"></a>Субъекту управления данными "умного" города должна быть предоставлена функция обмена внешними данными для получения доступа к сервису СНАВ в целях обмена данными.

##### <a id="p100278"></a>9.4.3 Объекты инфраструктуры поддержки сервиса систем низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100279"></a>Объекты инфраструктуры поддержки сервиса СНАВ должны предоставлять физическую и цифровую поддержку для ПАВ. Физические объекты должны предоставлять статическую информацию о безопасности для обычных и автоматизированных транспортных средств. Цифровая информация, генерируемая придорожными датчиками и сенсорами транспортных средств, должна предоставляться на платформу цифровой инфраструктуры и использоваться для различных сервисов ИТС, таких как центр управления дорожным движением. Статические и динамические данные дорожного движения также должны предоставляться региональным дорожным органом как метаданные ЭУП на эту платформу цифровой инфраструктуры. Объекты инфраструктуры поддержки сервиса СНАВ должны получать данные ЭУП из этих метаданных цифровой инфраструктуры. СНАВ предоставляет информацию с сенсоров транспортного средства НАВ на эту платформу цифровой инфраструктуры.



<a id="p100281"></a>Рисунок 4 - Поток данных на физическом
эксплуатационном уровне <1>


<a id="p100282"></a>

---

<a id="p100283"></a><1> Иллюстрирует взаимодействия между участниками из рисунка 3.


##### <a id="p100284"></a>9.4.4 Взаимодействие между компонентами систем низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100285"></a>Центр управления сервисом СНАВ должен получать эксплуатационный отчет от поставщика транспортных услуг СНАВ, который эксплуатирует и обслуживает транспортное средство сервиса СНАВ. Статус эксплуатации каждого транспортного средства должен удаленно контролироваться центром управления сервисом СНАВ через регистратор данных движения сервиса СНАВ, установленный в транспортном средстве НАВ. В чрезвычайной ситуации центр управления сервисом СНАВ должен выполнять аварийное управление транспортным средством, инициированное экстренным вызовом от транспортного средства. При получении такого вызова от транспортного средства центр управления должен запросить аварийную поддержку у экстренных служб, которые предоставляют аварийную поддержку на месте.


### <a id="p100286"></a>10 Ролевая и функциональная модели уровня бронирования и оплаты



#### <a id="p100287"></a>10.1 Общие положения


<a id="p100288"></a>Общая ролевая и функциональная модель уровня бронирования и оплаты сервиса СНАВ представлена на рисунке 5.
<a id="p100289"></a>Раздел 9 содержит концепцию эксплуатационной ролевой и функциональной модели физического уровня для предоставления сервиса СНАВ. Раздел описывает ролевую и функциональную модель уровня бронирования и оплаты.


#### <a id="p100290"></a>10.2 Участники


<a id="p100291"></a>Настоящий подраздел содержит ролевую модель, в которой объясняются роли и обязанности ключевых участников для предоставления концепции бронирования и оплаты сервиса СНАВ:
<a id="p100292"></a>a) пользователь с номадическим устройством;
<a id="p100293"></a>b) поставщик сервиса СНАВ;
<a id="p100294"></a>c) стратегическое планирование поездки;
<a id="p100295"></a>d) финансовая организация;
<a id="p100296"></a>e) централизованная платежная система;
<a id="p100297"></a>f) владелец платежного носителя.



<a id="p100299"></a>Рисунок 5 - Ролевая и функциональная модель
уровня бронирования и оплаты

<a id="p100300"></a>10.3 Ролевая и функциональная модель сервиса систем низкоскоростного автоматического вождения на уровне бронирования и оплаты


##### <a id="p100301"></a>10.3.1 Общие положения

<a id="p100302"></a>Настоящий подраздел содержит более подробную информацию о роли участников, определенных в 10.2, и их взаимосвязь, а также их отношение к предоставлению сервиса СНАВ.

##### <a id="p100303"></a>10.3.2 Пользователь с номадическим устройством

<a id="p100304"></a>Пользователь с номадическим устройством - это субъект, который осуществляет бронирование и оплату поездки сервиса СНАВ. Пользователь осуществляет расчеты по счетам в банке и дает платежные инструкции при использовании/бронировании сервиса СНАВ. Когда пользователь хочет использовать сервис СНАВ, он сначала бронирует сервис СНАВ у поставщика через номадическое устройство путем предоставления запроса на услугу. Затем пользователь обычно получает подтверждение от поставщика услуг с информацией об оплате проезда. Оплата может производиться через сервисное приложение номадического устройства или через средство оплаты проезда, выпущенное/предоставленное владельцем платежного средства.

##### <a id="p100305"></a>10.3.3 Поставщик сервиса систем низкоскоростного автоматического вождения

<a id="p100306"></a>Поставщик сервиса СНАВ - это субъект, который предоставляет сервис СНАВ пользователю. При получении запроса на услугу от пользователя должно быть выполнено стратегическое планирование маршрута, чтобы можно было создать оптимальный и наиболее эффективный план обслуживания. Оплата от пользователя может производиться через центральную систему расчетов по счетам для удобного пользовательского обслуживания, поскольку пользователь может использовать ту же систему бронирования для различных других услуг мобильности.

##### <a id="p100307"></a>10.3.4 Стратегическое планирование маршрутов

<a id="p100308"></a>Стратегическое планирование маршрутов - это компонент, который используется для целей эффективного планирования маршрутов совместных поездок поставщиком сервиса СНАВ.

##### <a id="p100309"></a>10.3.5 Финансовая организация

<a id="p100310"></a>Финансовая организация - это субъект, который предоставляет платежные услуги пользователю. Пользователь настраивает счет в финансовой организации и информирует ее об использовании сервиса СНАВ. Финансовая организация принимает определенные платежные средства и инструктирует владельца платежного средства предоставить платежное средство пользователю. При получении платежных инструкций от пользователя финансовая организация переводит платеж в центральную систему расчетов по счетам, которая выплачивает деньги поставщику сервиса СНАВ.

##### <a id="p100311"></a>10.3.6 Центральная система расчетов по счетам

<a id="p100312"></a>Центральная система расчетов по счетам - это компонент, который предоставляет агрегированные функции платежных услуг для поставщиков услуг мобильности, включая сервис СНАВ.

##### <a id="p100313"></a>10.3.7 Владелец платежного средства

<a id="p100314"></a>Владелец платежного средства - это субъект, который выпускает/предоставляет средства оплаты проезда пользователю для использования сервиса СНАВ.


#### <a id="p100315"></a>10.4 Поток данных на уровне бронирования и оплаты



##### <a id="p100316"></a>10.4.1 Общие положения

<a id="p100317"></a>Поток данных на уровне бронирования и оплаты представлен на рисунке 6.



<a id="p100319"></a>Рисунок 6 - Поток данных на уровне бронирования и оплаты


##### <a id="p100320"></a>10.4.2 Поток данных для действий бронирования и оплаты

<a id="p100321"></a>Пользователь бронирует и/или делает запрос на услугу поставщику услуг, который отвечает на этот запрос и уведомляет пользователя о платежной информации. Пользователи отправляют платежные инструкции в банк, который переводит платеж в центральную систему расчетов по счетам, которая производит оплату поставщику услуг.





<a id="p100322"></a>Приложение A
(справочное)

<a id="p100323"></a>**УРОВНИ ИНФРАСТРУКТУРНОЙ ПОДДЕРЖКИ**
**АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ (УИПАВ)**

<a id="p100324"></a>Настоящее приложение предоставляет информацию о проекте EU INFRAMIX. Предоставленная информация взята из [1], расположенного по следующему URL-адресу: https://www.ertrac.org/index.php?mact=DocumentSearch,cntnt01,default,1&cntnt01documentsearch_id=57&cntnt01returnid=88&page=88.
<a id="p100325"></a>Восприятие окружающей среды автоматизированными транспортными средствами ограничено дальностью и возможностями бортовых датчиков. Операторы дорожной инфраструктуры уже используют различные датчики дорожной инфраструктуры и окружающей среды и предоставляют информацию, которая может быть воспринята автоматическими транспортными средствами. Для классификации и гармонизации возможностей дорожной инфраструктуры по поддержке и управлению автоматических транспортных средств проект EU INFRAMIX предлагает простую схему классификации, подобную уровням SAE для возможностей автоматического транспортного средства. Эти уровни могут быть присоединены к частям сети, чтобы дать автоматическим транспортным средствам и их операторам рекомендации на "готовность" дорожной сети к предстоящей эре автоматизации дорожного движения.
<a id="p100326"></a>Таблица доступна по адресу: https://www.inframix.eu/infrastructure-categorization/.





<a id="p100327"></a>Приложение ДА
(справочное)

<a id="p100328"></a>**СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ ДОКУМЕНТОВ**
**НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ**

<a id="p100329"></a>Таблица ДА.1


<table>
<colgroup><col width="25%"><col width="18%"><col width="57%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100330"></a>Обозначение ссылочного международного документа</td><td><a id="p100331"></a>Степень соответствия</td><td><a id="p100332"></a>Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта</td></tr>
<tr><td><a id="p100333"></a>ISO/TR 4445</td><td><a id="p100334"></a>-</td><td><a id="p100335"></a>&lt;*&gt;</td></tr>
<tr><td><a id="p100336"></a>ISO/TS 14812</td><td><a id="p100337"></a>-</td><td><a id="p100338"></a>&lt;*&gt;</td></tr>
<tr><td colspan="3"><a id="p100339"></a>&lt;*&gt; Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного документа.</td></tr>
</table>







## <a id="p100340"></a>БИБЛИОГРАФИЯ



| <a id="p100341"></a>[1] | <a id="p100342"></a>Connected Automated Driving Roadmap, final for publication Version: 8 Date: 08.03.2019 ERTRAC Working Group "Connectivity and Automated Driving", available at: https://www.ertrac.org/index.php?mact=DocumentSearch,cntnt01,default,1&cntnt01documentsearchid=57&cntnt01returnid=88&page=88 |
| --- | --- |
| <a id="p100343"></a>[2] | <a id="p100344"></a>ISO 22737, Intelligent transport systems - Low-speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes - Performance requirements, system requirements and performance test procedures (Интеллектуальные транспортные системы. Системы автоматизированного движения на низких скоростях (LSAD) для предопределенных маршрутов. Требования к производительности, системные требования и процедуры испытаний производительности) |
| <a id="p100345"></a>[3] | <a id="p100346"></a>ISO 21734-1 Intelligent transport systems - Public transport - Performance testing for connectivity and safety functions of automated driving bus - Part 1: General framework (Интеллектуальные транспортные системы. Общественный транспорт. Испытания производительности функций подключения и безопасности автобуса с автоматизированным движением. Часть 1. Общая структура) |
| <a id="p100347"></a>[4] | <a id="p100348"></a>ISO/TS 21193 Electronic fee collection - Requirements for EFC application interfaces on common media (Электронное взимание платы. Требования к интерфейсам приложений EFC на общих носителях) |







<table>
<colgroup><col width="69%"><col width="31%"></colgroup>
<tr><td><a id="p100349"></a>УДК 658.562.47:006.354</td><td><a id="p100350"></a>ОКС 43.060.40</td></tr>
<tr><td colspan="2"><a id="p100351"></a>Ключевые слова: интеллектуальные транспортные системы, сервис, низкоскоростное, автоматическое вождение, ролевая модель, функциональная модель</td></tr>
</table>




<a id="p100352"></a>

---



## Иллюстрации

![](https://i.bukva.ai/RlYZc6F8/img_0.png)

![](https://i.bukva.ai/RlYZc6F8/img_1.png)

![](https://i.bukva.ai/RlYZc6F8/img_2.png)

![](https://i.bukva.ai/RlYZc6F8/img_3.png)

![](https://i.bukva.ai/RlYZc6F8/img_4.png)

![](https://i.bukva.ai/RlYZc6F8/img_5.png)